JP2018103881A

JP2018103881A - 表示装置

Info

Publication number: JP2018103881A
Application number: JP2016253692A
Authority: JP
Inventors: 真武下平; Masatake Shimodaira
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2016-12-27
Filing date: 2016-12-27
Publication date: 2018-07-05

Abstract

【課題】自動運転中に運転者に伝達すべき情報を簡単な形式で表示することができる表示装置を提供する。【解決手段】表示装置１の車外情報取得部２及び車内情報取得部３が取得した車両の自動運転制御に関する情報及び車両の周囲の状況に関する情報に基づいて、制御部５が車両の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示するウインドシールドライト１０３を点灯又は点滅させる。【選択図】図４

Description

本発明は、移動体に設置される表示装置に関する。

車両等の移動体の自動運転において、自動運転中であることや、自動運転から手動運転への切り換えを表示することにより運転者に注意喚起等をすることが提案されている。

例えば、特許文献１には、安定した自動運転制御状態と、手動運転制御状態と、両者の中間の不安定な自動運転制御状態と、の３状態を判別して、その判別結果に応じてステアリングホイールの傾斜と表示面積とを変えた画像をモニタに表示させることが記載されている。また、特許文献２には、ステアリングホイールの全周のうち一部の領域に設置された発光素子により自動運転中か否かを表示することが記載されている。

特開２００１−１９９２９５号公報特開２０１４−６９６７１号公報

特許文献１の方法の場合、例えばモニタがメータ内等にあった場合画像の大きさが小さくなり運転者にとって分かりにくい場合がある。また、特許文献２は、自動運転中であることを示すのみであるが、自動運転中であっても、障害物の検知等運転者に伝達すべき情報は他にも想定される。

また、自動運転中の運転者は、手動運転中よりもメータ等の注意喚起をする表示部を注意深く視認しなくなる可能性があるので、従来のアイコンや文字等による表示では運転者がその内容を瞬時に理解することが困難になる場合がある。

そこで、本発明は、例えば、自動運転中に運転者に伝達すべき情報を簡単な形式で表示することができる表示装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、移動体の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示する光表示部と、前記移動体の自動運転中の制御に関する情報及び前記移動体の周囲の状況に関する情報を取得する取得部と、前記移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報に基づいて前記光表示部を点灯又は点滅させる制御部と、を備えることを特徴としている。

請求項１１に記載の発明は、移動体の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示する光表示部の表示制御方法であって、前記移動体の自動運転中の制御に関する情報及び前記移動体の周囲の状況に関する情報を取得する取得工程と、前記移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報に基づいて前記光表示部を点灯又は点滅させる制御工程と、を含むことを特徴としている。

請求項１２に記載の発明は、請求項１１に記載の表示制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴としている。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の表示制御プログラムを格納したことを特徴としている。

本発明の第１の実施例にかかる表示装置を有する表示システムの斜視図である。図１に示された表示システムを運転席から見た正面図である。図１に示されたウインドシールドライトと運転者との関係を示した説明図である。図１に示された表示システムの機能的構成を示したブロック図である。図１に示されたウインドシールドライトを方向指示器として機能させた場合の説明図である。図１に示されたウインドシールドライトで障害物検知を通知する際の説明図である。図４に示された制御部の動作のフローチャートである。

以下、本発明の一実施形態にかかる表示装置を説明する。本発明の一実施形態にかかる表示装置は、取得部が取得した移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報に基づいて、制御部が移動体の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示する光表示部を点灯又は点滅させる。このようにすることにより、光の点灯や点滅といった瞬時に理解できるシンプルな表示とすることができ、アイコンや文字などよりも簡単な形式で自動運転中に運転者に伝達すべき情報を表示することができる。

