CN205173394U - 一种长行程丝杆机构 - Google Patents

Abstract

本新型公开一种长行程丝杆机构,包括底座;底座上设有导轨和滚珠丝杆副;滚珠丝杆副包括滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆，滚珠丝杆通过连接组件与驱动装置连接,由该驱动装置带动滚珠丝杆转动;滚珠丝杆螺母上设置滑块座,滑块座与导轨活动连接,滚珠丝杆螺母相对滚珠丝杆移动带动滑块座相对导轨滑动;滚珠丝杆副上穿设有稳定机构,由稳定机构支撑稳固滚珠丝杆副,稳定机构还与导轨活动连接；在滚珠丝杆螺母带动滑块座沿导轨滑动时，稳定机构跟随滚珠丝杆螺母移动,使滚珠丝杆稳定运行。本新型长行程丝杆机构通过增加稳定机构，有效的动态解决了丝杆因自重产生的形变及受到丝杆长径比的限制，导致丝杆行程不能过长的难题。

Description

一种长行程丝杆机构

技术领域

本实用新型涉及工业机器人领域，尤其是一种长行程丝杆机构。

背景技术

在工业应用中，常常会需要使用到长行程，用以远距传动作业。而超长行程机械手是常使用的组件。而已知，当超长行程机械手使用丝杆传动时，所使用丝杆的长径比会严重超出丝杆本身设定的长径比值。丝杆在高速运行中，由于丝杆本身的自重，会导致丝杆形变，从而产生严重的抖动及噪音，增加丝杆螺母与丝杆的磨损，极大的降低丝杆的使用范围、寿命及精度，现有的长行程机械手也因长径比值的限制而导致使用范围受限，行程长度不能过长。

因此，上述问题是亟需解决的问题。

实用新型内容

本新型要解决的技术问题是针对现有设计中存在的缺陷,提供一种长行程丝杆机构,通过增加稳定机构，有效的动态解决了丝杆因自重产生的形变及受到丝杆长径比的限制，导致丝杆行程不能过长的难题。

为克服现有技术中存在的缺陷，本新型采取的技术方案如下：一种长行程丝杆机构,包括底座；所述底座上设有导轨和滚珠丝杆副;所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过连接组件与驱动装置连接,由该驱动装置带动所述滚珠丝杆转动;所述滚珠丝杆螺母上设置滑块座,所述滑块座与所述导轨活动连接,所述滚珠丝杆螺母相对所述滚珠丝杆移动带动所述滑块座相对所述导轨滑动;所述滚珠丝杆副上穿设有稳定机构,由所述稳定机构支撑稳固所述滚珠丝杆副,所述稳定机构还与所述导轨活动连接；在所述滚珠丝杆螺母带动所述滑块座沿所述导轨滑动时，所述稳定机构跟随所述滚珠丝杆螺母移动,使所述滚珠丝杆稳定运行。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述稳定机构包括若干支撑组件和连接板，所述若干支撑组件间隔分布于所述连接板上,所述滚珠丝杆依次穿过所述支撑组件并由所述支撑组件稳定支撑；所述连接板与所述滑块座固结,使所述稳定机构跟随所述滚珠丝杆螺母移动。

在上述技术方案中,所述支撑组件包括穿设于所述滚珠丝杆上的滑动轴承、安装滑动轴承的支撑座以及直线滑块;所述直线滑块与所述支撑座连接，并通过所述直线滑块与所述导轨连接，使所述支撑组件能相对所述导轨移动及匹配所述稳定机构的移动。

在上述技术方案中,所述连接组件为联轴器或同轴连接器。

在上述技术方案中,所述驱动装置为电机或马达。

在上述技术方案中,所述滚珠丝杆两端设有两轴承，该两轴承固定与所述底座的首末两端，由该两轴承固定支撑所述滚珠丝杆。

在上述技术方案中,所述导轨为滚珠直线导轨。

本新型的有益效果在于:本新型在超长丝杆行程内增加稳定机构，利用稳定机构稳定长超长丝杆，解决了丝杆因自重产生的形变，而导致超长丝杆在行程中不能稳定运行的难度；克服超长丝杆行程设计中丝杆长径比的限制；采用本新型长行程丝杆机构的机械手在工作中，抖动噪音小，滚珠丝杆与滚珠丝杆螺母的摩擦小，使用寿命长。

附图说明

图1是本新型立体结构示意图。

图2是本新型分解结构示意图。

图3是本新型状态剖面示意图及工作状态示意图，a为初始状态，b为运行中状态，c为终止状态。

图中，1.驱动装置，2.轴承，3.稳定机构，31.支撑组件，32.连接板，311.支撑座，312.滑动轴承，313.直线滑块，4.滚珠丝杆副，41.滚珠丝杆，42.滚珠丝杆螺母，5.滑块座，6.导轨，7.底座。

