CN110562659A - 对接运输车 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的对接运输车，包括车本体、滑动机构、对接机构及至少两个第一限位件。其中，滑动机构安装在车本体上，对接机构固定在滑动机构上并适于在车本体上伸出或缩回往复滑动，对接机构上设置举升组件和对接部，举升组件能够将对接部举升一定高度，对接部上具有第一承载面，第一限位件间隔设在第一承载面上并至少在第一承载面的长度方向和宽度方向上形成向上凸出的限位点，通过限位点将待转移部件限制在对接部上，通过举升组件将待转移部件举升至对接高度，再由滑动机构将待转移部件推送出车本体，通过第一限位件使得待转移部件在运输对接过程中保持平稳，避免晃动。
Description
技术领域
本发明属于机械设备技术领域，具体涉及一种对接运输车。
背景技术
随着中国制造技术的崛起，企业生产效率得到了迅猛的发展，企业生产流水线也悄悄的从只能生产一种产品的固定流水线，向具有较强适应性的柔性生产线过渡。
随着社会需求的多样化，生产线上出现越来越多的大型配件，由于大型配件不仅体积大，而且重量重，在搬运转移过程中需要更多的人力物力，运送缓慢，工作效率低。例如变压器浇注，常规的变压器结构主要由硅钢片组成的铁芯和环氧树脂浇注的线圈组成，在浇注工艺中，需要将浇注环氧树脂的线圈通过起吊设备吊至固化炉固化，由于存在液态的环氧树脂，在向固化炉运送并与固化炉中的设备对接的过程中，需要保持线圈的整体平稳，避免大幅度的晃动，防止液体溢出。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题在于现有的运输设备在运输对接过程中无法对待转移部件进行有效限位使其平稳对接。
为此，本发明提供一种对接运输车，包括
车本体；
滑动机构，安装在所述车本体上；
对接机构，固定在所述滑动机构上且受所述滑动机构的驱动而做可伸出或缩回所述车本体的往复滑动；
所述对接机构包括举升组件，及安装在所述举升组件上并受其驱动而做竖向的升降运动的至少一个对接部；所述对接部具有水平的第一承载面；
至少两个第一限位件，间隔设在所述第一承载面上并至少在所述第一承载面的长度方向和宽度方向上形成向上凸出的限位点。
优选地，上述对接运输车，所述第一限位件沿竖向可伸缩地设在所述第一承载面上，并在伸出时形成所述限位点。
优选地，上述对接运输车，所述第一限位件适于插接在待转移部件的底部上；或
所述第一限位件为至少四个，其中，四个所述第一限位件中的两个布置在所述第一承载面的长度方向上，另外两个布置在所述第一承载面的宽度方向上，四个所述第一限位件之间围成供待转移部件嵌入的限位区域。
优选地，上述对接运输车，所述对接部包括沿所述滑动机构滑动方向并列布置的第一部分和第二部分；
所述第一部分和第二部分的顶部分别设有所述第一承载面；所述第一限位件设在所述第一部分的第一承载面上。
优选地，上述对接运输车，所述第二部分的第一承载面上设置同向排列的若干第一辊筒；任一所述第一辊筒的轴线垂直于所述滑动机构的滑动方向设置。
优选地，上述对接运输车，所述滑动机构包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件和所述第二滑动组件分别驱动所述第一部分和所述第二部分做所述往复滑动；和/或
所述举升组件为至少两个，所述第一部分和第二部分分别设在一个举升组件上。
优选地，上述对接运输车，所述第一滑动组件和/或第二滑动组件包括齿条，沿所述滑动机构的滑动方向延伸并固定在所述车本体上；
齿轮，与所述齿条啮合并受驱动器的驱动而转动。
优选地，上述对接运输车，还包括承载部，设置在所述车本体上；所述承载部具有与所述第一承载面在高度上可平齐的第二承载面；
所述对接机构为两个且对称设置在所述承载部的两侧。