また、光表示部は、光の点灯及び点滅に加えて点灯色が変化可能であり、制御部は、光の点灯及び点滅と点灯色との組み合わせにより自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報を表示させてもよい。このようにすることにより、１つの表示部の光の点灯及び点滅と点灯色とを組み合わせることで、多種類の表示態様を表現することができ、１つの表示部でより多くの種類の情報をシンプルに表示することができる。

また、光表示部は、移動体の運転席の前方に配置されている。このようにすることにより、運転者の視界の範囲に表示することができ、運転者から見て見易い表示をすることができる。

また、光表示部は、自動運転中であることを表示してもよい。このようにすることにより、光の点灯や点滅等のシンプルな表示態様により自動運転中であることを表示することができる。

また、光表示部は、移動体の自動運転の切り替わり前後の所定時間内であることを表示してもよい。このようにすることにより、自動運転がまもなく終了することや、手動運転に切り替わったことを光の点灯や点滅等のシンプルな表示態様により運転者に通知することができる。

また、光表示部は、移動体の右左折又は車線変更を表示してもよい。このようにすることにより、自動運転中の車両等の右左折又は車線変更といった車両の挙動を運転者が容易に把握することができる。

また、光表示部は、移動体の周囲の障害物の検出を表示してもよい。このようにすることにより、自動運転中の障害物の検出をシンプルな表示態様により運転者に通知することができる。

また、光表示部は、対象までの時間又は距離に応じて点滅速度が変化してもよい。このようにすることにより、例えば、自動運転が終了する予想時間に近づくにしたがって点滅速度を速めたり、右左折する交差点に近づくにしたがって点滅速度を速めたりすることができる。

また、光表示部は、表示内容の重要度に応じて点滅速度が変化してもよい。このようにすることにより、例えば障害物を回避する車線変更は点滅速度を速め、通常の車線変更は点滅速度を遅くするといった表示をすることができる。

また、光表示部は、移動体の外側からも視認可能に配置されていてもよい。このようにすることにより、移動体の外部にいる歩行者や周囲の車両等にも自動運転時における移動体や運転者等の状態を報知することができる。

また、本発明の一実施形態にかかる表示制御方法は、取得工程で取得した移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報に基づいて、制御工程で移動体の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示する光表示部を点灯又は点滅させる。このようにすることにより、光の点灯や点滅といった瞬時に理解できるシンプルな表示とすることができ、アイコンや文字などよりも簡単な形式で自動運転中に運転者に伝達すべき情報を表示することができる。

また、上述した表示制御方法をコンピュータにより実行させる表示制御プログラムとしてもよい。このようにすることにより、コンピュータを用いて、光の点灯や点滅といった瞬時に理解できるシンプルな表示とすることができ、アイコンや文字などよりも簡単な形式で自動運転中に運転者に伝達すべき情報を表示することができる。

また、上述した表示制御プログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよい。このようにすることにより、当該プログラムを機器に組み込む以外に単体でも流通させることができ、バージョンアップ等も容易に行える。

本発明の一実施例にかかる表示装置を図１乃至図７を参照して説明する。図１は、本実施例にかかる表示装置を有する表示システム１００の斜視図である。表示システム１００は、移動体の一例として車両の運転席ＳＨの周りに設置される複数の表示部（ディスプレイ）を備える。図２は、運転席ＳＨから前方を見た正面図である。

運転席ＳＨには、その前方にハンドルＨが設けられ、その奥側にはドライバーディスプレイ１０１が設けられている。ドライバーディスプレイ１０１には、速度計や燃料計及び後述する車外情報取得部２が取得した車外情報等が文字や画像等により表示される。

運転席ＳＨの右側（助手席側）にはコントロールパネル１０４が設けられている。コントロールパネルは１０４、エアコンやナビゲーションシステムの設定や音楽や映像等のコンテンツの選択、再生等の操作入力がされる。

コントロールパネル１０４の上側（ドライバーディスプレイ１０１の右側）にはセンターマルチメディアディスプレイ１０２が設けられている。センターマルチメディアディスプレイ１０２は、ナビゲーションシステムの地図及び案内の表示や、例えば自動運転時には上述した映像コンテンツ等が表示される。

