JP2012256273A - 情報表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】移動体周囲の対象物に関する情報を運転者に容易に且つ確実に認識させる。
【解決手段】移動体の周囲の少なくとも一部における対象物の有無、移動体に対する対象物の方向、及び、移動体と対象物との距離を検出する検出部と、回動軸を中心に回動可能であって、移動体を操舵することに用いる操舵部と、検出部の検出結果を表示する表示部であって、前記周囲と対応するように操舵部の少なくとも一部に設けられた表示部と、前記方向、及び、前記距離に基づいて、検出結果を表示部に表示させるか否かを判定するとともに、検出結果を表示部に表示させると判定した場合、操舵部の操舵角によらずに、回動軸を中心とした前記方向に対応する所定の角度位置において、表示部に検出結果を表示させる制御部と、を備える。
【選択図】図１

Description

本発明は、情報表示装置に関する。

移動体（例えば車両）の運転者が前方に集中したままの状態で、車両に接近する対象物（人、車両など）が存在することを、運転者に知らせる情報表示装置が提案されている。例えば特許文献１では、プロジェクターなどの投光手段を用いて、インストルメントパネル上に投光することによって、車両の前方に存在する物体の方向を運転者に認識させている。

特開平１１−１４４２００号公報

しかしながら、上述したような情報表示装置では、投光対象となる領域がインストルメントパネル上のみであり、表示可能な範囲が車両前方のみに限られるという問題点があった。つまり、移動体周囲の対象物に関する情報を運転者に認識させることができなかった。

そこで、本発明は、移動体周囲の対象物に関する情報を運転者に容易に且つ確実に認識させることを目的とする。

上記目的を達成するための主たる発明は、
移動体の周囲の少なくとも一部における対象物の有無、前記移動体に対する前記対象物の方向、及び、前記移動体と前記対象物との距離を検出する検出部と、
回動軸を中心に回動可能であって、前記移動体を操舵することに用いる操舵部と、
前記検出部の検出結果を表示する表示部であって、前記周囲と対応するように前記操舵部の少なくとも一部に設けられた表示部と、
前記方向、及び、前記距離に基づいて、前記検出結果を前記表示部に表示させるか否かを判定するとともに、前記検出結果を前記表示部に表示させると判定した場合、前記操舵部の操舵角によらずに、前記回動軸を中心とした前記方向に対応する所定の角度位置において、前記表示部に前記検出結果を表示させる制御部と、
を備えたことを特徴とする情報表示装置である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

第１実施形態における情報表示装置１００の構成を示すブロック図である。 第１実施形態におけるハンドル２０部分の構成の説明図である。 本実施形態で使用する座標系についての説明図である。 第１実施形態における情報表示装置１００の動作を説明するためのフロー図である。 ハンドル２０による表示の一例を示す図である。 ハンドル２０による表示の別の例を示す図である。 第２実施形態における情報表示装置１００の構成を示すブロック図である。 第３実施形態におけるハンドル２０部分の構成の説明図である。 第４実施形態におけるハンドル２０部分の構成の概略図である。 第５実施形態の概略説明図である。

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。

移動体の周囲の少なくとも一部における対象物の有無、前記移動体に対する前記対象物の方向、及び、前記移動体と前記対象物との距離を検出する検出部と、
回動軸を中心に回動可能であって、前記移動体を操舵することに用いる操舵部と、
前記検出部の検出結果を表示する表示部であって、前記周囲と対応するように前記操舵部の少なくとも一部に設けられた表示部と、
前記方向、及び、前記距離に基づいて、前記検出結果を前記表示部に表示させるか否かを判定するとともに、前記検出結果を前記表示部に表示させると判定した場合、前記操舵部の操舵角によらずに、前記回動軸を中心とした前記方向に対応する所定の角度位置において、前記表示部に前記検出結果を表示させる制御部と、
を備えたことを特徴とする情報表示装置。

