JP3942929B2

JP3942929B2 - パレット搬送装置

Info

Publication number: JP3942929B2
Application number: JP2002091894A
Authority: JP
Inventors: 房男曽根原
Original assignee: Tsubakimoto Chain Co
Current assignee: Tsubakimoto Chain Co
Priority date: 2002-03-28
Filing date: 2002-03-28
Publication date: 2007-07-11
Anticipated expiration: 2022-03-28
Also published as: JP2003285783A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車のエンジンや車体等の組立ラインに使用されるパレット搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
自動車のエンジン等の組立ラインに用いられる搬送装置は、組立ラインに沿って数珠繋ぎに隣接並置された複数の車輪付きの台車の１つを、組立ラインの投入端部に設置した地上固定のフリクションローラー式の搬送駆動手段で前方に押し出し、押し出された台車が、さらに前方に隣接する台車を押しながら組立ラインの台車全体を移動させていた。図４は、従来の搬送装置の搬送駆動部における断面図である。
【０００３】
この搬送装置２００は、工場構内の床に左右一対のレール２１０を敷設し、このレール２１０上に、背面にキャスター車輪２２０を有する台車２３０が載置されている。この台車２３０には、背面のほぼ中央に進行方向に延びる受動部２３５が垂設されている。
そして、この受動部２３５を定置ローラ２４０と送りローラ２４５が挟持しており、送りローラー２４５を回転駆動手段２５０で駆動することにより、台車２３０に前方に送り出している。
【０００４】
さらに、各台車２３０毎に、昇降駆動手段２７０が設置されており、この昇降駆動手段２７０により、搬送物を積載する搬送物支持台２６０を昇降自在に支持している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、このような従来の搬送装置は、１つの搬送駆動手段により、組立ラインを構成する台車すべてを駆動する必要があり、大きな搬送駆動手段を必要としていた。
また、搬送駆動手段の構成が大きくなるため、台車の走行面の高さが高くなり、組立ラインに沿ってピットＰを設ける必要があった。そして、各台車毎に、搬送物を昇降する昇降駆動手段を設置する必要があるため、搬送物支持台下のスペースが狭くなり、組立作業者の作業性が悪くなるとともに、台車の重量が重くなるため、搬送駆動手段の負荷上昇の原因にもなっていた。
しかも、組立作業者は、台車の移動とともに歩行しながら組立作業を行うことを強いられており、１台の台車だけを停止することはできないため、組立作業者は、常に精神的・肉体的負担を感じていた。
【０００６】
また、台車が組立ラインの全長に亘り、隣接並置されているため、台車の走行面の下部に設けられる搬送駆動手段のメンテナンス作業は、組立ライン全体を停止させ台車を撤去して行う必要があり、困難を極めていた。
【０００７】
さらに、台車走行用の搬送駆動手段及びレールを床に固定する必要があるため、組立ラインのレイアウト変更は容易ではなかった。
【０００８】
そこで、本発明の目的は、前述したような従来の搬送装置が有していた問題点を解消し、搬送駆動手段に加わる負荷を軽減し、搬送駆動手段を小型化することにより、台車の走行面の高さを低くし、また、レイアウト変更が可能で、メンテナンスも容易で、組立作業者の作業負担の軽減及び作業効率の向上が達成でき、しかも、わずかなスペースで設置可能で十分な昇降ストロークを確保できるパレット搬送装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
