WO2015145605A1 - 車両用情報呈示装置 - Google Patents

Abstract

　車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行う自動運転車両に用いられる車両用情報呈示装置であって、ステアリングホイール（３）と、ステアリングホイール（３）に設置され、光を発する発光部（１１）と、この発光部（１１）を発光させる発光制御部（４）とを備え、発光制御部（４）は、自動運転のシステム状態に応じて、運転者に対して手動運転への移行を促すために、発光部（１１）の発光状態を変更する。

Description

車両用情報呈示装置

　本発明は、車両用情報呈示装置に関する。

　従来より、自動運転モードから手動運転モードへの走行モード切り替え前に、予め運転者に心構えや態勢の準備をさせる走行状態提示装置が知られている（特許文献１）。特許文献１では、自動運転の安定度に応じてステアリングホイール画像の傾きや面積を変えてモニタに表示することで、運転者に自動運転の安定度を知らせる。

特開２００１－１９９２９５号公報

　しかしながら、特許文献１では、運転者に自動運転の安定度を知らせるのみで、運転者がとるべき行動を運転者に知らせることはできない。

　本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、自動運転のシステム状態に応じて、運転者がとるべき行動を運転者に知らせることができる車両用情報呈示装置を提供することである。

　本発明の一態様に係る車両用情報呈示装置は、自動運転のシステム状態に応じて、ステアリングホイールの内部に設置された発光部の発光状態を変更して、運転者に対して手動運転への移行を促す。

図１は、本発明の一実施形態に係る車両用情報呈示装置が用いられる自動運転車両の構成を示すブロック図である。 図２は、車両用情報呈示装置の概略図である。 図３は、自動運転のシステム状態を説明するグラフである。 図４（１）～（４）はそれぞれ、車両用情報呈示装置の発光方法の一例を説明する図である。 図５（１）～（４）はそれぞれ、車両用情報呈示装置の発光方法の変形例１を説明する図である。 図６（１）～（４）はそれぞれ、車両用情報呈示装置の発光方法の変形例２を説明する図である。 図７（１）～（４）はそれぞれ、車両用情報呈示装置の発光方法の変形例３を説明する図である。 図８は、車両用情報呈示装置の概略図である。

　以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。

　図１に示すように、自動運転車両（以下、単に車両という）は、自動／手動運転選択スイッチ１と、走行制御コントローラ２と、ステアリングホイール３と、発光制御コントローラ４と、を主に備える。

　自動／手動運転選択スイッチ１は、運転者の選択により車両の自動運転と手動運転とを切り替えるためのものであり、例えば、車両の運転席近傍に配置される。

　走行制御コントローラ２は、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成される。走行制御コントローラ２は、運転者が自動／手動運転選択スイッチ１を用いて自動運転状態を選択しているときに、車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行うものである。具体的には、走行制御コントローラ２は、地図および交通情報などのデータベース５、車両外部情報取得機器６（例えば、カメラ、レーダセンサ）を用いて、車両外部の情報を取得する。また、走行制御コントローラ２は、車両走行状態検出機器７（例えば、車速センサ）を用いて車両の走行状態を検出する。そして、走行制御コントローラ２は、データベース５の情報に基づいて目的地までの走行経路を決定し、その走行経路に沿って車両が走行するように、車両外部の情報および車両の走行状態に基づいて、各種制御アクチュエータ８，９，１０を駆動制御する。これにより、走行制御コントローラ２による車両の自動運転が実行される。

　ステアリングホイール３には、後述するように、内部にＬＥＤ１１が埋め込まれている。

　発光制御コントローラ４は、例えば、ＣＰＵ，ＲＡＭ，ＲＯＭ、ハードディスク等の記憶手段からなる一体型のコンピュータとして構成される。発光制御コントローラ４は、自動運転のシステム状態を演算し、演算したシステム状態に基づいて後述するＬＥＤ１１を発光させる。

　次に、図２を参照して、車両用情報呈示装置の発光方法について説明する。図２に示すように、ステアリングホイール３の円周内部にＬＥＤ１１（発光素子）が複数設置される。発光制御コントローラ４は、自動運転のシステム状態に基づいて、ＬＥＤ１１を発光させる。ＬＥＤ１１は、運転者が握るステアリングホイール３の把持する位置に密に配置してもよい。ステアリングホイール３の把持する位置とは、図２の点線に示す左右の標準的な位置であって、いわゆる１０時１０分から９時１５分までの位置である。図２に示すようにＬＥＤ１１を密に配置することにより、把持する位置は手の形状として発光してもよい。なお、発光素子はＬＥＤに限定されるものではなく、有機ＥＬを用いてもよい。