このような情報表示装置によれば、対象物に関する情報が操舵部に表示されるので、運転者が周囲を見渡さなくても操舵部を見れば対象物の存在に気がつくようにできる。よって、車両周囲の対象物に関する情報を運転者に容易に且つ確実に認識させることができる。

かかる情報表示装置であって、前記検出部は、前記操舵部のうち前記移動体の運転者によって把持される把持位置をさらに検出し、
前記制御部は、前記所定の角度位置と前記把持位置が重なる場合、前記所定の角度位置の少なくとも一部を変更して前記表示部に表示させることが望ましい。
このような情報表示装置によれば、所定の角度位置を運転者が把持することによって表示が遮られてしまうことがない。よって、運転者の把持位置にかかわらずに、検出結果をより確実に運転者に認識させることができる。

かかる情報表示装置であって、前記制御部は、前記移動体に関する座標系と、前記操舵部の表示位置に関する座標系との対応付けを行ない、前記対応付けの結果に基づいて、前記所定の角度位置において、前記表示部に前記検出結果を表示させることが望ましい。
このような情報表示装置によれば、安易な演算を行うだけで、操舵部の操舵角にかかわらずに操舵部における所定の角度位置に表示することが可能となる。よって、構成を簡易にすることができる。

かかる情報表示装置であって、前記表示部は、前記検出部の検出結果を発光によって表示することが望ましい。
このような情報表示装置によれば、移動体の運転者が表示に気づきやすくすることができる。

かかる情報表示装置であって、前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて前記表示部の発光条件を変えることが望ましい。
このような情報表示装置によれば、周囲の状況（例えば外光の強度）にかかわらずに確実に検出結果を運転者に認識させることができ、また、より詳細な情報（例えば対象物の種類や距離）を運転者に認識させることができる。

以下の実施形態では、車両の近くの対象物に関する情報を表示する情報表示装置（情報提示装置１００とする）を例に挙げて説明する。

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜情報表示装置１００の構成について＞
図１は、第１実施形態における情報表示装置１００の構成を示すブロック図である。

図１に示す情報表示装置１００は、移動体の一例である車両に設けられている。本実施形態の情報表示装置１００は、センサー１１、検出装置１２、光量センサー１３、操舵角センサー１４、ハンドル（ステアリング・ホイール）２０、発光装置３０、発光制御装置４０を備えている。なお、センサー１１、検出装置１２、光量センサー１３、操舵角センサー１４は検出部に相当する。

センサー１１は、撮像装置（例えばカメラ）やレーザーなどであり、車両に近接する対象物（人物、二輪車、車両など）を撮像したり、検出したりする。本実施形態において、センサー１１は、車両の屋根に設けられており車両の前後左右（全周囲）の対象物を検出することができる。

検出装置１２は、センサー１１によって得られた情報（以下、センシング情報ともいう）に基づいて、対象物の有無や、車両に対する対象物の方向、及び車両と対象物との距離を検出する。また、検出装置１２は、センシング情報に基づいて、対象物の種類や相対速度も検出する。なお、相対速度は、或る時間における車両と対象物との距離の算出結果と、それから一定時間後の車両と対象物との距離の算出結果から求められる。

検出装置１２の検出結果は、検出情報としてハンドル２０の発光制御装置４０に送信される。

光量センサー１３は、車外における光（外光）の光量を検出する。この検出結果は、発光制御装置４０が発光装置３０を発光させる際の発光の強さを変える場合に用いられる（後述する）。

操舵角センサー１４は、ハンドル２０に設けられており、車両の運転者によってハンドル２０が回動したときのハンドル２０の操舵角を検出する。

ハンドル２０（操舵部に相当する）は、車両の進行方向を任意に変える（操舵する）ことに用いるものであり、後述するハンドル軸２３を中心に回動可能に設けられている。また、本実施形態のハンドル２０は、前述した操舵角センサー１４に加え、発光装置３０、及び、発光制御装置４０を有している。なお、ハンドル２０の構成については後述する。

