JPH0249058Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、重機械等の重量物を運搬するに適し
た大物運搬車の駆動装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の大物運搬車として、例えば特公昭51−
20782号公報に示されるように、荷台下部に多数
の車輪をそれぞれ上下揺動可能かつ連動して操蛇
可能に配設し、主要な車輪に油圧モータを設けて
車輪を駆動して走行するものがある。

この駆動装置は、荷台下部に懸架されるアクス
ルケースの両端に車輪をそれぞれ回転可能に支承
し、アクスルケースの中央に油圧モータを設け、
アクスルケースの中央部に設けた差動歯車機構に
油圧モータの駆動軸を噛合させ、差動歯車機構の
出力軸をアクスルケースの端部に設けた遊星歯車
減速装置に連結し、該減速装置のキヤリアを車輪
のハブに結合して車輪を駆動している。

そして、荷物の積載時には車高を低くして荷物
の下に入り、車高を高くして荷物を積載して走行
する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

このため、この種の大物運搬車ではできるだけ
低床で、かつ、車体の上下ストロークを大きくと
るため、駆動装置をコンパクトにして車輪径を小
径化することが要求され、また旋回性能を向上さ
せるために油圧モータを車軸中心に近づける必要
がある。

そこで本考案は、駆動装置をコンパクトにして
できるだけ低床でかつ走行性、旋回性を向上させ
た大物運搬車を提供することを特徴としている。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的達成のため本考案は、車体下部に多数
の走行車輪を旋回可能に設けた大物運搬車の駆動
装置において、前記車体に旋回可能に設けられた
アクスルケースの両端に車輪をそれぞれ回転可能
に支承し、該アクスルケースの中央に車輪の軸線
方向と直交する方向に油圧モータを設け、該油圧
モータの駆動軸に噛合する差動歯車機構をアクス
ルケースの一方の車輪側に偏位して設け、該差動
歯車機構の出力軸にそれぞれ噛合する複合遊星歯
車減速装置を前記車輪のハブ内に設け、該複合遊
星歯車減速装置のインターナルギアを前記ハブの
内周にそれぞれ形成したことを特徴としている。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説明
する。

大物運搬車１は、第１図及至第３図に示される
ように、車体２下部に運転室３と、複数の走行車
輪４とを有し、走行車輪４を連動して操舵可能と
している。そして、大形の重量物５を運搬する際
には２両及至それ以上連結されて走行する。

走行車輪４は、第４図及至第６図に示されるよ
うに、車体２の下部に設けられた旋回機構６によ
り90゜以上旋回可能なサスペンシヨンブラケツト
７と、該サスペンシヨンブラケツト７のアーム７
ａに上下に揺動可能に支持されたスイングア−ム
８と、スイングアーム８にローリング可能に設け
られるアクスルケース９と、アクスルケース９の
両側に回転可能に支承される車輪１０，１０と、
スイングアーム８を支持するシリンダ１１とで構
成されており、スイングアーム８に設けた油圧モ
ータ１２により車輪１０，１０を駆動して走行す
る。

旋回機構６は、第７及至第８図に示されるよう
に、サスペンシヨンブラケツト７の旋回中心に設
けられたピニオン７ｂに噛合するラツク６ａ，６
ｂと、これらラツク６ａ，６ｂを移動させるシリ
ンダ６ｃ，６ｄとを備えており、運転室３におけ
る操舵に応じてラツク６ａ，６ｂを移動させて、
走行車輪４を旋回させる。

このように構成された走行車輪４を多数備えた
大物運搬車１は、運転室における操作により各走
行車輪４を連動して操舵可能で、かつ、各走行車
輪４のシリンダ１１を連動して作動させ、車高を
変更できるように構成されている。

このため、第９図ａに示されるような直進及び
直進方向の旋回、ｂに示されるような横方向の移
動、ｃに示されるようなその場旋回、ｄに示され
るような横方向から斜方向への移動、ｅに示され
るような直進方向から斜方向への移動等が可能で
ある。したがつて長大な車両でありながらすぐれ
た走行能力を有する車両に構成されており、重量
物５を搬送する際には、第１０図ａに示されるよ
うに車高を低くして重量物５を載置したパレツト
１３の下に進入し、ｂに示されるように車高を上
げて重量物を積載し、積み下ろす際には、ｃに示
されるように車高を下げてパレツト１３の脚を接
地させ、ｄに示されるように、車高を下げたまま
パレツト１３から離脱する。

次にこの大物運搬車１の駆動装置について説明
する。

走行車輪４は、第１１図に示されるように、ア
クスルケース９の両端にそれぞれベアリング１
４，１４を介してハブ１５，１５を回転可能に支
承し、ハブ１５，１５にそれぞれ車輪１０，１０
がボルト１６により取付けている。

