CN207272606U - 一种往复式定位抬起输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种往复式定位抬起输送机构，包括用于驱动的驱动电机安装座、伺服电机、减速机；用于传送的换向带轮安装座、同步带轮安装座、导轨、主带轮、换向带轮、同步带轮、同步带；用于工件抬起的滑块、运送滑台、直线轴承、导向杆、顶起工装和顶起气缸。本实用新型顶起气缸安装在运送滑台下侧，可以跟随运送滑台一起往复运动，使得该定位抬起输送机构可以在其行程的任意点抬起，具有很大的灵活性；本实用新型采用伺服电机和同步带作为驱动和传动系统，运行平稳、噪音小、定位精度高；本实用新型设计结构紧凑、空间利用率高，在实现往复运动的同时，还具有定位和抬起工件的功能，在实际生产中发挥着巨大的作用。

Description

一种往复式定位抬起输送机构

技术领域

本实用新型涉及自动化装配技术领域，具体来说是一种往复式的短行程的具有定位抬起功能的输送机构。

背景技术

目前，工业产品的自动化装配技术越来越成熟，逐渐使用机器代替人力进行工作，机器相对于人力来说具有效率高、成本低、出错率小等优点，因此自动化装配越来越受到人们的关注。大部分工业产品在装配过程中一般需要对工件进行运送，而普遍的运送机构依照具体的工件产品来设计，因此一般只能满足相应工件的运送。这种运送机构使用范围有限，并且只能够满足工件的运送，功能相对来说比较单一，不利于自动化装配。

实用新型内容

本实用新型在工业产品的自动化装配技术领域内，针对产品工件的运送或输送，设计了一种往复式的定位抬起输送机构。该机构具有往复运动、定位和抬起工件的功能。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种往复式定位抬起输送机构，其特征在于，包括驱动机构、输送机构和抬起机构，所述驱动机构向输送机构提供动力来源，驱动机构控制输送机构的运动，同时，驱动机构通过控制输送机构的运动来控制抬起机构的位置；所述抬起机构对工件进行抬起或落下的动作。

所述驱动机构包括用驱动电机安装座、伺服电机、减速机，驱动电机安装座上侧设有减速机，减速机上侧设有伺服电机。

所述输送机构包括换向带轮安装座、同步带轮安装座、主带轮、换向带轮、同步带轮、同步带，换向带轮安装座两侧均安装有换向带轮；所述同步带轮安装座的一侧均设有同步带轮；所述主带轮位于驱动电机安装座内部，主带轮通过轴和键固定在减速机的输出轴上；所述主带轮、换向带轮和同步带轮上设有同步带，主带轮、换向带轮和同步带轮通过同步带形成传送系统。

所述抬起机构包括导轨、滑块、运送滑台、直线轴承、导向杆、顶起工装和顶起气缸，导轨上设有滑块，滑块上设有运送滑台，运送滑台通过压紧块和同步带固定连接；所述运送滑台两侧设有通孔，通孔内设有直线轴承，直线轴承内设有导向杆，导向杆上端固定有水平设置的顶起工装；所述运送滑台下侧固定有顶起气缸，顶起气缸中的缸杆上端和顶起工装的下侧固定连接。

所述驱动电机安装座、换向带轮安装座、同步带轮安装座和导轨均安装固定在相应的工作平台上。

所述驱动电机安装座、换向带轮安装座和同步带轮安装座位于导轨的一侧。

所述换向带轮安装座位于驱动电机安装座和导轨之间。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型顶起气缸安装在运送滑台下侧，可以跟随运送滑台一起往复运动，使得该定位抬起输送机构可以在其行程的任意点抬起，具有很大的灵活性。

2、本实用新型采用伺服电机和同步带作为驱动和传动系统，运行平稳、噪音小、定位精度高。

3、本实用新型设计结构紧凑、空间利用率高，在实现往复运动的同时，还具有定位和抬起工件的功能，在实际生产中发挥着巨大的作用。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2和图3是本实用新型另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种往复式定位抬起输送机构，主要包括以下零部件：驱动电机安装座1、换向带轮安装座2、同步带轮安装座3、导轨4、减速机5、伺服电机6、主带轮 7、换向带轮8、同步带轮9、同步带10、滑块11、运送滑台12、直线轴承13、导向杆14、顶起工装15和顶起气缸16。

其中，导轨4的一侧设有驱动电机安装座1、换向带轮安装座2，如图1-3 所示，驱动电机安装座1和导轨4之间设有换向带轮安装座2，驱动电机安装座 1、换向带轮安装座2、同步带轮安装座3和导轨4均安装固定在相应的工作平台上。

