KR101290361B1 - 냉각상의 제품 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 냉각상의 제품 이송장치에 관한 것으로, 승강레일(10)에 트랜스퍼카(20)가 설치되고, 상기 트랜스퍼카(20)는 체인(21)과 모터(22)에 의해 이동된다.
상기 승강레일(10)은 유압실린더(17)에 의해 작동되는 승강장치에 의해 승강되며, 상기 승강장치는 구동레버(16)와, 이에 연동되는 다수의 보조레버(13)를 포함한다.
상기 구동레버(16)는 분할 구성되어 분해 조립이 용이하며, 파손부분만 교체할 수 있으므로 부품비용이 절감된다.

Description

냉각상의 제품 이송장치{product transfer device of cooling bed}

본 발명은 냉각상의 제품 이송장치에 관한 것으로, 특히 트랜스퍼카를 이용하는 냉각상의 제품 이송장치에 관한 것이다.

용강을 연속주조하여 생산된 슬라브, 빌렛, 빔블랭크 등의 중간제품이나, 상기 중간제품을 가열로에서 가열한 후 압연하여 생산된 H빔, 쉬트파일 등의 최종제품은 공냉을 통해 서냉시키며, 이러한 냉각작용이 이루어지는 곳이 냉각상이다.

상기 냉각상에서 냉각된 중간제품은 필요에 따라 가열로로 이동되거나 그 자체로서 주문처에 출하된다.

본 발명은 압연공정의 후단에 설치된 롤러테이블을 따라 제품이 이송되어 왔을때 상기 롤러테이블로부터 냉각상으로 제품을 옮겨주는 냉각상의 제품 이송장치를 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 제품이 이송되어 오는 롤러테이블과 제품을 냉각상의 안쪽으로 이송하는 체인콘베이어의 사이에 설치된 승강레일과;

상기 승강레일에서 이동하는 트랜스퍼카와;

상기 승강레일을 승강시키는 승강장치와;

상기 트랜스퍼카를 이동시키는 이동장치;를 포함한다.

또한, 상기 승강장치는 상기 승강레일에 장착된 다수의 지지부재와, 상기 지지부재 각각에 연결된 보조레버들과, 상기 보조레버들을 연결하는 연결로드와, 상기 보조레버들 중 어느 하나의 레버가 고정 장착된 구동축에 설치된 구동레버와, 상기 구동레버에 연결된 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이동장치는 상기 트랜스퍼카에 연결된 체인과, 상기 체인이 걸려지는 구동스프라켓과 종동스프라켓 및 다수의 아이들스프라켓과, 상기 구동스프라켓을 구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결로드는 다수개로 분할되고, 분할된 각 로드는 턴버클로 연결된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동레버는 반원 형상의 분할체와, 상기 분할체에 결합되는 나머지 반원 형상부에 반경방향으로 상기 유압실린더의 실린더로드가 연결되는 레버부가 돌출 형성된 레버체로 이루어진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 분할체와 상기 레버체에 저널부가 형성되고, 상기 저널부의 양단에 각각 플랜지가 형성되며, 상기 플랜지는 볼트와 너트로 체결된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동축과 상기 구동레버의 사이에 키이가 삽입된 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 체인의 장력을 유지해주는 장력유지장치가 설치되되, 상기 장력유지장치는 상기 종동스프라켓과, 바닥면에 설치된 고정프레임과, 상기 냉각상의 프레임에 설치된 유압실린더의 실린더로드를 삼각형상으로 연결하는 연결판을 포함하고, 상기 연결판은 회동가능한 것을 특징으로 한다.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 압연기 후단으로부터 롤러테이블로 이송된 제품을 냉각상의 체인컨베이어로 용이하게 이송시켜줄 수 있게 된다.

또한, 상기 승강장치의 연결로드가 다수로 분할되고 턴버클로 연결되어 외부 하중에 대해 강성이 향상됨으로써 변형 및 파손이 예방된다.

