JP2003531075A - 旋回半径が低減されたフォークリフト・トラック - Google Patents
旋回半径が低減されたフォークリフト・トラックInfo
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Abstract
Description
フト・トラックに関する。
も良い三輪又は四輪の車両と、車両の前部から伸張していて種々の種類の荷を上
げ下げするのに使用される二つの水平な動力駆動式フォークと、前部の荷と釣り
合いバランスする後部のカウンタウェイトと、を具備する。
なる設計が行われており、更に車輪数及びそれらが前輪駆動か又は後輪駆動かの
何れかに依存する明確な特徴を有する。
の前部に設置される一方で、第3の車輪は車両の中央を通る長手方向の平面内の
後部に設置される。操縦は常に後輪に適用される一方で、車両の駆動は前輪でも
後輪でも良い。
いて、2つの前輪は、それらの軸の周りで自由に旋回し、更にそれらの方向及び
速度は後輪の操縦角度に依存する。後輪がフルステアリングロック、即ち90度
で旋回すると、車両の旋回中心は、前輪の共通軸が車両の長手方向の中央平面と
交差する地点に位置する。これは、旋回半径が比較的小さく、制限された空間に
おける操縦性という意味において明白な利点を伴うことを意味する。
る後輪に作用する垂直荷重に依存する。トラックが前部にあるフォーク上の荷を
運ぶ時に、後輪上の全垂直荷重は減少され、従って後輪の把握(grip)を減
少させる。地面がより滑りやすいと(例えば、湿っている場合のように)、この
問題はより大きく感じられる。
には、2つの異なるケースが認識可能である。即ち一方のケースでは前輪は差動
装置(differential)を備えており、他方においては前輪は独立し
て駆動される。
輪によりカバーされる経路の曲率より小さい経路を強制的にカバーさせられるた
め、内側前輪は速度が低下する傾向がある。最大操縦角度に到達すると、内側前
輪は全く回転しない。
場合の、無限に離れた横の位置から、前輪がフルステアリングロックにある時の
内側前輪が地面に接触する地点に対応する限界位置に向かって、変化可能である
。
の速度及び方向は、後輪の操縦角度に従い制御装置により電子的に制御される。
従って後輪がフルステアリングロックにある時には、制御装置は内側駆動輪を外
側駆動輪と同じ速度で回転させるが、しかし対向する方向において車輪が滑るこ
と及び滑動することを防止する。その様に実施することにより、制御装置は車両
を、前輪の共通軸が車両の長手方向の中央平面と交差する地点の周りで旋回可能
にすることが好ましい。このことは上記の後輪駆動トラックと同じ操縦性を提供
するが、重い荷重を運んでいる場合に把握が減少される問題を回避する。
にもかかわらず、四輪トラックに比較すると比較的不安定である。従来技術に開
示されるようにトラックの重心の垂直投影は、このタイプのトラックのケースに
おいて3つの車輪により規定される三角形により境界を決められる区域の範囲内
に入らなればならないが、さもなければトラックはひっくり返るであろう。明白
にはその様な区域は四輪トラックの対応する四角形又は台形区域より小さい。
に適用される。
の後輪の回転と明白に同調する。
はお互いに独立に、駆動されても良い。
中心を、前輪の共通軸がトラックの長手方向の中央平面に交差する地点に好都合
に配置する操縦機構を開示する。このことは三輪トラックと同じ操縦性を提供す
る。
非常に複雑であり、このことはトラック組み立て工程を複雑にするだけでなく、
更に操縦機構の保守をより困難なものにする。
アセンブリを有しており、そこではお互いに対するアセンブリの部分の位置及び
フレームに対するそれ自身のアセンブリの位置がアセンブリ及び保守のオペレー
ションを妨げるようなものである。
供しており、そのフォークリフト・トラックは、フレームと、トラックの長手方
向の中央平面を横切る第1の共通回転軸の周りを前部駆動輪が回転するような状
態で該フレーム上に設置される2つの前部駆動輪と、後車軸と、前記中央平面に
実質的に平行であるそれぞれの第2の軸の周りを2つの後輪設置フォークが回転
するような状態で、該後車軸により支持される2つの後輪設置フォークと、設置
フォークにより支持される2つの操縦可能な後輪と、フルロックでの操縦におけ
るフォークリフト・トラックの旋回中心が、第1の軸が中央平面に交差する地点
に位置するような状態で、それらのそれぞれの第2の軸の周りにおける設置フォ
ークの回転を同調させるように設計された操縦手段と、後部カウンタウェイトと
、を具備する。前記フォークリフト・トラックは、車軸と設置フォークと操縦手
段とが事前組み立て可能であって、フレームの後端により直接支持されるユニッ
トを形成することと、更に該後端はまた、事前組み立てされたユニットが後端と
カウンタウェイトとの間に設置されるように、所定位置にカウンタウェイトを直
接支持することと、を特徴とする。
説明される。
ト・トラックの全体を示す。
と、2つの後部操縦輪4aと4bと、2つの水平な前部フォーク(既知のタイプ
