CN218908754U - 一种楼层板生产线 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种楼层板生产线，包括安装架，预装装置，堆垛装置以及沿设定方向布置的装配线，所述装配线用于实现桁架楼层板的支撑与固定；安装架横跨所述装配线布置，所述安装架能够沿所述装配线延伸方向行走，所述安装架的上部安装有打孔总成和锁丝总成，所述打孔总成用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，所述锁丝总成用于向所述螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；预装装置用于将未锁紧的基板和桁架预装配并输运至所述装配线上表面。

Description

一种楼层板生产线

技术领域

本申请涉及一种楼层板生产线，属于楼层板生产设备技术领域。

背景技术

桁架楼层板是一种基板和钢筋桁架的组合体，己广泛应用于各种建筑混凝土楼层板的浇筑。其通常包括钢筋桁架、方管以及基板；钢筋桁架由一上弦钢筋、两下弦钢筋以及腹杆钢筋组成；两下弦钢筋处分别焊接有金属材质的方管；基板通常为水泥浇筑而成，在基板和方管处钻螺孔，然后通过螺丝将基板和方管连接在一起，从而将基板与钢筋桁架紧固。

基板与钢筋桁架的预组装、打孔、锁丝等往往分开进行，相关技术方案中虽然公开了一种楼层板生产线，其中的基板和钢筋桁架需要沿着装配线运动，以分别到达不同的打孔机构以及上螺丝机构处；基板和钢筋桁架沿装配线的运动会影响二者的预装精度，并且增加生产用的时间。

另外，现有预装装置需要利用多个机械手分别夹持钢筋桁架与基板至设定工位处完成预装，然后将其转运至装配线处，机械手成本高且不便于控制二者的预装精度。

发明内容

为了解决上述问题，本申请提出了一种楼层板生产线，能够至少解决上述技术问题之一。

根据本申请的一个方面，提供了一种楼层板生产线，包括安装架、预装装置、堆垛装置以及沿设定方向布置的装配线，装配线用于实现桁架楼层板的支撑与固定；所述装配线处设有锁紧机构，用于实现桁架楼层板在装配线上表面的固定。安装架横跨装配线布置，安装架能够沿装配线延伸方向行走，安装架的上部安装有打孔总成和锁丝总成，打孔总成用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，锁丝总成用于向螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；预装装置用于将未锁紧的基板和桁架预装配并输运至装配线上表面；堆垛装置用于将锁紧后的桁架楼层板从装配线处取出，并转运至放置架。

以上一个或多个技术方案的有益效果在于：

(1)本申请中楼层板生产线，将锁丝总成和打孔总成整合在一个安装架上，能够同时对基板及钢筋桁架处的方管进行打孔和锁丝固定，效率高，占地空间小；同时安装架横跨装配线并能够沿装配线延伸方向移动，使桁架楼层板不需要移动即可同时完成打孔和固定，极大地提升了生产效率，提高了最终产品的质量。

(2)下板机构的承接板与推板机构配合，能够提高基板运输过程中的稳定性和基板的推动效率和下板效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例中装配线与安装架的轴测示意图；

图2为本申请实施例中装配线的部分结构示意图；

图3为本申请实施例中支撑架与行走架等部分结构示意图；

图4为图2中A部分的结构放大示意图；

图5为本申请实施例中支撑架处的部分结构示意图；

图6为本申请实施例中行走架处的俯视示意图；

图7为本申请实施例中支撑架及行走架的侧视方向示意图；

图8为本申请实施例中行走架的侧视示意图；

图9为本申请实施例中涉及的桁架堆放机构的轴测示意图；

图10为本申请实施例中桁架堆放机构的俯视示意图；

图11为本申请实施例中桁架堆放机构在第二状态时的轴测图；

图12为图10中F部分的结构放大示意图。

部件和附图标记列表：

1、支撑框架；101、横杆；102、竖杆；103、压板；104、压紧气缸；2、安装架；4、锁丝总成；5、行走机构；6、打孔总成；7、行走轨道；8、底架；701、第一底架；702、第二底架。