优选地，上述对接运输车，所述第二承载面上设置同向排列的若干第二辊筒，任一所述第二辊筒的轴线平行于所述滑动机构的滑动方向设置。
优选地，上述对接运输车，所述第二承载面沿滑动机构的滑动方向的两端上分别设置可沿竖向伸缩的第二限位件。
本发明技术方案，具有如下优点：
1.本发明提供的对接运输车，包括车本体、滑动机构、对接机构及至少两个第一限位件。其中，滑动机构安装在车本体上，对接机构固定在滑动机构上并适于在车本体上伸出或缩回往复滑动，对接机构上设置举升组件和对接部，举升组件能够将对接部举升一定高度，对接部上具有第一承载面，第一限位件间隔设在第一承载面上并至少在第一承载面的长度方向和宽度方向上形成向上凸出的限位点，通过限位点将待转移部件限制在对接部上，通过举升组件将待转移部件举升至对接高度，再由滑动机构将待转移部件推送出车本体，通过第一限位件使得待转移部件在运输对接过程中保持平稳，避免晃动。
2.本发明提供的对接运输车，第一限位件沿竖向可伸缩地设在第一承载面上，在待转移部件移送至第一承载面上后，第一限位件伸出时形成限位点，通过限位点插接在待转移部件底部或者在待转移部件四周围成限位区域，以将待转移部件限制在第一承载面上，结构简单，限位效果明显。
3.本发明提供的对接运输车，第二部分的第一承载面上设置同向排列的若干第一辊筒，第一辊筒的轴线垂直于滑动机构的滑动方向设置，在待转移部件通过第一部分推出时，待转移部件在第一辊筒上滚动，减小待转移部件与第二对接部之间的摩擦力，提高推送效率。
4.本发明提供的对接运输车，承载部的第二承载面上设置同向排列的若干第二辊筒，第二辊筒的轴线平行于滑动机构的滑动方向，在待转移部件由车尾向运输车上装载时，待转移部件通过第二辊筒滚动进入第一承载面的限位区域，摩擦力小，装载效率高。
5.本发明提供的对接运输车，第二承载面上沿滑动机构的滑动方向的两端上分别设置可沿竖向伸缩的第二限位件，以在待转移部件向运输车上装载时起到限位作用，防止待转移部件沿第二辊筒滚动跑偏。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明对接运输车的结构示意图一；
图2为本发明对接运输车的结构示意图二；
图3为本发明对接运输车的内部驱动结构示意图；
图4为本发明对接运输车的局部剖视图(示意图向左旋转90°放置)；
图5为本发明对接运输车的第二部分对接机构结构示意图一；
图6为本发明对接运输车的第二部分对接机构结构示意图二；
图7为本发明对接运输车的第一部分对接机构结构示意图；
图8为本发明对接运输车的第一对接部的结构示意图一；
图9为本发明对接运输车的第一对接部的结构示意图二；
图10为本发明对接运输车的第一对接部的结构示意图三。
附图标记说明：
1－车身本体；10－第四驱动器；10－驱动轴；102－驱动齿轮；103－传动齿轮；104－第一从动轴；11－车轮；12－第三辊筒；13－阻挡件；14－限位滚轮；15－隔板；
2－第一对接部；201－对接板；2010－上固定部；202－底板；2020－下固定部；2021－长腰孔；203－推送板；20－第一限位件；21－第一滑动组件；211－第一齿条；212－链条；22－第一驱动器；221－第一主动轴；23－第一导向组件；231－第一滑块；232－第一导轨；24－第一安装架；
31－第三齿条；32－第三齿轮；33－第三驱动器；331－第三主动轴；332－第二从动轴；34－第三导向组件；341－第三滑块；342－第三导轨；
4－第二对接部；40－第一辊筒；41－第二滑动组件；411－第二齿条；412－第二齿轮；42－第二驱动器；421－第二主动轴；43－第二导向组件；431－第二滑块；432－第二导轨；44－第一支撑架；45－第二安装架；46－加强筋板；
5－第二举升组件；51－液压千斤顶；52－连接板；
