JPS60248528A - トラバース可能な荷扱用自動搬送装置 - Google Patents
トラバース可能な荷扱用自動搬送装置Info
- Publication number
- JPS60248528A JPS60248528A JP59104466A JP10446684A JPS60248528A JP S60248528 A JPS60248528 A JP S60248528A JP 59104466 A JP59104466 A JP 59104466A JP 10446684 A JP10446684 A JP 10446684A JP S60248528 A JPS60248528 A JP S60248528A
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- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 1
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- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Handcart (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、棚あるいはその他の荷物受は渡し場所に荷
物を搬送する場合に使用するトラバース可能な荷扱用自
動搬送台車に関するものである。
物を搬送する場合に使用するトラバース可能な荷扱用自
動搬送台車に関するものである。
従来、任意の方向に走行できる荷扱用自動搬送台車とし
て、台車の下部にそれぞれ独立した駆動装置により回転
される２つの駆動車輪を取付けた構造のものが知られて
いる（例えば特開昭５８−１９５９０５号公報参照）。
て、台車の下部にそれぞれ独立した駆動装置により回転
される２つの駆動車輪を取付けた構造のものが知られて
いる（例えば特開昭５８−１９５９０５号公報参照）。
しかるに、この構造の自動搬送台車の場合は、自動搬送
台車の走行方向を変えると台車の向きも変わることにな
る。台車の向きが変わると、台車に荷物（例えば長方形
の荷物）が載置されている場合はその荷物の向きが変わ
り、また台車に荷扱い用の伸縮フォークが設けられてい
るときはその伸縮フォークの向きも変わり、そのため荷
物を荷受台あるいは棚に対し搬出入するとき不都合を来
たすことがある。
台車の走行方向を変えると台車の向きも変わることにな
る。台車の向きが変わると、台車に荷物（例えば長方形
の荷物）が載置されている場合はその荷物の向きが変わ
り、また台車に荷扱い用の伸縮フォークが設けられてい
るときはその伸縮フォークの向きも変わり、そのため荷
物を荷受台あるいは棚に対し搬出入するとき不都合を来
たすことがある。
この発明は前述の問題を有利に解決できるトラバース可
能な荷扱用自動搬送台車を提供することを目的とするも
のであって、この発明の要旨とするところは、荷受台１
および複数のキャスタ２を備えている車体乙の中間下部
にターンテーブル４が回動自在に取付けられ、そのター
ンテーブル４には、ターンテーブル回動中心線を挾んで
対向する位置においてそれぞれ独立した駆動装置５．乙
により回転される２つの駆動車輪７，８が取付けられて
いることを特徴とするトラバース可能な荷扱用自動搬送
台車にある。
能な荷扱用自動搬送台車を提供することを目的とするも
のであって、この発明の要旨とするところは、荷受台１
および複数のキャスタ２を備えている車体乙の中間下部
にターンテーブル４が回動自在に取付けられ、そのター
ンテーブル４には、ターンテーブル回動中心線を挾んで
対向する位置においてそれぞれ独立した駆動装置５．乙
により回転される２つの駆動車輪７，８が取付けられて
いることを特徴とするトラバース可能な荷扱用自動搬送
台車にある。
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。
第１図ないし第７図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、平面長方形の車体６における４隅側の下部に
キャスタ（自由転向車輪）２が取付けられ、そのキャス
タ２の車輪はばね９の力により床１０に押付けられ、か
つ車体６の中間下部にターンテーブル４が配置され、車
体乙の中央下部に固定された垂直な中空軸１１とこれを
挿通したターンテーブル４の中央孔との間に軸受１２が
介在され、さらにターンテーブル４の上部の周囲には、
車体６を支承する複数の支承ロー２１３が取付けられ、
またターンテーブル４の下部に、ターンテーブル回動中
心線を挾んで対向する２つの駆動車輪７，８が取付けら
