CN113264083A - 一种用于单个转向架在平地移动的装置 - Google Patents

一种用于单个转向架在平地移动的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113264083A
CN113264083A CN202110539058.3A CN202110539058A CN113264083A CN 113264083 A CN113264083 A CN 113264083A CN 202110539058 A CN202110539058 A CN 202110539058A CN 113264083 A CN113264083 A CN 113264083A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
moving
hole
flat ground
threaded
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110539058.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113264083B (zh
Inventor
姜琛
高广军
汤鑫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Central South University
Original Assignee
Central South University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Central South University filed Critical Central South University
Priority to CN202110539058.3A priority Critical patent/CN113264083B/zh
Publication of CN113264083A publication Critical patent/CN113264083A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113264083B publication Critical patent/CN113264083B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K13/00—Other auxiliaries or accessories for railways
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Handcart (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于单个转向架在平地移动的装置，涉及转向架移动技术领域。本发明包括承载主体、移动小车、七字形固定挡块、螺杆螺母结构，承载主体包括底座和支撑板结构，移动小车包括轮子、车体和横向小孔的圆柱结构，底座的下方固定有契合钢轮凹槽。本发明通过电机带动固定板上下移动，实现了对成承载主体的抬升，从而使得方便对转向架移动装置进行安装，本发明通过螺孔为腰圆形孔的设置，实现了支撑主体宽度可调，从而能适用于不同尺寸的钢轮，本发明通过圆柱形结构与圆柱形通孔之间的配合，实现了移动小车可绕圆柱结构旋转，从而实现转向功能，同时使用简单方便，能极大地节省转向架更换和转移的费用。