　次に、図３を参照して、自動運転のシステム状態について説明する。図３に示すように、自動運転のシステム状態は、グラフ横軸のＴＴＣ（Ｔｉｍｅ　ｔｏ　Ｃｏｌｌｉｓｉｏｎ）と、グラフ縦軸のシステム限界値とに基づいて４つの領域に分類される。４つの領域とは、警告領域、注意（高）領域、注意（低）領域、報知領域である。ＴＴＣは、車両外部情報取得機器６によって検出される車両前方の障害物までの衝突時間である。システム限界値は、次式で表される。
　システム限界値＝システム負荷×将来最大横Ｇ
　システム負荷は、例えば、走行制御コントローラ２のＣＰＵ負荷率のことであり、負荷に応じて０～１で表される。将来最大横Ｇは、これから走行するカーブ中に検出される最大横加速度を０～１の間で規格化した数値として表される。走行制御コントローラ２は、データベース５の情報から将来最大横Ｇを予め計算することができる。つまり、システム限界値は１に近づくほど、車両および乗員にかかる負荷が大きくなることを意味する。換言すれば、システム限界値は１に近づくほど、自動運転から手動運転へ移行したほうがよいことを意味する。なお、システム限界値は、自動運転から手動運転に切り替わることが決まっている場所（高速道路出口、ＰＡなど）までの距離に基づいて求めてもよい。この場合、自動運転から手動運転に切り替わることが決まっている場所までの距離が短くなるほど、システム限界値は１に近づく。また、車両前方の障害物までの衝突時間は、その時間が短くなるほど、自動運転から手動運転へ移行したほうがよいことを意味する。

　次に４つの領域について説明する。警告領域は、車両前方の障害物までの衝突時間が短く、システム限界値が高い領域である。換言すると、警告領域は、４つの領域の中で運転者に対して一番強く注意を促したい領域であって、具体的には自動運転から手動運転へ移行させたい領域である。また、警告領域は、４つの領域の中で自動運転のシステム状態がもっとも不安定な領域である。

　注意（高）領域は、警告領域と比較すると、車両前方の障害物までの衝突時間が長く、またはシステム限界値が小さく、警告領域の次に運転者に対して注意を促したい領域である。具体的には、注意（高）領域は、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させたい領域である。また、注意（高）領域は、警告領域の次に自動運転のシステム状態が不安定な領域である。

　注意（低）領域は、注意（高）領域と比較すると、車両前方の障害物までの衝突時間が長く、またはシステム限界値が小さく、注意（高）領域の次に運転者に対して注意を促したい領域ある。具体的には、注意（低）領域は、注意（高）領域と同様に運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させたい領域である。また、注意（低）領域は、注意（高）領域の次に自動運転のシステム状態が不安定な領域である。

　報知領域は、注意（低）領域と比較すると、車両前方の障害物までの衝突時間が長く、またはシステム限界値が小さく、自動運転のシステム状態が他の３つの領域と比較してもっとも安定している領域である。このため、報知領域では、自動運転のシステム状態が安定であることを運転者に知らせるようにすればよい。

　以上説明したように、自動運転のシステム状態は不安定になるにつれて、報知領域から注意（低）領域、注意（高）領域、警告領域に移行する。

　本実施形態では、４つの領域ごとに発光させるＬＥＤ１１を異ならせる。詳しくは、図４を参照して、４つの領域ごとのＬＥＤ１１の発光例を説明する。

　図４（１）～（４）は、（１）が報知領域、（２）が注意（低）領域、（３）が注意（高）領域、（４）が警告領域におけるＬＥＤ１１の発光例を示すものである。

　自動運転のシステム状態が報知領域である場合、自動運転は安定している。そこで、発光制御コントローラ４は、図４（１）に示すように、ステアリングホイール３の把持する位置である発光領域２０ａ，２１ａ（発光領域とは、複数のＬＥＤ１１が発光することにより形成される領域をいう。）を発光させて、自動運転が安定であることを運転者に知らせる。

　次に、自動運転のシステム状態が注意（低）領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図４（２）に示すように、発光領域２０ａ，２１ａより大きな発光領域２０ｂ，２１ｂを発光させる。これにより、発光制御コントローラ４は、ステアリングホイール３の把持する位置を運転者に知らせ、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させる。

