JPH11324331A - 搬送用台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】方向転換を自由に行うことが可能であり、リフ
ト荷台への資材の積込み又は積降ろしを容易に行うこと
ができ、平坦でない場合であっても走行性の良好な搬送
用台車を提供することを目的とする。 【解決手段】床面を自走する搬送用台車であって、床面
と平行な荷台面を有する台車フレーム１１と、それぞれ
タイヤ２２ａ〜ｄを備えて床面上を走行する２つの走行
台車１２ａ，１２ｂと、台車フレーム１１上の互いに平
行な２つの旋回軸心の位置において、２つの走行台車１
２ａ，１２ｂのそれぞれが各旋回軸心を中心として回転
可能なように台車フレーム１１を支持するための回転支
持装置１３ａ，１３ｂと、台車フレーム１１を昇降移動
するための、回転支持装置１３ａ，１３ｂに組み込まれ
た昇降装置とを有してなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、建築現場における
資材などを搬送するための搬送用台車に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来において、建築現場における資材の
搬送のために、種々の搬送システムが採用されている。

【０００３】一般的な搬送システムでは、フォークリフ
トによるトラックからの積降ろし、リフト荷台への積込
み、リフトによる目的階への垂直運搬、目的階における
リフト荷台からの積降ろし、及び目的位置への水平運
搬、といったシーケンスで資材の搬送が行われる。

【０００４】このような搬送システムの中で、資材の垂
直方向の運搬は専用の自動リフトによるのが通常である
が、資材の水平方向の運搬や積込み積降ろしなどについ
ては、フォークリフトや手作業で行われていることが多
い。近年においては、専用の搬送用台車を用いることが
提案されている。

【０００５】そのような搬送用台車として、例えば、荷
台をリフトアップしてクローラ方式で走行して搬送する
もの、軽量小型化されたフォークリフトなどが提案され
ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の搬送用
台車では、走行における方向転換が余り自由に行うこと
ができず小回りがきかないため、リフト荷台への資材の
積込み又は積降ろしが容易ではなかった。そのため、資
材の積込み又は積降ろしのための装置を別途必要とする
場合もあった。

【０００７】また、搬送用台車の走行のために床面の平
坦性が要求されるため、段差をなくしたり障害物を取り
除いたりするなど余計な段取りが必要であった。本発明
は、上述の問題に鑑みてなされたもので、方向転換を自
由に行うことが可能であり、リフト荷台への資材の積込
み又は積降ろしを容易に行うことができ、平坦でない場
合であっても走行性の良好な搬送用台車を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係る装
置は、床面を自走する搬送用台車であって、前記床面と
平行な荷台面を有する台車フレームと、それぞれタイヤ
を備えて前記床面上を走行する２つの走行台車と、前記
台車フレーム上の互いに平行な２つの旋回軸心の位置に
おいて、前記２つの走行台車のそれぞれが前記各旋回軸
心を中心として回転可能なように前記台車フレームを支
持するための回転支持装置と、前記台車フレームを昇降
移動するための昇降装置と、を有してなる。

【０００９】請求項２の発明に係る装置では、前記昇降
装置は、前記走行台車が前記台車フレームに対して回転
することによって軸方向に相対移動するように前記旋回
軸心の位置に設けられたネジである。

【００１０】請求項３の発明に係る装置では、前記台車
フレームの平面視における外形が長方形状であり、前記
各走行台車は、前記台車フレームの長手方向の走行時に
おいてそれぞれの４つのタイヤが当該台車フレームの長
辺にほぼ沿った位置に配置され且つ前記台車フレームの
長手方向と直角方向の走行時においてそれぞれの外側の
２つのタイヤが当該台車フレームの短辺にほぼ沿った位
置に配置されるように、前記台車フレームに取り付けら
れてなる。

【００１１】請求項４の発明に係る装置では、前記タイ
ヤは、低圧膜タイヤである。請求項５の発明に係る装置
では、前記走行台車には、ホイールベースの間隔を変更
するためのホイールベース間伸縮装置が設けられてな
る。