であり、従って図示されない)とを具備しており、そのフォークは、それらが種
々の種類の荷(図示されない)を上げ下げ可能な状態で動力駆動される(既知の
状態で、従って図示されない)。
よりお互いに独立に駆動されており(既知の方法で)、それらがトラック1の長
手方向の中央平面Mに横の第1の共通の固定式回転軸Aの周りで回転するような
状態でフレーム2に設置される。
る後輪設置フォーク10の分岐9の下端部8に直角に適合されるハブ台7により
回転可能に支持される。
ように配置されており、その車輪設置フォーク10は単一部分で形成されており
、それ自身の分岐9の上に、実質的に円筒状の本体11からなる中央部を有する
。
14の横の端部に回転可能に設置される、中央回転軸12を有しており、前記後
軸14は順に、平面Mに横方向にフレーム2に設置されており、更に2つの車輪
4aと4b自身上で2つの後輪4aと4b間で伸張する。より詳細に見ると本体
11は、対応する軸受け15上の車軸14に設置される。後者(軸受け15)は
、軸12の方向に比較的長いので分岐9により伝達されるショックに対して比較
的高い抵抗を本体11において提供する、ジョイント16内部に配置される。
させるピン17からなる上部を有する。 ピン17は、溝付外形(profile)18を有しており、それによりその
頂端部は車輪設置フォーク10を作動させるためのレバー19に対して切り欠き
を入れられる。
て回されており、その接続ロッド21の対向する端部22は、車輪4aと4bを
操縦するための油圧シリンダ24(既知のタイプの)の操作端部23に対して回
される。 図3と6に示されるようにステアリングシリンダ24は車軸14の上端部25
に堅固に取り付けられる。
ッド21及びレバー19は、車輪4aと4bの滑り又は滑動を防止するような状
態で後輪設置フォーク10の回転角度をそれらのそれぞれの軸12の周りに同調
させ、更に軸Aが平面Mに交差する点とトラック1の回転中心Cが一致する、フ
ルステアリングロック形態にトラック1を到達させ得るように設計される操縦装
置26を構成する。更に詳細に見るとこの形態は、図1に示され更に図5では点
線で図示されており、車輪が真っ直ぐである図2に示す形態に対して、外側後輪
4a,4bでは74度30分の回転に、及び内側後輪4a,4bでは105度3
0分の回転に対応する。
に旋回するように設置されており、フレーム2の円形ピン27は水平軸28に沿
ってトラック1の長手方向に伸張する。更に詳細に見ると車軸14は、それの下
に平行なパイプ形状のブロック29を有する。後者(ブロック29)において円
形貫通孔30があり、その貫通孔30によりピン27は、リングに配置された複
数のボルト31を使用して、車軸14に対向するフレーム2の側部に設置された
丸い閉じた板32に接続する。車軸14、操縦装置26、設置フォーク10及び
車輪4aと4bは、事前組み立て可能であって、フレーム2に一括して容易に適
合されるユニット33を形成し、フレーム2は図6に示されるように、ピン27
を介して該ユニット33を直接支持することに加えて、ピン27自身上に、保守
が必要な場合に操縦装置26へのアクセスを提供する開口34を有する。トラッ
ク1は、トラック1の後端部36を閉じる単一部分からなるカウンタウェイト3
5を更に具備する。図7を参照して更に詳細に見るとカウンタウェイト35は、
トラック1の幅を直角に横切って伸張しており、車輪4aと4bとの間で下に伸
張していて中心に向かって適切に傾斜させられるので操縦装置26の作用の下で
軸12の周りで設置フォーク10を回転させ得る、下部37を有する。
のリングの中心に設置されるボルト38によりピン27に取り付けられる。ユニ
ット33がピン27とカウンタウェイト35自身との間に設置されるように、カ
ウンタウェイト35は所定位置に搭載される。言い換えればこの位置において、
車軸14及び操縦装置26は、側部(図8)、頂部及び底部のみにおいてカウン
タウェイト35により囲まれる。これは、車軸14の及び操縦装置26のカウン
タウェイト35を独立に適合又は移動することを可能にする一方で、同時にカウ
ンタウェイト35を移動しないで開口34を介して操縦装置26へのアクセスを
可能にする。上記のごとくトラック1は前輪3aと3bにより駆動され、その前
輪3aと3bは順に、制御装置43により既知の状態で電気的に制御される2つ
のそれぞれのトランスミッションモータ41と42によりお互いに独立して駆動
されており、その制御装置43は後輪4aと4bの操縦角度に従いそれらの速度
及び方向を共に制御する。この目的のために制御装置43の入力は、2つのピン
17(この特定のケースにおいては、図1,3,5と8に図示されるように、右
手の後輪4bに対応するピン17の上)の一方の上に取り付けられた回転式ポテ
ンショメータ39に接続しており、ポテンショメータスピンドル40は、同軸で
あり、ピン17自身に取り付けられる。ポテンショメータ39は、ピン17への
接続を介して車輪4a又は4bの一方の操縦角度を検知し更に制御装置43へ信