6－承载部；60－第二限位件；61－第二辊筒；62－第二支撑架；
a－第一安装区域；b－第二安装区域；c－第三安装区域；d－第四安装区域；e－第五安装区域。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
本实施例提供一种对接运输车，如图1所示，包括车本体1、滑动机构、对接机构及至少两个第一限位件20。车本体1整体呈板状框架结构，通过四块隔板15将框架沿长度方向间隔成五个安装区域，如图3所示，分别为第一安装区域a、第二安装区域b、第三安装区域c、第四安装区域d和第五安装区域e。车本体1的驱动机构包括第四驱动器10及车轮11，第四驱动器10上设置驱动齿轮102，驱动轴101上固定安装传动齿轮103，驱动齿轮102与传动齿轮103相互啮合在一起，如图3所示，驱动轴101两端穿设在位于右侧相邻两块隔板15之间的横向安装板上，从动轴104两端穿设在位于左侧相邻两块隔板15之间的横向安装板上，驱动轴101及从动轴104两端分别转动安装一个车轮11，在第四驱动器10的驱动下，驱动轴101带动两端的车轮11转动，车轮11均与地面接触，因此，在驱动轴101两端车轮11转动并带动车本体1在地面上发生位移时，从动轴104两端车轮11跟随转动。
如图1所示，本实施例中，对接机构设置两个，两个对接机构对称设置在承载部6的两侧，任一对接机构包括举升组件及安装在举升组件上并受其驱动而做竖向升降运动的至少一个对接部，对接部上具有水平的第一承载面，对接部包括沿滑动方向并列布置的第一部分和第二部分，如图3所示，承载部6设置在第三安装区域c内，第一部分关于承载部6对称安装在第一安装区域a和第五安装区域e内，第二部分关于承载部6对称安装在第二安装区域b和第四安装区域d内；滑动机构包括第一滑动组件21和第二滑动组件41，第一滑动组件21和第二滑动组件41分别驱动第一部分和第二部分往复滑动；本实施例中，举升组件设置两个，第一部分和第二部分分别设置在一个举升组件上。
如图1所示，第一部分为第一对接部2，如图8所示，第一对接部2包括对接板201、底板202和推送板203，对接板201的上表面形成第一承载面，对接板201与底板202相互扣合，推送板203设置在对接板201与底板202之间，第一对接部2上设置第一滑动组件21，第一滑动组件21包括第一齿条211、第一齿轮(图中未示出)和链条212。如图10所示，推送板203截面呈H型，两个转轮轴向垂直于推送板203的延伸方向转动设置在推送板203两端的H型中间的水平部上，链条212张紧绕设在两个转轮上，且两侧的链条分别位于H型结构上下凹槽中，如图8所示，对接板201上朝向推送板203设置上固定部2010，位于H型结构上凹槽内的链条212固定在上固定部2010上；如图9所示，底板202上朝向推送板203设置下固定部2020，位于H型结构下凹槽内的链条212固定在下固定部2020上，位于H型结构下凹槽内的水平部上朝向底板202并沿推送板203延伸方向设置第一齿条211，沿对接板201推出方向的下固定部2020前方的底板202上开设长腰孔2021，第一齿轮穿设在长腰孔2021中并与第一齿条211啮合在一起，如图3所示，第一主动轴221转动穿设在四块隔板15上且两端分别位于第一安装区域a和第五安装区域e内，位于两侧的第一滑动组件21上的第一齿轮分别套设安装在第一主动轴221两端，如图3所示，第一驱动器22安装在第五安装区域e内并固定在车本体1上，第一驱动器22连接第一主动轴221并驱动第一主动轴221转动，从而驱动两侧的第一对接部2沿水平方向做同步的伸缩运动，如图2所示，第一对接部2在第一驱动器22的驱动下伸出车本体1。
