CN201390525Y - 输送设备 - Google Patents

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CN201390525Y CN200920300866U CN200920300866U CN201390525Y CN 201390525 Y CN201390525 Y CN 201390525Y CN 200920300866 U CN200920300866 U CN 200920300866U CN 200920300866 U CN200920300866 U CN 200920300866U CN 201390525 Y CN201390525 Y CN 201390525Y
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fixed
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包荣谋
胡尕磊
王德兵
刘继中
邢建龙
欧俊男
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鸿富锦精密工业(深圳)有限公司
鸿海精密工业股份有限公司
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    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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Abstract

一种输送设备,包括一对输送轨道、无杆气缸、固定架、升降气缸及机械手装置。所述输送轨道固定于机架上。所述无杆气缸设置于所述输送轨道之一者上,所述无杆气缸包括滑块,所述滑块可在所述无杆气缸的驱动下沿所述输送轨道移动。所述固定架与所述无杆气缸的滑块固定连接,所述固定架的两端分别设有至少一个与所述输送轨道上表面接触的上滚轮以及与所述输送轨道内侧面接触的侧滚轮,以滑动地设置于所述输送轨道上。所述升降气缸固定于所述固定架上。所述机械手装置与所述升降气缸相连接,在所述升降气缸的驱动下可沿与所述输送轨道不同的方向移动。本实用新型提供的输送设备,采用全气动组件进行驱动和传动,结构紧凑,运行平稳,成本低。

Description

输送设备
技术领域
本实用新型涉及一种输送设备,特别涉及一种采用全气动组件进行驱动和传动的输送设备。
背景技术
在工厂自动化应用中,对工件或物品进行自动化搬运通常有多种输送方式,如皮带输送、链传动输送等。这些输送方式大都采用传统的电机进行驱动,选用齿轮、皮带、链条和滚珠丝杆等作为传动部件,配合其它抓取和放置机构来实现工件的自动化输送,从而有效地提高生产效率。但这种输送模式存在以下缺点:输送设备或机构的结构复杂,开发周期长,成本高。
实用新型内容
有鉴于此,有必要提供一种结构简单,成本低且能有效实现对工件自动化搬运的输送设备。
一种输送设备,包括一对输送轨道、无杆气缸、固定架、升降气缸及机械手装置。所述输送轨道固定于机架上。所述无杆气缸设置于所述输送轨道之一者上,所述无杆气缸包括滑块,所述滑块可在所述无杆气缸的驱动下沿所述输送轨道移动。所述固定架与所述无杆气缸的滑块固定连接,所述固定架的两端分别设有至少一个与所述输送轨道上表面接触的上滚轮以及与所述输送轨道内侧面接触的侧滚轮,以滑动地设置于所述输送轨道上。所述升降气缸固定于所述固定架上。所述机械手装置与所述升降气缸相连接,所述机械手装置在所述升降气缸的驱动下可沿与所述输送轨道不同的方向移动。
本实用新型提供的输送设备,摒弃传统电机驱动模式,采用全气动组件进行驱动和传动,结构紧凑,运行平稳,成本低。
附图说明
图l是本实用新型一具体实施方式输送设备的立体图。图2是图1所示输送设备的局部放大图。
图3是图1所示输送设备的固定架与输送轨道的局部放大图。图4是图1所示输送设备的固定架与输送轨道的局部放大图。具体实施方式请参照图1及图2,本实用新型提供的输送设备10包括机架102、 一对输送轨道104、无杆气缸106、连接块120、连接臂108、多个固定架IIO、多个升降气缸112及多个机械手装置114。本实施方式中,固定架IIO、升降气缸112及机械手装置114数量均分别为两个。所述输送轨道104通过螺丝或其它固定方式相互平行地固定在机架102上。无杆气缸106固定于其中一条输送轨道104的内侧,无杆气缸106的滑块1062在无杆气缸106的驱动下可沿输送轨道104滑动。本实施方式中,输送轨道104为工字梁结构,以实现长距离输送。
连接臂108通过连接块120与无杆气缸106的滑块1062固定。两固定架lIO可滑动地设置于输送轨道104上,并通过螺丝或其它固定方式与连接臂108固定连接。两升降气缸112分别固定在两固定架110上,两机械手装置114分别与两升降气缸112相连接。由此可知,连接臂108、固定架IIO、升降气缸112、机械手装置114形成一体,通过连接块120与无杆气缸106的滑块1062相连接,在无杆气缸106的驱动下,与滑块1062沿输送轨道104移动。两固定架IIO在连接臂108上的固定距离可根据实际需要做调整。在升降气缸112的驱动下,机械手装置114可上下往复移动,通过机械手装置114的抓取机构和放置机构实现工件的自动抓取和放置
输送轨道104的两端分别设置限位装置116、 118,当无杆气缸106的滑块1062运行到无杆气缸106的最大行程时,限位装置116、 118限制固定架110的移动,以防止输送设备10在运输工件的过程中,其固定在固定架110上的升降气缸112与机架102碰撞。
请参照图3及图4,所示为输送设备10的固定架110与输送轨道104的局部放大图。固定架110的两端分别设有至少一个上滚轮1102及至少一个侧滚轮1104。本实施方式中,上滚轮1102数量为两个,侧滚轮1104数量为两个。上滚轮1102与输送轨道104上表面1042接触,侧滚轮1104与输送轨道104的内侧面1044接触(如图4所示)。根据实际需求,固定架110的两端还可分别设置下滚轮1106,与输送轨道104的下表面1046接触(如图3所示),以与上滚轮1102配合限制固定架110上下方向的运动,侧滚轮1104限制固定架110左右方向的运动。在无杆气缸104的驱动之下,固定架110通过上滚轮1102、侧滚轮1104沿输送轨道104上滑动,从而带动机械手装置沿水平方向平稳运行。
本实用新型提供的输送设备IO,其固定架110采用滚轮夹抱的方式实现在输送轨道上的滑动,精度高,结构紧凑,运行平稳。
当输送设备10搬运工件时,升降气缸112在控制系统的控制下驱动动机械手装置114上下往复移动,以抓取及放置工件。机械手装置114抓取工件后,控制系统控制无杆气缸106的驱动滑块1062沿输送轨道104移动,从而带动固定架110沿水平方向移动。当固定架110上的机械手装置114沿水平方向移动至输送目的地时,升降气缸112驱动机械手装置114向下移动,机械手装置114放置工件到输送目的地,从而实现了工件的长距离自动输送。
在其它实施方式中,无杆气缸106也可以固定于其中一条输送轨道104的下表面,或者固定于机架102上,只要能实现所述无杆气缸106可以驱动固定架110沿所述输送轨道104移动即可。
本实用新型提供的输送设备,结构上采用三个气缸组合,实现抓取工件的垂直行程和输送工件的水平行程,配合机械手的抓取和放置机构,实现工件的自动化输送,所述输送设备结构紧凑,输送行程长,运行平稳且成本低。