れ、各駆動車輪７．８は、ターンテーブル回動中心線か
ら等距離に配置されていて、それぞれ独立した駆動装置
５．乙により正回転または逆回転される。
であって、平面長方形の車体６における４隅側の下部に
キャスタ（自由転向車輪）２が取付けられ、そのキャス
タ２の車輪はばね９の力により床１０に押付けられ、か
つ車体６の中間下部にターンテーブル４が配置され、車
体乙の中央下部に固定された垂直な中空軸１１とこれを
挿通したターンテーブル４の中央孔との間に軸受１２が
介在され、さらにターンテーブル４の上部の周囲には、
車体６を支承する複数の支承ロー２１３が取付けられ、
またターンテーブル４の下部に、ターンテーブル回動中
心線を挾んで対向する２つの駆動車輪７，８が取付けら
れ、各駆動車輪７．８は、ターンテーブル回動中心線か
ら等距離に配置されていて、それぞれ独立した駆動装置
５．乙により正回転または逆回転される。
前記車体乙に昇降用駆動装置１４およびこれに接続され
た減速機１５が固定され、前記中空軸１１内にスプライ
ンを有する縦軸１６が昇降自在にかつ回動不能に嵌挿さ
れ、かつ前記減速機１５の出力軸１７に固定された回転
体１８に取付けられている偏心軸と縦軸１６の上端部と
がリンク１９を介して連結され、さらに回転体１８の両
側において車体６に固定された支持部材２０．２１に、
回転体１８に固定されたストライカ２２により操作され
る上限リミットスイッチＬＳＩ 、下限リミットスイッ
チＬＳ２が固定されている。
た減速機１５が固定され、前記中空軸１１内にスプライ
ンを有する縦軸１６が昇降自在にかつ回動不能に嵌挿さ
れ、かつ前記減速機１５の出力軸１７に固定された回転
体１８に取付けられている偏心軸と縦軸１６の上端部と
がリンク１９を介して連結され、さらに回転体１８の両
側において車体６に固定された支持部材２０．２１に、
回転体１８に固定されたストライカ２２により操作され
る上限リミットスイッチＬＳＩ 、下限リミットスイッ
チＬＳ２が固定されている。
前記縦軸１６の下端部に保持部材２６が固定され、その
保持部材２６の上部に、垂直な２本のロックピン２４が
、縦軸１６の周りに等角度間隔（１８０°の間隔）でか
つ縦軸１６から等距離の位置に配置されて固定され、か
つターンテーブル４には、４つのロック孔２５が縦軸１
６の周りに等角度間隔（９０°の間隔）で設けられ、さ
らに保持部材２６の下部には、垂直な２本の位置決めピ
ン２６が、縦軸１６の周りに等角度間隔でかつ縦軸１６
から等距離の位置に配置されて固定され、また床１０の
自動搬送台車停止位置には、位置決めビン２６に対向す
る位置において４つの位置決め凹部２７が設けられてい
る。
保持部材２６の上部に、垂直な２本のロックピン２４が
、縦軸１６の周りに等角度間隔（１８０°の間隔）でか
つ縦軸１６から等距離の位置に配置されて固定され、か
つターンテーブル４には、４つのロック孔２５が縦軸１
６の周りに等角度間隔（９０°の間隔）で設けられ、さ
らに保持部材２６の下部には、垂直な２本の位置決めピ
ン２６が、縦軸１６の周りに等角度間隔でかつ縦軸１６
から等距離の位置に配置されて固定され、また床１０の
自動搬送台車停止位置には、位置決めビン２６に対向す
る位置において４つの位置決め凹部２７が設けられてい
る。
前記車体乙の中間上部に配置された２本の水平な回転軸
２８．２９は、車体ろに固定された軸受部材６０により
回転自在に支承され、かつ各回転軸２８．２９の両端部
に固定された回動部材６１の偏心位置に支持ローラ６２
が取付けられ、その支持ローラ６２には荷受台１の下部
に固定されだ支承部材ろろが載置され、さらに荷受台１
の下部に複数の垂直なガイド部材ろ４が固定され、その
ガイド部材３４の両側面および外面に対向するガイドロ
ーラ６５は車体乙に取付けられている。
２８．２９は、車体ろに固定された軸受部材６０により
回転自在に支承され、かつ各回転軸２８．２９の両端部
に固定された回動部材６１の偏心位置に支持ローラ６２
が取付けられ、その支持ローラ６２には荷受台１の下部
に固定されだ支承部材ろろが載置され、さらに荷受台１
の下部に複数の垂直なガイド部材ろ４が固定され、その
ガイド部材３４の両側面および外面に対向するガイドロ
ーラ６５は車体乙に取付けられている。
前記減速機１５の出力軸に一方向クラッチ６６の駆動部
材が固定され、その一方向クラッチ６６の従動部材に固
定された駆動スプロケット６７と一方の回転軸２８に固
定された従動スプロケット６８とにわたって伝動チェー
ン６９が巻掛けられ、かつ各回転軸２８．２９に固定さ
れた同歯数のスプロケツ）４０．４１にわたって連動用
チェーン４２が巻掛けられている。
材が固定され、その一方向クラッチ６６の従動部材に固
