JPH0320188Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、重機械等の重量物を運搬するのに適
した大物運搬車の駆動車輪の回転数検知装置に関
する。

〔従来の技術〕

例えば特公昭51−20782号公報に示されるよう
な大物運搬車は、車体下部に多数の走行車輪を連
動して操舵可能に配設するとともに、主要な走行
車輪を油圧モータにより駆動して走行する。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかし、このように多数の走行車輪をそれぞれ
油圧モータで駆動する場合、一つの駆動車輪が大
きな窪み等に落ち込むと、油圧モータに荷重抜け
が生じ、オイルの全量がこの負荷の少ない油圧モ
ータに集中し、油圧モータや駆動装置が過回転し
て焼付く虞れがある。

そこで本考案は、大物運搬車の駆動車輪の回転
数検知装置を提供するもので、駆動される走行車
輪の回転数を検知して、油圧モータや駆動装置の
過回転を防止できるようにしたことを目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的達成のため本考案は、車体下部に多数
の走行車輪を連動して操舵可能に配設するととも
に、走行車輪を油圧モータで駆動する大物運搬車
において、前記走行車輪を回転可能に軸支したア
クスルケースに、前記油圧モータを設けるととも
に、該油圧モータの出力を走行車輪に伝達する差
動歯車機構を駆動系統に設け、該差動歯車機構の
回転数を検知して、油圧モータの制御装置へ伝達
するセンサを、前記差動歯車機構に対向して配設
したことを特徴としている。

〔作用〕

このように構成することにより、センサで差動
歯車機構の回転数を検知できるので、これに基づ
いて、油圧モータの出力を制御できる。したがつ
て、センサで検知する回転数が、大物運搬車の最
高速度時の回転数よりも高くなつた場合に、油圧
モータの回転数を制御して、油圧モータや駆動系
統の過回転を防止できる。また、走行速度を知る
ことができる。

〔実施例〕 以下、本考案の一実施例を第１図乃至第１１図
に基づいて説明する。

大物運搬車１は、車体２下部に、運転室３と多
数の走行車輪４とを有し、走行車輪４を連動して
操舵可能としている。そして、大形の重量物５を
運搬する際には、第１図乃至第３図に示す如く、
２両乃至それ以上連結されて走行できる。

走行車輪４の詳細な機構は、第４図乃至第８図
に示す如く、車体２の下部に設けられた舵取り装
置６により90度以上旋回可能なサスペンシヨンブ
ラケツト７と、該サスペンシヨンブラケツト７の
アーム８に上下に揺動可能に支持されたスイング
アーム９と、スイングアーム９にローリング可能
に枢着されるアクスルケース１０と、アクスルケ
ース１０の両端に回転可能に軸支される車輪１
１，１１と、スイングアーム９を支持するシリン
ダ１２とで構成されている。そして、主要な走行
車輪４には、アクスルケース１０に油圧モータ１
３が設けられ、駆動輪となる車輪１１，１１を駆
動することにより大物運搬車１が走行する。

舵取り装置６は、第６図及び第７図に示す如
く、サスペンシヨンブラケツト７の旋回中心に設
けられたピニオン１４に噛合するラツク１５，１
６と、これらラツク１５，１６を移動させるシリ
ンダ１７，１８とを備えており、運転室３におけ
る操舵に応じてラツク１５，１６を移動させて、
ピニオン１４を回動して走行車輪４を旋回させ
る。

スイングアーム９は、第８図に示す如く、その
一端にサスペンシヨンブラケツト７のアーム８下
端に揺動可能に支持される回動部９ａを有すると
ともに、他端にアクスルケース１０を支持する支
持軸９ｂを突設し、回動部９ａと支持軸９ｂとの
略中間にシリンダ１２のロツド１２ａの取付部９
ｃを形成し、さらに、支持軸９ｂの下方にアクス
ルケース１０のローリングストツパとなる係合部
９ｄを開口している。

アクスルケース１０は、両側に車輪１１，１１
を回転可能に軸支するとともに、その中央上部に
形成した枢着部１０ａに、車輪１１，１１の軸線
と直交する方向の前記支持軸９ｂをブツシユ２
０，２１を介して挿入することにより、アクスル
ケース１０をスイングアーム９にローリング可能
に支持している。

油圧モータ１３を備えた走行車輪４にあつて
は、さらに、アクスルケース１０の枢着部１０ａ
下部の反スイングアーム側に、油圧モータ１３の
取付部１０ｂを、スイングアーム側に、点検用開
口１０ｃをそれぞれ形成している。取付部１０ｂ
には、駆動輪となる車輪１１，１１の軸線と直交
する方向に油圧モータ１３を設けるとともに、点
検用開口１０ｃを円筒状の蓋２２で塞いでいる。
この蓋２２は、油圧モータ１３の駆動軸１３ａの
中心と同心に駆動軸１３ａと対向して設けられて
いる。

このように構成された走行車輪４を多数備えた
大物運搬車１は、運転室３における操作により各
走行車輪４を連動して操舵可能で、かつ、各走行
車輪４のシリンダ１２を連動して作動させ、車高
を変更できるように構成されている。