【００１２】回転支持装置と昇降装置とは、１つの装
置、例えば回転連結装置に組み込むことが可能である。
そのような回転連結装置では、例えば、昇降装置は、走
行台車が台車フレームに対して回転することによって軸
方向に相対移動するように旋回軸心の位置に設けられた
ネジとして構成される。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は本発明に係る搬送用台車１
の正面図、図２は搬送用台車１の側面図、図３は搬送用
台車１の平面図、図４及び図５は搬送用台車１の走行台
車が旋回したときの状態を示す平面図、図６は走行台車
１２の構造の例を示す平面図、図７は回転連結装置１３
の外観を示す図、図８は回転連結装置１３の正面断面
図、図９は回転連結装置１３の平面断面図である。

【００１４】図１〜図５において、搬送用台車１は、床
面（フロア）ＦＬと平行な荷台面を有する台車フレーム
１１、それぞれ４つのタイヤ２２ａ〜ｄを備えて床面上
を走行する２つの走行台車１２ａ，１２ｂ、及び台車フ
レーム１１と走行台車１２ａ，１２ｂとを連結する回転
連結装置１３ａ，１３ｂなどからなる。

【００１５】台車フレーム１１は、その上面に資材を載
せるものであり、平面視が長方形の板状を呈している。
台車フレーム１１は、金属材料又は合成樹脂材料の板
材、棒材、角材、アングル材、チャネル材、その他の型
材などを用い、搬送用台車１の全体の強度を維持できる
よう適度に大きい剛性を有する構造となるように製作さ
れる。また、その外形のおおまかな形状が長方形となる
ように製作される。

【００１６】走行台車１２ａ，１２ｂは、それぞれ互い
に同一の構造のものであるので、その一方についてのみ
説明する。なお、走行台車１２ａ，１２ｂの一方又は両
方について、「走行台車１２」と記載することがある。

【００１７】図６を参照して、走行台車１２は、箱型を
呈する車体２１、走行用の４つのタイヤ２２ａ，２２
ｂ，２２ｃ，２２ｄ、回転駆動源としての２つのモータ
２３ａ，２３ｂ及び伝導機構２４ａ，２４ｂを備えてい
る。なお、４つのタイヤ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ，２２
ｄの全部又は一部を指して「タイヤ２２」と記載するこ
とがある。同様に、モータ２３ａ，２３ｂ又は伝導機構
２４ａ，２４ｂの両方又は一方を指して「モータ２３」
又は「伝導機構２４」と記載することがある。

【００１８】４つのタイヤ２２は、いずれも低圧用のゴ
ム膜からなるバルンタイヤ（低内圧膜タイヤ）である。
バルンタイヤを用いることによって、接地圧が低減し、
床面にある程度の凹凸や障害物があった場合でも、それ
らを傷つけることなく容易に乗り越えることができ、し
たがって平坦でない場合であっても走行性が良好であ
る。

【００１９】各タイヤ２２は、車体２１に取り付けられ
た軸受けを介して互いに独立して回転可能なように支持
された車軸４１ａ，４１ｂ，４１ｃ，４１ｄに取り付け
られている。各車軸４１ｂ，４１ｃには１つのスプロケ
ットが、各車軸４１ａ，４１ｄには２つのスプロケット
が、それぞれ取り付けられている。

【００２０】モータ２３ａ，２３ｂは、いずれも減速用
のギヤを内蔵した直流モータである。モータ２３ａ，２
３ｂの各出力軸には、スプロケット４３ａ，４３ｂが取
り付けられている。

【００２１】伝導機構２４ａ，２４ｂは、車軸４１ａ〜
ｄ及びモータ２３ａ〜ｂの出力軸に取り付けられたスプ
ロケットと、これらのスプロケットに掛け渡されたチェ
ーンとから構成されている。

【００２２】一方のモータ２３ａの回転駆動によって２
つのタイヤ２２ｃ，２２ｄが回転し、他方のモータ２３
ｂの回転駆動によって２つのタイヤ２２ａ，２２ｂが回
転する。これら２つのモータ２３ａ，２３ｂは、制御装
置５１によって、その回転速度及び回転方向が互いに独
立して制御される。２つのモータ２３ａ，２３ｂの回転
制御によって、前進、後進、走行台車１２の左旋回及び
右旋回、及び速度制御などが行われる。