光表示部としてのウインドシールドライト１０３は、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）や有機ＥＬ（Electro Luminescence）等の発光素子により複数の発光色により発光可能となっている。本実施例では、図２に示したように運転者から見て左右方向に細長い形状であるがそれに限らない。但し、ウインドシールドライト１０３の大きさ（長さ）は、ドライバーディスプレイ１０１内に表示されるアイコンやインジケータ、文字等よりも大きいことが好ましい。

ウインドシールドライト１０３は、図３に示したように、ドライバーディスプレイ１０１の奥側のダッシュボード内に埋め込まれている。ウインドシールドライト１０３は、ダッシュボードからウインドシールドＷ（フロントガラスともいう）に向かって点灯又は点滅することでウインドシールドＷに当該点灯等が写りこんで（図３のＷ１）運転者Ｄからはドライバーディスプレイ１０１の上方に表示されているように視認できる。

本実施例では、ウインドシールドライト１０３は、運転席から見て右側と左側の２か所に一対（１０３ａ、１０３ｂ）が設けられている（図２を参照）。

なお、ウインドシールドライト１０３は、ダッシュボード内に埋め込むに限らず、ウインドシールドＷの下方であって、運転者が直接視認できる位置（ダッシュボード上など）に配置してもよい。又はドライバーディスプレイ１０１の上部に設置してもよい。即ち、運転席の前方に配置されていればよい。また、例えばドライバーディスプレイ１０１やセンターマルチメディアディスプレイ１０２からの視線移動が少ない位置に配置されることが好ましい。

次に、上述した構成の表示システム１００の機能的構成について図４を参照して説明する。図４に示したように、表示システム１００は、上述したドライバーディスプレイ１０１、センターマルチメディアディスプレイ１０２、ウインドシールドライト１０３、コントロールパネル１０４に加えて、車外情報取得部２と、車内情報取得部３と、コンテンツ情報取得部４と、制御部５と、を備えている。

車外情報取得部２は、例えばＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection and Ranging、Laser Illuminated Detection and Ranging）またはＬｉＤＡＲ（Light Detection and Ranging）や車外を撮影するカメラ等の周囲の状況を検出するセンサ等により得られた車両外部の情報（周囲の車両の有無、歩行者を含む障害物等の有無等）を取得する。車外情報取得部２は、具体的にはＬＩＤＡＲ等のセンサのインタフェース回路等が機能する。

車内情報取得部３は、例えば自動運転で走行中であることを示す情報、走行速度、燃料の残量等の車両に設置された各センサから取得した情報、自動運転中に自動的に操作されるブレーキや方向指示器等の運転制御情報や運転者の眠気等の運転者自身に関する情報等を取得する。車内情報取得部３は、具体的には車内の各センサや自動運転の制御装置等とのインタフェース回路等が機能する。

コンテンツ情報取得部４は、センターマルチメディアディスプレイ１０２に表示するための映像コンテンツ等の情報を、不図示のハードディスク等の記憶装置、ＤＶＤドライブ等の光学装置や車外のコンテンツサーバ等から取得する。コンテンツ情報取得部４は、具体的には記憶装置とのインタフェース回路等や外部との通信装置等が機能する。

制御部５は、車外情報取得部２、車内情報取得部３、コンテンツ情報取得部４が取得した各種情報に基づいてドライバーディスプレイ１０１、センターマルチメディアディスプレイ１０２、ウインドシールドライト１０３の表示の制御を行う。制御部５は、具体的にはＣＰＵ（Central Processing Unit）等の制御回路が機能する。

制御部５は、車内情報取得部３が取得した走行速度や燃料の残量或いは運転者の眠気等の情報や、車外情報取得部２が取得した車両周囲の情報等を、数値や画像等によりドライバーディスプレイ１０１に表示する。また、制御部５は、コンテンツ情報取得部４が取得した映像コンテンツ等の情報を再生してセンターマルチメディアディスプレイ１０２に表示する。