このため、第１０図ａに示されるような直進及
び直進方向の旋回、ｂに示されるような横方向の
移動、ｃに示されるようなその場旋回、ｄに示さ
れるような横方向から斜め方向への移動、ｅに示
されるような直進方向から斜め方向への移動等が
可能である。したがつて長大な車両でありながら
秀れた走行能力を有する車両に構成されており、
重量物５を搬送する際には、第１１図ａに示され
るように車高を低くして重量物５を載置したパレ
ツト２９の下に進入し、ｂに示されるように車高
を上げてパレツト２９とともに重量物５を積載
し、積み下ろす際には、ｃに示されるように車高
を下げてパレツト２９の脚を設置させ、ｄに示さ
れるように、車高を下げたままパレツト２９から
離脱する。

また、油圧モータ１３を備えた走行車輪４のア
クスルケース１０に取外し可能に取付けられた前
記蓋２２のフランジ２２ａは、アクスルケース１
０の外側に突出して、前記スイングアーム９の係
合部９ｄに係合可能に配設され、アクスルケース
１０のローリング量を規制している。

アクスルケース１０内には、油圧モータ１３の
駆動軸１３ａに設けられたベベルピニオン２３
と、車輪１１，１１のアクスルに設けられ、前記
ベベルピニオン２３に噛合する差動歯車機構２４
とが配設され、駆動系統を構成し、油圧モータ１
３の出力を車輪１１，１１に伝達する。

アクスルケース１０内に突出する蓋２２の先端
には、第９図に示す如く、前記差動歯車機構２４
に対向して、該差動歯車機構２４の回転数を検知
するセンサ２５が配設されている。このセンサ２
５は、磁気センサで、蓋２２の中央に設けられた
非磁性のブラケツト２６に、ナツト２７にて差動
歯車機構２４との間に間隙Ｃを有して螺着され、
差動歯車機構２４の外周に形成された周方向の突
起をカウントして回転数を検知し、コード２８を
介して運転室３に設けた制御装置（図示せず）に
伝達する。

このように構成することにより、センサ２５
は、油圧モータ１３を備えた走行車輪４の回転数
を検知することができ、これに基づいて、油圧モ
ータ１３の出力を制御できる。したがつて、セン
サ２５で検知する回転数が、大物運搬車１の最高
速度時の回転数よりも高くなつた場合に、油圧モ
ータ１３の回転数を制御して、例えば、走行車輪
４の一つに荷重抜けが生じたような場合に、油圧
モータ１３や駆動系統の過回転を防止できる。ま
た、速度計としても利用できるので、走行速度を
知ることもできる。

さらに、センサ２５の取付、取り外しや調整が
容易であり、センサ２５がアクスルケース１０内
に設けられているので、損傷が少ない。

〔考案の効果〕

本考案は以上のように、車体下部に多数の走行
車輪を連動して操舵可能に配設するとともに、走
行車輪を油圧モータで駆動する大物運搬車におい
て、前記走行車輪を回転可能に軸支したアクスル
ケースに、前記油圧モータを設けるとともに、該
油圧モータの出力を走行車輪に伝達する差動歯車
機構を駆動系統に設け、該差動歯車機構の回転数
を検知して、油圧モータの制御装置へ伝達するセ
ンサを、前記差動歯車機構に対向して配設したの
で、センサが、油圧モータを備えた走行車輪の回
転数を検知し、油圧モータの出力を制御できる。
したがつて、センサで検知する回転数が、大物運
搬車の最高速度計の回転数よりも高くなつた場合
に、油圧モータの回転数を制御して、例えば、一
つの油圧モータで駆動する走行車輪が大きな窪み
等に落ち込んで当該走行車輪に荷重抜けが生じた
ような場合に、油圧モータや駆動系統の過回転を
防止できる。

【図面の簡単な説明】

図は本考案の一実施例を示すもので、第１図は
大物運搬車の側面図、第２図は平面図、第３図は
正面図、第４図は走行車輪の正面図、第５図は背
面図、第６図及び第７図は車輪の旋回状態を示す
平面図、第８図はセンサの取付状態を示す一部断
面側面図、第９図はその拡大図、第１０図ａ乃至
ｅは大物運搬車の旋回性能を説明する平面図、第
１１図ａ乃至ｄは荷物の積降し順序を示す側面図
である。 １……大物運搬車、２……車体、３……運転
室、４……走行車輪、６……旋回機構、７……サ
スペンシヨンブラケツト、８……アーム、９……
スイングアーム、１０……アクスルケース、１０
ａ……支承部、１０ｃ……点検用開口、１１……
車輪、１２……シリンダ、１３……油圧モータ、
２２……蓋、２４……差動歯車機構、２５……セ
ンサ、２６……非磁性ブラケツト、２８……コー
ド。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体下部に多数の走行車輪を連動して操舵可能
   に配設するとともに、走行車輪を油圧モータで駆
   動する大物運搬車において、前記走行車輪を回転
   可能に軸支したアクスルケースに、前記油圧モー
   タを設けるとともに、該油圧モータの出力を走行
   車輪に伝達する差動歯車機構を駆動系統に設け、
   該差動歯車機構の回転数を検知して、油圧モータ
   の制御装置へ伝達するセンサを、前記差動歯車機
   構に対向して配設したことを特徴とする大物運搬
   車の駆動車輪の回転数検知装置。