18、托板；19、支撑架；21、推板机构；22、行走架；1802、连接板；1803、挡板；1901、竖导轨；2101、推动件；2102、滑架；2103、链条；2104、齿条；2105、齿轮；2106、滚轮；2107、行走槽；2201、转杆；2202、撑板；2203、翻转气缸；2204、角板；2205、转套；2206、撑腿；2207、横架；2208、立板；2209、定位板；

230、桁架夹持板；231、桁架托架；232、竖向导轨；2321、第一滑动座；2322、第三伸缩杆；2323、滑动架；2324、滑轮；2325、电磁阀；2326、连接架；233、横向导轨；2331、第二滑动座；2332、第一电机；2333、驱动轮；2334、皮带；2335、限位板；

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

参考图1-图12，本申请的实施例公开了一种楼层板生产线，包括安装架2、预装装置、堆垛装置以及沿设定方向布置的装配线，装配线用于实现桁架楼层板的支撑与固定；所述装配线处设有锁紧机构，用于实现桁架楼层板在装配线上表面的固定；安装架2横跨装配线布置，安装架2能够沿装配线延伸方向行走，安装架2的上部安装有打孔总成6和锁丝总成4，打孔总成6用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，锁丝总成4用于向螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；预装装置用于将未锁紧的基板和桁架预装配并输运至装配线上表面；堆垛装置用于将锁紧后的桁架楼层板从装配线处取出，并转运至放置架。

本实施例中，装配线包括底架8，底架8上部沿设定方向依次安装多个支撑框架1，支撑框架1的形状及尺寸与桁架楼层板处钢筋桁架相适配，并且设有相应的锁紧结构，锁紧基板与装配线，其具体结构此处不再赘述。

所述装配线包括沿设定方向延伸布置的底架，所述底架上部沿自身延伸方向间隔布置有多个支撑框架，所述支撑框架的形状及尺寸与桁架楼层板处的桁架相适配。

所述底架的两侧设置行走轨道，所述行走轨道的延伸方向与所述底架的延伸方向相同，所述安装架的底部设有行走机构，所述行走机构能够带动安装架沿所述行走轨道行走。

所述底架包括第一底架和第二底架，所述第一底架的宽度大于所述第二底架的宽度，所述第二底架上部固定有所述支撑框架，所述支撑框架用于支撑所述桁架楼层板，所述第一底架的两侧固定有所述行走轨道。

每个所述支撑框架包括沿所述装配线宽度方向成列布置的横杆，所述横杆的延伸方向与装配线的延伸方向相同，相邻横杆之间能够插入桁架楼层板中的上弦钢筋，所述横杆通过竖杆与第二底架固定。

至少在支撑框架的一侧布置有所述锁紧机构，所述锁紧机构包括水平的压板，所述压板与升降机构上端固定，所述升降机构的下端通过所述第二底架支撑。

所述第二底架处安装有转动轴线竖向设置的转动电机，所述转动电机的输出轴竖向朝上伸出并与所述升降机构的下端固定。

本实施例中，升降机构可以采用压紧气缸，或者替换成压紧油缸或电动推杆。

本实施例中，预装装置布置在装配线宽度方向的一侧，堆垛装置及放置架(图中未示出)布置在装配线宽度方向的另一侧。

本实施例中锁丝总成4采用在先申请CN114505679A一种自动化锁丝总成4中的结构，此处不再赘述。打孔总成6采用在先申请CN114571245A-3D楼层板生产线中的结构，此处不再赘述。

本实施例中，在底架8的两侧设置行走轨道7，安装架2的底部设有行走机构5，行走机构5带动安装架2沿着行走轨道7(即装配线的延伸方向)行走。

本申请的楼层板生产线首先将锁丝总成4和打孔总成6整合在一个安装架2上，能够同时对桁架楼层板进行打孔和锁丝固定，效率高，占地空间小；同时设置行走机构5使安装架2能够沿底架8移动，使桁架楼层板不需要移动即可同时完成打孔和固定，极大地提升了生产效率，提高了最终产品的质量。

