CN204473866U - 用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型发明公开了汽车制造领域的一种用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构。由升降机构和输送机构组成，升降机构安装在输送机构上，其特征在于：升降机构为剪刀叉结构，剪刀叉升降机构用伺服电动缸驱动剪刀叉结构做垂直上升或下降运动，升降机构包括升降台支架、剪刀叉支架、升降台支撑板、伺服电动缸、电动缸固定座、下降限位支撑、止推垫片和卡板，输送机构包括支座、滑轨、齿轮、齿条、输送伺服电机、高精度减速机、防尘保护罩、拖链和滑台移动支撑板，输送伺服电机在电控程序控制下在任意滑动距离下停止和启动。本实用新型具有结构简单、精度好、机构运行稳定、噪声和振动小等优点。

Description

用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构

技术领域

本实用新型发明涉及汽车制造领域的一种用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构。

背景技术

在汽车制造领域汽车焊装工艺日新月异的今天，传统的设备输送线如自动行走吊具机构、往复杆输送机构和升降滚床输送机构等，受制于空间和输送精度的限制无法完成对焊装设备进行紧凑空间和高精度输送；为了达到新型焊接工艺的需求；就需要一种新的升降输送机构来满足对空间和输送精度需求，这就是伺服升降输送机构；现行业采用升降输送机构如：自动行走吊具机构，往复杆输送机构和升降滚床输送机构等，这些机构设计复杂，结构笨重，制造周期长成本高，零件通用互换性差，安装拆卸困难，进口的设备价格昂贵，维修成本高，给后期维护带来很多不便。

发明内容：

本实用新型发明的目的简化机构提高维护效率，提升输送精度以及减小安装空间，提供一种用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构。

本实用新型发明是通过以下技术方案实现的：

一种用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构，由升降机构和输送机构组成，升降机构安装在输送机构上，其特征在于：升降机构为剪刀叉结构，剪刀叉升降机构用伺服电动缸驱动剪刀叉结构做垂直上升或下降运动，升降机构包括升降台支架、剪刀叉支架、升降台支撑板、伺服电动缸、电动缸固定座、下降限位支撑、止推垫片和卡板，输送机构包括支座、滑轨、齿轮、齿条、输送伺服电机、高精度减速机、防尘保护罩、拖链和滑台移动支撑板，输送机构由输送伺服电机驱动齿轮与齿条的啮合，在导轨方向做直线往复运动，输送伺服电机在电控程序控制下在任意滑动距离下停止和启动，伺服电动缸通过电控程序可随意停止移动。控制升降高度，灵活通用性高，达到新型焊接工艺对车身焊接设备精度的要求；所述输送机构在滑轨两端装有位置行程检测开关，防尘保护罩为滑轨全方位防尘罩，导轨自带润滑供油装置，全方位防尘罩保护滑轨不受焊接飞溅火花的侵蚀，延长导轨的使用寿命，导轨自带润滑供油装置，使齿轮啮合更加稳定；所述升降机构的升降台支架上四端安装了升降台下降限位支撑，保护升降台在下降时对电动缸的冲击，增加了电动缸的使用寿命。

本实用新型发明的具有以下有益效果：

1.结构简单，精度好；

2.机构运行稳定、噪声和振动小；

3.制造和采购成本低；

4.结构紧凑安装拆卸维修方便；易损件易采购。

附图说明

图1为；用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构结构图；

图2为用于汽车焊装夹具设备的伺服升降机构结构图；

图3为用于汽车焊装夹具设备的伺服输送机构结构图。

图中：升降机构1、输送机构2、升降台支架3、剪刀叉支架4、升降台支撑板5和滑台移动支撑板6。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的内容做进一步的说明：

    如图所示为用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构结构图，由升降机构和输送机构组成，升降机构安装在输送机构上，剪刀叉升降机构安装在新型输送滑台机构移动支撑板上，焊装夹具或设备安装在剪刀叉升降机构支撑板上；柔性电缆和气管都通过新型输送滑台机构上的拖链进行链接，保证了电缆和气管的使用寿命；工作时，由电控程序给出信号，剪刀叉升降伺服电动缸启动，升降机构带动焊装夹具和设备开始上升，伺服电动缸通过电控程序可随意停止移动。控制升降高度，灵活通用性高，上升到位信号发出后；新型输送滑台伺服电机启动驱动齿轮和齿条进行啮合传动，带升降机构支撑板上的焊装夹具和设备在导向滑轨上作往复直线运动，滑轨长度可根据实际情况进行导轨延长，灵活通用性非常高，输送伺服电机在电控程序控制下可在任意滑动距离下停止和启动，使机构上焊装夹具设备操作很强，自动化更高，通用性强，也提升了焊装线整体自动化生产效率；新型输送滑台机构在滑台机构两端装有位行程检测开关，具有强制刹车功能和断电保护功能，防止勿操作而使滑块脱离导轨的行程之外，增加了安全防护；全方位防尘罩保护滑轨不受焊接飞溅火花的侵蚀，延长导轨的使用寿命，导轨自带润滑供油装置，使齿轮啮合更加稳定，接油托盘使齿轮啮合的污垢不洒落在地面上，保持了地面环境的清洁；剪刀叉升降机构在升降台支架上四端安装了升降台下降限位支撑，保护升降台在下降时对电动缸的冲击，增加了电动缸的使用寿命。

Claims (3)

1. 一种用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构，由升降机构和输送机构组成，升降机构安装在输送机构上，其特征在于：升降机构为剪刀叉结构，剪刀叉升降机构用伺服电动缸驱动剪刀叉结构做垂直上升或下降运动，升降机构包括升降台支架、剪刀叉支架、升降台支撑板、伺服电动缸、电动缸固定座、下降限位支撑、止推垫片和卡板，输送机构包括支座、滑轨、齿轮、齿条、输送伺服电机、高精度减速机、防尘保护罩、拖链和滑台移动支撑板，输送机构由输送伺服电机驱动齿轮与齿条的啮合，在导轨方向做直线往复运动，输送伺服电机在电控程序控制下在任意滑动距离下停止和启动。

2.根据权利要求1所述的用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构，其特征在于：所述输送机构在滑轨两端装有位置行程检测开关，防尘保护罩为滑轨全方位防尘罩，导轨自带润滑供油装置。

3.根据权利要求1所述的用于汽车焊装夹具设备的伺服升降输送机构，其特征在于：所述升降机构的升降台支架上四端安装了升降台下降限位支撑。