　次に、自動運転のシステム状態が注意（高）領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図４（３）に示すように、発光領域２０ｂ，２１ｂより大きな発光領域２０ｃ，２１ｃを発光させる。これにより、発光制御コントローラ４は、ステアリングホイール３の把持する位置を運転者に知らせ、さらに注意（低）領域の場合よりも強く運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させる。

　そして、自動運転のシステム状態が警告領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図４（４）に示すように、ステアリングホイール３の把持する位置が手の形状となるように発光領域２０ｄ，２１ｄを発光させる。これにより、発光制御コントローラ４は、ステアリングホイール３の把持する位置を運転者に知らせ、運転者に自動運転から手動運転に移行するように注意を促す。

　以上説明したように、本実施形態の車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態に応じて、ＬＥＤ１１の発光状態を変更する。これにより、車両用情報呈示装置は、運転者に対して手動運転への移行を促すことができる。

　また、本実施形態の車両用情報呈示装置によれば、ステアリングホイール３の把持する位置を発光させるため、運転者にステアリングホイール３の把持すべき位置を示すことができる。

　また、本実施形態の車両用情報呈示装置によれば、車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて自動運転のシステム状態を複数の領域に分類し、分類したシステム状態に応じて、ステアリングホイール３の把持する位置を発光させる。これにより、車両用情報呈示装置は、車両の走行状態および車両外部の情報に基づいてテアリングホイール３の把持すべき位置を運転者に示すことができる。

　また、本実施形態の車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が警告領域に移行した場合、発光領域を手の形状にすることにより、運転者にステアリングホイール３の把持すべき位置を明確に示すことができる。これにより、運転者は、自動運転からスムーズに手動運転に移行することができる。

　また、本実施形態の車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が報知領域から注意（高）領域に移行するにつれて、発光領域を大きくする。これにより、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させることができる。

　なお、自動運転のシステム状態が警告領域に移行した場合、車両用情報呈示装置は、ＬＥＤ１１の発光に加え、警報を鳴らすようにしてもよい。これにより、運転者にさらなる注意を促すことができる。また、車両用情報呈示装置は、自動運転のシステム状態が注意（高）領域や警告領域に移行するまではＬＥＤ１１を発光させず、注意（高）領域や警告領域に移行した段階からＬＥＤ１１を発光させてもよい。

　次に、図５～図７を参照して、本実施形態の変形例１～３について説明する。図５～図７に示す（１）～（４）はそれぞれ、図４と同じように、（１）が報知領域、（２）が注意（低）領域、（３）が注意（高）領域、（４）が警告領域におけるＬＥＤ１１の発光例を示すものである。

　まず、図５を参照して、変形例１について説明する。発光制御コントローラ４は、図５（１）～（４）に示すように、４つの領域に共通してステアリングホイール３の把持する位置が手の形状となるように発光領域２０ａ～２０ｄ，２１ａ～２１ｄを発光させる。そして、発光制御コントローラ４は、自動運転のシステム状態が報知領域から警告領域に移行するにつれて、発光領域の明度を高くする。

　このように、変形例１に係る車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態に応じて発光領域の明度の高低を変化させることにより、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させ、ステアリングホイール３の把持すべき位置を明確に示すことができる。これにより、運転者は、自動運転からスムーズに手動運転に移行することができる。

　次に、図６を参照して、変形例２について説明する。自動運転のシステム状態が報知領域である場合、発光制御コントローラ４は、図６（１）に示すように、発光領域２０ａ，２１ａの他に、ステアリングホイール３の上部の発光領域３０ａ，３１ａを発光させる。この時、発光の順番は、発光領域３０ａ，３１ａが先で、発光領域２０ａ，２１ａが後である。すなわち、変形例２では、発光制御コントローラ４は、ステアリングホイール３上を光が移動するように発光領域を点滅させる。なお、ステアリングホイール３の上部とは、把持する位置より上の部位である。

　次に、自動運転のシステム状態が注意（低）領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図６（２）に示すように、発光領域２０ａ，２１ａより大きな発光領域２０ｂ，２１ｂおよび発光領域３０ａ，３１ａより大きな発光領域３０ｂ，３１ｂを発光させる。発光の順番は、報知領域の場合と同じである。この時、発光制御コントローラ４は、発光領域３０ｂ，３１ｂを発光させてから発光領域２０ｂ，２１ｂを発光させるまでの時間を、発光領域３０ａ，３１ａを発光させてから発光領域２０ａ，２１ａを発光させるまでの時間より短くする。以下では、ある発光領域を発光させてから次の発光領域を発光させるまでの時間を、発光領域の移動時間と称する。