作为一种实施方式，支撑框架1包括主架和若干个支撑梁，主架与底架8固接，支撑梁间隔均匀的设置在主架的顶部。每隔一段距离设置一个垂直装配线延伸方向的缺口。

本实施例中，预装装置包括支撑架19和行走架22，行走架22设置在支撑架19的一侧，支撑架19处设置有竖导轨1901，竖导轨1901上安装有托板，托板用于放置基板，并能够沿竖导轨1901升降。

预装装置包括基板的上板部分，其具体包括支撑架19、托板18、推板机构21和行走架22，支撑架19包括框架，框架的下部通过支腿支撑。托板18处于框架正下方，托板18的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，托板18能够在升降组件的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至框架下方的推板工位处。推板机构21与框架滑动连接，推板机构21能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从框架中水平推出。行走架22包括横架2207，横架2207的下部通过撑腿2206支撑，横架2207下方设有下板机构，下板机构能够承接从框架处推出的待输运基板。

生产中，托板18上放置多个基板，多个基板在竖向叠摞为一列，托板18沿支撑架19上升至一定高度，推板机构21将托板18最上方的基板自动推送至行走架22处的下板机构上。

托板18再次上升后可用于下一基板和桁架的装配。该装置通过托板18运输多个基板，无需额外的搬运设备即可实现基板的上板，提高基板和桁架的搬运效率，并且推板机构21直接将最上方的基板推至下板机构上，提高了基板的上板效率和在上板过程中的稳定性，使得每个基板均能平稳落至桁架上，减少了基板在上板和下板过程中的位移偏差。

当托板18处叠摞的所有基板都经过推板机构21推出后，托板18下降到最低位置，然后重新在其上表面叠摞基板。

具体的，托板18的升降方式不做具体限定，只要能够实现托板18的平稳升降即可，例如可以是通过气缸或液压缸等推动托板18升降。

具体的，由于托板18上放置有多个基板，推板机构21每推动一个基板后，托板18需要上升一定的距离，该托板18上升的距离可以通过系统设置决定，也可以设置相应的感应装置，待感应装置感应到最上方的基板到达指定位置后即可停止托板18的上升。

本实施例中，支腿处设有竖导轨1901，托板18的边缘设有与竖导轨1901配合的连接板1802，连接板1802与竖导轨1901滑动连接。为了实现托板18沿竖向升降时的限位，在支腿的上部和下部分别设置挡板1803，挡板1803能够阻挡沿竖向滑动的托板18。

本实施例中，托板18的四角处分别设置一个连接板1802，即总共有四个连接板1802，框架为方形框架结构，其四角处分别固定一个竖向的支腿，连接板1802处设有导槽，连接板1802通过导槽与支腿处的竖导轨1901滑动连接。

本实施例中，推板机构21推动基板至下板机构上，该推板机构21的具体推动形式不作具体限定，只要能够推动基板即可，例如可以设置为伸缩杆的形式，伸缩杆的一端固定在行走架22上，伸缩杆另一端伸出，以将基板推动至下板机构上，也可以设置为移动推板的形式，移动推板沿行走架22移动，从而推动基板至下板机构上。

其中一种具体的结构形式中，推板机构21包括滑架2102，滑架2102通过框架支撑，滑架2102能够沿第一方向往复运动，滑架2102背离第一方向的一端固定有推动件2101，用以推动待输运基板。框架处设有沿第一方向的行走槽2107，滑架2102的两侧设有滚轮2106，滚轮2106能够沿行走槽2107行走。滑架2102处转动安装有齿轮2105，框架处固定有沿第一方向的齿条2104，齿轮2105与齿条2104啮合，齿轮2105通过旋转驱动机构驱动。旋转驱动机构包括电机，电机的动力通过链轮链条机构传递至齿轮2105处；即电机的输出轴和齿轮2105的旋转轴处分别固定一个链轮，两个链轮之间通过链条2103连接。

本实施例中，推动件2101每次仅推动一块基板，则推动件2101可以为推板，驱动组件驱动推板前移，也可以为与第一方向垂直设置的夹持板，该夹持板能够对基板起到夹持作用，从而对基板起到固定作用。