アクスルケース９中央には、油圧モータ１２が
両車輪１０，１０の軸線方向に直交して取付けら
れ、アクスルケース９内に突出した油圧モータ１
２の駆動軸１２ａにはベベルピニオン１７がスプ
ライン嵌合されており、アクスルケース９内に
は、差動歯車機構１８が一方の車輪１０側に偏位
してケース９ａ，９ｂに回転可能に支承され、こ
の差動歯車機構１８のケース１８ａにはベベルギ
ア１９が一体回転可能に、かつ、他方の車輪１０
側に設けられ、前記ベベルピニオン１７に噛合し
ている。

差動歯車機構１８の左右の出力軸１８ｂ，１８
ｃは、ケース９ａ，９ｂを貫通してアクスルケー
ス９の両端から突出し、前記ハブ１５，１５内に
設けられた複合遊星歯車減速装置２０，２０の第
１サンギア２１，２１にそれぞれスプライン嵌合
している。

ハブ１５，１５の内周にはそれぞれ複合遊星歯
車減速装置２０，２０のインターナルギア２２，
２２が形成され、このインターナルギア２２，２
２にそれぞれ第１サンギア２１，２１に噛合する
第１プラネツトギア２３，２３が噛合している。

第１プラネツトギア２３，２３のキヤリア２
４，２４は、それぞれ第１サンギア２１よりも差
動歯車機構１８側に設けられた第２サンギア２
５，２５にカツプリング結合しており、第２サン
ギア２５，２５には、それぞれ前記ハブ１５，１
５の内周に形成したインターナルギア２２，２２
に噛合する第２プラネツトギア２６，２６が噛合
し、第２プラネツトギア２６，２６のキヤリア２
７，２７はそれぞれアクスルケース９に支持され
ている。

これにより、油圧モータ１２の回転は、ベベル
ピニオン１７とベベルギア１９とで第１段の減速
がなされ、複合遊星歯車減速装置２０で第２段、
第３段の減速がなされて車輪１０に伝達される。

このように構成することにより、アクスルケー
ス９をコンパクトにして車輪１０を小径化するこ
とができ、また、油圧モータ１２のアクスルケー
ス９からの突出量をすくなくすることで、車体２
の上下ストロークを大きくするとともに旋回性能
も向上でき、さらに、部品の組付も従来よりも容
易となる。

〔考案の効果〕

本考案は上記のように、車体下部に多数の走行
車輪を旋回可能に設けた大物運搬車の駆動装置に
おいて、前記車体に旋回可能に設けられたアクス
ルケースの両端に車輪をそれぞれ回転可能に支承
し、該アクスルケースの中央に車輪の軸線方向と
直交する方向に油圧モータを設け、該油圧モータ
の駆動軸に噛合する差動歯車機構をアクスルケー
スの一方の車輪側に偏位して設け、該差動歯車機
構の出力軸にそれぞれ噛合する複合遊星歯車減速
装置を前記車輪のハブ内に設け、該複合遊星歯車
減速装置のインターナルギアを前記ハブの内周に
それぞれ形成したので、駆動装置をコンパクトに
して車輪を小径化することができ、また、油圧モ
ータのアクスルケースからの突出量をすくなくし
たので、車体の上下ストロークを大きくするとと
もに旋回性能、走行性能を向上でき、さらに、部
品の組付も徒来よりも容易となる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
大物運搬車の側面図、第２図は平面図、第３図は
正面図、第４図は走行車輪の側面図、第５図は正
面図、第６図は背面図、第７図及び第８図は旋回
機構の平面図、第９図ａ乃至ｅは大物運搬車の旋
回性能を説明する平面図、第１０図ａ乃至ｄは荷
物の積下し順序を示す側面図、第１１図は駆動装
置の断面図である。 １……大物運搬車、２……車体、３……運転
室、４……走行車輪、６……旋回機構、７……サ
スペンシヨンブラケツト、８……スイングアー
ム、９……アクスルケース、１０……車輪、１１
……シリンダ、１２……油圧モータ、１２ａ……
駆動軸、１５……ハブ、１７……ベベルピニオ
ン、１８……差動歯車機構、１９……ベベルギ
ア、２０……複合遊星歯車減速装置、２１……第
１サンギア、２２……インターナルギア、２３…
…第１プラネツトギア、２４……キヤリア、２５
……第２サンギア、２６……第２プラネツトギ
ア、２７……キヤリア。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体下部に多数の走行車輪を旋回可能に設けた
   大物運搬車の駆動装置において、前記車体に旋回
   可能に設けられたアクスルケースの両端に車輪を
   それぞれ回転可能に支承し、該アクスルケースの
   中央に車輪の軸線方向と直交する方向に油圧モー
   タを設け、該油圧モータの駆動軸に噛合する差動
   歯車機構をアクスルケースの一方の車輪側に偏位
   して設け、該差動歯車機構の出力軸にそれぞれ噛
   合する複合遊星歯車減速装置を前記車輪のハブ内
   に設け、該複合遊星歯車減速装置のインターナル
   ギアを前記ハブの内周にそれぞれ形成したことを
   特徴とする大物運搬車の駆動装置。