　次に、自動運転のシステム状態が注意（高）領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図６（３）に示すように、発光領域２０ｂ，２１ｂより大きな発光領域２０ｃ，２１ｃおよび発光領域３０ｂ，３１ｂより大きな発光領域３０ｃ，３１ｃを発光させる。発光の順番は、報知領域の場合と同じである。この時、発光制御コントローラ４は、発光領域の移動時間を注意（低）領域の場合より短くする。

　そして、自動運転のシステム状態が警告領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図６（４）に示すように、ステアリングホイール３の把持する位置が手の形状となるように発光領域２０ｄ，２１ｄを発光させる。これにより、発光制御コントローラ４は、ステアリングホイール３の把持する位置を運転者に知らせ、運転者に自動運転から手動運転に移行するように注意を促す。この時、発光制御コントローラ４は、発光領域２０ｄ，２１ｄを点灯させてもよいし、点滅させてもよい。なお、発光領域２０ｄ，２１ｄを点滅させる場合、発光制御コントローラ４は、点滅に要する時間を、注意（高）領域の場合における発光領域の移動時間より短くすることができる。

　以上説明したように、変形例２に係る車両用情報呈示装置によれば、ステアリングホイール３上を光が移動するように、ステアリングホイール３の上部、把持する位置の順に発光領域を発光させる。これにより、車両用情報呈示装置は、運転者の視線をステアリングホイール３の把持する位置に誘導することができる。

　また、変形例２に係る車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が報知領域から注意（高）領域に移行するにつれて、発光領域を大きくする。これにより、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させることができる。

　また、変形例２に係る車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が報知領域から注意（高）領域に移行するにつれて、ステアリングホイール３の上部を発光させてから把持する位置を発光させるまでの時間（発光領域の移動時間）を短くする。これにより、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させることができる。

　また、変形例２に係る車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が警告領域に移行した場合、発光領域を手の形状にすることにより、運転者にステアリングホイール３の把持すべき位置を明確に示すことができる。これにより、運転者は、自動運転からスムーズに手動運転に移行することができる。

　なお、図６（４）では、ステアリングホイール３の上部を発光させていないが、図６（３）に示す発光領域３０ｃ，３１ｃより大きな発光領域を、ステアリングホイール３の上部に発光させてもよい。

　次に、図７を参照して、変形例３について説明する。自動運転のシステム状態が報知領域である場合、発光制御コントローラ４は、図７（１）に示すように、発光領域２０ａ，２１ａの他に、ステアリングホイール３の上部の発光領域３０ａ，３１ａを発光させる。この時、発光の順番は、発光領域３０ａ，３１ａが先で、発光領域２０ａ，２１ａが後である。すなわち、変形例３では、発光制御コントローラ４は、ステアリングホイール３上を光が移動するように発光領域を点滅させる。

　次に、自動運転のシステム状態が注意（低）領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図７（２）に示すように、発光領域２０ａ，２１ａより大きな発光領域２０ｂ，２１ｂおよび発光領域３０ａ，３１ａより大きな発光領域３０ｂ，３１ｂを発光させる。さらに、発光制御コントローラ４は、ステアリングホイール３の下部の発光領域４０ｂ，４１ｂおよび発光領域５０ｂ，５１ｂを発光させる。この時、発光の順番は、（１）発光領域３０ｂ，３１ｂ、（２）発光領域４０ｂ，４１ｂ、（３）発光領域５０ｂ，５１ｂ、（４）発光領域２０ｂ，２１ｂの順である。この順で発光させることにより、発光制御コントローラ４は、運転者の視線をステアリングホイール３の把持する位置に誘導することができる。この時、発光制御コントローラ４は、発光領域の移動時間を報知領域の場合より短くする。なお、ステアリングホイール３の下部とは、把持する位置より下の部位である。

　次に、自動運転のシステム状態が注意（高）領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図７（３）に示すように、発光領域２０ｂ，２１ｂより大きな発光領域２０ｃ，２１ｃ、発光領域３０ｂ，３１ｂより大きな発光領域３０ｃ，３１ｃ、発光領域４０ｂ，４１ｂより大きな発光領域４０ｃ，４１ｃおよび発光領域５０ｂ，５１ｂより大きな発光領域５０ｃ，５１ｃを発光させる。発光の順番は、注意（低）領域の場合と同じである。この時、発光制御コントローラ４は、発光領域の移動時間を注意（低）領域の場合より短くする。