下板机构也有多种结构形式。例如：下板机构包括多个水平的平板，平板滑动连接在行走架22中横架2207的下部，平板能够沿垂直第一方向滑动，以控制平板伸入横架2207下方的长度。当平板伸入横架2207下方的长度满足设定范围时，从支撑架19推出的基板通过平板支撑；当平板反向运动从横架2207处脱离的长度满足设定范围时，基板从平板出掉落。平板的滑动可以由电动推杆、气缸等部件驱动。

本实施例中，下板机构包括沿第一方向延伸的两个撑板2202，两个撑板2202并排布置在横架2207下部的两侧，撑板2202能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，撑板2202能够承接在待输送基板下表面；在第二位置状态时，待输运基板能够从两个撑板2202之间掉落，进而实现释放。

其中一种具体的结构形式中，横架2207处布置有沿第一方向的转杆2201，转杆2201处于横架2207的两侧，横架2207处固定有转套2205，转杆2201插接至转套2205中，转杆2201与角板2204的一端固定，角板2204的另一端与撑板2202固定，横架2207处安装有驱动转杆2201转动的驱动件。

撑板2202与横架2207之间形成基板的放置空间，驱动件与撑板2202连接，驱动件用于驱动撑板2202翻转。撑板2202设置于基板的两侧，初始位置时，撑板2202水平放置，推板机构21将基板推动至撑板2202上，该过程基板能够平稳落至撑板2202上，因此基板在推动过程中的稳定性提高，上述基板的推动过程中，可以对推板机构21的推动距离进行设定，也可以在行走架22处设置定位板2209，以实现基板的定位，从而提高基板与桁架定位的准确性。待需要基板下落至桁架上时，驱动件驱动撑板2202朝向横架2207外侧翻转，基板在重力的作用下自动落入至桁架上。该下板机构的撑板2202与推板机构21配合，能够提高基板运输过程中的稳定性和基板的推动效率，并且通过撑板2202的相背运动即可实现基板的下落，提高基板的下板效率。

本实施例中，通过驱动件实现撑板2202的翻转，该驱动件的结构不作具体限定，只要能够实现推动撑板2202的翻转即可，例如可以在撑板2202和行走架22的连接处设置转轴，通过转轴的转动实现撑板2202的翻转，还可以在撑板2202上设置弹性件，通过弹性件的伸缩带动撑板2202翻转。

其中一种具体结构形式中，撑板2202用于承接基板，为了增加对基板的限位效果，该撑板2202在支撑基板时为“L”形的角板，该撑板2202的水平板用于支撑基板，竖直板则对基板起到限位作用，以使得基板两侧均与撑板2202抵接，可进一步增加基板的稳定性。驱动件包括翻转气缸2203，翻转气缸2203的活塞杆朝下伸出并与角板2204处的立板2208铰接，翻转气缸2203的缸体端部与行走架22处的横架2207铰接。另外一些实施例中，驱动件可以由气缸替换成油缸或者电动推杆等部件。

此时当撑板2202中水平板保持水平方向时，撑板2202处于第一位置状态以支撑基板；当撑板2202绕转杆2201转动，水平板向下转动设定角度后，撑板2202处于第二状态，基板从两个撑板2202之间掉落。

下板机构的一侧设有桁架堆放机构，桁架堆放机构的桁架夹持板230能够运动至下板机构的下方，桁架夹持板230用于夹持多个桁架。

桁架堆放机构包括横向导轨233和竖向导轨232，桁架夹持板230与竖向导轨232连接，并沿竖向导轨232升降，竖向导轨232安装于横向导轨233上，竖向导轨232能够沿横向导轨233移动，以使得桁架夹持板230靠近或远离下板机构。

