CN106586387A - 一种升降移动装置 - Google Patents

一种升降移动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106586387A
CN106586387A CN201611165762.2A CN201611165762A CN106586387A CN 106586387 A CN106586387 A CN 106586387A CN 201611165762 A CN201611165762 A CN 201611165762A CN 106586387 A CN106586387 A CN 106586387A
Authority
CN
China
Prior art keywords
slide rail
motor
bearing
plate
belt
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611165762.2A
Other languages
English (en)
Inventor
王娟
代进伦
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kunming University of Science and Technology
Original Assignee
Kunming University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kunming University of Science and Technology filed Critical Kunming University of Science and Technology
Priority to CN201611165762.2A priority Critical patent/CN106586387A/zh
Publication of CN106586387A publication Critical patent/CN106586387A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
    • B65G17/12—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element
    • B65G17/123—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface comprising a series of individual load-carriers fixed, or normally fixed, relative to traction element arranged to keep the load-carriers horizontally during at least a part of the conveyor run
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/06—Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported by levers for vertical movement
    • B66F7/065—Scissor linkages, i.e. X-configuration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

本发明涉及一种升降移动装置，属于运输机械技术领域。本发明包括升降装置、移动装置；移动装置安装在升降装置上，升降装置包括下底座滑轨、上底座滑轨、支撑块、电机固定板、电机Ⅰ、联轴器、轴Ⅰ、丝杆螺母固定座、轴Ⅱ、升降杆、丝杆、轴承座固定板、中间轴、轴承座、丝杆螺母、轴承；移动装置包括螺钉、支座、电机固定座支架、电机Ⅱ、导轨、滑轨、皮带轮、皮带轮轴、电机固定座、皮带、平板、皮带固定座；本发明可解决现目前人工搬运物体效率低问题；能实现把物体搬运到指定的位置和高度，可降低人的体力劳动，节约劳动成本，提高搬运效率；结构设计简单，易加工；使用多种场合搬运，可运用到应用范围广，易于推广应用；损耗小、且稳定性好。