前記目的を達成するために、請求項１に係る本発明は、搬送物を積載支持する搬送物支持台を上面に設けるとともに跳ね上げ式作業用床部を進行方向側面にヒンジ接合したパレットが、該パレットと略等しい長さ及び幅を有するフレームに軸支された複数のローラーと該ローラーを駆動する搬送駆動手段とを備えて所定の搬送ラインに沿って並置された複数のローラーコンベヤユニット上を搬送されるパレット搬送装置であって、前記パレット外となる搬送ラインで昇降駆動が必要なポジションのみに設置されて前記搬送物支持台を支える伸縮自在な支柱の内部を通って搬送物支持台を持ち上げる昇降駆動手段が、前記ローラコンベヤユニットの下に収納された一対のスプロケットと、該一対のスプロケットにより互いに噛合わせて進退自在に繰り出して前記搬送物支持台を昇降させる一対の噛合いチェーンとを備えている。
【００１０】
【作用】
本発明は、上述した装置構成を備えているため、以下のような本発明に特有な作用を奏する。
【００１１】
まず、本発明のパレット搬送装置によれば、搬送ラインに沿って並置された複数のローラーコンベヤユニット上をパレットが搬送され、このパレットは、上面に搬送物を支持する搬送物支持台と進行方向側面にヒンジ接合された跳ね上げ式作業用床部とを有しているため、搬送駆動手段に加わる負荷が軽減され、搬送駆動手段の小型化が可能になり、台車の走行面の低位化が達成される。
また、レイアウト変更、メンテナンス作業の負担を軽減するとともに組立作業者を歩行しながらの作業から解放する。
【００１２】
また、搬送物支持台が、伸縮自在な支柱によりパレットに固設されており、且つ、前記パレット外となる搬送ラインで昇降駆動が必要なポジションのみに設置された昇降駆動手段により前記パレットに対して昇降可能であるため、昇降駆動手段をパレット毎に設置する必要がなくなり、部品点数の削減につながると共に、各パレットの軽量化が図られ、搬送駆動手段の負荷が一層軽減される。
さらに、昇降駆動手段がパレット外に設置されるので、パレット上のスペースを広く確保することができ、組立作業者の作業性が一層向上する。
【００１３】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態である実施例１を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施例１であるパレット搬送装置１００の断面図である。
このパレット搬送装置１００は、パレット１１０上に搬送物を積載し、所定の搬送ラインに沿って搬送物を搬送する。パレット１１０は、搬送ラインに沿って並置された複数のローラーコンベヤユニット１２０上を搬送される。
ローラーコンベヤユニット１２０は、前記パレット１１０と略等しい長さ及び幅を有するフレーム１２２に軸支された複数のローラー１２４とこのローラー１２４を駆動する搬送駆動手段とを有しており、このローラーコンベヤユニット１２０を複数個並置することにより、搬送ラインが構成される。
また、パレット１１０は、上面に搬送物を支持する搬送物支持台１１２を有し、且つ、進行方向側面にヒンジ１１３で接合された跳ね上げ式作業用床部１１４を有している。
この跳ね上げ式作業用床部１１４は、組立作業が行われない場所においては、パレット１１０に対して垂直に跳ね上げて固定することができる。
【００１４】
図２（ａ）は、前記ローラーコンベヤユニット１２０を上方から見た平面図であり、図２（ｂ）は、図２（ａ）のＡ−Ａ線における断面図である。
パレット１１０と略等しい長さ及び幅を有するフレーム１２２に複数のローラー１２４が軸支されている。
そして、隣接するローラー１２４が相互にベルト１２６で連結され、１つのローラー１２４を駆動モータ１２８からなる搬送駆動手段で駆動することにより、すべてのローラー１２４が連動して回転する。
駆動モータ１２８は、ギヤモートル１２９を用いて、軸方向がローラーコンベヤユニット１２０のフレーム１２２の長辺方向と同じになるようにしているため、図２（ｂ）に示すように駆動モータ１２８は、フレーム１２２の高さ内に収まっている。
【００１５】
次に、搬送物支持台１１２を昇降駆動する昇降駆動手段１３０について図３を用いて説明する。図３は、パレット１１０が、搬送物の昇降駆動が必要な昇降ポジションにある時の断面図を示している。
【００１６】
昇降駆動装置１３０は、一対の噛合いチェーン１３２Ａ、１３２Ｂが、ローラーコンベヤユニット１２０の下に、左右両側に分かれて収納され、隙間をあけて対向する一対のスプロケット１３４Ａ、１３４Ｂの下方から、一対の噛合いチェーン１３２Ａ、１３２Ｂが互いに噛み合って一体化された状態で、スプロケットにより順次上方へ繰り出される。
繰り出された噛合いチェーン１３２Ａ、１３２Ｂは、搬送物支持台１１２を支える伸縮自在な支柱１４０の中を通って、搬送物支持台１１２を持ち上げる。