　そして、自動運転のシステム状態が警告領域に移行した場合、発光制御コントローラ４は、図７（４）に示すように、ステアリングホイール３の把持する位置が手の形状となるように発光領域２０ｄ，２１ｄを発光させ、かつ、発光領域４０ｃ，４１ｃより大きな発光領域４０ｄ，４１ｄおよび発光領域５０ｃ，５１ｃより大きな発光領域５０ｄ，５１ｄを発光させる。発光の順番は、（１）発光領域４０ｄ，４１ｄ、（２）発光領域５０ｄ，５１ｄ、（３）発光領域２０ｄ，２１ｄの順である。この順で発光させることにより、発光制御コントローラ４は、運転者の視線をステアリングホイール３の把持する位置に誘導することができる。この時、発光制御コントローラ４は、発光領域の移動時間を注意（高）領域の場合より短くする。

　以上説明したように、変形例３に係る車両用情報呈示装置によれば、ステアリングホイール３上を光が移動するように、ステアリングホイール３の上部、下部および把持する位置の順に発光領域を発光させる。これにより、車両用情報呈示装置は、運転者の視線をステアリングホイール３の把持する位置に誘導することができる。

　また、変形例３に係る車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が報知領域から警告領域に移行するにつれて、発光領域を大きくする。これにより、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させることができる。

　また、変形例３に係る車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が報知領域から警告領域に移行するにつれて、ステアリングホイール３の上部または下部を発光させてから把持する位置を発光させるまでの時間（発光領域の移動時間）を短くする。これにより、運転者に手動運転を行うための心構えや態勢を準備させることができる。

　また、変形例３に係る車両用情報呈示装置によれば、自動運転のシステム状態が警告領域に移行した場合、発光領域を手の形状にすることにより、運転者にステアリングホイール３の把持すべき位置を明確に示すことができる。これにより、運転者は、自動運転からスムーズに手動運転に移行することができる。

　なお、図７（１）では、ステアリングホイール３の下部を発光させていないが、図７（２）に示す発光領域４０ｂ，４１ｂおよび発光領域５０ｂ，５１ｂより小さな発光領域を、ステアリングホイール３の下部に発光させてもよい。また、図７（４）では、ステアリングホイール３の上部を発光させていないが、図７（３）に示す発光領域３０ｃ，３１ｃより大きな発光領域を、ステアリングホイール３の上部に発光させてもよい。

　なお、上述した実施形態は、本発明の一適用例を例示的に示したものであり、本発明の技術的範囲がこれらの実施形態として開示した内容に限定されることを意図するものではない。つまり、本発明の技術的範囲は、上述した各実施形態で開示した具体的な技術事項に限らず、この開示から容易に導きうる様々な変形、変更、代替技術なども含むものである。例えば、図４、図６～図７に示すように発光領域の大きさを変更する場合に、さらに発光領域の明度を変更してもよい。また、図４、図５の場合に発光領域を点滅させてもよく、さらに自動運転のシステム状態ごとに点滅速度を変化させてもよい。具体的には、車両用情報呈示装置は、自動運転のシステム状態が不安定になるにつれて、発光領域の点滅速度を早くすることができる。このように発光させることで、車両用情報呈示装置は、運転者にさらなる注意を促すことができる。

　また、自動運転のシステム状態が、報知領域から注意（低）領域へ、注意（低）領域から注意（高）領域へ、注意（高）領域から警告領域へ移行するにつれて、発光領域の色が、例えば、青→緑→黄→赤となるようにＬＥＤ１１の色を変更してもよい。このように発光させることで、車両用情報呈示装置は、コントラストをつけることができ、運転者にさらなる注意を促すことができる。

　また、車両用情報呈示装置は、図４～図７に示す発光領域と、この発光領域を除くＬＥＤ１１が配置された領域を反転させてもよい。このように発光させることで、車両用情報呈示装置は、コントラストをつけることができ、運転者にさらなる注意を促すことができる。

