CN205797591U - 用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，包括支架(5)、X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)、喷枪(4)及控制装置，所述X轴运动机构(1)固定在所述支架(5)上，所述Y轴运动机构(2)滑动设置在所述X轴运动机构(1)上，所述Z轴运动机构(3)滑动设置在所述Y轴运动机构(2)上，所述喷枪(4)设置在所述Z轴运动机构(3)的下端，所述X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)分别与所述控制装置电连接。本实用新型提供的喷枪运动机构，结构简单，可提高生产效率，降低生产成本。

Description

用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构

技术领域

本实用新型涉及喷涂装置技术领域，特别涉及一种用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构。

背景技术

汽车的轻量化可降低燃油消耗和二氧化碳的排放，减小发动机的质量是汽车轻量化的重要途径，气缸缸体是发动机中质量最大的零件，目前汽车发动机采用铝合金缸体，由于铝合金气缸内壁容易磨损，所以需要在气缸内壁表面喷涂一层耐磨性较好的材料来延长使用寿命。

目前发动机缸孔喷涂装置主要是将喷枪夹持在机械手上，该种喷涂装置行程范围小，运动速度相对缓慢，重复定位精度低，本实用新型因此而来。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型目的是提供一种用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，其结构简单，使用方便。

基于上述问题，本实用新型提供的技术方案是：

用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，包括支架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构、喷枪及控制装置，所述X轴运动机构固定在所述支架上，所述Y轴运动机构滑动设置在所述X轴运动机构上，所述Z轴运动机构滑动设置在所述Y轴运动机构上，所述喷枪设置在所述Z轴运动机构的下端，所述X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构分别与所述控制装置电连接。

在其中的一些实施方式中，所述X轴运动机构包括第一伺服电机、第一传动轴、第一直角转向器、滚珠丝杠和两条左右相互平行的X轴导轨，所述第一伺服电机的动力输出端与所述第一传动轴连接，所述第一传动轴通过所述第一直角转向器与所述X轴导轨上设置的滚珠丝杠轴端连接并带动两条相互平行的X轴导轨同步运行，所述第一伺服电机与控制装置电连接；

所述Y轴运动机构包括第二伺服电机、第二传动轴、第二直角转向器、滚珠丝杠和两条上下相互平行的Y轴导轨，所述第二伺服电机的动力输出端与所述第二传动轴连接，所述第二传动轴通过所述第二直角转向器与所述Y轴导轨上设置的滚珠丝杠轴端连接并带动两条相互平行的Y轴导轨同步运行，所述第二伺服电机与控制装置电连接；

所述Z轴运动机构包括第三伺服电机和Z轴导轨，所述第三伺服电机设置在所述Z轴导轨的上端，所述第三伺服电机与控制装置电连接，所述Z轴导轨设置在所述Y轴导轨上。

在其中的一些实施方式中，所述X轴导轨上设有第一滑块，位于下方的Y轴导轨的两端分别设置在两个X轴导轨的第一滑块上；

所述Y轴导轨上设有第二滑块，所述Z轴导轨设置在所述第二滑块上。

在其中的一些实施方式中，所述喷枪转动设置在所述Z轴运动机构的下端。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

采用本实用新型的技术方案，该喷枪运动机构运动行程覆盖范围大，重复定位精度高，移动速度快，可提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构实施例的结构示意图；

其中：

1、X轴运动机构；1-1、第一伺服电机；1-2、第一传动轴；1-3、第一直角转向器；1-4、X轴导轨；1-5、第一滑块；

2、Y轴运动机构；2-1、第二伺服电机；2-2、第二传动轴；2-3、第二直角转向器；2-4、Y轴导轨；2-5、第二滑块；

3、Z轴运动机构；3-1、第三伺服电机；3-2、Z轴导轨；

4、喷枪；

5、支架。

具体实施方式

以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。

参见图1，为本实用新型实施例的结构示意图，提供一种用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，包括支架5、X轴运动机构1、Y轴运动机构2、Z轴运动机构3、喷枪4及控制装置，其中X轴运动机构1固定在支架5上，Y轴运动机构2滑动设置在X轴运动机构1上，Z轴运动机构3滑动设置在Y轴运动机构2上，喷枪4设置在Z轴运动机构3的下端，X轴运动机构1、Y轴运动机构2、Z轴运动机构3分别与控制装置电连接。