号を出力し、制御装置43は従ってモータ41と42の回転速度及び回転方向を
調整する。ポテンショメータ39は、回転式であり、後輪4aと4bの操縦角度
の正確な検知及び従って前輪3aと3bを駆動するトランスミッションモータ4
1と42の精密な制御を可能にする。
の図解平面図であり、ステアリングがフルロックの状態で示される。
を前に走る状態を示す。
、断面で示される部分と明確にするために切断された部分が示される。
面で示される部分と明確にするために切断された部分が示される。
るトラックの後端部を示す。
するために幾つかの切断された部分が示される。
後面図であり、断面で示される部分と明確にするために切断された部分が示され
る。
による横断面図であり、明確にするために幾つかの切断された部分が示される。
Claims (8)
- 【請求項1】 減少された旋回半径を有するフォークリフト・トラックにお
いて、このフォークリフト・トラックが、 フレーム(2)と、 トラック(1)の長手方向の中央平面(M)を横切る第1の共通回転軸(A)
の周りを前部駆動輪が回転するような状態で、該フレーム(2)上に設置される
2つの前部駆動輪(3a,3b)と、 後車軸(14)と、 前記中央平面(M)に実質的に平行であるそれぞれの第2の軸(12)の周り
を2つの後輪設置フォークが回転するような状態で、後車軸(14)により支持
される2つの後輪設置フォーク(10)と、 設置フォーク(10)の1つにより各々が支持される2つの操縦可能な後輪(
4a,4b)と、 第1の軸(A)が中央平面(M)に交差する地点に、フルロックでの操縦にお
けるフォークリフト・トラック(1)の旋回中心(C)が位置するような状態で
、それらのそれぞれの第2の軸(12)の周りにおける設置フォーク(10)の
回転を同調させるように設計された操縦手段(26)と、 後部カウンタウェイト(35)と、 を具備しており、更に 前記フォークリフト・トラック(1)は、 車軸(14)と設置フォーク(10)と操縦手段(26)とが事前組み立て可
能であって、フレーム(2)の後端(36)により直接支持されるユニット(3
3)を形成することと、 該後端(36)はまた、事前組み立てされたユニット(33)が後端(36)
とカウンタウェイト(35)との間に設置されるように、所定位置にカウンタウ
ェイト(35)を直接支持することと、 を特徴とするフォークリフト・トラック。 - 【請求項2】 フレーム(2)は、操縦装置(26)へのアクセスを提供す
る後部開口(34)を有することを特徴とする請求項1に記載のフォークリフト
・トラック。 - 【請求項3】 後端部(36)は、事前組み立てされたユニット(33)及
びカウンタウェイト(35)を共に支持するピン(27)を具備することを特徴
とする請求項1又は2のいずれかに記載のフォークリフト・トラック。 - 【請求項4】 後端部(36)を具備しており、更にカウンタウェイト(3
5)が、後端部(36)を閉じる単一部分から構成されることを特徴とする請求
項1から3のいずれか一項に記載のフォークリフト・トラック。 - 【請求項5】 後車軸(14)は、お互いに対して溶接された板金属部分を
具備しており、更にピン(27)上に旋回するように設置されることを特徴とす
る請求項3又は4のいずれかに記載のフォークリフト・トラック。 - 【請求項6】 前輪(3a,3b)は、後輪(4a,4b)の操縦角度に従
いそれらの回転速度及び回転方向を共に制御する制御装置(43)により電気的
に制御される2つのそれぞれのトランスミッションモータ(41,42)により
、お互いに独立して駆動されることを特徴とする請求項1から5のいずれか一項
に記載のフォークリフト・トラック。 - 【請求項7】 各車輪設置フォーク(10)は、設置フォークを作動させる
ためのピン(17)を具備しており、更に制御装置(43)の入力は、後輪(4
a,4b)の操縦角度に比例する信号を提供するように設計される回転式ポテン
ショメータ(39)に接続しており、ポテンショメータ(39)は後輪(4a,
4b)のピン(17)の一つに接続するスピンドル(40)を有することを特徴
とする請求項6に記載のフォークリフト・トラック。 - 【請求項8】 フルロックでの操縦におけるトラック(1)の旋回中心(C
)が、第1の軸(A)に中央平面(M)が交差する地点に位置することを特徴と
するフォークリフト・トラックが、 前輪(3a,3b)が対向する方向で回転可能であることと、制御装置(43
)により電気的に制御される2つのそれぞれのトランスミッションモータ(41
,42)によりお互いに独立して駆動されることと、により利益を受けており、
更に フォークリフト・トラックは、 後輪(4a,4b)が、フレーム(2)のピン(27)により支持される操縦
手段(26)により操縦される、 ことをまた特徴とする請求項1から7のいずれか一項に記載のフォークリフト
・トラック。
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