CN110980112A - 一种用于激光拼板的自动进料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于激光拼板的自动进料装置，包括滚轮输送系统，以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置；每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链，传动链上设有若干个传动附件，传动架下方设有传动调节装置；升降装置包括升降框架，升降框架上设有传动辊和与传动辊配合的传动链和传动链驱动单元。实施中，通过驱动单元驱动传动单元连续运行，从而带动薄板移动，自动化程度高，提高工作效率，安全可靠。

Description

一种用于激光拼板的自动进料装置

技术领域

本发明主要涉及物流运输的技术领域，特别涉及一种用于激光拼板的自动进料装置。

背景技术

在船舶建造过程中，船舶焊接是关键的工艺技术之一。各种板材拼焊能产生更大的钢板，激光拼焊具有精度高和速度快等优点，主要适用于各种规格的薄板。薄板的搬运和装卸是生产加工中的重要环节，其作业方式、自动化程度等因素直接决定着工作效率的高低。随着科技的发展，各种型材的加工自动化程度越来越高，但主要还是靠轨道车、传送带、磁吊等搬运工具进行搬运。

但是，薄板在上料过程中容易变形，尤其对于大面积的薄板，轨道车和传送带结构构造复杂，制造成本高，轨道车和磁吊需要司机操作，这种运输方式费时费力费人工，工作效率低，且存在安全隐患。另外，由于输送过程中有转向的需求，物料的位置高低有所差异，输送系统必须配合物料的位置而进行高度的调整。

因此，对于现有技术中，应用越来越广泛的激光拼板薄板输送，急需要一种高效的搬运设备。

发明内容

本发明针对上述问题，提供了一种用于激光拼板的自动进料装置，通过设置滚轮输送系统和多个传动单元，可以带动薄板连续移动，提高工作效率。

本发明的目的可以通过下述技术方案来实现：一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，进料装置包括滚轮输送系统，以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置；每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链，传动链上设有若干个传动附件，传动架下方设有传动调节装置；升降装置包括升降框架，升降框架上设有传动辊和与传动辊配合的传动链和传动链驱动单元。

优选的，传动架的一端设有张紧装置，若干个传动单元通过连杆进行并联，连杆上设有驱动传动单元的传动驱动单元。

进一步，升降框架的一侧设有导向装置，升降框架上设有若干个互相平行设置的传动辊，每个传动辊的一侧设有两个链轮，每个链轮与相邻传动辊的链轮之间形成传动连接，升降框架下方设有升降驱动单元，升降驱动单元设有过渡链轮，过渡链轮与传动辊之间形成传动连接。

更进一步，滚轮输送系统包括安装支架，安装支架上设有若干滚轮，安装支架与安装基础进行连接，滚轮上铺设有薄板。

相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本发明所述的改进方案，进料装置包括滚轮输送系统，以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置，通过驱动单元驱动传动单元连续运行，从而带动薄板移动，自动化程度高，提高工作效率，安全可靠；

2、本发明的技术方案中，每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链，传动链上设有若干个传动附件，传动同步性好，稳定性高；

3、本发明设置的升降装置包括升降框架，升降框架上设有传动辊和与传动辊配合的传动链和传动链驱动单元，可以进行高低调整，适合各种规格的薄板运输；

4、本发明的结构简单，布局合理，提高了工作效率，便于推广和利用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明滚轮输送系统的结构示意图。

图3为图2的俯视图。

图4为本发明传动单元的结构示意图。

图5为本发明传动单元的又一结构示意图。

图6为本发明传动单元的另一个结构示意图。

图7为本发明升降装置的结构示意图。

图8为图7的俯视图。

图9为本发明传动链驱动单元的结构示意图。

图10为本发明的传动附件带动薄板运行的结构示意图。

图中标注如下：

1滚轮输送系统、2传动单元、3升降装置、4薄板；

11滚轮、12安装支架；

21传动架、22传动调节装置、23传动链、24传动附件、25张紧装置、26传动驱动单元；

31升降框架、32导向装置、33传动辊、34传动链、35传动链驱动单元、36升降调节装置、37升降驱动单元。

具体实施方式

以下结合附图详细说明本发明的具体实施方式，使本领域的技术人员更清楚地理解如何实践本发明。尽管结合其优选的具体实施方案描述了本发明，但这些实施方案只是阐述，而不是限制本发明的范围。