発光装置３０（表示部に相当する）は、ハンドル２０に設けられており、検出装置１２の検出情報に基づいて、発光（点灯ともいう）する。このように本実施形態では、検出装置１２の検出情報（対象物の有無など）を表示する方法として発光を用いている。なお、発光装置３０の詳細については後述する。

発光制御装置４０（制御部に相当する）は、検出装置１２からの検出情報、及び、各センサー（光量センサー１２、操舵角センサー１４）の出力に基づいて、発光装置３０を発光させる。なお、本実施形態の発光制御装置４０は、ハンドル２０に設けられているが、ハンドル２０以外の場所に設けられていてもよい。

＜ハンドルおよび発光装置の構成について＞
図２は、第１実施形態におけるハンドル２０部分の構成の説明図である。以下、図２を参照しつつハンドル２０と発光装置３０の構成について説明する。

≪ハンドル≫
図２に示すようにハンドル２０は、ハンドルリム２１、ハンドルスポーク２２、ハンドル軸２３を有している。

ハンドルリム２１は、ハンドル２０の円形の外枠部分であり、車両を操舵する際に運転者に把持される部分である。本実施形態のハンドルリム２１の内部は空洞になっており、この空洞部分に発光装置３０としてＬＥＤ３１が複数設けられている。なお、本実施形態のハンドルリム２１は、光を透過させる光透過性の材料によって形成されている。

ハンドルスポーク２２は、ハンドルリム２１を支持するものである。また、ハンドルスポーク２２は、ハンドル２０（ハンドルリム２１）が回動されるとき、その回動による力をハンドル軸２３に伝える。図２ではパンドルスポーク２２の本数は３本（３本スポーク）であるが、２本であってもよいし、４本以上であってもよい。

ハンドル軸２３は、ハンドル２０の回動の軸（回動軸に相当する）である。ハンドル２０はハンドル軸２３を中心に回動可能に設けられている。

≪発光装置≫
前述したように、本実施形態における発光装置３０は、ハンドル２０に設けられている。また、本実施形態では発光装置３０として、複数の発光ダイオード（以下、ＬＥＤ：Light Emitting Diode）３１が用いられている。これらの複数のＬＥＤ３１は、車両の周囲に対応するように、ハンドル２０（ハンドルリム２１）の内部に円形に並んで配置されており、それぞれ独立して点灯（発光）又は消灯する。この各ＬＥＤ３１の点灯と消灯は、発光制御装置４０によって制御される。例えば、車両の前方に対象物があるときには、発光制御装置４０は車両の前方に対応する部分（図２においてハンドル２０の上部）に配置されたＬＥＤ３１を点灯させる。また、例えば、車両の後方に対象物があるときには、発光制御装置４０は車両の後方に対応する部分（図２おいてハンドル２０の下部）に配置されたＬＥＤ３１を点灯させる。このようにハンドルリム２１の内部に円形にＬＥＤ３１を配置することによって、各ＬＥＤの位置を車両の全周囲に対応させることができる。

なお、本実施形態では円形にＬＥＤ３１を配置しているが、これには限られない。例えば、ハンドル２０（ハンドルリム２１）の周囲の下半分の半円部分にＬＥＤ３１を並べて配置して、車両の後方側で対象物が検出された場合のみ、ＬＥＤ３１を点灯させるようにしてもよい。また、ハンドル２０の形状は円には限られない。例えば楕円、Ｕ字型、多角形などでもよい。この場合においても、車両の周囲と対応するように発光装置３０（ＬＥＤ３１）を配置すればよい。

＜座標系の設定について＞
図３は本実施形態で使用する座標系についての説明図である。図３では便宜上、ハンドル２０におけるハンドルスポーク２２及びハンドル軸２３の記載を省略している。これは以下の説明においても同様である。