Description

一种用于单个转向架在平地移动的装置
技术领域
本发明属于转向架移动技术领域，特别是涉及一种用于单个转向架在平地移动的装置。
背景技术
随着轨道交通的发展，对于轨道车辆的研究实验越来越多，而轨道车辆的研究离不开转向架，由于转向架重量较重，目前对于转向架的移动，大多数都是采用吊车辅助完成，用吊车来移动转向架不仅过程繁琐，而且费用高，且很多地区有工程车辆驶入时间限制，若不调配好，还会拉低效率，影响研究进程,因此，本领域亟待开发一种简单方便，随时随地都可使用的转向架移动装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于单个转向架在平地移动的装置，以解决了现有的问题：目前对于转向架的移动，大多数都是采用吊车辅助完成，用吊车来移动转向架不仅过程繁琐，而且费用高。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种用于单个转向架在平地移动的装置，包括承载主体、移动小车、七字形固定挡块、螺杆螺母结构；
所述承载主体包括底座和支撑板结构，所述移动小车包括轮子、车体和横向小孔的圆柱结构；
所述底座的下方固定有契合钢轮凹槽，所述契合钢轮凹槽一侧固定有大圆柱形通孔，所述大圆柱形通孔内部开设有螺杆连接用通孔，所述支撑板结构包括肋板和底板；
所述肋板内部开设有螺纹连接通孔，所述底板上方设置有多个腰圆形通孔；
所述七字形固定挡块上方开设有椭圆通孔。
进一步地，所述圆柱结构与大圆柱形通孔为间隙配合。
进一步地，所述契合钢轮凹槽形状与轮子外形相匹配。
进一步地，所述底座与支撑板结构通过螺杆螺母连接，所述支撑板结构的螺孔为腰圆形孔。
进一步地，所述七字形固定挡块与支撑板结构通过双头螺杆固定。
进一步地，所述承载主体底部固定有蓄电池，所述蓄电池底部固定有电机，所述电机的输出端固定有第一螺纹杆和第二螺纹杆，所述第一螺纹杆的外侧固定有第一移动块，所述第一移动块的底部固定有第一升降杆，所述第二螺纹杆的外侧固定有第二移动块，所述第二移动块的底部固定有第二升降杆，所述第一升降杆和第二升降杆的底部均固定有固定板。
进一步地，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹旋向相反。
进一步地，所述第一螺纹杆和第一移动块通过螺纹转动连接，所述第二螺纹杆和第二移动块通过螺纹转动连接。
进一步地，所述第一移动块和第一升降杆通过销钉连接，所述第二移动块和第二升降杆通过销钉连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过圆柱形结构与圆柱形通孔之间的配合，实现了移动小车可绕圆柱结构旋转，从而实现转向功能，同时使用简单方便，能极大地节省转向架更换和转移的费用。
2、本发明通过螺孔为腰圆形孔的设置，实现了支撑主体宽度可调，从而能适用于不同尺寸的钢轮。
3、本发明通过电机带动固定板上下移动，实现了对成承载主体的抬升，从而使得方便对转向架移动装置进行安装。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的左视图及其局部剖面图；
图3为本发明的整体俯视图；
图4为本发明的电机结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、承载主体；2、移动小车；3、七字形固定挡块；4、螺杆螺母结构；5、底座；6、支撑板结构；7、轮子；8、车体；9、横向小孔的圆柱结构；10、契合钢轮凹槽；11、大圆柱形通孔；12、螺杆连接用通孔；13、肋板；14、底板；15、螺纹连接通孔；16、腰圆形通孔；17、电机；18、第一螺纹杆；19、第二螺纹杆；20、第一移动块；21、第二移动块；22、第一升降杆；23、第二升降杆；24、固定板；25、蓄电池；26、椭圆通孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4所示，本发明为一种用于单个转向架在平地移动的装置，包括承载主体1、移动小车2、七字形固定挡块3、螺杆螺母结构4，承载主体1包括底座5和支撑板结构6，底座5的下方固定有契合钢轮凹槽10，契合钢轮凹槽10一侧固定有大圆柱形通孔11，大圆柱形通孔11内部开设有螺杆连接用通孔12，底座5与支撑板结构6通过螺杆螺母连接，支撑板结构6的螺孔为腰圆形孔，支撑板结构6包括肋板13和底板14，肋板13内部开设有螺纹连接通孔15，底板14上方设置有多个腰圆形通孔16，因而能微调承载主体1的宽度，支撑板结构6给轮子7以支撑，分担契合钢轮凹槽10所受的力，防止契合钢轮凹槽10被压溃，且能防止轮子7的前后滚动，移动小车2包括轮子7、车体8和横向小孔的圆柱结构9，横向小孔的圆柱结构9与大圆柱形通孔11为间隙配合，因而移动小车2可绕圆柱转向，带有横向小孔的圆柱结构9上的小横向孔插入开口销，以防止连接脱落，七字形固定挡块3上方开设有椭圆通孔26，契合钢轮凹槽10形状与轮子7外形相匹配，而能起定位的作用，防止轮子7前后左右的移动，七字形固定挡块3与支撑板结构6通过双头螺杆固定。
承载主体1底部固定有蓄电池25，蓄电池25底部固定有电机17，电机17的输出端固定有第一螺纹杆18和第二螺纹杆19，第一螺纹杆18和第二螺纹杆19的螺纹旋向相反，所以第一移动块20第二移动块21移动方向相反，和第一螺纹杆18的外侧固定有第一移动块20，第一移动块20的底部固定有第一升降杆22，第二螺纹杆19的外侧固定有第二移动块21，第二移动块21的底部固定有第二升降杆23，第一升降杆22和第二升降杆23的底部均固定有固定板24，第一螺纹杆18和第一移动块20通过螺纹转动连接，第二螺纹杆19和第二移动块21通过螺纹转动连接，第一移动块20和第一升降杆22通过销钉连接，第二移动块21和第二升降杆23通过销钉连接，实现了对成承载主体1的抬升，从而使得方便对转向架移动装置进行安装。
本实施例的一个具体应用为：蓄电池25开始运作，蓄电池25带动电机17进行运作，电机17带动第一螺纹杆18和第二螺纹杆19进行转动，第一螺纹杆18带动第一移动块20进行移动，第二螺纹杆19带动第二移动块21进行移动，29和第二移动块21的移动方向相反，同时第一移动块20带动第一升降杆22进行抬升，第二移动块21带动第二升降杆23进行抬升，第一升降杆22和第二升降杆23同时带动固定板24进行抬升，实现了对成承载主体1的抬升，从而使得方便对转向架移动装置进行安装；将横向小孔的圆柱结构9插入大圆柱形通孔11进行连接，同时支撑板结构6通过单头螺杆和螺母连接安装在底座5上组合成承载主体1，七字形固定挡块3通过长双头螺杆和螺母与支撑板结构6固定，组装成转向架移动装置，把转向架抬升一定高度，把组装好的转向架移动装置分别置于四个钢轮之下，对正之后放下转向架，调好挡块位置并拧紧，实现了转向功能的同时能保证适用于不同尺寸的钢轮，从而能极大地节省转向架更换和转移的费用。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种用于单个转向架在平地移动的装置，包括承载主体(1)、移动小车(2)、七字形固定挡块(3)、螺杆螺母结构(4)；
所述承载主体(1)包括底座(5)和支撑板结构(6)，所述移动小车(2)包括轮子(7)、车体(8)和横向小孔的圆柱结构(9)；
所述底座(5)的下方固定有契合钢轮凹槽(10)，所述契合钢轮凹槽(10)一侧固定有大圆柱形通孔(11)，所述大圆柱形通孔(11)内部开设有螺杆连接用通孔(12)，所述支撑板结构(6)包括肋板(13)和底板(14)；
所述肋板(13)内部开设有螺纹连接通孔(15)，所述底板(14)上方设置有多个腰圆形通孔(16)；
所述七字形固定挡块(3)上方开设有椭圆通孔(26)。
2.根据权利要求1所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述圆柱结构(9)与大圆柱形通孔(11)为间隙配合。
3.根据权利要求1所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述契合钢轮凹槽(10)形状与轮子(7)外形相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述底座(5)与支撑板结构(6)通过螺杆螺母连接，所述支撑板结构(6)的螺孔为腰圆形孔。
5.根据权利要求1所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述七字形固定挡块(3)与支撑板结构(6)通过双头螺杆固定。
6.根据权利要求1所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述承载主体(1)底部固定有蓄电池(25)，所述蓄电池(25)底部固定有电机(17)，所述电机(17)的输出端固定有第一螺纹杆(18)和第二螺纹杆(19)，所述第一螺纹杆(18)的外侧固定有第一移动块(20)，所述第一移动块(20)的底部固定有第一升降杆(22)，所述第二螺纹杆(19)的外侧固定有第二移动块(21)，所述第二移动块(21)的底部固定有第二升降杆(23)，所述第一升降杆(22)和第二升降杆(23)的底部均固定有固定板(24)。
7.根据权利要求6所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(18)和第二螺纹杆(19)的螺纹旋向相反。
8.根据权利要求6所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述第一螺纹杆(18)和第一移动块(20)通过螺纹转动连接，所述第二螺纹杆(19)和第二移动块(21)通过螺纹转动连接。
9.根据权利要求6所述的一种用于单个转向架在平地移动的装置，其特征在于，所述第一移动块(20)和第一升降杆(22)通过销钉连接，所述第二移动块(21)和第二升降杆(23)通过销钉连接。
CN202110539058.3A 2021-05-18 2021-05-18 一种用于单个转向架在平地移动的装置 Active CN113264083B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110539058.3A CN113264083B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种用于单个转向架在平地移动的装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110539058.3A CN113264083B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种用于单个转向架在平地移动的装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113264083A true CN113264083A (zh) 2021-08-17
CN113264083B CN113264083B (zh) 2023-09-05