また、制御部５は、自動運転中に車外情報取得部２及び車内情報取得部３が取得した情報の一部をウインドシールドライト１０３の点灯や点滅により表示させる。例えば、自動運転中はウインドシールドライト１０３ａ、１０３ｂとも青色に点灯する。また、例えば、自動運転と手動運転が走行する経路等により切り替わる場合は、手動運転への切り替わり地点までの時間に基づいて、自動運転終了の所定時間前からは紫色で点滅する。この点滅は、自動運転終了後も一定時間（数十秒程度）継続してもよい。即ち、自動運転の切り替わり前後の所定時間内であることを表示する。なお、本実施例では自動運転終了後の一定時間も自動運転の切り替えにかかる表示であるので自動運転時と見做す。また、自動運転の切り替わり前後の所定時間内ではなく、自動運転の切り替わり前後の所定距離前後としてもよい。

また、自動運転中に当該車両の右左折や車線変更をする場合は、方向指示器として機能してもよい（図５参照）。図５の場合、左折又は左側の車線に変更するためにウインドシールドライト１０３ａが方向指示器として点滅している。この方向指示器として機能する場合は、例えばオレンジ色で点滅する。このとき、ウインドシールドライト１０３ｂは、自動運転中を示す青色で点灯している。なお、点滅の一種として、連鎖式点灯（シーケンシャル点灯ともいう）を行ってもよい。

なお、上述した点灯又は点滅時の色は一例であって勿論他の色でもよい。また、点滅時の色は自動運転中を示す色と同じ色であってもよいが、異なる色の方が好ましい。また、図５では、一対のウインドシールドライト１０３のうち１つのみを点滅させる例を示したが、表示内容によっては両方を点滅させてもよい。

また、ウインドシールドライト１０３は、自動運転制御に関する情報として、上述した例の他にハザードランプの点灯、ブレーキ、後退、緊急停止、燃料の残量の状態、自動運転制御から手動運転制御へ又は手動運転制御から自動運転制御への遷移する状態等を表示してもよい。この上記の自動運転制御から手動運転制御へ又は手動運転制御から自動運転制御への遷移とは、例えば、自動運転制御から手動運転制御に変わる場合、切り替え地点の手前からウインドシールドライトが点滅させることである（点灯でもよい）。

また、図６に示すように、車両の周囲に障害物等を検知した場合は、当該障害物に近いウインドシールドライト１０３を紫色に点滅させる。図６の場合、右折時に右側前方に歩行者を検知したので、ウインドシールドライト１０３ｂを紫色で点滅させている。このとき、ウインドシールドライト１０３ａは、自動運転中を示す青色で点灯している。即ち、車両の周囲の状況に関する情報を表示している。車両の周囲の状況として、上述した歩行者や自転車等の有無以外には、自車両の周囲の車両の有無、路上の落下物、赤信号の検出等が挙げられる。なお、図６の場合、方向指示器としても機能する必要もあるが、歩行者検知の方を優先して表示する。つまり、表示される内容の重要度に応じて優先度が設けられ、重要度が高い内容を優先して表示している。

また、上述した自動運転制御に関する情報や車両の周囲の状況に関する情報に加え、目的地への到着等のナビゲーションシステムの案内情報や運転者の眠気の状態といった運転者の状態を示す情報を表示するようにしてもよい。これらについても、ウインドシールドライト１０３の点灯色と、点灯又は点滅の組み合わせによって運転者に伝達すればよい。

なお、これらの情報は、ウインドシールドライト１０３による表示に加えて、ドライバーディスプレイ１０１に文字や画像等で詳細内容を表示してもよい。ウインドシールドライト１０３は、１つにつき、単一色の点灯色や点滅のみによって、情報の大まかな種類を迅速に伝達することができるが、詳細な内容はドライバーディスプレイ１０１等の文字等が表示可能な表示手段を利用することで、運転者はより的確に内容を把握することが可能となる。