【００２３】このような構造の走行台車それ自体は、特
開平８−１８４１７３号として公知である。なお、制御
装置５１は、図示しないバッテリーを電源として搬送用
台車１の全体を制御するものであり、図示しない有線リ
モコン装置又は無線リモコン装置によって操作が行われ
る。

【００２４】なお、タイヤ２２は、無荷重状態において
その内圧を大気圧又は大気圧に近い圧力としてあり、荷
重が加わることによって、その荷重に応じて内圧が発生
する。これらのタイヤ２２の表面に、スリップ防止用の
凹溝を設けることができる。凹溝として、例えばタイヤ
２２の表面において斜めに交差する２種類の直線状の多
数の線からなる模様を形成してもよい。タイヤの表面に
凹溝を設けることによって牽引力が増大する。凹溝とし
て、互いに平行な多数の直線状の線からなる凹溝として
もよい。また、凹溝に代えて、多数の半球状の凹部を設
けてもよい。

【００２５】次に、回転連結装置１３ａ，１３ｂは、各
走行台車１２ａ，１２ｂを、台車フレーム１１に対して
回転（旋回）可能に、且つ当該走行台車１２ａ，１２ｂ
の回転によって台車フレーム１１が昇降移動するように
連結する。回転連結装置１３ａ，１３ｂは、回転による
ネジの進む向きが互いに逆である他は互いに同一の構造
のものであるので、その一方の構造についてのみ説明す
る。なお、回転連結装置１３ａ，１３ｂの一方又は両方
について、「回転連結装置１３」と記載することがあ
る。

【００２６】図７〜図９を参照して、回転連結装置１３
は、台車フレーム１１の下面に固定された外筒６１、外
筒６１と同軸上に設けられて走行台車１２の車体２１の
上面に固定された内筒６２、外筒６１の内周面に螺旋状
に配置されて取り付けられた多数のローラ６１１，６１
１…、及びローラ６１２，６１２…、及び内筒６２の外
周面に螺旋状に設けられらガイド板６２１からなる。

【００２７】ローラ６１１はガイド板６２１の上面に当
接して転動し、ローラ６１２はガイド板６２１の外端面
に当接して転動する。つまり、外筒６１と内筒６２と
は、ローラ６１１，６１２及びガイド板６２１によって
螺合しており、ネジ装置を構成している。

【００２８】したがって、走行台車１２が旋回して内筒
６２が回転すると、その回転角度に応じてネジが進み、
台車フレーム１１は上方又は下方へ移動する。両方の走
行台車１２ａ，１２ｂが同時に同じ角度だけ逆方向に旋
回すると、台車フレーム１１は床面ＦＬと平行な状態を
保持したまま昇降移動する。

【００２９】このように、回転連結装置１３は、本発明
における回転支持装置と昇降装置とを兼ねている。外筒
６１及び内筒６２の軸心が、本発明における旋回軸心で
ある。この回転連結装置１３によると、簡単な構造で台
車フレーム１１の昇降移動を行うことができる。また、
軽量化及びコストの低下を図ることができる。

【００３０】さて、図３に示す状態では、走行台車１２
ａ，１２ｂのそれぞれの４つのタイヤ２２ａ〜ｄは、台
車フレーム１１の長辺に沿った位置に配置されている。
この状態でタイヤ２２ａ〜ｄが回転駆動すると、搬送用
台車１は長手方向つまり矢印Ｍ１方向に走行する。

【００３１】搬送用台車１の走行方向を変更するには、
例えば図４に示すように、走行台車１２ａを左方向に旋
回させ、走行台車１２ｂを右方向に旋回させる。走行台
車１２の旋回のためには、それぞれのタイヤ２２ａ，ｂ
とタイヤ２２ｃ，ｄとを互いに逆の方向に同じ回転速度
で回転させればよい。走行台車１２が旋回している間に
おいて、台車フレーム１１は移動しない。つまり台車フ
レーム１１の位置を変えることなくその場で旋回するこ
とができる。

【００３２】このとき、走行台車１２の旋回の角度に応
じて、台車フレーム１１の高さが変わる。搬送用台車１
の走行方向を９０度変更するだけのためには、走行台車
１２を９０度旋回させればよい。台車フレーム１１の高
さ位置を大きく変えたい場合には、走行台車１２を２回
転、３回転…と、複数回にわたって回転させればよい。

【００３３】図５に示す状態では、走行台車１２ａ，１
２ｂのそれぞれの４つのタイヤ２２ａ〜ｄは、台車フレ
ーム１１の短辺に沿った位置に配置されている。この状
態でタイヤ２２ａ〜ｄが回転駆動すると、搬送用台車１
は長手方向とは直角の方向つまり矢印Ｍ２方向に走行す
る。

【００３４】この状態で走行することにより、搬送用台
車１が横向けの状態で例えばリフト荷台の中に容易に入
り又は出てくることが可能である。このように、搬送用
台車１では、走行台車１２が旋回（ピボットターン）す
ることにより、その場で走行方向を直角に変えることが
でき、方向転換を自由に行うことができる。これによっ
て、床面ＦＬ上で自在に方向転換を行い、リフト荷台と
床面との間を自在に移動し、次に述べるようにリフト荷
台への資材の積込み又は積降ろしを容易に行うことがで
きる。

【００３５】図１０及び図１１は搬送用台車１による荷
受け台ＳＴへの資材ＬＧの積込み方法を説明する図であ
る。図１０に示すように、搬送用台車１の台車フレーム
１１の上には、資材ＬＧがパレットＰＡを介して積載さ
れている。この資材ＬＧを、パレットＰＡごと荷受け台
ＳＴの上に載せるのである。

【００３６】まず、搬送用台車１の台車フレーム１１
を、走行台車１２の旋回によって上昇させ、パレットＰ
Ａが荷受け台ＳＴの高さ以上となるようにしておく。図
１１（Ａ）に示すように、走行台車１２を駆動し搬送用
台車１を長手方向に走行させて荷受け台ＳＴの空間に入
り、走行を停止する。そこで、図１１（Ｂ）に示すよう
に、走行台車１２を旋回させて台車フレーム１１を下降
させ、パレットＰＡを荷受け台ＳＴの上に載置するとと
もに、台車フレーム１１をパレットＰＡから離す。

【００３７】その後、走行台車１２を駆動して搬送用台
車１を長手方向に走行させ、荷受け台ＳＴから抜け出る
〔図１１（ｃ）の状態〕。なお、資材ＬＧ２を載せたパ
レットＰＡ２の幅方向の寸法が短くて荷受け台ＳＴの上
に載らない場合には、例えば図１２に示すように、荷受
け台ＳＴの幅寸法よりも長い複数本の角材ＢＡなどをパ
レットＰＡ２に挿入すればよい。

【００３８】また、パレットＰＡがない場合であって
も、資材ＬＧの幅寸法が荷受け台ＳＴの上に載る寸法で
あれば、上述と同様の操作で荷受け台ＳＴの上に載置す
ることができる。

【００３９】搬送用台車１の台車フレーム１１の上に、
その長手方向に沿って長い資材ＬＧを載置した場合に
は、搬送用台車１を長手方向と直角方向に走行させて荷
受け台ＳＴの間の空間に入り、上述と同様の操作でその
資材ＬＧを荷受け台ＳＴの上に載せることができる。

【００４０】また、荷受け台ＳＴの上に載置された資材
ＬＧ又はパレットＰＡを、搬送用台車１に載せて運搬す
るには、上述とは逆の操作によって資材ＬＧを台車フレ
ーム１１上に載せればよい。

【００４１】ところで、搬送用台車１が長手方向と直角
方向に走行するときには、ホイールベース間の距離が前
後２つのタイヤ２２の間の距離となり、比較的小さくな
る。そこで、その場合の走行安定性をより高めるため
に、次に述べる補助装置を設けることができる。