本実施形態では、車両に対する対象物の位置と、ハンドル２０における発光位置との対応付けを行うため３つの座標系（ワールド座標系、ハンドル座標系、発光座標系）を用いる。以下、各座標系の詳細について説明する。なお、図３の右側の図において、ハンドル２０の外側の所定位置に記載している角度のうち上段はハンドル座標系（θｈ）の角度であり、下段は発光座標系（θｌ）の角度である。

≪ワールド座標系≫
ワールド座標系（θｗ）は、車両の中心を原点として、車両の周囲を円座標で示したものである（図３の左側の図参照）。図に示すように、車両の前方がθｗ＝０°であり、時計回りにθｗが増分する。車両の中心からの距離をｒとすると、車両の周囲の任意の点を（ｒ、θｗ）の座標で表わすことができる。

≪ハンドル座標系≫
ハンドル座標系（θｈ）は、ハンドル２０の回動軸であるハンドル軸２３（図２参照）を原点として、ハンドルリム２１上の位置を円座標で示したものである。本実施形態では図３に示すようにハンドルリム２１の上端がθｈ＝０°であり、時計回り方向にθｈが増分する。なお、ハンドル座標系は、ハンドル２０の操舵角に関係なく一定の座標系である。ハンドルリム２１の半径をｒ´とすると、ハンドルリム２１上の任意の点を（ｒ´、θｈ）の座標で表すことができる。

≪発光座標系≫
発光座標系（θｌ）は、ハンドル座標系と同様に、ハンドル２０のハンドル軸２３（図２参照）を原点として、ハンドルリム２１上の位置を円座標で示したものである。ただし、ハンドル座標系が、ハンドル２０の操舵角に関係なく一定の座標系であったのに対し、発光座標系は、ハンドル２０の操舵角に応じて変化する座標系である。例えば、図３のようにハンドル２０が操舵された場合（ハンドル２０が時計回り方向に１０°回動された場合）、発光座標系θｌも時計回りに１０°移動する。これにより、例えば、操舵角１０°における発光座標系θｌ＝０°の位置は、ハンドル座標系θｈ＝１０°の位置に相当するようになる。このように発光座標系（θｌ）の座標はハンドル２０の操舵角に応じて移動する。なお初期状態（操舵角が０°）のとき、ハンドル座標系と発光座標系は等しくなる（θｈ＝θｌ）。発光制御装置４０は、発光座標θｌの座標に基づいて所定の角度位置のＬＥＤ３１を発光させる。

≪座標間のマッピング処理について≫
本実施形態の発光制御装置４０は、上述した座標系において以下に示すような座標間のマッピング処理を行う。

まず、車両から見た物体の方向と、ハンドル２０の中心（ハンドル軸２３）に対するハンドルリム２１での位置の方向が一致するようにする。つまり、ワールド座標系（θｗ）の方向とハンドル座標系（θｈ）の方向とを一致させる。例えば図３の場合、車両の前方（θｗ＝０）がハンドル２０の上端（θｈ＝０）と一致するようにする。こうすることで、車両の周囲の各位置がハンドル２０のハンドルリム２１上における各位置に対応付けられる。

また、前述したように、発光座標系の座標（θｌ）はハンドル２０の操舵角に応じて移動する。そこで発光制御装置４０は、ハンドル２０が回動した場合でも発光位置はかわらないようにする。具体的には、操舵角をΦとしたときの発光座標系（θｌ）とハンドル座標系（θｈ）との関係を、θｌ＝θｈ−Φ・・・・（１）とする。

なお、θｌが負の値になった場合は、θｌが正の値になるまで３６０を加算する。例えば、図３のようにハンドル２０の操舵角Φが１０°のとき、ハンドル座標系においてθｈ＝０°は、発光座標系ではθｌ＝３５０°（＝０°−１０°＋３６０°）になる。逆に、θｌが３６０以上の値になった場合は、θｌが３６０未満の値になるまで３６０を減算する。