Description

一种升降移动装置
技术领域
本发明涉及一种升降移动装置，属于运输机械技术领域。
背景技术
现有技术中，常见的升降装置大多是通过齿轮机构、链条机构等来实现，在使用上述的机构中磨损比较大，同时易收到外界因素的影响，稳定性比较差，而移动装置多采用液压等装置来实现，对环境卫生影响比较大，而在现实生活中，许多的工作岗位都需要升降装置和移动装置去完成，但目前一些工作还需要人工不断弯腰才能完成，而在人工操作的时候，依靠人工操作效率低且还要重复性的进行一些弯腰等动作，劳动强度大；为在一些特定的场合满足特定的需求，设计一种升降移动装置，利用一种升降装置和移动装置相结合，实现对物体进行搬运、移动，减少用人工进行操作的时间，降低人的工作强度和疲劳程度，提高效率，该装置结构设计简单，应用范围广，本发明损耗小、且稳定性好。
发明内容
本发明的目的是提供一种升降移动装置，以解决现有升降过程利用人工操作时效率低、操作繁琐、劳动强度大等问题。
本发明按以下技术方案实现：一种升降移动装置，包括升降装置1、移动装置2；移动装置2安装在升降装置1上，升降装置1包括下底座滑轨3、上底座滑轨4、支撑块5、电机固定板6、电机Ⅰ7、联轴器8、轴Ⅰ12、丝杆螺母固定座13、轴Ⅱ14、升降杆15、丝杆16、轴承座固定板17、中间轴18、 轴承座19、丝杆螺母20、轴承21；支撑块5安装在下底座滑轨3端部，电机固定板6安装在支撑块5上，电机Ⅰ7安装在电机固定板6中部侧面，轴承座固定板17安装在下底座滑轨6中部，轴承座19安装在轴承座固定板17上，下底座滑轨3内开设有下底座滑槽10，上底座滑轨4内开设有上底座滑槽11，轴Ⅰ12两端通过轴承21安装在下底座滑轨3的下底座滑槽10内，轴Ⅱ14通过轴承21安装在上底座滑轨4的上底座滑槽11内，丝杆螺母固定座13安装在轴Ⅰ12中部，丝杆螺母20安装在丝杆螺母固定座13上，丝杆16一端通过联轴器8与电机Ⅰ7连接，丝杆16另一端穿过丝杆螺母20安装在轴承座19上，升降杆15一端安装在下底座滑槽10的轴Ⅰ12上，另一端安装在上底座滑槽11的轴Ⅱ14上，两个升降杆15中部通过中间轴18连接；移动装置2包括螺钉9、支座22、电机固定座支架23、电机Ⅱ24、导轨25、滑轨26、皮带轮27、皮带轮轴28、电机固定座29、皮带30、平板31、皮带固定座32；支座22安装在上底座滑轨4端部，导轨25安装在支座22上部，电机固定座支架23安装在导轨25两端，电机固定座29安装在电机固定座支架23上，电机Ⅱ24安装在导轨25一端的电机固定座29上，皮带轮27安装在电机Ⅱ24的输出轴上，皮带轮轴28安装在导轨25另一端的电机固定座29上，皮带轮27还安装在皮带轮轴28上，滑轨26安装在平板31底部，皮带固定座32通过螺钉9安装在平板31底部，皮带30穿过皮带固定座32安装在两端的皮带轮27上，平板31通过滑轨26安装在导轨25上。
所述移动装置2通过支座22安装在升降装置1的上底座滑轨4上，移动装置2的平板31底部滑轨26与支座22上的导轨25配合，平板31安装在导轨25上。
一种升降移动装置的工作原理为：当需要工作时，电机Ⅰ7工作，使得联轴器8和丝杆16转动，迫使丝杆螺母20、丝杆螺母固定座13沿着丝杆16轴向方向移动，轴Ⅰ12和轴Ⅱ14在安装在其端部的轴承21作用下沿着下底座滑轨3的滑槽10和上底座滑轨4的滑槽11运动，推动升降杆15上升和下降，实现该装置的升降，然后电机Ⅱ24工作，带动皮带轮27和皮带30转动，皮带30是通过皮带固定座32安装固定在平板31的底部，使得移动装置2沿着皮带30转动方向移动；最终将需要搬运的物体运到指定的位置和指定的高度，减少人工搬运的成本，降低人的疲劳程度，减少人工重复性的弯腰等动作，提高搬运物体的效率。
本发明具有以下有益效果：
1、可解决现目前人工搬运物体效率低问题；
2、能实现把物体搬运到指定的位置和高度，可降低人的体力劳动，节约劳动成本，提高搬运效率；
3、结构设计简单，易加工；
4、使用多种场合搬运，可运用到应用范围广，易于推广应用；
5、损耗小、且稳定性好。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的升降装置结构示意图；
图3为本发明的升降装置局部放大结构示意图；
图4为本发明的升降装置上升结构示意图；
图5为本发明的升降装置安装结构示意图；
图6为本发明的升降装置局部安装结构示意图；
图7为本发明的移动装置安装结构示意图；
图8为本发明的移动装置安装仰视结构示意图；
图9为本发明的移动装置局部放大图结构示意图；
图10为本发明的皮带固定座安装结构示意图；
图11为本发明的移动装置安装侧视结构示意图；
图12为本发明的升降前结构示意图；
图13为本发明的升降前局部结构示意图。
图中各标号为：1：升降装置、2：移动装置、3：下底座滑轨、4：上底座滑轨、5：支撑块、6：电机固定板、7：电机Ⅰ、8：联轴器、9：螺钉、10：下底座滑槽、11：上底座滑槽、12：轴Ⅰ、13：丝杆螺母固定座、14：轴Ⅱ、15：升降杆、16：丝杆、17：轴承座固定板、18：中间轴、 19：轴承座、20：丝杆螺母、21：轴承、22：支座、23：电机固定座支架、24：电机Ⅱ、25：导轨、26：滑轨、27：皮带轮、28：皮带轮轴、29电机固定座、30：皮带、31：平板、32：皮带固定座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明作进一步说明，但本发明的内容并不限于所述范围。
实施例1：如图1-13所示，一种升降移动装置，包括升降装置1、移动装置2；移动装置2安装在升降装置1上，升降装置1包括下底座滑轨3、上底座滑轨4、支撑块5、电机固定板6、电机Ⅰ7、联轴器8、轴Ⅰ12、丝杆螺母固定座13、轴Ⅱ14、升降杆15、丝杆16、轴承座固定板17、中间轴18、 轴承座19、丝杆螺母20、轴承21；支撑块5安装在下底座滑轨3端部，电机固定板6安装在支撑块5上，电机Ⅰ7安装在电机固定板6中部侧面，轴承座固定板17安装在下底座滑轨6中部，轴承座19安装在轴承座固定板17上，下底座滑轨3内开设有下底座滑槽10，上底座滑轨4内开设有上底座滑槽11，轴Ⅰ12两端通过轴承21安装在下底座滑轨3的下底座滑槽10内，轴Ⅱ14通过轴承21安装在上底座滑轨4的上底座滑槽11内，丝杆螺母固定座13安装在轴Ⅰ12中部，丝杆螺母20安装在丝杆螺母固定座13上，丝杆16一端通过联轴器8与电机Ⅰ7连接，丝杆16另一端穿过丝杆螺母20安装在轴承座19上，升降杆15一端安装在下底座滑槽10的轴Ⅰ12上，另一端安装在上底座滑槽11的轴Ⅱ14上，两个升降杆15中部通过中间轴18连接；移动装置2包括螺钉9、支座22、电机固定座支架23、电机Ⅱ24、导轨25、滑轨26、皮带轮27、皮带轮轴28、电机固定座29、皮带30、平板31、皮带固定座32；支座22安装在上底座滑轨4端部，导轨25安装在支座22上部，电机固定座支架23安装在导轨25两端，电机固定座29安装在电机固定座支架23上，电机Ⅱ24安装在导轨25一端的电机固定座29上，皮带轮27安装在电机Ⅱ24的输出轴上，皮带轮轴28安装在导轨25另一端的电机固定座29上，皮带轮27还安装在皮带轮轴28上，滑轨26安装在平板31底部，皮带固定座32通过螺钉9安装在平板31底部，皮带30穿过皮带固定座32安装在两端的皮带轮27上，平板31通过滑轨26安装在导轨25上。
移动装置2通过支座22安装在升降装置1的上底座滑轨4上，移动装置2的平板31底部滑轨26与支座22上的导轨25配合，平板31安装在导轨25上。
以上结合附图对本发明的具体实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (2)