常态下，对接板201、底板202和推送板203端部齐平，即在同一竖直平面内，以图8为例，当第一齿轮驱动第一齿条211向右移动时，第一齿条211带动推送板203向右移动，由于下侧链条212固定在底板202的下固定部2020上，在推送板203相对于底板202向右移动时，链条212做同步的顺时针转动，从而带动与上侧链条212固定连接的对接板201超出推送板203向右移动，实现两级推送。
如图8至图10所示，第一对接部2上还设置第一导向组件23，第一导向组件23包括第一滑块231和第一导轨232，第一滑块231为圆柱状凸起，对称设置在推送板203H型结构两侧外壁面的竖直部上，且第一滑块231关于H型结构的水平部上下对称，位于推送板203同侧的第一滑块231沿推送板203的延伸方向间隔设置，第一导轨232分别设置在对接板201和底板202的内侧壁面上，如图10所示，位于H型结构上部的第一滑块231滑动设置在对接板201上的第一导轨232内，位于H型结构下部的第一滑块231滑动设置在底板202上的第一导轨232内。
如图7所示，底板202与第一驱动器22均安装在第一安装架24上，第一安装架24连接第一举升组件，如图3所示，第一举升组件包括第三齿条31、第三齿轮32和第三驱动器33，第三齿条31设置四个，每一侧的第一安装架24上设置两个第三齿条31，第三齿条31竖向延伸且对称分布在第一对接部2滑动方向两端的第一安装架24的外侧壁面上，第三齿轮32与第三齿条31一一对应设置四个，四个第三齿轮32分别固定在第三主动轴331的两端和从动轴332的两端，且第三齿轮32与对应的第三齿条31相互啮合，第三主动轴331位于第一安装架24一端并转动穿设在四块隔板15上，从动轴332位于第一安装架24另一端并转动穿设在四块隔板15上，第三主动轴331、从动轴332与任一隔板15的连接处均设置转动轴承，第三主动轴331中部位于第三安装区域c内固定主动链轮，从动轴332中部位于第三安装区域c内固定从动链轮，主动链轮与从动链轮之间通过链条(图中未示出)连接，第三驱动器33连接第三主动轴331，当第三驱动器33驱动第三主动轴331转动时同时带动从动轴332转动，此时，四个第三齿轮32驱动第三齿条31做竖直方向上的升降运动，任一隔板15上位于第一主动轴221处开设让位孔，为第一主动轴221随第一安装架24做升降运动时提供让位空间。
任一第一安装架24上还设置第三导向组件34，如图7所示，第三导向组件34包括第三滑块341和第三导轨342，第三滑块341沿竖向延伸固定在避开第三齿条31的第一安装架24的侧壁面上，第三导轨342沿竖向延伸固定在车本体1的内壁面上9，第三滑块341滑动设置在第三导轨342上。
如图1所示，第二部分为第二对接部4，如图3所示，第二对接部4设置在第二安装区域b和第四安装区域d内，任一第二对接部4上具有第一承载面，如图5所示，第二对接部4包括第一支撑架44和若干第一辊筒40，第一支撑架44上沿第一对接部2的滑动方向的两个侧壁上均匀分布若干安装轴槽，第一辊筒40轴向垂直于滑动方向转动安装在对应轴槽中，所有第一辊筒40并列在一起形成的滚动平面为第一承载面。如图6所示，第一支撑架44安装在第二安装架45上，第二安装架45截面呈几型，第二安装架45下方还设置加强筋板46，加强筋板46的截面形状与第二安装架45的截面形状相匹配。
第二对接部4上设置第二滑动组件41，第二滑动组件41包括第二齿条411和第二齿轮412，如图6所示，第二齿条411沿滑动方向对称设置在第二安装架45下方，如图3所示，第二齿轮412固定安装在第二主动轴421上，第二主动轴421转动穿设在第二安装区域b、第三安装区域c和第四安装区域d，且其两端转动固定在最外围的两块隔板15上，第二主动轴421与其穿设的隔板15之间设置轴承，第二齿轮412与第二齿条411一一对应固定在第二主动轴421上，第二驱动器42安装在第三安装区域c中并连接第二主动轴421，在第二驱动器42的驱动下，第二主动轴421适于带动两侧的第二对接部4伸出或缩回车本体1。