【００４２】まず、補助輪７１，７２を設ける方法につ
いて説明する。図１３（Ａ）（Ｂ）は補助輪７１，７２
を設けた搬送用台車１Ａの正面図である。

【００４３】これらの図に示すように、搬送用台車１Ａ
の走行台車１２Ａには、前後にそれぞれ２つずつの補助
輪７１，７１，７２，７２が設けられている。これらの
補助輪７１，７２は、資材ＬＧを載せない状態では床面
ＦＬから浮いた状態である。ある程度の重量の資材ＬＧ
を載せた状態で、補助輪７１，７２が床面ＦＬに軽く接
触する。前後の補助輪７１，７２間の距離はタイヤ２２
ａ〜ｄの接地面間の距離よりも大きいので、搬送用台車
１の走行が安定する。

【００４４】次に、ホイールベース間伸縮装置８０を設
ける方法について説明する。図１４はホイールベース間
伸縮装置８０を設けた走行台車１２Ｂの平面図、図１５
は走行台車１２Ｂのホイールベース間伸縮装置８０の部
分を示す側面図、図１６は伸縮バー８１，８２の伸縮状
態を示す図である。

【００４５】これらの図において、走行台車１２Ｂは、
タイヤ２２ａ〜ｄが、それぞれ車軸４１ａ〜ｄによって
支持されており、これらの車軸４１ａ〜ｄは、ホイール
ベース間伸縮装置８０によってその間隔が可変されるよ
うになっている。

【００４６】ホイールベース間伸縮装置８０は、伸縮バ
ー８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂ、押さえローラ８１
２，８２２、伸縮駆動モータ８３、及びギヤ８３ａ，ｂ
などからなる。

【００４７】伸縮駆動モータ８３が回転すると、その軸
の両端に設けられたギヤ８３ａ，ｂが回転する。各伸縮
バー８１ａ，８１ｂ，８２ａ，８２ｂには長穴８１１，
８１２が設けられ、その一方の辺部にラックが設けられ
ている。ギヤ８３ａ，ｂはそのラックと噛み合うので、
回転するギヤ８３ａ，ｂによって伸縮バー８１ａ，８１
ｂ，８２ａ，８２ｂが伸縮いずれかの方向に移動する。
押さえローラ８１２，８２２は、ラックとギヤ８３ａ，
ｂとが適度に噛み合うように押さえる。図１６（Ａ）は
最も収縮した状態を示し、図１６（Ｂ）は最も伸長した
状態を示す。

【００４８】図１４及び図１５を参照して、各車軸４１
ａ〜ｄには、駆動ギヤ８６ａ〜ｄが固定されている。走
行台車１２Ｂの車体２１Ｂ（図示せず）に回転可能に設
けられたローラ８５ａ〜ｄの間には、内周面に歯が設け
られた駆動ベルト８４ａ，ｂがそれぞれかけわたされて
いる。駆動ギヤ８６ａ〜ｄは、駆動ベルト８４ａ，ｂの
歯に噛み合う。

【００４９】各駆動ベルト８４ａ，ｂは、駆動モータ８
７ａ，ｂの軸に設けられたギヤ８７１ａ，ｂにそれぞれ
噛み合っており、駆動モータ８７ａ，ｂの回転に応じて
走行する。

【００５０】したがって、駆動モータ８７ａ，ｂの回転
によって駆動ベルト８４ａ，ｂが走行すると、駆動ギヤ
８６ａ〜ｄが回転し、これによって車軸４１ａ〜ｄを介
してタイヤ２２ａ〜ｄが回転する。伸縮バー８１ａ，８
１ｂ，８２ａ，８２ｂの伸縮によって駆動ギヤ８６ａ〜
ｄが移動しても、駆動ギヤ８６ａ〜ｄは駆動ベルト８４
ａ，ｂと噛み合って回転力の伝達が行われる。

【００５１】なお、押さえローラ８６１ａ，８６１ｂ，
８７２は、駆動ベルト８４ａ，ｂと駆動ギヤ８６ａ〜ｄ
及びギヤ８７１ａ，ｂとが適度に噛み合うように駆動ベ
ルト８４ａ，ｂを押さえる。

