JP2019018849A - 作業車両の操舵表示装置および作業車両 - Google Patents
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Abstract
Description
(2)第2の態様による発明は、第1の態様の操舵表示装置において、前記操舵輪表示の図形は細長い菱形形状部を含み、前記図形生成部は、前記菱形形状部の長手軸方向が前記車両の前進方向と後進方向を向き、前進走行と後進走行に応じて前記菱形形状部の前進方向領域と後進方向領域の表示形態を切換えるように、前記操舵輪表示の図形を生成する。
(3)第3の態様による発明は、第1および第2の態様の操舵表示装置において、前記操舵輪表示は左右の後輪を模した形状である。
(4)第4の態様による発明は、第1〜第3までのいずれかの操舵表示装置において、前記図形生成部は、前記操舵輪の操舵角情報と前後進情報と車速情報とに基づいて、前記操舵状況と前記作業車両の前後進状況を示す第1表示形態、前記操舵状況と前記作業車両の車速状況を示す第2表示形態、および前記操舵状況と前記前後進状況と前記車速状況を表す第3表示形態のうち、いずれか一つの表示形態を前記図形として生成する。
(5)第5の態様による発明は、第4の態様の操舵表示装置において、前記図形は、前記作業車両の前進方向と後進方向を指し示す前表示部と後表示部とを含み、前記図形生成部は、前記作業車両が前進しているときは前記前表示部を強調表示し、前記作業車両が後進しているときは前記後表示部を強調表示し、さらに、前記作業車両の車速が低速時の表示形態と高速時の表示形態で切替えて表示するように、前記図形を生成する。
(6)第6の態様による発明は、操舵操作部材の操舵により操舵される操舵輪を有し、操舵によって前記操舵輪の内輪および/または外輪が車体からはみ出す作業車両本体と、前記操舵輪の操舵状況を視覚的に表示する第1〜第5の態様までのいずれかの操舵表示装置とを備える作業車両である。
(7)第7の態様による発明は、作業車両の走行状況と操舵状況を図形として視覚的に表示する操舵表示装置において、操舵輪の操舵角情報と前後進情報と車速情報とに基づいて、前記操舵状況と前記作業車両の前後進状況を示す第1表示形態、前記操舵状況と前記作業車両の車速状況を示す第2表示形態、および前記操舵状況と前記前後進状況と前記車速状況を表す第3表示形態のうち、いずれか一つの表示形態を、前記図形として生成する図形生成部とを備える。
(8)第8の態様による発明は、第7の態様の作業車両の操舵表示装置において、前記図形は、前記作業車両の前進方向と後進方向を指し示す前表示部と後表示部とを含み、前記図形生成部は、前記作業車両が前進しているときは前記前表示部を強調表示し、前記作業車両が後進しているときは前記後表示部を強調表示し、さらに、前記作業車両の車速が低速時の表示形態と高速時の表示形態で切替えて表示するように、前記図形を生成する。
(9)第9の態様による発明は、前後進、操舵、車速を制御して走行する作業車両本体と、運転状況と操舵状況を表示する第7または第8の態様の操舵表示装置とを備えた作業車両である。
このようなものであると、オペレータは車両の走行方向を間違いなく知ることができる。
このようなものであると、オペレータは、前進状態および後進状態のみならず、いずれの方向にも走行しないニュートラル状態であることをも確認することができる。
このようなものであると、オペレータは、車体から操舵輪がはみ出していることを直感的に認識することができ、したがって良好な注意喚起を行うことができる。
このようなものであると、左右両側の車輪のはみ出し状況について、オペレータに注意喚起することができる。
このようなものであると、簡易なマークでの表示となるので、オペレータに対する注意喚起を容易に行うことができる。
このようなものであると、オペレータに対する注意喚起を確実に行うことができる。
18 後ろ方向表示部
19 表示灯
20 枠部
Claims (9)
- 操舵輪の操舵状況を視覚的に表示する作業車両の操舵表示装置において、
車両の車幅を表す車幅表示、および前記操舵輪の操舵状況を表す操舵輪表示を図形の情報として表示する表示器と、
前記操舵輪表示を前記操舵輪の操舵角に基づいて回転させ、内輪および/または外輪が車体からはみ出す操舵角に対応して、前記操舵角が所定値を超えると前記操舵輪表示の一部が前記車幅表示からはみ出すように、前記操舵輪表示と前記車幅表示を図形情報として生成する図形生成部とを備える作業車両の操舵表示装置。 - 請求項1に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記操舵輪表示の図形は細長い菱形形状部を含み、
前記図形生成部は、前記菱形形状部の長手軸方向が前記車両の前進方向と後進方向を向き、前進走行と後進走行に応じて前記菱形形状部の前進方向領域と後進方向領域の表示形態を切換えるように、前記操舵輪表示の図形を生成する作業車両の操舵表示装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記操舵輪表示は左右の後輪を模した形状である作業車両の操舵表示装置。 - 請求項1から3までのいずれか一項に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記図形生成部は、前記操舵輪の操舵角情報と前後進情報と車速情報とに基づいて、前記操舵状況と前記作業車両の前後進状況を示す第1表示形態、前記操舵状況と前記作業車両の車速状況を示す第2表示形態、および前記操舵状況と前記前後進状況と前記車速状況を表す第3表示形態のうち、いずれか一つの表示形態を前記図形として生成する作業車両の操舵表示装置。 - 請求項4に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記図形は、前記作業車両の前進方向と後進方向を指し示す前表示部と後表示部とを含み、
前記図形生成部は、前記作業車両が前進しているときは前記前表示部を強調表示し、前記作業車両が後進しているときは前記後表示部を強調表示し、さらに、前記作業車両の車速が低速時の表示形態と高速時の表示形態で切替えて表示するように、前記図形を生成する作業車両の操舵表示装置。 - 操舵操作部材の操舵により操舵される操舵輪を有し、操舵によって前記操舵輪の内輪および/または外輪が車体からはみ出す作業車両本体と、
前記操舵輪の操舵状況を視覚的に表示する請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の操舵表示装置とを備えた作業車両。 - 作業車両の走行状況と操舵状況を図形として視覚的に表示する操舵表示装置において、
操舵輪の操舵角情報と前後進情報と車速情報とに基づいて、前記操舵状況と前記作業車両の前後進状況を示す第1表示形態、前記操舵状況と前記作業車両の車速状況を示す第2表示形態、および前記操舵状況と前記前後進状況と前記車速状況を表す第3表示形態のうち、いずれか一つの表示形態を、前記図形として生成する図形生成部とを備える作業車両の操舵表示装置。 - 請求項7に記載の作業車両の操舵表示装置において、
前記図形は、前記作業車両の前進方向と後進方向を指し示す前表示部と後表示部とを含み、
前記図形生成部は、前記作業車両が前進しているときは前記前表示部を強調表示し、前記作業車両が後進しているときは前記後表示部を強調表示し、さらに、前記作業車両の車速が低速時の表示形態と高速時の表示形態で切替えて表示するように、前記図形を生成する作業車両の操舵表示装置。 - 前後進、操舵、車速を制御して走行する作業車両本体と、
運転状況と操舵状況を表示する請求項7または8に記載の操舵表示装置とを備えた作業車両。
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- 2018-09-25 JP JP2018179306A patent/JP6703579B2/ja active Active
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