CN115056336B - 一种桁架楼层板生产用基板预装设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于桁架楼层板生产技术领域，具体提供了一种桁架楼层板生产用基板预装设备，包括支撑架、托板、推板机构和行走架，支撑架包括框架，所述框架的下部通过支腿支撑；托板处于所述框架正下方，所述托板的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，所述托板能够在升降组件的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至所述框架下方的推板工位处；推板机构与所述框架滑动连接，所述推板机构能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从所述框架中水平推出；行走架包括横架，所述横架的下部通过撑腿支撑，所述横架下方设有下板机构，所述下板机构能够承接从所述框架处推出的待输运基板，所述撑腿下部设有行走机构。本申请便于间歇性的将待装配基板输运至桁架楼层板处进行预装。

Description

一种桁架楼层板生产用基板预装设备

技术领域

本申请属于桁架楼层板生产技术领域，具体提供了一种桁架楼层板生产用基板预装设备。

背景技术

相关技术方案中，桁架楼层板是由桁架和基板组合而成，桁架楼层板作为预制板，能够在建筑施工时，将多块桁架楼层板组合为所需的形状，再通过浇铸混凝土进行施工，通过桁架楼层板能够减少施工过程中的操作步骤，加快施工进度。桁架楼层板的制备中，先将钢筋焊接以形成桁架，并在桁架上焊接连接方管，再将基板放置于桁架的连接方管上方，通过打孔机将基板和连接方管紧固在一起。

在相关技术方案中，采用装配线来固定装配基板与桁架，需要分别将基板和桁架预装在装配线上部，然后利用打孔机构和锁丝机构完成基板和桁架的打孔与锁丝固定。具体地，其先将桁架堆放于桁架放置板上，再使用机械手将基板放置于桁架上，最后再通过机械手将桁架和基板一起运输至下一操作工位上，例如专利CN112982786A采用的是第一机械手将桁架搬运至桁架放置板上，再通过第二搬运机械手将基板搬运至桁架上，该基板还需要先使用基板运输机将一个基板放置于基板顺正工位上，才能使用第二机械手进行搬运完成上板。上述基板和桁架的预装所用设备多，基板和桁架的搬运效率低，并且多个机械手才能完成基板和桁架预装配，在搬运过程中会造成基板与桁架错位，从而导致基板与桁架定位不准确。

发明内容

本发明的目的是提供一种桁架楼层板生产用基板预装设备，能够解决基板向桁架楼层板装配线预装不便的问题。

为了解决现有技术中的上述问题，本申请提供了一种桁架楼层板生产用基板预装设备，包括支撑架、托板、推板机构和行走架，支撑架包括框架，所述框架的下部通过支腿支撑。托板处于所述框架正下方，所述托板的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，所述托板能够在升降组件的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至所述框架下方的推板工位处。推板机构与所述框架滑动连接，所述推板机构能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从所述框架中水平推出。

行走架包括横架，所述横架的下部通过撑腿支撑，所述横架下方设有下板机构，所述下板机构能够承接从所述框架处推出的待输运基板，所述撑腿下部设有行走机构，所述行走机构能够沿第一方向往复带动所述行走架在所述桁架楼层板装配线和所述支撑架之间转运；所述撑腿能够升降以使得所述下板机构的竖向高度能够分别适配所述推板机构和所述桁架楼层板装配线的高度，所述下板机构能够在横架处于所述桁架楼层板装配线正上方时释放其承接的待输运基板。

进一步，所述支腿处设有竖向导轨，所述托板的边缘设有与所述竖向导轨配合的连接板，所述连接板与所述竖向导轨滑动连接。

进一步，所述推板机构包括滑架，所述滑架通过所述框架支撑，所述滑架能够沿所述第一方向往复运动，所述滑架背离所述第一方向的一端固定有推动件，用以推动待输运基板。

进一步，所述框架处设有沿第一方向的行走槽，所述滑架的两侧设有滚轮，所述滚轮能够沿所述行走槽行走。

进一步，所述滑架处转动安装有齿轮，所述框架处固定有沿所述第一方向的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过旋转驱动机构驱动。