以上説明したウインドシールドライト１０３と、車外情報取得部２と、車内情報取得部３と、制御部５と、が本発明の一実施例にかかる表示装置１を構成する。

次に、上述した制御部５におけるウインドシールドライト１０３の制御動作（表示制御方法）について図７のフローチャートを参照して説明する。なお、このフローチャートを制御部５が実行するコンピュータプログラムとして構成することで表示制御プログラムとすることができる。

まず、ステップＳ１において、車外情報取得部２及び車内情報取得部３が車外情報や車内情報を取得する。次に、ステップＳ２において、自動運転中か否かを判断し、自動運転中である場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ３に進み、自動運転中でない場合（ＮＯの場合）は終了する。自動運転中か否かは、車内情報取得部３が取得した情報から判断すればよい。

次に、ステップＳ３において、ステップＳ１で取得した情報がウインドシールドライト１０３で表示すべき情報か否かを判断し、表示すべき情報に該当する場合（ＹＥＳの場合）はステップＳ４において、当該情報に対応した態様（点灯色、点滅の有無）で表示する。一方、ステップＳ３で表示すべき情報に該当しない場合（ＮＯの場合）は終了する。

本実施例によれば、車外情報取得部２及び車内情報取得部３が取得した車両の自動運転制御に関する情報及び車両の周囲の状況に関する情報に基づいて、制御部５が車両の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示するウインドシールドライト１０３を点灯又は点滅させる。このようにすることにより、光の点灯や点滅といった瞬時に理解できるシンプルな表示とすることができ、アイコンや文字などよりも簡単な形式で自動運転中に運転者に伝達すべき情報を表示することができる。

また、ウインドシールドライト１０３は、光の点灯及び点滅に加えて点灯色が変化可能であり、制御部５は、光の点灯及び点滅と点灯色との組み合わせにより自動運転制御に関する情報及び車両の周囲の状況に関する情報を表示させている。このようにすることにより、１つの表示部の光の点灯及び点滅と点灯色とを組み合わせることで、多種類の常時態様を表現することができ、１つの表示部でより多くの種類の情報をシンプルに表示することができる。

また、ウインドシールドライト１０３は、車両の運転席の前方に配置されている。このようにすることにより、運転者の視界の範囲に表示することができ、運転者から見て見易い表示をすることができる。

また、ウインドシールドライト１０３は、自動運転中であることを例えば青色の点灯により表示している。このようにすることにより、光の点灯といったシンプルな態様により自動運転中であることを表示することができる。

また、ウインドシールドライト１０３は、車両の自動運転の切り替わり前後の所定時間前（自動運転終了直前）から自動運転終了後の一定時間までは例えば紫色で点滅して表示する。このようにすることにより、例えば車両の自動運転がまもなく終了することや、手動運転に切り替わったことを点滅といったシンプルな態様により運転者に通知することができる。

また、ウインドシールドライト１０３は、車両の右左折又は車線変更を例えばオレンジ色に点滅して表示する。このようにすることにより、車両等の右左折又は車線変更といった車両の挙動を運転者が容易に把握することができる。

また、ウインドシールドライト１０３は、車両の周囲の障害物の検出を例えば紫色の点滅により表示している。このようにすることにより、自動運転中の障害物の検出をシンプルな表示態様により運転者に通知することができる。

なお、ウインドシールドライト１０３は、例えば自動運転終了時間や右左折等を行う場所或いは障害物に近づくにしたがって点滅を速くするなど点滅の速度を変化させてもよい。即ち、自動運転終了や右左折等の対象（行為）までの時間や距離に応じて点滅速度が変化してもよい。この場合、方向指示器機能の場合は連鎖式点灯の速度を変更してもよい。