桁架夹持板230能够通过竖向导轨232实现升降，并通过横向导轨233实现靠近或远离下板机构，初始状态下，将桁架放置于桁架夹持板230上，竖向导轨232沿横向导轨233滑动，以使得桁架运动至下板机构的下方，为了减少桁架与下板机构之间的垂直距离，桁架夹持板230沿竖向导轨232上升，下板机构将基板放开，以使得基板落入桁架上方，桁架夹持板230继续沿横向导轨233前进，以将装配好的桁架和基板运输至下一工位(即装配线上表面设定位置)上。该横向导轨233和竖向导轨232相互配合，以固定桁架夹持板230上桁架与基板的相对位置，从而提高基板与桁架的装配精度，提高该装置的实用性。

可以理解的是，桁架夹持板230沿竖向导轨232上升的过程中，可以使得桁架上升至靠近基板，但是与基板仍保持一定的间距，下板机构放开基板之后，基板可以在重力的作用下下落至桁架上；也可以桁架夹持板230直接上升至桁架与基板接触，此时桁架对基板起到支撑作用，下板机构在放开基板后，基板也不会再下落。

具体的，由于桁架楼层板的规格不同，故需要的桁架和基板的尺寸略有不同，每个基板所对应的桁架的数量也不同，故桁架夹持板230的长度及数量可以根据实际工作的需要进行调整，以提高该装置的普适性。

作为一种实施方式，还包括相连的桁架托架231和第一滑动座2321，第一滑动座2321与竖向导轨232卡合，桁架夹持板230与桁架托架231垂直连接，桁架夹持板230通过第一滑动座2321沿竖向导轨232升降。通过第一滑动座2321在竖向导轨232上滑动，能够提高桁架夹持板230在升降过程中的稳定性，从而避免桁架倾斜或错位，进一步提高基板与桁架定位的准确性。

具体的，桁架托架231上的桁架夹持板230的数量可以为多个，通过桁架夹持板230使得多个桁架夹持板230处于同一水平面上，从而提高每个桁架与基板的接触均匀性，便于后续的打孔操作。

具体的，竖向导轨232的数量不作具体限定，例如可以为一个，多个桁架夹持板230安装于一个桁架托架231上，通过一个第一滑动座2321带动桁架托架231升降；例如还可以将竖向导轨232设置为多个，每个竖向导轨232上均配置一个第一滑动座2321，多个第一滑动座2321均与桁架托架231连接，通过多个第一滑动座2321共同运动以带动桁架托架231升降。本领域技术人员可以理解的是，该第一滑动座2321的数量可以与桁架夹持板230的数量相同，也可以不同。

作为一种实施方式，还包括第二滑动座2331，第二滑动座2331与横向导轨233卡合，竖向导轨232设置于第二滑动座2331上，所诉竖向导轨232通过第二滑动座2331安装于横向导轨233上。通过第二滑动座2331在横向导轨233上滑动，能够提高桁架夹持板230在靠近或远离下板机构过程中的稳定性，更进一步提高基板与桁架定位的准确性。

具体的，由于竖向导轨232的数量可以为多个，横向导轨233的数量也可以设置为多个，且横向导轨233和竖向导轨232的数量可以相同，也可以不相同。在本申请一个具体的实施方式中，竖向导轨232为3个，桁架夹持板230的数量也为3个，3个桁架夹持板230通过桁架托架231连接，桁架托架231上连接有3个第一滑动座2321，每个第一滑动座2321与一个竖向导轨232相配合，横向导轨233为两个，桁架托架231最外侧的两个竖向导轨232通过第二滑动座2331安装于横向导轨233上。

本领域技术人员可以理解的是，桁架夹持板230通过桁架托架231和第一滑动座2321与竖向导轨232连接，桁架托架231上桁架夹持板230的数量可以与竖向导轨232相同，也可以不同，并且桁架夹持板230与竖向导轨232的位置可以对齐设置，也可以错位设置，上述设置以不影响桁架夹持板230随第一滑动座2321的滑动升降即可。

作为一种实施方式，还包括第一驱动部和第二驱动部，第一驱动部用于驱动第一滑动座2321沿竖向导轨232滑动，第二驱动部用于驱动第二滑动座2331沿横向导轨233滑动。通过第一驱动部和第二驱动部分别控制第一滑动座2321和第二滑动座2331的滑动，在此情况下，桁架夹持板230可同时实现升降与前进或后退的配合，节省桁架夹持板230的位移时间，提高桁架的运输效率，从而节省该装置装配桁架和基板的装配时间，利于大规模化生产桁架楼层板。