具体的，X轴运动机构1包括第一伺服电机1-1、第一传动轴1-2、第一直角转向器1-3、滚珠丝杆和两条左右相互平行的X轴导轨1-4，第一伺服电机1-1的动力输出端与第一传动轴1-2连接，第一传动轴1-2通过第一直角转向器1-3与X轴导轨1-4上设置的滚珠丝杆轴端连接并带动两条相互平行的X轴导轨1-4同步运行，第一伺服电机1-1与控制装置电连接。

Y轴运动机构2包括第二伺服电机2-1、第二传动轴2-2、第二直角转向器2-3、滚珠丝杠和两条上下相互平行的Y轴导轨2-4，第二伺服电机2-1的动力输出端与第二传动轴2-2连接，第二传动轴2-2通过第二直角转向器2-3与Y轴导轨2-4上设置的滚珠丝杠轴端连接并带动两条相互平行的Y轴导轨2-4同步运行，第二伺服电机2-1与控制装置电连接。

Z轴运动机构3包括第三伺服电机3-1和Z轴导轨3-2，第三伺服电机3-1设置在Z轴导轨3-2的上端，第三伺服电机3-1与控制装置电连接，Z轴导轨3设置在Y轴导轨2-4上。

本例中，X轴导轨1-4上设有第一滑块1-5，位于下方的Y轴导轨2-4的两端分别设置在两个X轴导轨1-4的第一滑块1-5上；Y轴导轨2-4上设有第二滑块2-5，Z轴导轨3-2设置在第二滑块2-5上。

为了进一步优化本实用新型的实施效果，喷枪4转动设置在Z轴运动机构3的下端以提高喷枪的灵活度。

上述实例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，其特征在于：包括支架(5)、X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)、喷枪(4)及控制装置，所述X轴运动机构(1)固定在所述支架(5)上，所述Y轴运动机构(2)滑动设置在所述X轴运动机构(1)上，所述Z轴运动机构(3)滑动设置在所述Y轴运动机构(2)上，所述喷枪(4)设置在所述Z轴运动机构(3)的下端，所述X轴运动机构(1)、Y轴运动机构(2)、Z轴运动机构(3)分别与所述控制装置电连接。

2.根据权利要求1所述的用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，其特征在于：所述X轴运动机构(1)包括第一伺服电机(1-1)、第一传动轴(1-2)、第一直角转向器(1-3)、滚珠丝杠和两条左右相互平行的X轴导轨(1-4)，所述第一伺服电机(1-1)的动力输出端与所述第一传动轴(1-2)连接，所述第一传动轴(1-2)通过所述第一直角转向器(1-3)与所述X轴导轨(1-4)上设置的滚珠丝杠轴端连接并带动两条相互平行的X轴导轨(1-4)同步运行，所述第一伺服电机(1-1)与控制装置电连接；

所述Y轴运动机构(2)包括第二伺服电机(2-1)、第二传动轴(2-2)、第二直角转向器(2-3)、滚珠丝杠和两条上下相互平行的Y轴导轨(2-4)，所述第二伺服电机(2-1)的动力输出端与所述第二传动轴(2-2)连接，所述第二传动轴(2-2)通过所述第二直角转向器(2-3)与所述Y轴导轨(2-4)上设置的滚珠丝杠轴端连接并带动两条相互平行的Y轴导轨(2-4)同步运行，所述第二伺服电机(2-1)与控制装置电连接；

所述Z轴运动机构(3)包括第三伺服电机(3-1)和Z轴导轨(3-2)，所述第三伺服电机(3-1)设置在所述Z轴导轨(3-2)的上端，所述第三伺服电机(3-1)与控制装置电连接，所述Z轴导轨(3-2)设置在所述Y轴导轨(2-4)上。

3.根据权利要求2所述的用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，其特征在于：所述X轴导轨(1-4)上设有第一滑块(1-5)，位于下方的Y轴导轨(2-4)的两端分别设置在两个X轴(1-4)导轨的第一滑块(1-5)上；

所述Y轴导轨(2-4)上设有第二滑块(2-5)，所述Z轴导轨(3-2)设置在所述第二滑块(2-5)上。

4.根据权利要求1所述的用于发动机缸体缸孔喷涂的喷枪运动机构，其特征在于：所述喷枪(4)转动设置在所述Z轴运动机构(3)的下端。