如图1所示，一种用于激光拼板的自动进料装置，其与现有技术的区别在于，进料装置包括滚轮输送系统1，以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元2和升降装置3；每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链，传动链上设有若干个传动附件，传动架下方设有传动调节装置；升降装置包括升降框架，升降框架上设有传动辊和与传动辊配合的传动链和传动链驱动单元。

使用时，薄板置于滚轮的上方，滚轮作为薄板面积范围内的直接承载体。传动单元中的传动链在连续运行过程中，传动附件实现对薄板的推送和移动，相邻传动附件的间隔距离和薄板宽度匹配。张紧装置布设在传动架的端部用以实现对传动系统的张紧调节，提高了传动系统的传动稳定性和可靠性。驱动单元驱动传动系统连续运行，一个传动链驱动单元驱动多个传动系统，提高了传动的同步性。

各种规格的激光拼板薄板到达升降装置所处位置时，升降装置动作带动薄板下降,沿着传动辊连续运行至传动单元，薄板置于滚轮输送系统上表面，位于滚轮输送系统下方的传动单元的传动链连续运转，传动链附件推动薄板向前运动。

在一个实施例中，进料装置包括滚轮输送系统，以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置；每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链，传动链上设有若干个传动附件，传动架下方设有传动调节装置。传动调节装置连接传动架和安装基础，可以根据现场实际情况调整传动架和安装基础之间的连接高度至合适位置。传动链架设在传动架的上方和下方形成一封闭环形传动系统，传动链上有若干一定高度的传动附件，传动附件和传动链之间通过销轴连接，在传动链连续运行过程中传动附件实现对薄板的推送和移动，相邻传动附件的间隔距离和薄板宽度匹配。

具体来说，传动架的一端设有张紧装置，若干个传动单元通过连杆进行并联，连杆上设有驱动传动单元的传动驱动单元。传动调节装置包括上、下传动调节件，上传动调节件与传动单元固定连接，上、下传动调节件之间通过连接螺栓进行连接。滚轮的上表面高于传动链的上表面，薄板的上表面低于传动附件的上表面。

滚轮输送系统包括安装支架，安装支架上设有若干滚轮，安装支架与安装基础进行连接，滚轮上铺设有薄板。

在另一个实施例中，进料装置包括滚轮输送系统，以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置。滚轮输送系统包括安装支架，安装支架上设有若干滚轮，安装支架与安装基础进行连接，滚轮上铺设有薄板。

升降框架的一侧设有导向装置，升降框架上设有若干个互相平行设置的传动辊，每个传动辊的一侧设有两个链轮，每个链轮与相邻传动辊的链轮之间形成传动连接，升降框架下方设有升降驱动单元，升降驱动单元设有过渡链轮，过渡链轮与传动辊之间形成传动连接。升降框架下方设有升降调节装置，升降调节装置上设有升降调节驱动单元。导向装置为立式安装的导向滚轮，升降驱动单元为油缸或者气缸，过渡链轮设置于升降驱动油缸的输出轴上。

具体来说，升降框架作为承载升降装置的基础，导向装置设置在升降框架的一侧用以实现薄板进料过程中的导向，保证薄板进料沿既定路径运行。传动辊均匀间隔布置在升降框架上，作为薄板面积范围内的直接承载体。传动链架设在升降框架的一侧，每个传动辊的单侧设置两个链轮，每个传动辊的链轮和其左右相隔传动辊的链轮形成封闭交叉环形传动系统。传动链驱动单元布置在相邻传动辊中间，驱动单元位置的对应位置有过渡链轮，过渡链轮和其左右相隔传动辊的链轮也形成封闭交叉环形传动系统，升降调节驱动单元驱动过渡链轮，带动升降装置的传动链和传动辊连续运行。一个升降调节驱动单元驱动多个传动系统，提高了传动的同步性。调节装置连接升降框架和安装基础，可以根据现场实际情况调整升降框架和安装基础之间的连接高度至合适位置。升降驱动单元布置在升降调节装置和升降框架之间，驱动升降框架及传动辊等上下升降，实现进料装置和后续工位之间的高度差调整。