作为一种具体的实施方式，第一驱动部包括第三伸缩杆2322和滑动架2323，滑动架2323套设在竖向导轨232上，第一滑动座2321与滑动架2323连接，第三伸缩杆2322伸出或缩回以带动滑动架2323升降。通过第三伸缩杆2322伸出或缩回带动滑动架2323升降，从而带动第一滑动座2321沿竖向导轨232滑动，上述第三伸缩杆2322可以为一个，也可以为多个，只要能够平稳带动第一滑动座2321沿竖向导轨232滑动即可。

作为另一种具体的实施方式，第一驱动部包括第三伸缩杆2322和滑动架2323，滑动架2323套设在其中一个竖向导轨232上，其余竖向导轨232上通过第一滑动座2321与桁架托架231连接，滑动架2323和第一滑动座2321之间通过绳连接，并且绳通过滑轮2324改变绳的方向，第三伸缩杆2322伸出，则滑动架2323上升，绳向第一滑动座2321方向运动，从而桁架托架231下降，反之，第三伸缩杆2322缩回，滑动架2323下降，绳向远离第一滑动座2321的方向运动，从而桁架托架231上升。

作为一种优选的实施方式，竖向导轨232的顶部和底部还设置有电磁阀2325，该电磁阀2325用于限制第一滑动座2321在竖向导轨232的移动范围，避免第一滑动座2321与竖向导轨232错位，提高该装置往复运动的准确性。

作为一种具体的实施方式，第二驱动部包括第一电机2332、驱动轮2333和皮带2334，驱动轮2333安装于横向导轨233的两端，并设置于横向导轨233的一侧，竖向导轨232下方连接有连接架2326，皮带2334两端穿过驱动轮2333分别与连接架2326连接，第一电机2332带动驱动轮2333转动，以使得连接架2326带动竖向导轨232沿横向导轨233移动。该设置下，通过第一电机2332驱动驱动轮2333转动，从而驱动轮2333通过连接架2326带动竖向导轨232移动，以使得第二滑动座2331沿横向导轨233滑动，上述实现方式虽然是竖向导轨232带动第二滑动座2331运动，但是第二滑动座2331和横向导轨233为竖向导轨232的滑动提供了运动路径，对竖向导轨232起到限位作用，进而提高该装置运输桁架的稳定性，进一步提高桁架与基板的定位准确性。

具体的，第一电机2332带动驱动轮2333的转动，可以是直接将驱动轮2333与第一电机2332的转动轴连接，也可以是第一电机2332通过链条带动中间轮转动，中间轮再带动驱动轮2333转动，只要能够带动驱动轮2333平稳转动即可。

具体的，由于横向导轨233可以为一个或多个，第一电机2332的数量也可以为一个或多个，一个皮带2334和两个驱动轮2333为一组，为了提高该装置的运行稳定性，该皮带2334和驱动轮2333组的数量与横向导轨233的数量相适配。

作为另一种具体的实施方式，图中未示出，第二驱动部包括第四伸缩杆，第四伸缩杆的一端与第二滑动座2331连接，通过第四伸缩杆的伸出与缩回以推动第二滑动座2331沿横向导轨233滑动，从而带动竖向导轨232滑动。

作为一种实施方式，横向导轨233上还设置有限位板2335，用于限制竖向导轨232在横向导轨233上的移动距离，防止竖向导轨232过度滑动而导致脱轨。

作为一种实施方式，桁架夹持板230至少为两个，桁架夹持板230沿桁架托架231的轴向均匀分布。多个桁架夹持板230对桁架起到支撑作用，优选的，桁架夹持板230和桁架托架231之间还设置有加固件，该加固件与桁架托架231、桁架夹持板230之间形成三角形，该加固件的设置能够减少桁架托架231的震动幅度，从而增强桁架夹持板230在运动过程中的稳固性。