　また、図８に示すように、ＬＥＤ１１をステアリングホイール３の円周内部に均等に三重に設置し、周方向に隣接する各ＬＥＤ１１の間隔を指の長さ以下にしてもよい。これにより、車両用情報呈示装置は、図８の点線に示すように、自動運転によってステアリングホイール３が傾いた場合においてもステアリングホイール３上の任意の位置に手の形状を発光させることができる。この場合、車両用情報呈示装置は、運転者にとって無理な姿勢とならないように、かつ手動運転の操作に適した把持する位置を発光させる。これにより、自動運転から手動運転に切り替わっても運転者の操作に悪影響を与えることがなくなる。

３　ステアリングホイール
４　発光制御コントローラ（発光制御部）
１１　ＬＥＤ（発光部）
２０ａ～２０ｄ、２１ａ～２１ｄ、３０ａ～３０ｃ、３１ａ～３１ｃ、４０ｂ～４０ｄ、４１ｂ～４１ｄ、５０ｂ～５０ｄ、５１ｂ～５１ｄ　発光領域

Claims (14)

1. 　車両の走行状態および車両外部の情報に基づいて車両の走行制御を自動的に行う自動運転車両に用いられる車両用情報呈示装置であって、
   　ステアリングホイールと、
   　前記ステアリングホイールに設置され、光を発する発光部と、
   　前記発光部を発光させる発光制御部とを備え、
   　前記発光制御部は、自動運転のシステム状態に応じて、運転者に対して手動運転への移行を促すために、前記発光部の発光状態を変更することを特徴とする車両用情報呈示装置。
2. 　前記発光制御部は、前記ステアリングホイールの把持する位置を発光させることを特徴とする請求項１に記載の車両用情報呈示装置。
3. 　前記発光制御部は、前記システム状態を領域に分類し、分類したシステム状態に応じて、前記発光部を発光させることを特徴とする請求項１または２に記載の車両用情報呈示装置。
4. 　前記発光制御部は、前記発光部の発光の形状が手の形状になるように前記発光部を発光させることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の車両用情報呈示装置。
5. 　前記発光制御部は、前記システム状態が不安定になるにつれて、前記発光部の発光領域を大きくし、前記システム状態がもっとも不安定な領域に分類された場合に前記発光部の発光の形状が手の形状になるように前記発光部を発光させることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用情報呈示装置。
6. 　前記発光制御部は、前記ステアリングホイールの上部を発光させ、前記ステアリングホイールの上部、把持する位置の順に発光させることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用情報呈示装置。
7. 　前記発光制御部は、前記システム状態が不安定になるにつれて、前記ステアリングホイールの上部および把持する位置の発光領域を大きくし、前記システム状態がもっとも不安定な領域に分類された場合に前記発光部の発光の形状が手の形状になるように前記発光部を発光させることを特徴とする請求項６に記載の車両用情報呈示装置。
8. 　前記発光制御部は、前記システム状態に応じて、前記ステアリングホイールの上部を発光させてから前記ステアリングホイールの把持する位置を発光させるまでの時間を異ならせることを特徴とする請求項６または７に記載の車両用情報呈示装置。
9. 　前記発光制御部は、前記ステアリングホイールの上部および下部を発光させ、前記ステアリングホイールの上部、下部、把持する位置の順に発光させることを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の車両用情報呈示装置。
10. 　前記発光制御部は、前記システム状態が不安定になるにつれて、前記ステアリングホイールの上部、下部および把持する位置の発光領域を大きくし、前記システム状態がもっとも不安定な領域に分類された場合に前記発光部の発光の形状が手の形状になるように前記発光部を発光させることを特徴とする請求項９に記載の車両用情報呈示装置。
11. 　前記発光制御部は、前記システム状態に応じて、前記ステアリングホイールの上部を発光させてから前記ステアリングホイールの下部を発光させるまでの時間を異ならせることを特徴とする請求項９または１０に記載の車両用情報呈示装置。
12. 　前記発光制御部は、前記システム状態に応じて、前記光の明度または色の少なくとも一方を異なるようにすることを特徴とする請求項１～１１のいずれか１項に記載の車両用情報呈示装置。
13. 　前記発光制御部は、前記ステアリングホイールの発光領域と、この発光領域を除いて前記発光部が配置された領域とを反転させることを特徴とする請求項１～１２のいずれか１項に記載の車両用情報呈示装置。
14. 　前記発光制御部は、前記自動運転によって前記ステアリングホイールが傾いた場合、手動運転の操作に適した第２の把持する位置を発光させることを特徴とする請求項１～５のいずれか１項に記載の車両用情報呈示装置。

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