在一个具体的实施例中，一种适用于激光拼板的自动进料装置，如图1至图4所示，包括滚轮输送系统1、设于滚轮输送系统下方的传动单元2以及设于滚轮输送系统下方的升降装置3。

滚轮输送系统1包括若干滚轮11和安装支架12，薄板置于若干滚轮1的上方，滚轮作为薄板面积范围内的直接承载体。安装支架12和安装基础通过螺栓连接。

所述滚轮11的位置布置必须要和薄板的规格相匹配，需要适应各种不同规格的薄板运输。最小规格的薄板必须要有至少3个滚轮支撑。薄板仅和滚轮接触，不和传动链接触。滚轮输送系统的安装支架正下方就是安装基础，该安装基础也是传动链及传动单元的安装基础。

传动单元2包括传动架21、传动调节装置22、传动链23、传动附件24、张紧装置25以及用于驱动传动单元的传动驱动单元26。传动调节装置22连接传动架21和安装基础，可以根据现场实际情况调整传动架21和安装基础之间的连接高度至合适位置。传动链23架设在传动架21的上方和下方形成一封闭环形传动系统，传动链23上有若干一定高度的传动附件24，传动附件24和传动链23之间通过销轴连接，在传动链23连续运行过程中传动附件24实现对薄板的推送和移动，相邻传动附件24的间隔距离和薄板宽度匹配。张紧装置25布设在传动架21的端部用以实现对传动系统的张紧调节，提高了传动系统的传动稳定性和可靠性。传动驱动单元26驱动传动系统连续运行，一个传动驱动单元26驱动多个传动系统，提高了传动的同步性。

具体来说，相邻的传动附件的布置间隔比薄板宽度宽3-8mm，若干传动附件将传动链分为若干区域块。薄板按照顺序依次放置在若干区域块中，薄板直接放置在滚轮的上表面，滚轮上表面要高于传动链的上表面。如果没有传动附件，由于传动链上表面低于滚轮的上表面，薄板又在滚轮上表面的上方，故传动链与薄板之间有一定高度差，所以传动链无法带动薄板往前输送。因此必须要依靠传动附件去接触并推动薄板往前输送。这里传动附件的设定高度为一个薄板的厚度+滚轮与传动链高度差的求和值的2-3倍。

所述传动架21端部设置调节螺杆，传动架21和链轮之间有一定长度的滑槽，通过调整调节螺杆的长度推动链轮向传动架的外侧滑动，实现传动链的张紧。

所述传动架21上方铺设传动轨道，约束传动链的运行方向。

所述传动调节装置22连接传动单元2和安装基础。传动调节装置22包括上传动调节装置和下传动调节装置，上传动调节装置和传动单元2固结在一起，下传动调节装置和安装基础固结在一起，上传动调节装置和下传动调节装置之间通过一定数量的螺栓连接。一定数量的螺栓布置在上、下传动调节装置的外侧四周，其中上调节装置的螺栓连接孔为通孔，下调节装置的连接孔为螺纹孔。所述上传动调节装置的内侧四周还布置一些螺纹孔。安装基础和传动单元2连接以后，上、下传动调节装置的外侧四周连接螺栓头部距离调节装置有一定的调节高度，同时上传动调节装置内侧四周也布置一定数量的螺栓。仅调节上传动调节装置内侧四周的螺栓长度，实现调节传动单元2和安装基础之间的高度，避免因此高度差存在带来承载不均对传动系统的不利影响。

所述传动单元2的传动方式优选为链传动。所述链传动和传动驱动单元均需要采用必要的防护措施，优选为防护罩。传动驱动单元优选为变频驱动。传动架21优选为方形钢管。

所述滚轮输送系统1的滚轮11的上表面要高于传动单元传动链23的上表面，滚轮上方薄板的上表面要低于传动链传动附件24的上表面。传动链单个封闭环形系统之间的间距要合理布置，需要适应各种规格的薄板尺寸，该间距一般取最大薄板长度尺寸的均等分，但是要小于最小薄板长度尺寸。一般可取min{1/3～1/4最大薄板长度，最小薄板长度}。