상기 구동레버는 분할체와 레버체로 분할 구성되고, 이들이 볼트와 너트로 체결됨으로써 구동레버가 파손되었을때 파손된 부분만 교체하면 되고, 분리가 용이하므로 교체 작업이 신속하게 이루어진다.

또한, 상기 장력유지장치가 구비됨으로써 체인의 장력이 항상 적절히 유지될 수 있는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 냉각상의 제품 이송장치의 평면도,
도 2는 본 발명에 따른 냉각상의 제품 이송장치의 정면도,
도 3은 본 발명의 일 구성인 구동장축에 설치된 레버의 확대도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명은 승강레일(10)과, 상기 승강레일(10)에서 이동하는 트랜스퍼카(20)와, 상기 승강레일(10)을 승강시키는 승강장치와, 상기 트랜스퍼카(20)를 이동시키는 이동장치를 포함한다.

상기 승강레일(10)은 압연기 후단으로부터 제품을 이송해 오는 롤러테이블과 냉각상에 설치된 제품 이송용 체인컨베이어(30)의 사이에 설치된다. 상기 롤러테이블은 다수의 롤러(1)를 구비하고 있으며 상기 롤러(1)는 모터(2)에 의해 구동된다.

상기 트랜스퍼카(20)는 복수의 휠을 구비하고 있어서 상기 승강레일(10)상에서 용이하게 이동할 수 있다.

상기 승강장치는 상기 승강레일(10)의 하면에 설치된 다수의 지지부재(11)와, 상기 지지부재(11) 마다 연결된 보조레버(13)와, 상기 보조레버(13)들을 연결하는 연결로드(14)와, 상기 보조레버(13)들 중 어느 하나의 레버가 고정 장착된 구동축(12')에 설치된 구동레버(16)와, 상기 구동레버(16)에 연결된 유압실린더(17)를 포함한다.

상기 구동축(12')에 장착된 보조레버 이외의 보조레버(13)들은 중앙부에 힌지축(12)이 설치되어, 설치 위치에서 회동될 수 있도록 되어 있다.

따라서, 상기 유압실린더(17)의 실린더로드가 돌출되면 상기 구동레버(16)가 반시계방향으로 회동되고, 이에 상기 구동축(12')이 회동됨으로써 상기 구동축(12')에 장착된 보조레버가 회동되고, 이에 상기 구동축(12')에 장착된 보조레버와 상기 연결로드(14)로 연결되어 있는 나머지 보조레버(13)들도 동일한 방향으로 회동된다.

따라서, 상기 보조레버(13)들에 연결된 상기 지지부재(11)가 상승함으로써 상기 지지부재(11)가 장착되어 있는 상기 승강레일(10)이 상방으로 상승된다.

상기 이동장치는 상기 트랜스퍼카(20)에 연결된 체인(21)과, 상기 체인(21)이 걸려지도록 상기 승강레일(10)의 양측부에 이격되어 설치된 구동스프라켓(23a)과 종동스프라켓(23b), 상기 구동스프라켓(23a)을 구동하는 모터(22), 상기 구동스프라켓(23a)과 종동스프라켓(23b)의 사이에 설치되어 상기 체인(21)의 회전경로를 형성하는 다수의 아이들스프라켓(24)을 포함한다.

따라서, 상기 모터(22)가 회전되면, 상기 구동스프라켓(23a)이 회전되고, 이에 상기 체인(21)이 스프라켓(23a,23b,24)들에 의해 형성된 회전경로를 회전함으로써 상기 체인(21)에 연결된 상기 트랜스퍼카(20)가 상기 승강레일(10)을 따라 이동하게 된다. 따라서, 상기 모터(22)의 회전방향에 따라 상기 트랜스퍼카(20)는 롤러테이블측에서 상기 체인콘베이어(30)측으로 이동하거나 또는 상기 체인콘베이어(30)측에서 상기 롤러테이블측으로 이동하게 된다.

따라서, 상기 승강레일(10)이 하강되고 상기 트랜스퍼카(20)가 롤러테이블의 하부에 위치된 상태에서 제품이 이송되어 오면, 상기 승강장치가 작동하여 승강레일(10)이 상승되고, 이에 상기 트랜스퍼카(20)의 상부에 제품이 올려지며, 그 상태에서 상기 이동장치가 작동하여 상기 트랜스퍼카(20)가 상기 체인콘베이어(30)쪽으로 이동되고, 이후 상기 승강장치가 역으로 작동하여 상기 승강레일(10)이 하강하면 트랜스퍼카(20)에 올려져 있던 제품이 상기 체인콘베이어(30)의 상부에 올려지게 됨으로써 상기 체인콘베이어(30)를 타고 냉각상의 안쪽으로 이동할 수 있게 된다.

한편, 본 발명은 상기 체인(21)의 장력을 적절한 수준으로 유지하기 위하여 장력유지장치를 더 포함한다.

상기 장력유지장치는 바닥면에 설치된 고정프레임(25)과, 상기 냉각상의 프레임에 설치된 유압실린더(27)와, 상기 종동스프라켓(23b)과 상기 고정프레임(25)과 상기 유압실린더(27)의 실린더로드에 회동가능하게 연결된 삼각형상의 연결판(26)을 포함한다.

따라서, 상기 체인(21)의 장력이 부족할때는 상기 유압실린더(27)를 작동시켜 실린더로드를 하방으로 돌출시킴으로써 상기 연결판(26)을 고정프레임(25)에 연결된 지점을 중심으로 시계방향으로 회동시키면, 상기 종동스프라켓(23b)이 체인 회전경로의 회측으로 이동하면서 체인(21)을 당겨주게 되어, 상기 체인(21)의 장력이 보상된다.

한편, 상기 연결로드(14)는 다수개로 분할되고, 그 분할된 개별 로드는 턴버클(15)로 연결될 수 있다.

따라서, 상기 승강장치가 작동하여 상기 승강레일(10)이 상승 및 하강할때 상기 연결로드(14)에 걸리는 하중에 의해 상기 연결로드(14)가 변형되거나 파손되는 현상이 해소된다.

또한, 상기 구동레버(16)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 구동축(12')에 결합되는 원형 부분이 2분할되어, 반원 형상의 분할체(16a)와, 상기 분할체(16a)에 결합되는 나머지 반원 형상부에 반경방향으로 상기 유압실린더(17)의 실린더로드가 연결되는 레버부가 돌출 형성된 레버체(16b)로 이루어진다.

이때 상기 레버부의 길이가 길수록 구동레버(16)를 회동시키는데 필요한 힘의 크기가 작아지므로 상기 레버부는 타 장치나 바닥면에 간섭되지 않는 한 가능하면 길게 형성되는 것이 유리하다.

한편, 상기 분할체(16a)와 레버체(16b)의 상기 구동축(12') 접촉 부분에는 상기 구동축(12')을 안정적으로 감싸주는 반원형의 저널부(16aa,16ba)가 형성되고, 상기 저널부(16aa,16ba)의 양단에는 각각 플랜지(16ab,16bb)가 형성된다.

상기 분할체(16a)와 레버체(16b)의 상기 플랜지(16ab,16bb)들은 상호 맞대어진 상태에서 볼트(16c)와 너트(16d)로 체결된다.

상기와 같이 구동레버(16)가 분할체(16a)와 레버체(16b)로 분할구성되고, 볼트와 너트를 이용하여 간단하게 체결 및 분해 가능하므로 분해 조립 작업이 용이하다. 따라서, 구동레버(16)가 파손되어 교체가 필요할때 교체작업을 신속하게 실시할 수 있다. 또한, 하중이 많이 작용하여 파손되기 용이한 레버체(16b) 부분만을 새것으로 교체하고 상기 분할체(16a)는 계속 사용할 수 있으므로 부품비용을 절감할 수 있다.

또한, 상기 구동축(12')과 상기 구동레버(16)의 사이에는 키이(16e)가 삽입되어 상기 구동축(12')상에 상기 구동레버(16)가 고정된다.

따라서, 상기 구동레버(16)의 회동에 의해 상기 구동축(12')이 회동되고, 이에 상기 승강장치의 전반적인 동작이 이루어지도록 되어 있다.

10 : 승강레일 11 : 지지부재
12 : 힌지축 12' : 구동축
13 : 보조레버 14 : 연결로드
15 : 턴버클 16 : 구동레버
17 : 유압실린더 20 : 트랜스퍼카
21 : 체인 22 : 모터
23a : 구동스프라켓 23b : 종동스프라켓
23 : 아이들스프라켓 25 : 고정프레임
26 : 연결판 27 : 유압실린더
30 : 체인컨베이어

Claims (8)

1. 삭제
2. 제품이 이송되어 오는 롤러테이블과 제품을 냉각상의 안쪽으로 이송하는 체인콘베이어의 사이에 설치된 승강레일과;
   상기 승강레일에서 이동하는 트랜스퍼카와;
   상기 승강레일을 승강시키는 승강장치와;
   상기 트랜스퍼카를 이동시키는 이동장치;를 포함하며,
   상기 승강장치는 상기 승강레일에 장착된 다수의 지지부재와, 상기 지지부재 각각에 연결된 보조레버들과, 상기 보조레버들을 연결하는 연결로드와, 상기 보조레버들 중 어느 하나의 레버가 고정 장착된 구동축에 설치된 구동레버와, 상기 구동레버에 연결된 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 제품 이송장치
3. 제품이 이송되어 오는 롤러테이블과 제품을 냉각상의 안쪽으로 이송하는 체인콘베이어의 사이에 설치된 승강레일과;
   상기 승강레일에서 이동하는 트랜스퍼카와;
   상기 승강레일을 승강시키는 승강장치와;
   상기 트랜스퍼카를 이동시키는 이동장치;를 포함하며,
   상기 이동장치는 상기 트랜스퍼카에 연결된 체인과, 상기 체인이 걸려지는 구동스프라켓과 종동스프라켓 및 다수의 아이들스프라켓과, 상기 구동스프라켓을 구동하는 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 냉각상의 제품 이송장치
4. 청구항 2에 있어서,
   상기 연결로드는 다수개로 분할되고, 분할된 각 로드는 턴버클로 연결된 것을 특징으로 하는 냉각상의 제품 이송장치
5. 청구항 2에 있어서,
   상기 구동레버는 반원 형상의 분할체와, 상기 분할체에 결합되는 나머지 반원 형상부에 반경방향으로 상기 유압실린더의 실린더로드가 연결되는 레버부가 돌출 형성된 레버체로 이루어진 것을 특징으로 하는 냉각상의 제품 이송장치
6. 청구항 5에 있어서,
   상기 분할체와 상기 레버체에 저널부가 형성되고, 상기 저널부의 양단에 각각 플랜지가 형성되며, 상기 플랜지는 볼트와 너트로 체결된 것을 특징으로 하는 냉각상의 제품 이송장치.
7. 청구항 2에 있어서,
   상기 구동축과 상기 구동레버의 사이에 키이가 삽입된 것을 특징으로 하는 냉각상의 제품 이송장치
8. 청구항 3에 있어서,
   상기 체인의 장력을 유지해주는 장력유지장치가 설치되되,
   상기 장력유지장치는 상기 종동스프라켓과, 바닥면에 설치된 고정프레임과, 상기 냉각상의 프레임에 설치된 유압실린더의 실린더로드를 삼각형상으로 연결하는 연결판을 포함하고, 상기 연결판은 회동가능한 것을 특징으로 하는 냉각상의 제품 이송장치.

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