【００５２】上述の実施形態において、走行台車１２，
１２Ｂ、回転連結装置１３、台車フレーム１１、及び搬
送用台車１，１Ａの全体又は各部の構造、形状、寸法、
個数、材質、操作方法又は制御方法、及び動作のタイミ
ングなどは、本発明の趣旨に沿って適宜変更することが
できる。

【００５３】本発明による搬送用台車は、建築現場にお
ける資材の搬送の他、他の種々の資材又は物体、又は病
院などにおける患者の搬送などにも適用することができ
る。

【００５４】

【発明の効果】本発明によると、方向転換を自由に行う
ことが可能であり、リフト荷台への資材の積込み又は積
降ろしを容易に行うことができる。

【００５５】請求項２の発明によると、回転支持装置と
昇降装置とを兼ねることができ、それだけ構造が簡単と
なって軽量化及びコストの低減を図ることができる。請
求項４の発明によると、平坦でない場合であっても走行
性が良好である。

【００５６】請求項５の発明によると、搬送用台車の長
手方向と直角方向への走行の際にも良好な走行安定性を
得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る搬送用台車の正面図である。

【図２】搬送用台車の側面図である。

【図３】搬送用台車の平面図である。

【図４】搬送用台車の走行台車が旋回したときの状態を
示す平面図である。

【図５】搬送用台車の走行台車が旋回したときの状態を
示す平面図である。

【図６】走行台車の構造の例を示す平面図である。

【図７】回転連結装置の外観を示す図である。

【図８】回転連結装置の正面断面図である。

【図９】回転連結装置の平面断面図である。

【図１０】搬送用台車による荷受け台への資材の積込み
方法を説明する図である。

【図１１】搬送用台車による荷受け台への資材の積込み
方法を説明する図である。

【図１２】パレットに複数本の角材を挿入した状態を示
す図である。

【図１３】補助輪を設けた搬送用台車の正面図である。

【図１４】ホイールベース間伸縮装置を設けた走行台車
の平面図である。

【図１５】走行台車のホイールベース間伸縮装置の部分
を示す側面図である。

【図１６】伸縮バーの伸縮状態を示す図である。

【符号の説明】

１ 搬送用台車 １１ 台車フレーム １２ 走行台車 １３ 回転連結装置（回転支持装置、昇降装置） ２２ タイヤ ６１ 外筒 ６２ 内筒 ６１１，６１２ ローラ（ネジ） ６２１ ガイド板（ネジ） ８０ ホイールベース間伸縮装置

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】床面を自走する搬送用台車であって、 前記床面と平行な荷台面を有する台車フレームと、 それぞれタイヤを備えて前記床面上を走行する２つの走
   行台車と、 前記台車フレーム上の互いに平行な２つの旋回軸心の位
   置において、前記２つの走行台車のそれぞれが前記各旋
   回軸心を中心として回転可能なように前記台車フレーム
   を支持するための回転支持装置と、 前記台車フレームを昇降移動するための昇降装置と、 を有してなることを特徴とする搬送用台車。
2. 【請求項２】前記昇降装置は、前記走行台車が前記台車
   フレームに対して回転することによって軸方向に相対移
   動するように前記旋回軸心の位置に設けられたネジであ
   る、 請求項１記載の搬送用台車。
3. 【請求項３】前記台車フレームの平面視における外形が
   長方形状であり、 前記各走行台車は、前記台車フレームの長手方向の走行
   時においてそれぞれの４つのタイヤが当該台車フレーム
   の長辺にほぼ沿った位置に配置され且つ前記台車フレー
   ムの長手方向と直角方向の走行時においてそれぞれの外
   側の２つのタイヤが当該台車フレームの短辺にほぼ沿っ
   た位置に配置されるように、前記台車フレームに取り付
   けられてなる、 請求項１又は請求項２記載の搬送用台車。
4. 【請求項４】前記タイヤは、低圧膜タイヤである、 請求項１乃至請求項３記載の搬送用台車。
5. 【請求項５】前記走行台車には、ホイールベースの間隔
   を変更するためのホイールベース間伸縮装置が設けられ
   てなる、 請求項４記載の搬送用台車。