Family

ID=77231728

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110539058.3A Active CN113264083B (zh) 2021-05-18 2021-05-18 一种用于单个转向架在平地移动的装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113264083B (zh)

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE586475A (fr) * 1959-10-12 1960-05-03 Sncf Aménagement de la plateforme d'un véhicule porteur, pour permettre le chargement d'une double file de véhicules
EP0079277A2 (fr) * 1981-11-09 1983-05-18 TRANSIT-TRANSCITERNE S.A.R.L. dite: Dispositif pour le transport routier des wagons ferroviaires
DE3202115A1 (de) * 1982-01-23 1983-07-28 Karl Müller GmbH & Co KG Fahrzeugwerk, 7292 Baiersbronn "ueberfahrbarer tieflader"
JP3045583U (ja) * 1997-07-24 1998-02-03 株式会社建庄 自転車駐輪装置
JPH11324331A (ja) * 1998-05-14 1999-11-26 Hazama Gumi Ltd 搬送用台車
CA2638368A1 (en) * 2007-07-31 2009-01-31 Midwest Precision Products, Inc. Wheel chock with restraint
US20090035088A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Midwest Precision Products, Inc. Wheel chock With Restraint
CN103395430A (zh) * 2013-08-16 2013-11-20 南车长江车辆有限公司 适于不同规格铁路轮对运输途中定位的方法及装置
CN103496337A (zh) * 2013-09-26 2014-01-08 南车石家庄车辆有限公司 一种铁路车辆转向架运输定位紧固装置
CN103802845A (zh) * 2012-11-05 2014-05-21 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 转向架运输装置
CN104609335A (zh) * 2015-03-10 2015-05-13 程勋业 多功能车辆提升转向移动跨障装置
CN104627058A (zh) * 2014-12-25 2015-05-20 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 一种新型机车转向架轮对运输方法
WO2016124791A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Railadventure Gmbh Transportvorrichtung für schienenfahrzeuge
CN106004898A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 济南轨道交通装备有限责任公司 一种适用于铁路运输的轮式车辆固定装置
CN207173623U (zh) * 2017-09-01 2018-04-03 中船西江造船有限公司 轨道轮固定装置
CN208325019U (zh) * 2018-06-28 2019-01-04 梁山鸿福交通设备有限公司 车辆运输半挂车
CN109823317A (zh) * 2019-01-16 2019-05-31 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 一种便于检修的新能源汽车
DE102018125239A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Hegenscheidt-Mfd Gmbh Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport wenigstens eines Radsatzes eines Schienenfahrzeuges