Claims (6)

1.一种输送设备,其特征在于,包括: 一对输送轨道,固定于机架上; 无杆气缸,设置于所述输送轨道之一者上,所述无杆气缸包括滑块,所述滑块可在所述无杆气缸的驱动下沿所述输送轨道移动; 固定架,与所述无杆气缸的滑块固定连接,所述固定架的两端分别设有至少一个与所述输送轨道上表面接触的上滚轮以及与所述输送轨道内侧面接触的侧滚轮,以滑动地设置于所述输送轨道上; 升降气缸,固定于所述固定架上;及 机械手装置,与所述升降气缸相连接,所述机械手装置在所述升降气缸的驱动下可沿与所述输送轨道不同的方向移动。
2.如权利要求l所述的输送设备,其特征在于,所述固定架的两端 还分别设有至少一个与所述输送轨道下表面接触的下滚轮。
3.如权利要求l所述的输送设备,其特征在于,所述输送轨道两端 分别设置有限位装置,以防止固定在所述固定架上的升降气缸与所述机架碰撞。
4.如权利要求l所述的输送设备,其特征在于,所述固定架为一对 ,二者通过连接臂固定连接,所述连接臂与所述无杆气缸的滑块固定连接。
5.如权利要求4所述的输送设备,其特征在于,所述固定架上分别 设置有升降气缸,并分别连接有机械手装置。
6.如权利要求l所述的输送设备,其特征在于,所述输送轨道为工 字梁结构,以实现长距离输送。
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