CN207464012U - 一种新型冲压机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型冲压机械手，其包括底座，设于底座上的控制箱和升降机构，以及设于升降机构上的机械手臂，其特征在于，所述升降机构包括立柱，于立柱上设有升降滑座，于升降滑座内设有平衡气缸，该平衡气缸固定于底座上；其还包括皮带式升降传动机构。本实用新型的有益效果是：通过采用皮带传动，并配合平衡缸的运动机构，使得本新型的冲压机械手的运行更加快速、平稳，大大提高了机械手的运行精度，且节能环保，维护方便，延长了机械手的使用寿命。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手领域，具体涉及一种新型冲压机械手。
背景技术
现有的冲压机械手，其升降机构均采用齿轮、齿条或者丝杆进行传动，而使用齿轮、齿条或者丝杆进行传动的机械手，其传动效率低，噪音大，磨损快，从而导致其使用寿命短，需要经常更换零部件，不环保，维护成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种新型冲压机械手，解决现有冲压机械手运行效率低，噪音大和使用寿命短的为题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：
一种新型冲压机械手，其包括底座，设于底座上的控制箱和升降机构，以及设于升降机构上的机械手臂，所述升降机构包括立柱，于立柱上设有升降滑座，于升降滑座内设有平衡气缸，该平衡气缸固定于底座上；其还包括皮带式升降传动机构。
所述皮带式升降传动机构包括升降马达，主动同步轮，同步带，从动同步轮，升降皮带和导轮组，其中，所述主动同步轮与升降马达相连接，主动同步轮通过同步带，水平连接从动同步轮，从动同步轮通过升降皮带垂直连接导轮组，所述导轮组位于立柱上端。
所述平衡气缸上端设有浮动接头和储气瓶。
所述立柱与升降滑座之间，通过导轨组件相连接，且升降滑座通过固定板与导轨组件相连接。
所述导轨组件包括垂直导轨及设于垂直导轨上，并在垂直导轨上滑动的滑块，所述升降滑座通过固定板固定于滑块上。
所述固定板上设有升降皮带防滑板。
所述升降滑座内部中空，且下端设有斜面。
本实用新型的工作原理是：升降马达驱动主动同步轮转动，然后通过同步带带动从动同步轮旋转，因从动同步轮与导轮组在同一条轴上，故导轮组同时旋转，从而带动升降皮带形成直线运动，升降皮带与升降滑座用防滑板连接，使升降滑座可上下往复滑动。升降滑座通过浮动接头与平衡气缸连接，储气瓶供气给平衡气缸，确保气压平稳，使升降滑座运行无冲击。
本实用新型的有益效果是：通过采用皮带传动，并配合平衡缸的运动机构，使得本新型的冲压机械手的运行更加快速、平稳，大大提高了机械手的运行精度，且节能环保，维护方便，延长了机械手的使用寿命。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为本实用新型皮带式升降传动机构结构示意图；
图3为图2爆炸结构示意图。
图中：1.底座 2.控制箱 3.机械手臂 4.立柱 5.升降滑座
6.平衡气缸 7.升降马达 8.主动同步轮 9.同步带
10.从动同步轮 11.升降皮带 12.导轮组
13.升降马达固定座 14.浮动接头 15.储气瓶
16.固定板 17.垂直导轨 18.滑块 19.升降皮带防滑板
具体实施方式
实施例：参见图1至图3，本实施例提供一种新型冲压机械手，其包括底座1，设于底座1上的控制箱2和升降机构，以及设于升降机构上的机械手臂3，所述升降机构包括立柱4，于立柱4上设有升降滑座5，于升降滑座5内设有平衡气缸6，该平衡气缸6固定于底座1上；其还包括皮带式升降传动机构。
所述皮带式升降传动机构包括升降马达7，主动同步轮8，同步带9，从动同步轮10，升降皮带11和导轮组12，其中，所述主动同步轮8与升降马达7相连接，主动同步轮8通过同步带9，水平连接从动同步轮10，从动同步轮10通过升降皮带11垂直连接导轮组12，所述导轮组12位于立柱4上端。
所述升降马达7通过升降马达固定座13固定于底座1上。
所述平衡气缸6上端设有浮动接头14和储气瓶15。
所述立柱4与升降滑座5之间，通过导轨组件相连接，且升降滑座5通过固定板16与导轨组件相连接。
所述导轨组件包括垂直导轨17及设于垂直导轨17上，并在垂直导轨17上滑动的滑块18，所述升降滑座5通过固定板16固定于滑块18上。
所述固定板16上设有升降皮带防滑板19。
所述升降滑座5内部中空，且下端设有斜面。
以上所述，仅为本实用新型的较佳可行实施例，并非用以局限本实用新型的专利范围，故凡运用本实用新型说明书内容所作的等效结构变化，均包含在本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种新型冲压机械手，其包括底座，设于底座上的控制箱和升降机构，以及设于升降机构上的机械手臂，其特征在于，所述升降机构包括立柱，于立柱上设有升降滑座，于升降滑座内设有平衡气缸，该平衡气缸固定于底座上；其还包括皮带式升降传动机构。
2.根据权利要求1所述的新型冲压机械手，其特征在于，所述皮带式升降传动机构包括升降马达，主动同步轮，同步带，从动同步轮，升降皮带和导轮组，其中，所述主动同步轮与升降马达相连接，主动同步轮通过同步带，水平连接从动同步轮，从动同步轮通过升降皮带垂直连接导轮组，所述导轮组位于立柱上端。
3.根据权利要求1所述的新型冲压机械手，其特征在于，所述平衡气缸上端设有浮动接头和储气瓶。
4.根据权利要求1所述的新型冲压机械手，其特征在于，所述立柱与升降滑座之间，通过导轨组件相连接，且升降滑座通过固定板与导轨组件相连接。
5.根据权利要求4所述的新型冲压机械手，其特征在于，所述导轨组件包括垂直导轨及设于垂直导轨上，并在垂直导轨上滑动的滑块，所述升降滑座通过固定板固定于滑块上。
6.根据权利要求4所述的新型冲压机械手，其特征在于，所述固定板上设有升降皮带防滑板。
7.根据权利要求1所述的新型冲压机械手，其特征在于，所述升降滑座内部中空，且下端设有斜面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721319123.7U CN207464012U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种新型冲压机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201721319123.7U CN207464012U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种新型冲压机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207464012U true CN207464012U (zh) | 2018-06-08 |
Family
ID=62266712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201721319123.7U Active CN207464012U (zh) | 2017-10-12 | 2017-10-12 | 一种新型冲压机械手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207464012U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115502A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-05-08 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 自动升降装置 |
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2017
- 2017-10-12 CN CN201721319123.7U patent/CN207464012U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111115502A (zh) * | 2019-12-03 | 2020-05-08 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 自动升降装置 |
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