CN203712136U - 一种焊枪横向行走机构 - Google Patents
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Abstract
一种焊枪横向行走机构,包括行走横梁,直线导轨,行走步进电机,齿轮,齿条,轴承,行走滑板,行程开关,顶紧基准块;行走横梁通过螺栓固定在支撑立柱上;行程开关分别安装在行走横梁的两端;行走横梁上安装有直线导轨;直线导轨包括直线轨道和滑块,滑块在直线轨道上滑动;行走滑板安装在直线导轨的滑块上;行走滑板一侧设有顶紧基准块;顶紧基准块通过顶紧螺栓固定在行走滑板上;行走步进电机通过支撑轴承与齿轮联动;支撑轴承固定在轴承座上;齿轮与齿条啮合连接。本实用新型的焊枪横向行走机构,行走速度平稳且可调,可多位置停止,行走位置精准,保证了焊接的效果和精度。其结构紧凑,自动化程度高,适用范围广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种焊枪行走机构,尤其是涉及一种焊枪横向行走机构。
背景技术
目前,焊枪的横向行走机构主要有以下两种:
1、通过汽缸实现焊枪的横向行走
CN 202934272 U公开了一种白动焊枪行走机构,该机构包括基座、气缸、气缸安装板、安装条、防护罩支架、防护罩、移动座、直线导轨组件(包括导轨与滑块)、牵引臂、感知触头、行程开关、行程开关安装板及直线导轨侧防护罩;所述基座呈L状,形成框架结构;直线导轨组件安装于基座的上表面,移动座安装在滑块上;所述气缸安装板固定于基座的侧端,该部件用于固定气缸的尾部,气缸的头部与牵引臂相连接,牵引臂另一端连接于移动座的底部。移动座侧面装有感知触头,基座的侧面通过安装条和行程开关安装板的过渡连接,其上装有行程开关。该横向行走机构的结构简单,安装方便,但汽缸的停止位置一般只有一个,速度可调范围不大,行程受汽缸行程的限制,行走冲击较大。
2、通过电机加丝杆实现焊枪的横向行走
该方式结构及安装较复杂,且行程受丝杆的长度限制,行走速度相对较慢。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:克服现有技术不足,提供一种行走速度平稳且可调,可多位置停止,行走位置精准的焊枪横向行走机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种焊枪横向行走机构,包括行走横梁,直线导轨,行走步进电机,齿轮,齿条,轴承,行走滑板,行程开关,顶紧基准块;所述行走横梁通过螺栓固定在支撑立柱上;所述行程开关分别安装在行走横梁的两端;所述行走横梁上安装有直线导轨;所述直线导轨包括直线轨道和滑块,所述滑块在直线轨道上滑动;所述行走滑板安装在直线导轨的滑块上;所述行走滑板一侧设有顶紧基准块;所述顶紧基准块通过顶紧螺栓固定在行走滑板上;所述行走步进电机通过支撑轴承与齿轮联动;所述支撑轴承固定在轴承座上;所述齿轮与齿条啮合连接。
进一步,所述行走步进电机与齿轮之间设有垫片。
进一步,所述行走滑板上可安装焊接枪头。
进一步,所述行走滑板上安装有焊接送丝机。
进一步,所述行走横梁上开设有用于安装电缆拖链的拖链槽。
当行走步进电机通电时,行走步进电机驱动齿轮,因齿条的反向推力而带动行走滑板横向行走,行走滑板行走的停止位置由行程开关确定,从而使焊枪以及焊枪调节机构进行横向行走;当安装焊枪的行走滑板行走时碰到行程开关则停止行走,即表示焊枪已行走到指定位置,并可以实现焊接;当焊接完成后,还可通过程序控制,实现自动退枪,以避开被焊工件的卸料。
本实用新型一种焊枪横向行走机构,通过电机加齿轮、齿条的方式实现焊枪及焊枪调节机构的横向行走,行走速度平稳且可调;行走位置可随意调整;焊枪行走位置精度高,重复精度高,保证了焊接的效果和精度。本发明的焊枪横向行走机构结构紧凑,自动化程度高,适用范围广。