进一步，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机的动力通过链轮链条机构传递至所述齿轮处。

进一步，所述下板机构包括沿所述第一方向延伸的两个撑板，两个所述撑板并排布置在所述横架下部的两侧，所述撑板能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，所述撑板能够承接在所述待输送基板下表面；在第二位置状态时，所述待输运基板能够从两个所述撑板之间掉落，进而实现释放。

进一步，所述横架处布置有沿所述第一方向的转杆，所述转杆处于所述横架的两侧，所述横架处固定有转套，所述转杆插接至所述转套中，所述转杆与角板的一端固定，角板的另一端与所述撑板固定，所述横架处安装有驱动所述转杆转动的驱动件。

进一步，所述驱动件包括安装在所述横架处的气缸，所述气缸的活塞杆朝下伸出并与所述角板处的安装板铰接。

进一步，所述升降组件包括拉绳、导轮和驱动机构，所述拉绳的一端与所述连接板固定，另一端经所述导轮变向后与驱动机构的驱动端固定，所述导轮和驱动机构分别通过所述支撑架支撑。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本申请中采用支撑架和行走架的组合，支撑架处能够叠摞的储存多个基板，并且能够通过托板与推板机构的组合，间歇性的输出基板；行走架能够承接支撑架处的基板并将其释放至桁架楼层板的装配线处。这种设置方式便于间歇性的向桁架楼层板装配线处预装基板，并且支撑架能够布置在远离桁架楼层板装配线的一端处，节省空间；行走架沿第一方向转运，进而行走机构能够沿桁架楼层板处的轨道梁行走，不需要额外布置新的轨道梁。

采用能够翻转的两个撑板来组成下板机构，撑板的翻转使得其具有两个不同的位置状态，进而实现待输运基板的承接与释放，进而便于实现基板在支撑架与桁架楼层板装配线处的转运工作。

附图说明

下面参照附图来描述本申请的部分实施例，附图中：

图1是本发明实施例中整体结构轴测示意图；

图2是图1中A部分的结构放大示意图；

图3是本发明实施例中支撑架处部分结构示意图；

图4是本发明实施例中支撑架及推板机构等的俯视图；

图5是相关技术方案中行走架及下板机构的俯视图；

图6是本发明实施例中整体结构左视图；

图7是本发明实施例中支撑架及推板机构等的主视图；

图8是相关技术方案中桁架楼层板装配线的示意图。

附图标记列表：1、托板；2、支撑架；3、升降组件；4、推板机构；5、行走架；102、连接板；103、挡板；201、竖向导轨；202、第一导轮；301、液压推杆；302、滑板；303、水平导轨；304、安装座；305、第三导轮；306、第二导轮；401、推动件；402、滑架；403、链条；404、齿条；405、齿轮；406、滚轮；407、行走槽；501、转杆；502、撑板；503、翻转气缸；504、角板；506、撑腿；507、横架；508、立板；509、定位板；61、支撑架；63、轨道梁。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，下文所描述的实施例仅仅是本申请的优选实施例，并不表示本申请仅能通过该优选实施例实现，该优选实施例仅仅是用于解释本申请的技术原理，并非用于限制本申请的保护范围。基于本申请提供的优选实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的情况下所获得的其它所有实施例，仍应落入到本申请的保护范围之内。

需要说明的是，在本申请的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“顶部”“底部”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

本申请的一种典型实施方式中，如图1-图7所示，提供一种桁架楼层板生产用基板预装设备，包括支撑架2、托板1、推板机构4和行走架5，支撑架2包括框架，框架的下部通过支腿支撑。托板1处于框架正下方，托板1的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，托板1能够在升降组件3的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至框架下方的推板工位处。推板机构4与框架滑动连接，推板机构4能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从框架中水平推出。行走架5包括横架，横架的下部通过撑腿506支撑，横架下方设有下板机构，下板机构能够承接从框架处推出的待输运基板，撑腿506下部设有行走机构，行走机构能够沿第一方向往复带动行走架5在桁架楼层板装配线61和支撑架2之间转运；撑腿506能够升降以使得下板机构的竖向高度能够分别适配推板机构4和桁架楼层板装配线61的高度，下板机构能够在横架处于桁架楼层板装配线61正上方时释放其承接的待输运基板。