传动附件24的宽度方向尺寸要合理设计，需要避免对薄板造成的集中应力产生变形。

升降装置包括升降框架31、导向装置32、传动辊33、传动链34、传动链驱动单元35、升降调节装置36和升降驱动单元37。升降框架31作为承载升降装置的基础，导向装置32设置在升降框架31的一侧用以实现薄板进料过程中的导向，保证薄板进料沿既定路径运行。传动辊33两端通过轴承座均匀间隔布置在升降框架31上，作为薄板面积范围内的直接承载体。传动链34架设在升降框架31的一侧，每个传动辊33的单侧设置两个链轮，每个传动辊33的链轮和其左右相隔传动辊的链轮形成封闭交叉环形传动系统。传动链驱动单元35布置在相邻传动辊中间，传动链驱动单元35位置的对应位置有过渡链轮，过渡链轮和其左右相隔传动辊的链轮也形成封闭交叉环形传动系统，传动链驱动单元35驱动过渡链轮，带动升降装置的传动链34和传动辊33连续运行。一个传动链驱动单元35驱动多个传动系统，提高了传动的同步性。升降调节装置36连接升降框架31和安装基础，可以根据现场实际情况调整升降框架31和安装基础之间的连接高度至合适位置。升降驱动单元37布置在升降调节装置36和升降框架31之间，驱动升降框架31及传动辊33等上下升降，实现进料装置和后续工位之间的高度差调整。

进一步，升降调节装置36的工作原理同传动单元2的传动调节装置。升降驱动单元37为油缸或者气缸驱动。导向装置32为立式安装的滚轮。当各种规格的激光拼板薄板到达升降装置3所处位置时，升降装置3动作带动薄板下降,沿着传动辊33连续运行至传动单元2，薄板置于滚轮输送系统1上表面，位于滚轮输送系统1下方的传动单元2的传动链23连续运转，传动附件24推动薄板向前运动。

应当指出，对于经充分说明的本发明来说，还可具有多种变换及改型的实施方案，并不局限于上述实施方式的具体实施例。上述实施例仅仅作为本发明的说明，而不是对本发明的限制。总之，本发明的保护范围应包括那些对于本领域普通技术人员来说显而易见的变换或替代以及改型，且以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，进料装置包括滚轮输送系统，以及设置在滚轮输送系统下方的若干个传动单元和升降装置；每个传动单元包括传动架和与传动架相配合的传动链，传动链上设有若干个传动附件，传动架下方设有传动调节装置；升降装置包括升降框架，升降框架上设有传动辊和与传动辊配合的传动链和传动链驱动单元。

2.根据权利要求1所述的一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，传动架的一端设有张紧装置，若干个传动单元通过连杆进行并联，连杆上设有驱动传动单元的传动驱动单元。

3.根据权利要求1所述的一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，升降框架的一侧设有导向装置，升降框架上设有若干个互相平行设置的传动辊，每个传动辊的一侧设有两个链轮，每个链轮与相邻传动辊的链轮之间形成传动连接，升降框架下方设有升降驱动单元，升降驱动单元设有过渡链轮，过渡链轮与传动辊之间形成传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，滚轮输送系统包括安装支架，安装支架上设有若干滚轮，安装支架与安装基础进行连接，滚轮上铺设有薄板。

5.根据权利要求3所述的一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，升降框架下方设有升降调节装置，升降调节装置上设有升降调节驱动单元。

6.根据权利要求1所述的一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，传动调节装置包括上、下传动调节件，上传动调节件与传动单元固定连接，上、下传动调节件之间通过连接螺栓进行连接。

7.根据权利要求4所述的一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，滚轮的上表面高于传动链的上表面，薄板的上表面低于传动附件的上表面。

8.根据权利要求3所述的一种用于激光拼板的自动进料装置，其特征在于，导向装置为立式安装的导向滚轮，升降驱动单元为油缸或者气缸，过渡链轮设置于升降驱动油缸的输出轴上。

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