第二对接部4上还设置第二导向组件43，如图4所示，第二导向组件43包括第二滑块431和第二导轨432，如图5所示，第二导轨432沿滑动方向固定在第二安装架45两侧外壁面，导轨上朝向外部开设导向槽，位于第二安装区域b和第四安装区域d的各自相对的隔板15上分别对应第二导轨432设置沿滑动方向分布的若干第二滑块431，本实施例中，第二滑块431呈圆柱状，第二滑块431滑动设置在对应的第二导轨432中。
第二对接部4上还设置第二举升组件5，如图4所示，第二举升组件5包括举升驱动器和连接板52，连接板52架设并固定在第一支撑架44两端，本实施例中，举升驱动器采用液压千斤顶51，液压千斤顶51设置四个，分别对应设置在两个连接板52的两端，液压千斤顶51固定安装在第二安装架45上，液压千斤顶51的推杆竖向设置固定在连接板52上，液压千斤顶51适于驱动第一支撑架44连同第一支撑架44上的第一辊筒40一起向上抬升。
位于第三安装区域c的车本体1上设置承载部6，如图1所示，承载部6上设置第二支撑架62，第二支撑架62上沿垂直于滑动方向的侧壁面上均匀开设若干安装轴槽，若干第二辊筒61同向排列且轴线平行于滑动方向转动设置在轴槽中，本实施例中，第二辊筒61设置两排，所有第二辊筒61形成的滚动平面为第二承载面，第一承载面上升或者下降一定高度适于与第二承载面齐平，承载部6上沿滑动方向的两端分别设置竖向伸缩的第二限位件60，第二限位件60包括竖向设置的推杆电缸和导向轮，推杆电缸固定在车本体1的内壁面上，推杆电缸的推杆穿设在承载部6上且前端设置导向轮，导向轮轴向垂直于第二承载面且伸出第二承载面设置。
如图1或图4所示，任一侧的第一对接部2与第二对接部4之间设置第三辊筒12，第三辊筒12转动设置在第三支撑架上，第三支撑架固定在对应的隔板15上，位于车本体1尾部设置可升起阻挡且下降避让的阻挡件13，阻挡件13两侧设置第三辊筒12，所有第三辊筒12轴线平行于对接部的滑动方向设置，阻挡件13包括液压缸和阻挡块，阻挡块固定在液压缸的驱动端，如图4所示，阻挡块截面呈直角三角形，且斜边朝向车本体1尾部设置；位于靠近第一对接部2的车本体1前端的控制柜侧壁面上设置两个限位滚轮14，在待转移部件从车本体1尾部移动至前端时适于抵挡待转移部件，防止待转移部件撞击控制柜。
至少两个第一限位件20间隔设在第一承载面上并至少在第一承载面的长度方向和宽度方向上形成向上凸出的限位点，本实施例中，第一限位件20为定位销轴，定位销轴设置四个，分别分布在任一侧第一对接部2的对接板201的两端，定位销轴适于插接在待转移部件的底部，或者待转移部件适于卡设在四个定位销轴围成的区域内，且任一定位销轴适于随对接板201在竖直方向上做升降运动。
本实施例中，由于对接机构设置两个且关于承载部6对称设置，因此对接机构的部分结构仅以一侧示意。
本实施例中的对接运输车的输送过程为：
以图1为例，初始状态下，阻挡件13下降避让，第二辊筒61和第三辊筒12均处于同一水平面内，且第一辊筒40和第一限位件20的顶端低于该水平面。
待转移部件从车本体1尾部通过第二辊筒61和第三辊筒12进入车本体1，在两侧第二限位件60的导引下继续移动直至前端抵靠在限位滚轮14上；阻挡件13升起，两侧的第一对接部2升起，带动第一限位件20插接在待转移部件的底部，然后第二对接部4向上抬升，使第一辊筒40抵靠在待转移部件上；第四驱动器10启动，驱动车本体1行进至对接处；
第一对接部2与第二对接部4同时提升至对接高度，然后第二对接部4与第一对接部2同时朝向车本体1外部伸出，伸出适当距离后第二对接部4停止，第一对接部2通过第一限位件20带动待转移部件继续向外伸出，待转移部件沿第一辊筒40滚动，直至到达对接位置；第一对接部2下降脱离待转移部件，第一对接部2和第二对接部4缩回至车本体1内，并下降到初始状态，对接运输车返回并重复上述动作装载新的待转移部件。