生产中，托板1上放置多个基板，多个基板在竖向叠摞为一列，托板1沿支撑架2上升至一定高度，推板机构4将托板1最上方的基板自动推送至行走架5处的下板机构上，然后行走架5下部的行走机构带动整个行走架5运动至桁架楼层板装配线61处的相应位置，此时基板处于桁架楼层板装配线61的正上方。进而行走架5的撑腿506下降使得使得下板机构处的基板同步下降，然后下板机构将基板释放至桁架楼层板的生产线上。

需要指出的是，本实施例中仅提供将基板预装至桁架楼层板装配线61处的部分，不涉及将桁架预装至桁架楼层板装配线61的部分。每一次基板装配前，需要利用相应的装置将桁架预先装配在桁架楼层板装配线61上表面。

托板1再次上升后可用于下一基板和桁架的装配。该装置通过托板1运输多个基板，无需额外的搬运设备即可实现基板的上板，提高基板和桁架的搬运效率，并且推板机构4直接将最上方的基板推至下板机构上，提高了基板的上板效率和在上板过程中的稳定性，使得每个基板均能平稳落至桁架上，减少了基板在上板和下板过程中的位移偏差。

当托板1处叠摞的所有基板都经过推板机构4推出后，托板1下降到最低位置，然后重新在其上表面叠摞基板。

具体的，托板1的升降方式不做具体限定，只要能够实现托板1的平稳上升或下降即可，例如可以是通过气缸或液压缸等推动托板1上升或下降。

具体的，由于托板1上放置有多个基板，推板机构4每推动一个基板后，托板1需要上升一定的距离，该托板1上升的距离可以通过系统设置决定，也可以设置相应的感应装置，待感应装置感应到最上方的基板到达指定位置后即可停止托板1的上升。

本实施例中，支腿处设有竖向导轨201，托板1的边缘设有与竖向导轨201配合的连接板102，连接板102与竖向导轨201滑动连接。为了实现托板1沿竖向升降时的限位，在支腿的上部和下部分别设置挡板103，挡板103能够阻挡沿竖向滑动的托板1。

其中一种具体的结构形式中，升降组件3包括拉绳、导轮和驱动机构，拉绳的一端与连接板102固定，另一端经导轮变向后与驱动机构的驱动端固定，导轮和驱动机构分别通过支撑架2支撑。如图3、图4所示，托板1的四角处分别设置一个连接板102，即总共有四个连接板102，框架为方形框架结构，其四角处分别固定一个竖向的支腿，连接板102处设有导槽，连接板102通过导槽与支腿处的竖向导轨201滑动连接。在支腿的顶部各设有一个第一导轮202，在框架的两端分别设置第二导轮306组，每个第二导轮306组包括两个第二导轮306，用于分别缠绕同侧的拉绳。在框架的中部设置能够沿第一方向滑动的滑板302，滑板302与沿第一方向固定在框架上的水平导轨303滑动连接框架上部设有液压推杆301液压推杆301能够推动滑板302沿着第一方向往复滑动；液压推杆301的缸体部分通过框架通过框架处的安装座304固定。在其中一组第二导轮306组与滑板302之间设置第三导轮305组，第三导轮305组包括两个第三导轮305组。以图4为例进行描述：托板1左侧的连接板102处的拉绳经过相邻的第一导轮202和第二导轮306变向后与滑板302固定；托板1右侧的连接板102处的拉绳经过相邻的第二导轮306变向后依次经过第三导轮305和第一导轮202变向，然后与连接板102固定。滑板302在液压推杆301的带动下能够同步拉动或者放松四根拉绳，进而实现托板1的升降。

本实施例中，推板机构4推动基板至下板机构上，该推板机构4的具体推动形式不作具体限定，只要能够推动基板即可，例如可以设置为伸缩杆的形式，伸缩杆的一端固定在行走架5上，伸缩杆另一端伸出，以将基板推动至下板机构上，也可以设置为移动推板的形式，移动推板沿行走架5移动，从而推动基板至下板机构上。

其中一种具体的结构形式中，推板机构4包括滑架402，滑架402通过框架支撑，滑架402能够沿第一方向往复运动，滑架402背离第一方向的一端固定有推动件401，用以推动待输运基板。框架处设有沿第一方向的行走槽407，滑架402的两侧设有滚轮406，滚轮406能够沿行走槽407行走。滑架402处转动安装有齿轮405，框架处固定有沿第一方向的齿条404，齿轮405与齿条404啮合，齿轮405通过旋转驱动机构驱动。旋转驱动机构包括电机，电机的动力通过链轮链条机构传递至齿轮405处；即电机的输出轴和齿轮405的旋转轴处分别固定一个链轮，两个链轮之间通过链条403连接。

本实施例中，推动件401每次仅推动一块基板，则推动件401可以为推板，驱动组件驱动推板前移，也可以为与第一方向垂直设置的夹持板，该夹持板能够对基板起到夹持作用，从而对基板起到固定作用。

下板机构也有多种结构形式。例如：下板机构包括多个水平的平板，平板滑动连接在行走架5中横架的下部，平板能够沿垂直第一方向滑动，以控制平板伸入横架下方的长度。当平板伸入横架下方的长度满足设定范围时，从支撑架2推出的基板通过平板支撑；当平板反向运动从横架处脱离的长度满足设定范围时，基板从平板出掉落。平板的滑动可以由电动推杆、气缸等部件驱动。

本实施例中，下板机构包括沿第一方向延伸的两个撑板502，两个撑板502并排布置在横架下部的两侧，撑板502能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，撑板502能够承接在待输送基板下表面；在第二位置状态时，待输运基板能够从两个撑板502之间掉落，进而实现释放。

其中一种具体的结构形式中，横架处布置有沿第一方向的转杆501，转杆501处于横架的两侧，横架处固定有转套，转杆501插接至转套中，转杆501与角板504的一端固定，角板504的另一端与撑板502固定，横架处安装有驱动转杆501转动的驱动件。

撑板502与横架之间形成基板的放置空间，驱动件与撑板502连接，驱动件用于驱动撑板502翻转。撑板502设置于基板的两侧，初始位置时，撑板502水平放置，推板机构4将基板推动至撑板502上，该过程基板能够平稳落至撑板502上，因此基板在推动过程中的稳定性提高，上述基板的推动过程中，可以对推板机构4的推动距离进行设定，也可以在行走架5处设置定位板509，以实现基板的定位，从而提高基板与桁架定位的准确性。待需要基板下落至桁架上时，驱动件驱动撑板502朝向横架外侧翻转，基板在重力的作用下自动落入至桁架上。该下板机构的撑板502与推板机构4配合，能够提高基板运输过程中的稳定性和基板的推动效率，并且通过撑板502的相背运动即可实现基板的下落，提高基板的下板效率。

本实施例中，通过驱动件实现撑板502的翻转，该驱动件的结构不作具体限定，只要能够实现推动撑板502的翻转即可，例如可以在撑板502和行走架5的连接处设置转轴，通过转轴的转动实现撑板502的翻转，还可以在撑板502上设置弹性件，通过弹性件的伸缩带动撑板502翻转。

其中一种具体结构形式中，撑板502用于承接基板，为了增加对基板的限位效果，该撑板502在支撑基板时为“L”形的角板，该撑板502的水平板用于支撑基板，竖直板则对基板起到限位作用，以使得基板两侧均与撑板502抵接，可进一步增加基板的稳定性。驱动件包括翻转气缸，翻转气缸的活塞杆朝下伸出并与角板504处的立板508铰接，翻转气缸的缸体端部与行走架5处的横架507铰接。另外一些实施例中，驱动件可以由气缸替换成油缸或者电动推杆等部件。

此时当撑板中水平板保持水平方向时，撑板处于第一位置状态以支撑基板；当撑板绕转杆转动，水平板向下转动设定角度后，撑板处于第二状态，基板从两个撑板之间掉落。

如图8所示，给出了桁架楼层板装配线61的部分结构示意图，省略了打孔以及装螺丝锁紧的设备。在装配线处布置有轨道梁63用于打孔及装螺丝锁紧的设备沿着装配线布置方向移动。本实施例中，行走架5下部的行走轮沿着轨道梁63行走，以实现导向以及定位。

至此，已经结合前文的优选实施例描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围并不仅限于上述优选实施例。在不偏离本申请技术原理的前提下，本领域技术人员可以对上述优选实施例中的技术方案进行拆分和组合，也可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，凡在本申请的技术构思和/或技术原理之内所做的任何更改、等同替换、改进等都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，包括：

支撑架，其包括框架，所述框架的下部通过支腿支撑；

托板，其处于所述框架正下方，所述托板的上表面能够储存呈叠摞状态的待输运基板，所述托板能够在升降组件的带动下升降，以将处于最上方的待输运基板供应至所述框架下方的推板工位处；

推板机构，其与所述框架滑动连接，所述推板机构能够沿第一方向往复滑动，以将推板工位处的待输运基板从所述框架中水平推出；

行走架，其包括横架，所述横架的下部通过撑腿支撑，所述横架下方设有下板机构，所述下板机构能够承接从所述框架处推出的待输运基板，所述撑腿下部设有行走机构，所述行走机构能够沿第一方向往复带动所述行走架在所述桁架楼层板装配线和所述支撑架之间转运；所述撑腿能够升降以使得所述下板机构的竖向高度能够分别适配所述推板机构和所述桁架楼层板装配线的高度，所述下板机构能够在所述横架处于所述桁架楼层板装配线正上方时释放其承接的待输运基板。

2.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述支腿处设有竖向导轨，所述托板的边缘设有与所述竖向导轨配合的连接板，所述连接板与所述竖向导轨滑动连接。

3.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述推板机构包括滑架，所述滑架通过所述框架支撑，所述滑架能够沿所述第一方向往复运动，所述滑架背离所述第一方向的一端固定有推动件，用以推动待输运基板。

4.根据权利要求3所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述框架处设有沿第一方向的行走槽，所述滑架的两侧设有滚轮，所述滚轮能够沿所述行走槽行走。

5.根据权利要求3所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述滑架处转动安装有齿轮，所述框架处固定有沿所述第一方向的齿条，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿轮通过旋转驱动机构驱动。

6.根据权利要求5所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述旋转驱动机构包括电机，所述电机的动力通过链轮链条机构传递至所述齿轮处。

7.根据权利要求1所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述下板机构包括沿所述第一方向延伸且并排布置在所述横架下部两侧的两个撑板，所述撑板能够翻转以形成第一位置状态和第二位置状态，在第一位置状态时，用以承接所述待输送基板；在第二位置状态时，用以释放所述待输送基板。

8.根据权利要求7所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述横架处固定有轴线沿第一方向的转套，所述转套中插接有转杆，所述转杆与角板一端固定，所述角板另一端与所述撑板固定，所述横架处安装有驱动所述转杆转动的驱动件。

9.根据权利要求8所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述驱动件包括气缸，所述气缸的活塞杆朝下伸出并与所述角板铰接。

10.根据权利要求2所述的桁架楼层板生产用基板预装设备，其特征在于，所述升降组件包括拉绳、导轮和驱动机构，所述拉绳一端与所述连接板固定，另一端经所述导轮变向后与驱动机构的驱动端固定，所述导轮和驱动机构通过所述支撑架支撑。