定された駆動スプロケット６７と一方の回転軸２８に固
定された従動スプロケット６８とにわたって伝動チェー
ン６９が巻掛けられ、かつ各回転軸２８．２９に固定さ
れた同歯数のスプロケツ）４０．４１にわたって連動用
チェーン４２が巻掛けられている。
前記昇降用駆動装置１４を正回転すると、一方向クラッ
チ６６が噛み合い状態となって、各回転軸２８．２９が
回転され荷受台１が昇降移動され、かつ縦軸１６も昇降
移動される。
チ６６が噛み合い状態となって、各回転軸２８．２９が
回転され荷受台１が昇降移動され、かつ縦軸１６も昇降
移動される。
なお支持ローラ６２が回転軸２８．２９の軸線延長線の
周りを上昇旋回されて、上死点の位置がら上死点を過ぎ
た成る角度（例えば９００）の位置に達するまでの間は
、回転軸を制動する必要があるが、その制動装置として
は任意の構造のもの例えば特願昭５８−２３３６０９号
に示されているものを使用できる。
周りを上昇旋回されて、上死点の位置がら上死点を過ぎ
た成る角度（例えば９００）の位置に達するまでの間は
、回転軸を制動する必要があるが、その制動装置として
は任意の構造のもの例えば特願昭５８−２３３６０９号
に示されているものを使用できる。
また昇降用駆動装置１４を逆回転すると、一方向クラッ
チ６６がフリーの状態になるので、荷受台１が昇降移動
しないで縦軸１６のみが昇降移動する０ 縦軸１６およびこれに取付けられている部分を上昇させ
て、第４図および第５図に示すようにロックピン２４を
ロック孔２５に嵌挿すると、車体６とターンテーブル４
とが相対的に回動しないようにロックされる。
チ６６がフリーの状態になるので、荷受台１が昇降移動
しないで縦軸１６のみが昇降移動する０ 縦軸１６およびこれに取付けられている部分を上昇させ
て、第４図および第５図に示すようにロックピン２４を
ロック孔２５に嵌挿すると、車体６とターンテーブル４
とが相対的に回動しないようにロックされる。
第６図に示すように各駆動車輪７，８が車体中方向に並
んでいる状態で、各駆動車輪７，８を同方向に回転させ
ると、自動搬送台車は車体長手方向（第６図の矢印入方
向）に走行する。
んでいる状態で、各駆動車輪７，８を同方向に回転させ
ると、自動搬送台車は車体長手方向（第６図の矢印入方
向）に走行する。
前記位置決めピン２６が位置決め凹部２７の真上に達し
たとき、自動搬送台車の走行を停止させ、次に縦軸１６
およびこれに取付けられている部分を下降させて、第７
図に示すようにロックピン２４をロック孔２５から抜き
出すと共に、位置決めピン２６を位置決め凹部２７に挿
入すると、車体ろが定位置に保持され、かつ車体６とタ
ーンテーブル４とのロックが解放されるので、駆動車輪
７゜８を互いに逆方向に回転させることにより、ター４
５． ンテーブル４を旋回させることができる。 。
たとき、自動搬送台車の走行を停止させ、次に縦軸１６
およびこれに取付けられている部分を下降させて、第７
図に示すようにロックピン２４をロック孔２５から抜き
出すと共に、位置決めピン２６を位置決め凹部２７に挿
入すると、車体ろが定位置に保持され、かつ車体６とタ
ーンテーブル４とのロックが解放されるので、駆動車輪
７゜８を互いに逆方向に回転させることにより、ター４
５． ンテーブル４を旋回させることができる。 。
ターンテーブル４を９００旋回させたのち、縦軸１６お
よびこれに取付けられている部分を上昇させて、位置決
めピン２６を位置決め凹部２７から抜き出すと共に、ロ
ックピン２４をロック孔２５に嵌挿して車体６とターン
テーブル４とをロックし、次に各駆動車輪７，８を同方
向に回転させると、自動搬送台車を車体中方向（第６図
の矢印Ｂ方向）に走行させることができる。
よびこれに取付けられている部分を上昇させて、位置決
めピン２６を位置決め凹部２７から抜き出すと共に、ロ
ックピン２４をロック孔２５に嵌挿して車体６とターン
テーブル４とをロックし、次に各駆動車輪７，８を同方
向に回転させると、自動搬送台車を車体中方向（第６図
の矢印Ｂ方向）に走行させることができる。
第８図はこの発明の第２実施例に係る荷扱用自動搬送台
車を示すものであって、荷受台１に複数の伸縮フォーク
４６が平行に配置され、その伸縮フォーク４５′ｖおけ
る下段フォークが荷受台１に固定されているが、その他
の構成は第１実施例の場合と同様である。
車を示すものであって、荷受台１に複数の伸縮フォーク
４６が平行に配置され、その伸縮フォーク４５′ｖおけ
る下段フォークが荷受台１に固定されているが、その他
の構成は第１実施例の場合と同様である。
この発明を実施する場合、荷受台１を昇降移動させる装
置としては図示以外の任意の装置を使用してもよく、ま
た車体６の位置決め手段としては図示以外の任意の手段
を採用してもよく、あるいは位置決めピン２６および位
置決め凹部２７その他の位置決め手段を省略してもよい
。
置としては図示以外の任意の装置を使用してもよく、ま
た車体６の位置決め手段としては図示以外の任意の手段
を採用してもよく、あるいは位置決めピン２６および位
置決め凹部２７その他の位置決め手段を省略してもよい
。
前記車体３とターンテーブル４とのロック装置としては
、図示以外の任意構造のものを採用してもよく、また荷
受台１を車体乙に対し昇降移動しないように取付け、そ
の荷受台１の上部に荷物移送用のコンベヤを取付けても
よい。
、図示以外の任意構造のものを採用してもよく、また荷
受台１を車体乙に対し昇降移動しないように取付け、そ
の荷受台１の上部に荷物移送用のコンベヤを取付けても
よい。
この発明によれば、荷受台１および複数のキャスタ２を
備えている車体乙の中間下部にターンテーブル４が回動
自在に取付けられ、そのターンテーブル４には、ターン
テーブル回動中心線を挾んで対向する位置においてそれ
ぞれ独立した駆動装置５．乙により回転される２つの駆
動車輪７，８が取付けられているので、荷扱用自動搬送
台車の走行方向を変換する場合は、荷受台１を有する車
体乙の向きを変更することなく、各駆動車輪７゜８を互
いに逆方向に回転してターンテーブル４の向きを変換し
たのち、各駆動車輪７，８を互いに同方向に回転するこ
とにより、荷受台１の向きを一定に保ちながら荷扱用自
動搬送台車の走行方向を任意に変換することができ、そ
のだめ荷受台や棚等に対する荷物の定方向保持振出人を
容易に行なうことができる効果が得られる。
備えている車体乙の中間下部にターンテーブル４が回動
自在に取付けられ、そのターンテーブル４には、ターン
テーブル回動中心線を挾んで対向する位置においてそれ
ぞれ独立した駆動装置５．乙により回転される２つの駆
動車輪７，８が取付けられているので、荷扱用自動搬送
台車の走行方向を変換する場合は、荷受台１を有する車
体乙の向きを変更することなく、各駆動車輪７゜８を互
いに逆方向に回転してターンテーブル４の向きを変換し
たのち、各駆動車輪７，８を互いに同方向に回転するこ
とにより、荷受台１の向きを一定に保ちながら荷扱用自
動搬送台車の走行方向を任意に変換することができ、そ
のだめ荷受台や棚等に対する荷物の定方向保持振出人を
容易に行なうことができる効果が得られる。
第１図ないし第７図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、第１図は荷扱用自動搬送台車の側面図、第２
図はその平面図、第６図はその自動搬送台車の一部切欠
平面図、第４図は自動搬送台車の中央部の縦断正面図、
第５図はロック装置を示す縦断側面図、第６図は第６図
の状態からター）テーブルの向きを９０°変換した状態
を示す一部切欠平面図、第７図は台車位置決め部材を床
の位置決め用凹部に嵌入した状態を示す縦断正面図であ
る。第８図はこの発明の第２実施例に係る荷扱用自動搬
送台車の側面図である。 図において、１は荷受台、２はキャスタ、６は車体、４
はターンテーブル、５および６は駆動装置、７および８
は駆動車輪、１１は中空軸、１６は支承ローラ、１４は
昇降用駆動装置、１６は縦軸、１８は回転体、１９はリ
ンク、２２はストライカ、２６は保持部材、２４はロッ
クピン、２５はロック孔、２６は位置決めピン、２７は
位置決め凹部、２８および２９は回転軸、６２は支持ロ
ーラ、３６は支承部材、４３は伸縮フォーク、ＬＳ、は
上限リミットスイッチ、ＬＳ２は下限リミットスイッチ
である。
であって、第１図は荷扱用自動搬送台車の側面図、第２
図はその平面図、第６図はその自動搬送台車の一部切欠
平面図、第４図は自動搬送台車の中央部の縦断正面図、
第５図はロック装置を示す縦断側面図、第６図は第６図
の状態からター）テーブルの向きを９０°変換した状態
を示す一部切欠平面図、第７図は台車位置決め部材を床
の位置決め用凹部に嵌入した状態を示す縦断正面図であ
る。第８図はこの発明の第２実施例に係る荷扱用自動搬
送台車の側面図である。 図において、１は荷受台、２はキャスタ、６は車体、４
はターンテーブル、５および６は駆動装置、７および８
は駆動車輪、１１は中空軸、１６は支承ローラ、１４は
昇降用駆動装置、１６は縦軸、１８は回転体、１９はリ
ンク、２２はストライカ、２６は保持部材、２４はロッ
クピン、２５はロック孔、２６は位置決めピン、２７は
位置決め凹部、２８および２９は回転軸、６２は支持ロ
ーラ、３６は支承部材、４３は伸縮フォーク、ＬＳ、は
上限リミットスイッチ、ＬＳ２は下限リミットスイッチ
である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 荷受台１および複数のキャスタ２を備えている車体乙の