作为实施例1的第一个可替换的实施方式，第一滑动组件21、第二滑动组件41和第一举升组件均可以替换为主动轮、从动轮和链条的链轮组件。
作为实施例1的第二个可替换的实施方式，可以不设置第二对接部4，将第二对接部4替换为与承载部6的第二辊筒61同向排列的若干第四辊筒。
作为实施例1的第三个可替换的实施方式，可以不设置第一对接部2，将第一限位件20沿滑动方向设置在第二对接部4两端。
作为实施例1的第四个可替换的实施方式，第一限位件20可以设置为与待转移部件匹配的凹槽，凹槽的槽边缘形成限位点。
作为实施例1的第五个可替换的实施方式，可以不设置第二举升组件5，常态下，第二对接部4的第一辊筒40与承载部661的第二辊筒位于同一水平面内。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种对接运输车，其特征在于，包括
车本体(1)；
滑动机构，安装在所述车本体(1)上；
对接机构，固定在所述滑动机构上且受所述滑动机构的驱动而做可伸出或缩回所述车本体(1)的往复滑动；
所述对接机构包括举升组件，及安装在所述举升组件上并受其驱动而做竖向的升降运动的至少一个对接部；所述对接部具有水平的第一承载面；
至少两个第一限位件(20)，间隔设在所述第一承载面上并至少在所述第一承载面的长度方向和宽度方向上形成向上凸出的限位点。
2.根据权利要求1所述的对接运输车，其特征在于，所述第一限位件(20)沿竖向可伸缩地设在所述第一承载面上，并在伸出时形成所述限位点。
3.根据权利要求1或2所述的对接运输车，其特征在于，所述第一限位件(20)适于插接在待转移部件的底部上；或
所述第一限位件(20)为至少四个，其中，四个所述第一限位件(20)中的两个布置在所述第一承载面的长度方向上，另外两个布置在所述第一承载面的宽度方向上，四个所述第一限位件(20)之间围成供待转移部件嵌入的限位区域。
4.根据权利要求1－3中任一项所述的对接运输车，其特征在于，所述对接部包括沿所述滑动机构滑动方向并列布置的第一部分和第二部分；
所述第一部分和第二部分的顶部分别设有所述第一承载面；所述第一限位件(20)设在所述第一部分的第一承载面上。
5.根据权利要求4所述的对接运输车，其特征在于，所述第二部分的第一承载面上设置同向排列的若干第一辊筒(40)；任一所述第一辊筒(40)的轴线垂直于所述滑动机构的滑动方向设置。
6.根据权利要求4或5所述的对接运输车，其特征在于，所述滑动机构包括第一滑动组件(21)和第二滑动组件(41)，所述第一滑动组件(21)和所述第二滑动组件(41)分别驱动所述第一部分和所述第二部分做所述往复滑动；和/或
所述举升组件为至少两个，所述第一部分和第二部分分别设在一个举升组件上。
7.根据权利要求6所述的对接运输车，其特征在于，所述第一滑动组件(21)和/或第二滑动组件(41)包括
齿条，沿所述滑动机构的滑动方向延伸并固定在所述车本体(1)上；
齿轮，与所述齿条啮合并受驱动器的驱动而转动。
8.根据权利要求1－7中任一项所述的对接运输车，其特征在于，还包括承载部(6)，设置在所述车本体(1)上；所述承载部(6)具有与所述第一承载面在高度上可平齐的第二承载面；
所述对接机构为两个且对称设置在所述承载部(6)的两侧。
9.根据权利要求8所述的对接运输车，其特征在于，所述第二承载面上设置同向排列的若干第二辊筒(61)，任一所述第二辊筒(61)的轴线平行于所述滑动机构的滑动方向设置。
10.根据权利要求8或9所述的对接运输车，其特征在于，所述第二承载面沿滑动机构的滑动方向的两端上分别设置可沿竖向伸缩的第二限位件(60)。
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