発光制御装置４０は、発光装置３０（複数のＬＥＤ３１）を発光させる場合、まず、ワールド座標系θｗとハンドル座標系θｈとの対応関係からハンドル２０上の位置を特定し、次に操舵角に応じて、ハンドル座標系θｈから式（１）で求められる発光座標系θｌの位置のＬＥＤ３１を発光させる。

例えば、車両の前方（θｗ＝０）に対象物がある場合は、θｗ＝θｈ＝０より、ハンドル２０の上端の位置に対応することになる。次に、図３では、操舵角Φ＝１０なので、θｌ＝３５０°の位置のＬＥＤを発光させる。つまり、ハンドルが回動していない状態（初期状態）のときにθｈ＝θｌ＝３５０°の角度位置のＬＥＤ３１を発光させる。

これにより、ハンドル２０の操舵角によらずに、θｈ＝０°の位置（つまり、ハンドル２０の上端）のＬＥＤ３１が発光することになる。

このように座標のマッピング処理を行うことによって、ハンドル２０の操舵角によらずに、ハンドル２０（ハンドルリム２１）上の所定位置でＬＥＤを発光させることができる。

＜情報表示装置の動作について＞
図４は、第１実施形態における情報表示装置１００の動作を説明するためのフロー図である。

まず、センサー１１が車両の近くの対象物の存在（有無）や、車両に対する対象物の方向、及び、車両と対象物との距離などの検出を行う（Ｓ１００）。

続いて、検出装置１２がセンサー１１の出力（センシング情報）を取得する。そして検出装置１２は、そのセンシング情報に基づいて、車両の周囲に対象物が有るか否かの判断を行う（Ｓ１０１）。対象物が無い場合（Ｓ１０１でＮＯ）には、ステップＳ１０１を再度実行する。対象物が有る場合（Ｓ１０１でＹＥＳ）には、検出装置１２は、さらにセンシング情報に基づいて、その対象物の方向と距離を算出（検出）する（Ｓ１０２）。

そして、発光制御装置４０は、検出装置１２の検出結果（具体的には、方向と距離）に基づいて、対象物が存在することを発光装置３０に表示させることが必要か否かを判定する（Ｓ１０３）。表示の必要がないと判定した場合（Ｓ１０３でＮＯ）は、ステップＳ１０１に戻って上述した処理を再度実行する。

一方、ステップＳ１０３において、表示すると判定した場合（Ｓ１０３でＹＥＳ）は、発光制御装置４０は、各センサー（光量センサー１３、操舵角センサー１４）の出力を取得する（Ｓ１０４）。

なお、光量センサー１３の検出結果は、ＬＥＤ３１の照度を変更するのに使用する。例えば、もし仮に、昼と夜で同じ条件で発光装置３０が発光するように設定すると、昼では適切な明るさであっても夜ではまぶしいという場合がある。また、逆に夜では適切な明るさであっても、昼では発光に気がつきにくいという場合がある。そこで、本実施形態の情報表示装置１００の発光制御装置４０は、光量センサー１３の検出結果に基づいて、発光装置３０を発光させる際の発光の強さを変えるようにしている。具体的には、外光が強い場合（例えば昼）には発光の強度を強くし、外光が弱い場合（例えば夜）には発光の強度を弱くする。こうすることで、発光装置３０を適度な明るさで発光させることができる。

また、操舵角センサー１４の検出結果は、前述したように操舵角によらずに所定の角度位置のＬＥＤ３１を発光するように、座標系間の対応付け（マッピング）に使用する。

そして、発光制御部４０は、ハンドル２０の複数のＬＥＤ３１のうち、車両に対する対象物の方向に対応する角度位置のＬＥＤ３１を発光させる（Ｓ１０５）。

その後、発光制御装置４０は、車両のエンジンが停止か否かの判断を行う（Ｓ１０６）。エンジンが停止していなければ（Ｓ１０６でＮＯ）、ステップＳ１０１に戻り上述した処理を再度実行する。エンジンが停止している場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）は、処理を終了する。