また、ウインドシールドライト１０３は、表示内容の重要度に応じて点滅速度を変化させてもよい。このようにすることにより、例えば障害物を回避する車線変更は点滅速度を速め、通常の車線変更は点滅速度を遅くするといった表示をすることができる。或いは、重要度に応じて点灯色を変化させてもよい。例えば重量度が上がるにしたがって、青、黄、オレンジ、赤等と変化するようにしてもよい。

また、上述した実施例では、ウインドシールドライト１０３は一対設けたが、１つであってもよい。１つの場合は、方向指示器であれば、連鎖方向を変化させることで右左折を区別して表示することができる。或いは、運転席の前方に加えて、前席のシートバック等の後席に搭乗している同乗者に視認しやすい位置に設けてもよい。

また、ウインドシールドライト１０３は、車両の乗員だけでなく車両の外側からも視認可能としてもよい。例えばダッシュボード上にウインドシールドライト１０３を配置した場合は、運転席側だけでなく接地面以外の周囲に向けて発光することで車両の外側からも視認可能となる。このようにすることにより、車両の外部にいる歩行者や周囲の車両等にも自動運転時における車両の状態（運転制御の切り替えが行われることも含む）や運転者等の状態を報知することができる。

また、上述した実施例では、ウインドシールドライト１０３は、原則として自動運転中のみ点灯し、手動運転中は消灯することで、手動運転の妨げにならないようにしていたが、例えば、緊急事態等の場合は手動運転中であっても点灯又は点滅させてもよい。

また、本発明は上記実施例に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の表示装置の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。

１表示装置
２車外情報取得部（取得部）
３車内情報取得部（取得部）
５制御部
１０３ウインドシールドライト（光表示部）
Ｓ１車外情報、車内情報取得（取得工程）
Ｓ４表示する情報に対応した態様で表示（制御工程）

Claims

移動体の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示する光表示部と、
前記移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報を取得する取得部と、
前記移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報に基づいて前記光表示部を点灯又は点滅させる制御部と、
を備えることを特徴とする表示装置。
前記光表示部は、前記光の点灯及び点滅に加えて点灯色が変化可能であり、
前記制御部は、前記光の点灯及び点滅と前記点灯色との組み合わせにより前記自動運転制御に関する情報及び前記周囲の状況に関する情報を表示させることを特徴とする請求項１に記載の表示装置。
前記光表示部は、前記移動体の運転席の前方に配置されることを特徴とする請求項１または２に記載の表示装置。
前記光表示部は、自動運転中であることを表示することを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の表示装置。
前記光表示部は、前記移動体の自動運転の切り替わり前後の所定時間内であることを表示することを特徴とする請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の表示装置。
前記光表示部は、前記移動体の右左折又は車線変更を表示することを特徴とする請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の表示装置。
前記光表示部は、前記移動体の周囲の障害物の検出を表示することを特徴とする請求項１乃至６のうちいずれか一項に記載の表示装置。
前記光表示部は、対象までの時間又は距離に応じて点滅速度が変化することを特徴とする請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の表示装置。
前記光表示部は、表示内容の重要度に応じて点滅速度が変化することを特徴とする請求項１乃至８のうちいずれか一項に記載の表示装置。
前記光表示部は、前記移動体の外側からも視認可能に配置されていることを特徴とする請求項１乃至９のうちいずれか一項に記載の表示装置。
移動体の自動運転時に光の点灯又は点滅により情報を表示する光表示部の表示制御方法であって、
前記移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報を取得する取得工程と、
前記移動体の自動運転制御に関する情報及び周囲の状況に関する情報に基づいて前記光表示部を点灯又は点滅させる制御工程と、
を含むことを特徴とする表示制御方法。
請求項１１に記載の表示制御方法を、コンピュータにより実行させることを特徴とする表示制御プログラム。
請求項１２に記載の表示制御プログラムを格納したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な記録媒体。