附图说明
图1为本实用新型一种焊枪横向行走机构的结构示意图;
图2为图1中的A-A截面剖视图;
图3为图2中B处的放大图(放大比例为1:5)。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明。
参照图1~3,一种焊枪横向行走机构,包括行走横梁4,直线导轨8,行走步进电机11,齿轮9,齿条10,轴承13,行走滑板5,行程开关1,顶紧基准块15;所述行走横梁4通过螺栓固定在支撑立柱6上;所述行程开关1分别安装在行走横梁4的两端;所述行走横梁4上安装有直线导轨8;所述直线导轨8包括直线轨道和滑块,所述滑块在直线轨道上滑动;所述行走滑板5安装在直线导轨8的滑块上; 所述行走滑板5一侧设有顶紧基准块15;所述顶紧基准块15通过顶紧螺栓16固定在行走滑板5上;所述行走步进电机11通过支撑轴承13与齿轮10联动;所述支撑轴承13固定在轴承座14上;所述齿轮10与齿条9啮合连接。
所述行走步进电机11与齿轮10之间设有垫片12。
所述行走滑板5上可安装焊接枪头。
所述行走滑板5上安装有焊接送丝机7。
所述行走横梁4上开设有用于安装电缆拖链3的拖链槽2。
当行走步进电机11通电时,行走步进电机11驱动齿轮10,因齿条9的反向推力而带动行走滑板5横向行走,行走滑板5行走的停止位置由行程开关1确定,从而使焊枪以及焊枪调节机构进行横向行走;当安装焊枪的行走滑板5行走时碰到行程开关1则停止行走,即表示焊枪已行走到指定位置,并可以实现焊接;当焊接完成后,还可通过程序控制,实现自动退枪,以避开被焊工件的卸料。
Claims (8)
1.一种焊枪横向行走机构,其特征在于,包括行走横梁,直线导轨,行走步进电机,齿轮,齿条,轴承,行走滑板,行程开关,顶紧基准块;所述行走横梁通过螺栓固定在支撑立柱上;所述行程开关分别安装在行走横梁的两端;所述行走横梁上安装有直线导轨;所述直线导轨包括直线轨道和滑块,所述滑块在直线轨道上滑动;所述行走滑板安装在直线导轨的滑块上;所述行走滑板一侧设有顶紧基准块;所述顶紧基准块通过顶紧螺栓固定在行走滑板上;所述行走步进电机通过支撑轴承与齿轮联动;所述支撑轴承固定在轴承座上;所述齿轮与齿条啮合连接。
2.如权利要求1所述焊枪横向行走机构,其特征在于,所述行走步进电机与齿轮之间设有垫片。
3.如权利要求1或2所述焊枪横向行走机构,其特征在于,所述行走滑板上可安装焊接枪头。
4.如权利要求1或2所述焊枪横向行走机构,其特征在于,所述行走滑板上安装有焊接送丝机。
5.如权利要求3所述焊枪横向行走机构,其特征在于,所述行走滑板上安装有焊接送丝机。
6.如权利要求1或2或5所述焊枪横向行走机构,其特征在于,所述行走横梁上开设有用于安装电缆拖链的拖链槽。
7.如权利要求3所述焊枪横向行走机构,其特征在于,所述行走横梁上开设有用于安装电缆拖链的拖链槽。
8.如权利要求4所述焊枪横向行走机构,其特征在于,所述行走横梁上开设有用于安装电缆拖链的拖链槽。
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CN105397359A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-16 | 桐乡市远邦传感器有限公司 | 一种可快速散热的焊枪行走机构 |
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CN105436780A (zh) * | 2016-01-05 | 2016-03-30 | 舒丽燕 | 一种带有led指示灯且可防撞的焊枪行走机构 |
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