中間下部にターンテーブル４が回動自在に取付けられ、
そのターンテーブル４には、≠−゛−° ターンテーブ
ル回動中心線を 挾んで対向する位置においてそれぞれ独立した駆動装置
５．乙により回転される２つの駆動車輪７゜８が取付け
られていることを特徴とするトラバース可能な荷扱用自
動搬送台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104466A JPS60248528A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | トラバース可能な荷扱用自動搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59104466A JPS60248528A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | トラバース可能な荷扱用自動搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60248528A true JPS60248528A (ja) | 1985-12-09 |
| JPH048332B2 JPH048332B2 (ja) | 1992-02-14 |
Family
ID=14381360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59104466A Granted JPS60248528A (ja) | 1984-05-25 | 1984-05-25 | トラバース可能な荷扱用自動搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60248528A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011517648A (ja) * | 2008-03-25 | 2011-06-16 | アンドルー ローレンス カー、 | 移動式リフト組立体 |
| JP2014210463A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ダイフク | 走行台車 |
| CN113247143A (zh) * | 2020-02-12 | 2021-08-13 | 爱知机械技术系统株式会社 | 无人输送车 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157670A (en) * | 1980-05-08 | 1981-12-04 | Sintokogio Ltd | Truck device |
| JPS58177898A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-10-18 | 株式会社 工技研究所 | 動作空間の小なるフオ−クリフト |
-
1984
- 1984-05-25 JP JP59104466A patent/JPS60248528A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56157670A (en) * | 1980-05-08 | 1981-12-04 | Sintokogio Ltd | Truck device |
| JPS58177898A (ja) * | 1982-03-10 | 1983-10-18 | 株式会社 工技研究所 | 動作空間の小なるフオ−クリフト |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011517648A (ja) * | 2008-03-25 | 2011-06-16 | アンドルー ローレンス カー、 | 移動式リフト組立体 |
| JP2014210463A (ja) * | 2013-04-17 | 2014-11-13 | 株式会社ダイフク | 走行台車 |
| CN113247143A (zh) * | 2020-02-12 | 2021-08-13 | 爱知机械技术系统株式会社 | 无人输送车 |
| JP2021126927A (ja) * | 2020-02-12 | 2021-09-02 | 愛知機械テクノシステム株式会社 | 無人搬送車 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH048332B2 (ja) | 1992-02-14 |
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