作为一种实施方式，桁架夹持板230上设置有多个夹持孔2301，相邻夹持孔2301之间的距离相等，相邻桁架夹持板230上的夹持孔2301数量相等，且相邻桁架夹持板230的相同位置处的夹持孔2301处于同一直线上。上述设置便于均匀分布桁架，使得桁架相对于基板是均匀设置的，提高桁架和基板的适配性。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (7)

1.一种楼层板生产线，其特征在于，包括：

沿设定方向布置的装配线，所述装配线用于实现桁架楼层板的支撑，所述装配线处设有锁紧机构，用于实现桁架楼层板在装配线上表面的固定；

预装装置，用于将基板和桁架预装配并将其输运至所述装配线上表面；

安装架，其横跨所述装配线布置，所述安装架能够沿所述装配线延伸方向行走，所述安装架的上部安装有打孔总成和锁丝总成，所述打孔总成用于向桁架楼层板中的基板和方管打螺孔，所述锁丝总成用于向所述螺孔处安装螺丝，以锁紧基板和方管；

所述装配线包括沿设定方向延伸布置的底架，所述底架上部沿自身延伸方向间隔布置有多个支撑框架；每个所述支撑框架包括沿所述装配线宽度方向成列布置的横杆，所述横杆的延伸方向与装配线的延伸方向相同，相邻横杆之间能够插入桁架楼层板中的上弦钢筋，所述横杆通过竖杆与第二底架固定；

至少在支撑框架的一侧布置有所述锁紧机构，所述锁紧机构包括水平的压板，所述压板与升降机构上端固定，所述升降机构的下端通过所述第二底架支撑；

所述第二底架处安装有转动轴线竖向设置的转动电机，所述转动电机的输出轴竖向朝上伸出并与所述升降机构的下端固定。

2.根据权利要求1所述的楼层板生产线，其特征在于，所述支撑框架的形状及尺寸与桁架楼层板处的桁架相适配。

3.根据权利要求2所述的楼层板生产线，其特征在于，所述底架的两侧设置行走轨道，所述行走轨道的延伸方向与所述底架的延伸方向相同，所述安装架的底部设有行走机构，所述行走机构能够带动安装架沿所述行走轨道行走。

4.根据权利要求3所述的楼层板生产线，其特征在于，所述底架包括第一底架和第二底架，所述第一底架的宽度大于所述第二底架的宽度，所述第二底架上部固定有所述支撑框架，所述支撑框架用于支撑所述桁架楼层板，所述第一底架的两侧固定有所述行走轨道。

5.根据权利要求1所述的楼层板生产线，其特征在于，所述预装装置包括支撑架和行走架，所述行走架设置在所述支撑架的一侧，所述支撑架处设置有竖导轨，所述竖导轨上安装有托板，所述托板用于放置基板，并能够沿所述竖导轨升降；

下板机构，所述下板机构通过行走架支撑，并位于所述托板的一侧，所述下板机构能够承接或释放基板；

推板机构，所述推板机构设置于所述行走架上，所述推板机构用于将所述托板上放置的基板推动至所述下板机构上；

桁架堆放机构，其上部具有多个桁架夹持板，所述桁架堆放机构设置于所述下板机构的一侧，所述桁架夹持板能够夹持多个桁架，所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至所述下板机构的下方，以使得桁架上表面承接从下板机构处释放的基板；所述桁架堆放机构的桁架夹持板能够运动至装配线处，以将预装配的桁架楼层板释放至装配线上表面。

6.根据权利要求5所述的楼层板生产线，其特征在于，所述推板机构包括滑架，所述滑架通过支撑架支撑，所述滑架能够沿第一方向往复运动，所述滑架背离第一方向的一端固定有推动件，用以推动待输运的基板。

7.根据权利要求6所述的楼层板生产线，其特征在于，所述下板机构包括沿第一方向延伸且并排布置在所述行走架下部两侧的两个撑板，所述撑板能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，用以承接基板；在第二位置状态时，用以释放基板。

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