1.一种升降移动装置，其特征在于：包括升降装置（1）、移动装置（2）；移动装置（2）安装在升降装置（1）上，升降装置（1）包括下底座滑轨（3）、上底座滑轨（4）、支撑块（5）、电机固定板（6）、电机Ⅰ（7）、联轴器（8）、轴Ⅰ（12）、丝杆螺母固定座（13）、轴Ⅱ（14）、升降杆（15）、丝杆（16）、轴承座固定板（17）、中间轴（18）、 轴承座（19）、丝杆螺母（20）、轴承（21）；支撑块（5）安装在下底座滑轨（3）端部，电机固定板（6）安装在支撑块（5）上，电机Ⅰ（7）安装在电机固定板（6）中部侧面，轴承座固定板（17）安装在下底座滑轨（6）中部，轴承座（19）安装在轴承座固定板（17）上，下底座滑轨（3）内开设有下底座滑槽（10），上底座滑轨（4）内开设有上底座滑槽（11），轴Ⅰ（12）两端通过轴承（21）安装在下底座滑轨（3）的下底座滑槽（10）内，轴Ⅱ（14）通过轴承（21）安装在上底座滑轨（4）的上底座滑槽（11）内，丝杆螺母固定座（13）安装在轴Ⅰ（12）中部，丝杆螺母（20）安装在丝杆螺母固定座（13）上，丝杆（16）一端通过联轴器（8）与电机Ⅰ（7）连接，丝杆（16）另一端穿过丝杆螺母（20）安装在轴承座（19）上，升降杆（15）一端安装在下底座滑槽（10）的轴Ⅰ（12）上，另一端安装在上底座滑槽（11）的轴Ⅱ（14）上，两个升降杆（15）中部通过中间轴（18）连接；移动装置（2）包括螺钉（9）、支座（22）、电机固定座支架（23）、电机Ⅱ（24）、导轨（25）、滑轨（26）、皮带轮（27）、皮带轮轴（28）、电机固定座（29）、皮带（30）、平板（31）、皮带固定座（32）；支座（22）安装在上底座滑轨（4）端部，导轨（25）安装在支座（22）上部，电机固定座支架（23）安装在导轨（25）两端，电机固定座（29）安装在电机固定座支架（23）上，电机Ⅱ（24）安装在导轨（25）一端的电机固定座（29）上，皮带轮（27）安装在电机Ⅱ（24）的输出轴上，皮带轮轴（28）安装在导轨（25）另一端的电机固定座（29）上，皮带轮（27）还安装在皮带轮轴（28）上，滑轨（26）安装在平板（31）底部，皮带固定座（32）通过螺钉（9）安装在平板（31）底部，皮带（30）穿过皮带固定座（32）安装在两端的皮带轮（27）上，平板（31）通过滑轨（26）安装在导轨（25）上。
2.根据权利要求1所述的升降移动装置，其特征在于：所述移动装置（2）通过支座（22）安装在升降装置（1）的上底座滑轨（4）上，移动装置（2）的平板（31）底部滑轨（26）与支座（22）上的导轨（25）配合，平板（31）安装在导轨（25）上。
CN201611165762.2A 2016-12-16 2016-12-16 一种升降移动装置 Pending CN106586387A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611165762.2A CN106586387A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 一种升降移动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611165762.2A CN106586387A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 一种升降移动装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106586387A true CN106586387A (zh) 2017-04-26