図５は、ハンドル２０による表示の一例を示す図である。図において、各ＬＥＤ３１のうち灰色で示されるＬＥＤ３１は消灯しているものであり、白色で示されるＬＥＤ３１は点灯（発光）しているものである。

図５では、車両（自車）の右後方に対象物（他車）が存在している。この場合、発光制御装置４０は、ハンドル２０のＬＥＤ３１のうち、その対象物の位置する方向（ワールド座標系θｗにおける方向）に対応するハンドル２０の方向（ハンドル座標系θｈにおける方向）のＬＥＤ３１を発光させる。なお、ハンドル２０の操舵角が０°のときには、そのままその位置のＬＥＤ３１を発光させ、ハンドル２０の操舵角が０°でない場合には、前述した式（１）によってハンドル座標系θｈを発光座標系θｌにマッピングしてＬＥＤ３１を発光させる。こうすることで、ハンドル２０の操舵角によらずに、図５の位置のＬＥＤ３１が発光する。これにより、運転者は前方に注意したまま、ハンドル２０を見るだけで、後ろに対象物（この場合車両）があることを認識することができる。このように、後ろから近づく車両（他車）を容易に、且つ、確実に運転者に認識させることができる。

図６は、ハンドル２０による表示の別の例を示す図である。図６においても図５と同様に、各ＬＥＤ３１のうち灰色で示されるＬＥＤ３１は消灯しているものであり、白色で示されるＬＥＤ３１は点灯（発光）しているものである。

図６の場合では、車両（自車）の左前方には人が存在し、左後方には二輪車が存在する。この場合においても、同様にハンドル２０の対応する位置のＬＥＤ３１を発光させる。この場合、運転者はハンドル２０を見るだけで、車両の前方と後方の２つの対象物の存在を認識することができる。

なお、本実施形態では、対象物の距離に関わらずに同じ明るさでＬＥＤ３１を発光させることとしていたが、対象物の距離に応じて発光の強度を変えるようにしてもよい。また、複数色のＬＥＤを配置しておき、距離に応じて発光の色を変えるようにしてもよい。こうすることで、対象物に関するより多くの情報（この場合方向と距離）を運転者に認識させることができる。

以上説明したように、本実施形態の情報表示装置１００は、車両の周囲における対象物の有無、車両に対する対象物の方向、及び、車両と対象物との距離を検出する各センサー及び検出装置１２と、ハンドル軸２３を中心に回動可能であって、車両を操舵することに用いるハンドル２０と、検出装置１２の検出結果を発光により表示する発光装置３０と、検出装置１２の検出結果に基づいて発光装置３０を発光させる発光制御装置４０を備えている。

また、発光装置３０としては、車両の周囲と対応するようにハンドル２０のハンドルリム２１に設けられた複数のＬＥＤ３１を用いている。そして、発光制御装置４０は、検出装置１２からの情報に基づいて、ＬＥＤ３１を発光させるか否かを判定するとともに、ＬＥＤ３１を発光させると判定した場合、ハンドル２０の操舵角によらずに、ハンドル軸２３を中心とした角度位置（対象物の方向に対応する位置）において、ＬＥＤ３１を発光させている。

こうすることで、車両の運転者は、ハンドル２０を目視するだけで車両の周囲における対象物に関する情報を認識することができる。よって、本実施形態によれば、車両周囲の対象物に関する情報を運転者に容易に且つ確実に認識させることができる。

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
図７は第２実施形態における情報表示装置１００の構成を示すブロック図である。なお、図７において第１実施形態（図１）と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。第２実施形態の情報表示装置１００は、把持位置センサー１５を備えている。