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
BE586475A (fr) * 1959-10-12 1960-05-03 Sncf Aménagement de la plateforme d'un véhicule porteur, pour permettre le chargement d'une double file de véhicules
EP0079277A2 (fr) * 1981-11-09 1983-05-18 TRANSIT-TRANSCITERNE S.A.R.L. dite: Dispositif pour le transport routier des wagons ferroviaires
DE3202115A1 (de) * 1982-01-23 1983-07-28 Karl Müller GmbH & Co KG Fahrzeugwerk, 7292 Baiersbronn "ueberfahrbarer tieflader"
JP3045583U (ja) * 1997-07-24 1998-02-03 株式会社建庄 自転車駐輪装置
JPH11324331A (ja) * 1998-05-14 1999-11-26 Hazama Gumi Ltd 搬送用台車
CA2638368A1 (en) * 2007-07-31 2009-01-31 Midwest Precision Products, Inc. Wheel chock with restraint
US20090035088A1 (en) * 2007-07-31 2009-02-05 Midwest Precision Products, Inc. Wheel chock With Restraint
CN103802845A (zh) * 2012-11-05 2014-05-21 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 转向架运输装置
CN103395430A (zh) * 2013-08-16 2013-11-20 南车长江车辆有限公司 适于不同规格铁路轮对运输途中定位的方法及装置
CN103496337A (zh) * 2013-09-26 2014-01-08 南车石家庄车辆有限公司 一种铁路车辆转向架运输定位紧固装置
CN104627058A (zh) * 2014-12-25 2015-05-20 中国北车集团大同电力机车有限责任公司 一种新型机车转向架轮对运输方法
WO2016124791A1 (de) * 2015-02-06 2016-08-11 Railadventure Gmbh Transportvorrichtung für schienenfahrzeuge
CN104609335A (zh) * 2015-03-10 2015-05-13 程勋业 多功能车辆提升转向移动跨障装置
CN106004898A (zh) * 2016-06-30 2016-10-12 济南轨道交通装备有限责任公司 一种适用于铁路运输的轮式车辆固定装置
CN207173623U (zh) * 2017-09-01 2018-04-03 中船西江造船有限公司 轨道轮固定装置
CN208325019U (zh) * 2018-06-28 2019-01-04 梁山鸿福交通设备有限公司 车辆运输半挂车
DE102018125239A1 (de) * 2018-10-12 2020-04-16 Hegenscheidt-Mfd Gmbh Vorrichtung zur Aufnahme und zum Transport wenigstens eines Radsatzes eines Schienenfahrzeuges
CN109823317A (zh) * 2019-01-16 2019-05-31 深圳市贝优通新能源技术开发有限公司 一种便于检修的新能源汽车

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
孔瑞晨;周殿买;黄志辉;戴晓超;: "高速变轨距动车组转向架解锁-锁紧装置设计", 机车电传动, no. 05, pages 11 - 14 *
邵亚堂;黄运华;杜成义;贾一平;杨欣;: "变轨距动车组转向架锁紧机构方案设计", 机床与液压, no. 08, pages 8 - 12 *
陈明礼;黄志辉;: "特种产品转运平车", 铁道车辆, no. 02, pages 28 - 29 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113264083B (zh) 2023-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202827729U (zh) 挂车车轮转向装置
CN113264083A (zh) 一种用于单个转向架在平地移动的装置
CN201842092U (zh) 牵引平台车
CN203268129U (zh) 一种具有防侧翻功能的半挂车车架
CN201544743U (zh) 适用于重型卡车的非对称平衡悬架装置
CN216546371U (zh) 车辆底盘系统及车辆
CN104149611B (zh) 一种四桥单胎承载的电动公交车
CN208248403U (zh) 一种电动三轮车用减震装置
CN201863632U (zh) 电动平台搬运车的底盘系统
CN212685148U (zh) 一种可变轴荷的三轴半挂车
CN1974302A (zh) 一种挂车
CN112406671A (zh) 一种自卸半挂车用车架及其使用方法
CN219313667U (zh) 一种穿梭车的轮顶升导向座
CN104724134A (zh) 一种铁路货车的转向架
CN202294120U (zh) 一种电动汽车底盘
CN206929276U (zh) 一种简易驱动减震结构
CN105035167A (zh) 一种四轮电动车的底座
CN214495444U (zh) 一种大车运行台车机构
CN111823800A (zh) 一种可变轴荷的三轴半挂车
CN2347795Y (zh) 轮对退轮心装置
CN221023857U (zh) 一种轻量化集成动力总成辅助支撑的缓速器横梁
CN220130062U (zh) 一种汽车用控制装置
CN205190687U (zh) 低地板公交车车桥用轮边减速器壳体
CN203172357U (zh) 一种用于新能源汽车的电机驱动桥总成
CN218536215U (zh) 一种便于拆卸的半挂车车桥

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant