CN207698809U - 集装箱内物料搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型为一种集装箱内物料搬运装置，其包含用于提升和下降的滑动提升机构、用于推进和拉回滑动提升机构的链式传动机构，并均设置固定在支撑体调整机构上，滑动提升机构通过提升千斤顶推拉移动框架、提升滑板带动顶部支撑板在滑轮上运动实现提升，链式传动机构通过齿轮、轴承、传动链、铰连接板等带动滑动提升机构在集装箱内前后移动，支撑体调整机构外侧还设有人员站立平台，把货品在外部装好后通过本实用新型进行整体集中装卸料，整体提高工作效率，减少不安全因素对操作人员的损伤，也减少了传统叉车机械对集装箱的损害，有效的提高集装箱的转运效率和使用年限，降低了设备的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型是有关于一种自动化的集装箱内物料搬运装置。
背景技术
由于集装箱内部为环境狭窄、半封闭的空间结构，造成集装箱货物在装卸时，采用机械作业不便，只能靠人工配合铲车或小型机械设备搬运作业，这样的作业方式造成在箱内装卸货时，铲车等机械设备在装卸货时操作不易，特别是长件、大件货物装卸更加不易，不仅容易造成运输货物和集装箱柜体的损坏，更加无法有效的利用有限的集装箱空间资源，同时以这种方式装卸货，在这样狭小，空气流通差的环境中作业，容易给作业人员身体带来损害，并且作业人员劳动强度大，耗时耗力，效率低，装卸成本高，这样的方式造成很多人员人工和材料的浪费。
实用新型内容
本实用新型所解决的技术问题即在提供一种自动化的集装箱内物料的搬运装置。
本实用新型所采用的技术手段如下所述。
一种集装箱内物料搬运装置，其特征在于，至少包含：支撑体调整机构，包含支撑体和固定于其上的固定支架；滑动提升机构，包含顶部支撑板，其上设置容纳托板的空档，顶部支撑板下方连接复数提升滑板，其包含斜坡和斜坡前端的卡槽，在提升滑板的下方设置与顶部支撑板相同结构的移动框架，还包含提升千斤顶，该提升千斤顶前端连接移动框架的后端，该提升千斤顶后端上方连接顶部支撑板，用于移动框架向前、后端方向推拉，所述移动框架设置与复数提升滑板数量相同且位置对应的复数支撑板滑轮，该支撑板滑轮在提升滑板的斜坡上滑动使顶部支撑板升/降，移动框架的底部设有滑动轮组；链式传动机构，包含后端的至少2个传动齿轮、对应前端的至少2个轴承，该轴承通过传动链导轨固定于固定支架上，每个轴承中间为链轮，在链轮与对应的传动齿轮上设传动链，所述至少2个传动齿轮通过传动轴连接以同步转动，传动链后端位置的上方固定铰连接板，该铰连接板前端与提升千斤顶固定。
所述卡槽包含与斜坡连接的平台和与该平台连接的突出部，该突出部向下延伸，以卡住所述支撑板滑轮。
所述支撑体调整机构还包含连接于支撑体前端的液压千斤顶和中段和/或后端的调整支撑机构。
所述固定支架底部设置复数移动转向机构。
在传动链导轨上安装有定位装置，其为分别安装在传动链导轨的前端、后端上的行程开关，所述铰连接板在推进时触碰前端行程开关、或在拉回时触碰后端行程开关，停止推进/拉回，以限定装卸位置。
还包含架设在固定支架后端的束管器，其为提升千斤顶提供进液管和回液管。
所述链式传动机构还包含装配在一起的电机与减速器，其均设在固定支架上。
在传动轴的两端分别设置2个传动齿轮。
还包含人员站立平台，设置于所述支撑体的外侧。
本实用新型所产生的技术效果如下。
1、本实用新型改变原有的人工机械内部装料的模式，把货品在外部装好后通过本实用新型进行整体集中装卸料，这样的方式提高了与其他设备的配合使用，整体提高工作效率；外部装料和整体卸货减少了不安全因素对操作人员的损伤，也减少了传统叉车机械对集装箱的损害，有效的提高集装箱的转运效率和使用年限。
2、本实用新型与现有的滑动托盘整体装卸相比，既减少制作整体的滑动托盘的制作费用，增大可装卸空间，又减少滑动托盘在固定过程中对集装箱底部的破坏，增强了货物整体的稳定性。减少因惯性对货物和集装箱造成的损害。
附图说明
图1为本实用新型的搬运装置的俯视图。
图2为本实用新型的搬运装置的侧视图。
图3为本实用新型的搬运装置的装货示意图。
图4为本实用新型的搬运装置的卸货示意图。
图5为滑动提升机构未提升时支撑板滑轮与卡槽的位置关系放大图。
图6 为滑动提升机构提升时支撑板滑轮与卡槽的位置关系放大图。
具体实施方式
本实用新型保护一种用于集装箱内物料的搬运装置，由人员站立平台1、滑动提升机构2、链式传动机构、支撑体调整机构、移动转向机构16、支撑体19、定位系统、液压泵站9组成。为了便于理解，将先进入集装箱的一端称为前端，另一端称为后端。
结合图1和图2所示，上述支撑体调整机构，主要由支撑体19和固定于其上的固定支架组成，可通过焊接的方式固定。支撑体19前端设置液压千斤顶14，液压千斤顶的底部为底部支撑板15，支撑体19的中段和/或后端设置1个或多个调整支撑机构17。通过液压系统调节前端液压千斤顶14的高低，可通过微调调整搬运装置整体与集装箱的位置关系，液压千斤顶14配合调整支撑结构17可适应更多的工作环境。
上述滑动提升机构2，包含顶部支撑板10，其上设置容纳托板的空档，如图1所示的实施例，其可为至少2个平行的条状板，后端通过连接梁固定，顶部支撑板10的下方焊接有复数提升滑板11，其为后端的斜坡和前端的卡槽28，该卡槽28包含与斜坡连接的平台和与该平台连接的突出部，该突出部向下延伸。在提升滑板11的下方设置与顶部支撑板10相同结构的移动框架26，该移动框架26的后端连接提升千斤顶18的前端，其可实现移动框架26向前、后端方向推拉，该提升千斤顶18后端上方还与顶部支撑板10连接，可使顶部支撑板和移动框架产生相对位移实现提升。提升千斤顶18可设置1个或多个，图示实施例在对应顶部支撑板的下方设置2个，以提供足够动力的同时还可保证移动框架的两侧同步的推/拉。该移动框架26的侧面设置与复数提升滑板11数量相同且位置对应的复数支撑板滑轮12，该支撑板滑轮12可在提升滑板的斜坡上滑动并卡在卡槽28处。移动框架26的底部设置滑动轮组13，用于辅助移动框架26在集装箱底面上的滑动。
上述链式传动机构包含设置装配在一起的电机20与减速器21，其可按时间需求设置在固定支架上的适当位置，为整体装置提供动力。还包含设置于整体装置后端的至少2个传动齿轮22、对应设置于前端的至少2个轴承3，该轴承3通过传动链导轨5固定在固定支架上。每个轴承3中间为链轮4，在链轮4与对应的传动齿轮22上设置传动链23。上述至少2个传动齿轮22通过同一传动轴27连接以实现同步转动，在传动轴27的两端分别设置2个传动齿轮22为实际使用的最佳方式。传动链23靠近后端的上方固定有铰连接板24，而铰连接板24的前端与提升千斤顶18固定。运行时，传动齿轮22把动力传到传动链23上，同时传动链23把动力传到铰连接板24上，由铰连接板24传递动力给滑动提升机构2整体，使其水平向前端/后端移动，完成货物向集装箱内/外转运的运输过程。
在固定支架的后端，还架设有束管器8，其为提升千斤顶18提供进液管6和回液管7，同时还可满足滑动提升机构2进出集装箱时有足够长度的进液管6和回液管7，保证装置的正常运转。
上述移动转向机构16固定在固定支架的底面，可实现整体装置的移动。
在传动链导轨5上还安装有定位装置，其为分别安装在2个传动链导轨5的前端、后端上的共4个行程开关29，当铰连接板24触碰前端/后端的两组行程开关后，电机停止工作，由这样的方式限定装卸位置。
液压系统9主要是为两侧提升千斤顶18和前部液压千斤顶14提供动力，其可设置在固定支架的空余位置或单独设置在外，依照具体情况而定。
上述人员站立平台1，设置于支撑体19的两侧，平台的侧面设置梯子。
结合图5及图6所示，在装货前首先把托板放置在滑动提升机构2的空档内，提升千斤顶18推移动框架26整体向前端，支撑板滑轮12在提升滑板11的斜坡上滑动，当卡槽28与支撑滑轮12接触，由提升千斤顶18的横向拉力锁死，这样滑动提升机构2即完成对货物的提升。
如图3所示，通过液压千斤顶14对装置的前端进行微调以达到与集装箱内底面持平的位置，启动电机，传动齿轮22、传动链23带动铰连接板24和滑动提升机构2向前端即集装箱内运动，滑动轮组13在集装箱内底面上滑动。当铰连接板24运行到前端接触到前端的2个行程开关时，设备停止运行。
再结合图5及图6，提升千斤顶18收缩，将移动框架26向后端拉回，支撑板滑轮12离开卡槽28，并通过斜坡回到初始位置，此时顶部支撑板10下降，反向运行传动齿轮22和传动链23，即可将滑动提升机构2从托板和货物底下撤出。当铰连接板24接触到后端的2个行程开关时，设备停止运行，至此完成整体装货的过程。
卸货过程与上述过程类似，先将顶部支撑板10和提升滑板11插入托板和货物底下的空隙，提升顶部支撑板10，将托板和货物抬出，下降后完成卸货。
本实用新型改变原有的人工机械内部装料的模式，把货品在外部装好后通过本实用新型进行整体集中装卸料，这样的方式提高了与其他设备的配合使用，整体提高工作效率；外部装料和整体卸货减少了不安全因素对操作人员的损伤，也减少了传统叉车机械对集装箱的损害，有效的提高集装箱的转运效率和使用年限。另外，本实用新型与现有的滑动托盘整体装卸相比，既减少制作整体的滑动托盘的制作费用，增大可装卸空间，又减少滑动托盘在固定过程中对集装箱底部的破坏，增强了货物整体的稳定性。减少因惯性对货物和集装箱造成的损害。
Claims (9)
1.一种集装箱内物料搬运装置，其特征在于，至少包含：
支撑体调整机构，包含支撑体(19)和固定于其上的固定支架；
滑动提升机构(2)，包含顶部支撑板(10)，其上设置容纳托板的空档，顶部支撑板(10)下方连接复数提升滑板(11)，其包含斜坡和斜坡前端的卡槽(28)，在提升滑板(11)的下方设置与顶部支撑板(10)相同结构的移动框架(26)，还包含提升千斤顶(18)，该提升千斤顶(18)前端连接移动框架(26)的后端，该提升千斤顶(18)后端上方连接顶部支撑板(10)，用于移动框架(26)向前、后端方向推拉，所述移动框架(26)设置与复数提升滑板(11)数量相同且位置对应的复数支撑板滑轮(12)，该支撑板滑轮(12)在提升滑板(11)的斜坡上滑动使顶部支撑板(10)升/降，移动框架(26)的底部设有滑动轮组(13)；
链式传动机构，包含后端的至少2个传动齿轮(22)、对应前端的至少2个轴承(3)，该轴承(3)通过传动链导轨(5)固定于固定支架上，每个轴承(3)中间为链轮(4)，在链轮(4)与对应的传动齿轮(22)上设传动链(23)，所述至少2个传动齿轮(22)通过传动轴(27)连接以同步转动，传动链(23)后端位置的上方固定铰连接板(24)，该铰连接板(24)前端与提升千斤顶(18)固定。
2.如权利要求1所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，所述卡槽(28)包含与斜坡连接的平台和与该平台连接的突出部，该突出部向下延伸，以卡住所述支撑板滑轮(12)。
3.如权利要求1所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，所述支撑体调整机构还包含连接于支撑体(19)前端的液压千斤顶(14)和中段和/或后端的调整支撑机构(17)。
4.如权利要求1所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，所述固定支架底部设置复数移动转向机构(16)。
5.如权利要求1所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，在传动链导轨5上安装有定位装置，其为分别安装在传动链导轨(5)的前端、后端上的行程开关(29)，所述铰连接板(24)在推进时触碰前端行程开关、或在拉回时触碰后端行程开关，停止推进/拉回，以限定装卸位置。
6.如权利要求1所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，还包含架设在固定支架后端的束管器(8)，其为提升千斤顶(18)提供进液管(6)和回液管(7)。
7.如权利要求1所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，所述链式传动机构还包含装配在一起的电机(20)与减速器(21)，其均设在固定支架上。
8.如权利要求1所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，在传动轴(27)的两端分别设置2个传动齿轮(22)。
9.如权利要求1至8任一所述的集装箱内物料搬运装置，其特征在于，还包含人员站立平台(1)，设置于所述支撑体(19)的外侧。
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| CN109573666A (zh) * | 2018-12-26 | 2019-04-05 | 邵鑫 | 一种对于狭小空间的快速装卸装置 |
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