Family

ID=58802825

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611165762.2A Pending CN106586387A (zh) 2016-12-16 2016-12-16 一种升降移动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106586387A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107117457A (zh) * 2017-05-11 2017-09-01 昆明理工大学 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构
CN107478444A (zh) * 2017-09-19 2017-12-15 北京汽车研究总院有限公司 一种车身模态激振装置
CN108773792A (zh) * 2018-05-31 2018-11-09 南京同旺铝业有限公司 一种铝板提升平移机构
CN109171541A (zh) * 2018-12-01 2019-01-11 赵国烨 一种电动可升降马桶脚凳
CN111376032A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 利星行能源(昆山)有限公司 移动工装及发电机的移动方法
CN111544120A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种手术机器人导航系统精度测量装置
CN111824692A (zh) * 2020-07-17 2020-10-27 修红岩 一种大型成型轮胎胶条贴合用可调式输送平台
CN112374412A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 太仓治誓机械设备科技有限公司 太阳能电池板架设辅助平台
CN113321018A (zh) * 2021-05-11 2021-08-31 浙江立镖机器人有限公司 能折叠的卸货装置
CN115135055A (zh) * 2022-05-31 2022-09-30 笑聪精密机械(苏州)有限公司 一种基于工业现场总线技术的电控柜

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4180252A (en) * 1978-12-22 1979-12-25 Cushenbery James D Vehicle door and bumper lift
EP0034221A1 (de) * 1980-01-31 1981-08-26 Hans-Jochen Eisenberg Höhenverstellbarer Podestbock für Theaterbühnen oder dgl.
JPH04159041A (ja) * 1990-10-19 1992-06-02 Kazuya Hirose テーブルの位置決め機構
CN101368806A (zh) * 2008-09-27 2009-02-18 武汉人天包装技术有限公司 轨道式输送机
CN202687873U (zh) * 2012-06-11 2013-01-23 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种剪叉升降式现场维护平台
CN103950683A (zh) * 2014-05-08 2014-07-30 王丽 一种带升降结构的传送带
CN104163388A (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 浙江金盾链条制造有限公司 皮带驱动型升降架
CN104627899A (zh) * 2015-02-04 2015-05-20 黄骅 剪式升降台