具体实施方式

为了使本新型的目的、技术方案及优点更加清明明白，以下结合附图及实施例对本新型作进一步详细的说明。

图1-3示意了本新型的具体实施例，参考附图1-3，一种长行程丝杆机构,包括底座7；所述底座7上设有导轨6和滚珠丝杆副4;所述导轨6包括两根直线导轨6，且两直线导轨6平行设置并优选滚珠直线导轨6；所述滚珠丝杆副4设置于两所述直线导轨6之间,所述滚珠丝杆副4包括滚珠丝杆螺母42和滚珠丝杆41,所述滚珠丝杆41通过连接组件（图中未显示）与驱动装置1连接,由该驱动装置1带动所述滚珠丝杆41转动;所述滚珠丝杆螺母42上设置滑块座5,所述滑块座5与所述导轨6活动连接,所述滚珠丝杆螺母42相对所述滚珠丝杆41移动带动所述滑块座5相对所述导轨6滑动;所述滚珠丝杆副4上穿设有稳定机构3,由所述稳定机构3支撑稳固所述滚珠丝杆副4,所述稳定机构3还与所述导轨6活动连接；在所述滚珠丝杆螺母42带动所述滑块座5沿所述导轨6滑动时，所述稳定机构3跟随所述滚珠丝杆螺母42移动,使所述滚珠丝杆41稳定运行；所述滚珠丝杆41两端设有两轴承2，该两轴承2固定与所述底座7的首末两端，由该两轴承2固定支撑所述滚珠丝杆41。

其中，参考附图2-3，所述稳定机构3包括若干支撑组件31和连接板32，所述若干支撑组件31间隔分布于所述连接板32上,所述滚珠丝杆41依次穿过所述支撑组件31并由所述支撑组件31稳定支撑；所述连接板32与所述滑块座5固结,使所述稳定机构3跟随所述滚珠丝杆螺母42移动。具体而言实际使用中，当丝杆总行程在2米以内，支撑组件31数量为2套，两支座组件之间的跨距为总行程的二分之一，当丝杆总行程超过2米，需相对应增加支撑组件31数；稳定机构3是无动力源的,滑块座5运动，带动稳定机构3随行，两支撑组件31通过连接板32连接随滑块座5一起移动，从而保证丝杆在1米范围内始终有2个支撑位，保证丝杆运行的稳定性。

其中，参考附图2，所述支撑组件31包括穿设于所述滚珠丝杆41上的滑动轴承312、安装滑动轴承312的支撑座311以及直线滑块313;所述直线滑块313与所述支撑座311连接，并通过所述直线滑块313与所述导轨6连接，使所述支撑组件31能相对所述导轨6移动及匹配所述稳定机构3的移动。

作为优选，所述连接组件为联轴器或同轴连接器;所述驱动装置1为电机或马达。

以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种长行程丝杆机构,其特征在于:包括底座；所述底座上设有导轨和滚珠丝杆副;所述滚珠丝杆副包括滚珠丝杆螺母和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆通过连接组件与驱动装置连接,由该驱动装置带动所述滚珠丝杆转动;所述滚珠丝杆螺母上设置滑块座,所述滑块座与所述导轨活动连接,所述滚珠丝杆螺母相对所述滚珠丝杆移动带动所述滑块座相对所述导轨滑动;所述滚珠丝杆副上穿设有稳定机构,由所述稳定机构支撑稳固所述滚珠丝杆副,所述稳定机构还与所述导轨活动连接；在所述滚珠丝杆螺母带动所述滑块座沿所述导轨滑动时，所述稳定机构跟随所述滚珠丝杆螺母移动,使所述滚珠丝杆稳定运行。

2.根据权利要求1所述的一种长行程丝杆机构,其特征在于：所述稳定机构包括若干支撑组件和连接板，所述若干支撑组件间隔分布于所述连接板上,所述滚珠丝杆依次穿过所述支撑组件并由所述支撑组件稳定支撑；所述连接板与所述滑块座固结,使所述稳定机构跟随所述滚珠丝杆螺母移动。

3.根据权利要求2所述的一种长行程丝杆机构,其特征在于：所述支撑组件包括穿设于所述滚珠丝杆上的滑动轴承、安装滑动轴承的支撑座以及直线滑块;所述直线滑块与所述支撑座连接，并通过所述直线滑块与所述导轨连接，使所述支撑组件能相对所述导轨移动及匹配所述稳定机构的移动。

4.根据权利要求1所述的一种长行程丝杆机构,其特征在于：所述连接组件为联轴器或同轴连接器。

5.根据权利要求1所述的一种长行程丝杆机构,其特征在于：所述滚珠丝杆两端设有两轴承，该两轴承固定与所述底座的首末两端，由该两轴承固定支撑所述滚珠丝杆。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种长行程丝杆机构,其特征在于：所述驱动装置为电机或马达。

7.根据权利要求6所述的一种长行程丝杆机构,其特征在于：所述导轨为滚珠直线导轨。