また、スプロケットを逆転させることにより、搬送物支持台１１２を再び降下させる。
【００１７】
また、前記支柱１４０として、径の異なる複数の円筒を入れ子状に構成し、前記搬送物支持台１１２の複数の部品受け部（内側部品受け部１１５Ａ、外側部品受け部１１５Ｂ）を別々に支持することにより、複数の部品受け部を独立して昇降駆動することも可能になる。
【００１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明は、上述したような装置構成を備えているため、以下のような本発明に特有な効果を奏する。
【００１９】
まず、搬送ラインに沿って並置された複数のローラーコンベヤユニット上をパレットが搬送され、前記パレットには、上面に搬送物を支持する搬送物支持台と進行方向側面にヒンジ接合された跳ね上げ式作業用床部を有する構成をしているため、搬送駆動手段に加わる負荷が軽減され、搬送駆動手段が小型化され、台車の走行面が低位化される。そのため、組立作業者用のピットが不要になり、組立ラインを敷設する際の自由度が高まり、レイアウト変更も容易になる。
また、各パレットは、組立ライン上に独立して存在しており、パレットが数珠繋ぎ状に隣接していないので、パレットを撤去しなくてもローラーコンベヤユニットの状態を確認することができ、メンテナンス作業の負担が軽減される。
また、跳ね上げ式作業用床部が各パレットに設けられているので、組立作業者が歩行しながら組立作業する必要がなくなり、作業性が著しく向上する。また、組立作業を行わない場所では、跳ね上げ式作業用床部を垂直に跳ね上げ固定することができるため、組立ラインの敷設面積を少なくすることができる。
【００２０】
そして、搬送物支持台が、伸縮自在な支柱によりパレットに固設されており、且つ、前記パレット外に設置された昇降駆動手段により前記パレットに対して昇降可能であるため、昇降駆動手段は、昇降駆動が必要なポジションにだけ設置すればよく、パレット毎に設置する必要がなくなるため、部品点数の削減につながる。さらに、各パレットの軽量化も図られ、搬送駆動手段の負荷が一層軽減される。
しかも、昇降駆動手段がパレット外に設置されるので、パレット上のスペースを広く確保することができ、組立作業者の作業性が一層向上する。
【００２１】
また、昇降駆動手段が、搬送物支持台を支える伸縮自在な支柱の内部に、チャックチェーンと呼ばれる一対の噛合いチェーンを用いて互いに噛合わせて進退自在に繰り出すことにより昇降駆動を行うものあるため、わずかなスペースで設置可能であり、しかも十分な昇降ストロークを確保できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１であるパレット搬送装置の断面図。
【図２】本発明に用いられるローラーコンベヤユニットの平面図とその断面図。
【図３】本発明に用いられる昇降駆動手段の断面図。
【図４】従来の組立ラインに用いられる搬送装置の断面図。
【符号の説明】
１００・・・パレット搬送装置
１１０・・・パレット
１１２・・・搬送物支持台
１１３・・・ヒンジ
１１４・・・跳ね上げ式作業用床部
１１５Ａ・・・内側部品受け部
１１５Ｂ・・・外側部品受け部
１２０・・・ローラーコンベヤユニット
１２２・・・フレーム
１２４・・・ローラー
１２６・・・ベルト
１２８・・・駆動用モーター
１２９・・・ギヤモートル
１３０・・・昇降駆動手段
１３２Ａ、Ｂ・・・噛合いチェーン
１３４Ａ、Ｂ・・・スプロケット
１４０・・・支柱

Claims

搬送物を積載支持する搬送物支持台を上面に設けるとともに跳ね上げ式作業用床部を進行方向側面にヒンジ接合したパレットが、該パレットと略等しい長さ及び幅を有するフレームに軸支された複数のローラーと該ローラーを駆動する搬送駆動手段とを備えて所定の搬送ラインに沿って並置された複数のローラーコンベヤユニット上を搬送されるパレット搬送装置であって、
前記パレット外となる搬送ラインで昇降駆動が必要なポジションのみに設置されて前記搬送物支持台を支える伸縮自在な支柱の内部を通って搬送物支持台を持ち上げる昇降駆動手段が、前記ローラコンベヤユニットの下に収納された一対のスプロケットと、該一対のスプロケットにより互いに噛合わせて進退自在に繰り出して前記搬送物支持台を昇降させる一対の噛合いチェーンとを備えていることを特徴とするパレット搬送装置。