把持位置センサー１５は、ハンドル２０に設けられており、車両の運転者がハンドル２０を把持する位置（把持位置）を検出する。把持位置センサー１５としては、例えばマトリクススイッチ、抵抗膜方式、表面弾性波方式、静電容量膜方式を適用可能である。

第２実施形態の発光制御装置４０は、ハンドル２０に設けられたＬＥＤ３１を発光させる際、この把持位置センサーの出力（把持位置情報）も参照する。

もし仮に、ハンドル２０において、ＬＥＤ３１の発光位置と運転者が把持する位置が重複していると、ＬＥＤ３１による発光が運転者の手によって遮られるため、対象物の存在を認識させることができないおそれがある。そこで、ＬＥＤ３１の発光位置と、運転者の把持位置が重複する場合、ＬＥＤ３１の発光位置を変更する。以下、その例について説明する。

例えば、発光予定のＬＥＤ３１が完全に運転者の手で覆われている場合には、発光制御装置４０は、その把持部分から所定個数のＬＥＤを、外側（把持部分から遠い側）から内側（把持部分に近い側）に向けて順に点灯させる。こうすることで、発光予定のＬＥＤ３１が完全に運転者の手で覆われていても、その把持部分に対応する位置（ワールド座標系での位置）に対象物が存在することを運転者に認識させることができる。

また、例えば、発光予定のＬＥＤ３１の一部が運転者の手で覆われている場合には、発光制御装置４０は、その覆われた部分（発光予定の一部）のＬＥＤ３１を発光させずに、発光予定位置に対して手の反対位置におけるＬＥＤ３１を変わりに発光させる（つまり、ＬＥＤ３１の発光位置を手の反対側に移動させる）。また、発光予定の両端のＬＥＤ３１が手で覆われていない場合には、発光制御装置４０は、手で覆われている長さ分だけ、発光予定部分を広げて発光させる。

以上のように、第２実施形態では、センサーとして把持位置センサー１５を備えており、車両の運転者のハンドル２０の把持位置と、発光装置３０（ＬＥＤ３１）の発光予定位置が重複する場合、ＬＥＤ３１の発光位置を変更している。こうすることで、発光予定位置のハンドル２０を運転者が把持していても、その把持部分に近い位置のＬＥＤ３１を発光させることができ、運転者の手によって発光が遮られないので、対象物に関する情報を運転者により確実に認識させることができる。

＝＝＝第３実施形態＝＝＝
第３実施形態では、発光装置３０の構成が前述の実施形態と異なる。
図８は、第３実施形態におけるハンドル２０部分の構成の説明図である。
第３実施形態では、発光装置３０として、発光素子３２を用いている。

発光素子３２は、柔軟性のある材料で形成されており、ハンドル２０のハンドルリム２１の外周面を覆うようにして複数設けられている。各発光素子３２は、前述の実施形態のＬＥＤ３１と同様に発光制御装置４０によって、点灯、消灯が制御されている。

この第２実施形態においても、検出装置１２による検出結果に応じて、対象物の位置と対応する位置の発光素子３２を発光させることによって、車両の周囲における対象物の存在を運転者に認識させることができる。なお、第３実施形態では、発光素子３２を８つ繋ぎ合わせてハンドル２０（ハンドルリム２１）を覆っていたが、これには限られず複数であればよい。なお、繋ぎ合わせる数が多いほど（使用する発光素子３２の数が多いほど）、ハンドル２０を多くの角度に対応させることができ、対象物の方向をより正確に運転者に認識させることができる。

＝＝＝第４実施形態＝＝＝
前述した実施形態では、発光制御装置４０が座標系間のマッピング処理（例えば、ハンドル座標系θｈから発光座標系θｌへのマッピング処理）を行っていた。第４実施形態では、ハンドル座標系θｈから発光座標系θｌへのマッピング処理を行なうことなく、操舵角によらずに対応する位置を発光させる。なお、第４実施形態では発光装置３０として第１実施形態と同じＬＥＤ３１を用いている。