驱动电机安装座1上侧通过螺钉安装有减速机5，减速机5上侧安装有伺服电机6，减速机5的输出轴通过轴和键安装有主带轮7，主带轮7位于驱动电机安装座1内部；换向带轮安装座2两侧均安装有换向带轮8；同步带轮安装座3 的一侧均设有同步带轮9。

主带轮7、换向带轮8和同步带轮9上设有同步带10，主带轮7、换向带轮 8和同步带轮9通过同步带10形成带传动系统。

导轨4上设有滑块11，如图3所示，滑块11可在导轨4上沿直线自由运动；滑块11上设有运送滑台12，运送滑台12两侧设有通孔，通孔内设有直线轴承13，直线轴承13内设有导向杆14，导向杆14上端固定有水平设置的顶起工装 15。

运送滑台12下侧通过螺钉固定有顶起气缸16，顶起气缸16中的缸杆上端和顶起工装15的下侧固定连接，当顶起气缸16动作时，可将顶起工装15向上顶起。

运送滑台12通过压紧块和同步带10固定连接，当同步带10运动时，运送滑台12也随之运动。

其中，驱动电机安装座1上的孔为腰型孔，方便调节驱动电机安装座1和导轨4之间的距离，进而可以调节同步带10的张紧力。

本实用新型机构在工作时，由伺服电机6和配套使用的减速机5工作输出转速带动主带轮7转动，主带轮7带动同步带10运动，同步带10带动运送滑台12运动，运送滑台12在滑块11的作用下沿导轨4作直线运动，顶起工装15 和顶起气缸16随着运送滑台12在导轨4上一起移动。当运送滑台12运动到相应的位置时，伺服电机6停止运转时，运送滑台12、顶起工装15和顶起气缸 16也随之停止运动，其中，本实用新型中的电机采用伺服电机，可对运动滑台12的位置进行精确定位；当工件需要被抬起时，顶起气缸16中的缸杆向上顶起，从而将顶起工装15向上顶起。

本实用新型中的电机采用伺服电机，既能满足运送滑台12的往复运动，又能实现运送滑台12的精确定位；采用同步带10和带轮作为传送系统，运行平稳且噪音小。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (5)

1.一种往复式定位抬起输送机构，其特征在于，包括驱动机构、输送机构和抬起机构，所述驱动机构向输送机构提供动力来源，驱动机构控制输送机构的运动，同时，驱动机构通过控制输送机构的运动来控制抬起机构的位置；所述抬起机构对工件进行抬起或落下的动作。

2.据权利要求1所述的一种往复式定位抬起输送机构,其特征在于，所述驱动机构包括用驱动电机安装座(1)、伺服电机(6)、减速机(5)，驱动电机安装座(1)上侧设有减速机(5)，减速机(5)上侧设有伺服电机(6)。

3.据权利要求1所述的一种往复式定位抬起输送机构,其特征在于，所述输送机构包括换向带轮安装座(2)、同步带轮安装座(3)、主带轮(7)、换向带轮(8)、同步带轮(9)、同步带(10)，换向带轮安装座(2)两侧均安装有换向带轮(8)；所述同步带轮安装座(3)的一侧均设有同步带轮(9)；所述主带轮(7)位于驱动电机安装座(1)内部，主带轮(7)通过轴和键固定在减速机(5)的输出轴上；所述主带轮(7)、换向带轮(8)和同步带轮(9)上设有同步带(10)，主带轮(7)、换向带轮(8)和同步带轮(9)通过同步带(10)形成传送系统。

4.据权利要求1所述的一种往复式定位抬起输送机构,其特征在于，所述抬起机构包括导轨(4)、滑块(11)、运送滑台(12)、直线轴承(13)、导向杆(14)、顶起工装(15)和顶起气缸(16)，导轨(4)上设有滑块(11)，滑块(11)上设有运送滑台(12)，运送滑台(12)通过压紧块和同步带(10)固定连接；所述运送滑台(12)两侧设有通孔，通孔内设有直线轴承(13)，直线轴承(13)内设有导向杆(14)，导向杆(14)上端固定有水平设置的顶起工装(15)；所述运送滑台(12)下侧固定有顶起气缸(16)，顶起气缸(16)中的缸杆上端和顶起工装(15)的下侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种往复式定位抬起输送机构,其特征在于，所述驱动电机安装座(1)、换向带轮安装座(2)、同步带轮安装座(3)和导轨(4)均安装固定在相应的工作平台上；

所述驱动电机安装座(1)、换向带轮安装座(2)和同步带轮安装座(3)位于导轨(4)的一侧；

所述换向带轮安装座(2)位于驱动电机安装座(1)和导轨(4)之间。