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4180252A (en) * 1978-12-22 1979-12-25 Cushenbery James D Vehicle door and bumper lift
EP0034221A1 (de) * 1980-01-31 1981-08-26 Hans-Jochen Eisenberg Höhenverstellbarer Podestbock für Theaterbühnen oder dgl.
JPH04159041A (ja) * 1990-10-19 1992-06-02 Kazuya Hirose テーブルの位置決め機構
CN101368806A (zh) * 2008-09-27 2009-02-18 武汉人天包装技术有限公司 轨道式输送机
CN202687873U (zh) * 2012-06-11 2013-01-23 东方电气集团东方汽轮机有限公司 一种剪叉升降式现场维护平台
CN103950683A (zh) * 2014-05-08 2014-07-30 王丽 一种带升降结构的传送带
CN104163388A (zh) * 2014-07-30 2014-11-26 浙江金盾链条制造有限公司 皮带驱动型升降架
CN104627899A (zh) * 2015-02-04 2015-05-20 黄骅 剪式升降台

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107117457A (zh) * 2017-05-11 2017-09-01 昆明理工大学 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构
CN107117457B (zh) * 2017-05-11 2023-03-31 昆明理工大学 一种自动搬运、换取饮水机水桶机构
CN107478444A (zh) * 2017-09-19 2017-12-15 北京汽车研究总院有限公司 一种车身模态激振装置
CN108773792A (zh) * 2018-05-31 2018-11-09 南京同旺铝业有限公司 一种铝板提升平移机构
CN109171541A (zh) * 2018-12-01 2019-01-11 赵国烨 一种电动可升降马桶脚凳
CN111376032A (zh) * 2018-12-28 2020-07-07 利星行能源(昆山)有限公司 移动工装及发电机的移动方法
CN111544120A (zh) * 2020-05-14 2020-08-18 上海交通大学医学院附属第九人民医院 一种手术机器人导航系统精度测量装置
CN111824692A (zh) * 2020-07-17 2020-10-27 修红岩 一种大型成型轮胎胶条贴合用可调式输送平台
CN112374412A (zh) * 2020-11-12 2021-02-19 太仓治誓机械设备科技有限公司 太阳能电池板架设辅助平台
CN113321018A (zh) * 2021-05-11 2021-08-31 浙江立镖机器人有限公司 能折叠的卸货装置
CN115135055A (zh) * 2022-05-31 2022-09-30 笑聪精密机械(苏州)有限公司 一种基于工业现场总线技术的电控柜

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106586387A (zh) 一种升降移动装置
CN102795552B (zh) 行车起吊传动机构
CN205650632U (zh) 一种卷板机
CN202225116U (zh) 轨道交通机车车辆移动式构架横向翻转机
CN207986592U (zh) 一种机器人的大负载升降装置
CN2876015Y (zh) 液压式重型顶升滚床
CN109533840A (zh) 一种滚床滑撬输送系统
CN209427606U (zh) 一种滚床滑撬输送系统
CN105857735A (zh) 一种太阳能电池片的装箱设备
CN204658061U (zh) 轴转移机械手
CN207272606U (zh) 一种往复式定位抬起输送机构
CN206569703U (zh) 一种搬运水桶装置
CN212024662U (zh) 一种基于曲柄摇杆的往复装置升降机构
CN202897366U (zh) 石油钻杆接头生产线感应电炉物料提升机构
CN201918373U (zh) 双向间歇传输装置
CN201546156U (zh) 一种水泥地坪抹平机
CN207840479U (zh) 一种用于悬挂焊接机器人的升降机构
CN105883380A (zh) 一种搬运机构
CN206244323U (zh) 一种电动举升装置
CN203599295U (zh) 全变节矫直机升降装置
CN106335778A (zh) 一种可调节管材送料清洗装置
CN208050496U (zh) 一种超声波清洗机的洗篮转运装置
CN205257388U (zh) 翻转机的升降装置
CN201343371Y (zh) 输送工件用小车
CN206359211U (zh) 连续升降机

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170426