図９は、第４実施形態のハンドル２０の構成の概略図である。なお、図において図２と同一構成の部分には同一符号を付し説明を省略する。

第４実施形態のハンドル２０は、ハンドルリム２１の内部に内周部材２４が設けられている。このように、第４実施形態ではハンドル２０の外枠がハンドルリム２１と内周部材２４の２重構造になっている。また内周部材２４の内部は空洞になっており、その空洞部分に、第１実施形態と同様にＬＥＤ３１が複数配置されている。

ハンドルリム２１はハンドル２０の回動に応じて、移動するのに対し、内周部材２４は、ハンドル２０の回動に関わらずに固定されている。つまり、ハンドル２０を操舵しても、各ＬＥＤ３１のそれぞれの位置は変わらない。言い換えると、ハンドル２０の操舵角によらずに、ワールド座標系（θｗ）と発光座標系（θｌ）とが対応する。このため、第４実施形態では、ハンドル座標系θｈから発光座標系θｌへのマッピング処理が不要であり、ハンドル２０の操舵角によらずに、対象物の存在位置に対応するＬＥＤ３１を容易に点灯（発光）させることができる。

＝＝＝第５実施形態＝＝＝
図１０は第５実施形態の概略説明図である。

図に示すように車両には４つのセンサー１１（以下、Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４とする）が設けられ、それぞれ、車両の全周囲の１／４毎の領域（つまり周囲の９０°ずつの領域）の対象物を検出する。例えばセンサーＳ１は、車両の左前方の領域における対象物の有無を検出する。

また、車両の周囲の領域と対応するようにハンドル２０も４つの領域（Ｓ１´、Ｓ２´、Ｓ３´、Ｓ４´）に分けられており、各領域に発光装置３０（例えば第３実施形態と同様の発光素子３２）が設けられている。

さらに、第５実施形態の情報制御装置１００は、第１制御板４２と第２制御板４４を有している。第５実施形態において、車両の各センサー（Ｓ１〜Ｓ４）の出力は、第１制御板４２と第２制御板４４とを介してハンドル２０に伝達される。

第１制御板４２は、各センサーの出力を第２制御板４４に伝達するものである。第１制御板４２は、円形であり車両の各センサーと対応するように、４つの領域（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）に区画されている。

第２制御板４４も４つの領域（Ｓ１´、Ｓ２´、Ｓ３´、Ｓ４´）に区画されており、各領域はハンドル２０上の領域と対応している。また、第２制御板４４の各領域は、第１制御板４２の各領域（Ｓ１、Ｓ２、Ｓ３、Ｓ４）と対向しており、第１制御板４２の対向する位置の出力に基づいてハンドル２０の所定位置を発光させる。

なお、第２制御板４４は、ハンドル２０の操舵角に応じて回動する。一方、第１制御板４２は、ハンドル２０の操舵角に関係なく固定されている。

例えば初期状態（操舵角０°）では、図１０上側の図のように、第１制御板４２と第２制御板４４が対向している。具体的には、Ｓ１とＳ１´、Ｓ２とＳ２´、Ｓ３とＳ３´、Ｓ４とＳ４´が対向している。これにより、例えば、センサーＳ１の検出結果に基づいて、ハンドル２０のＳ１´の位置で発光装置３０（例えば発光素子３２）が発光する。

また、図１０の下側の図ようにハンドル２０を時計回り方向に９０°回動させると、第２制御板４４も時計回り方向に９０°回動する。よって、第１制御板４２のＳ１の領域は第２制御板４４のＳ４´の領域と対向するようになる。

これにより、例えば、センサーＳ１の出力結果に基づいて、ハンドル２０のＳ４´の位置で発光装置３０（例えば発光素子３２）が発光する。

このように、第５実施形態においても、ハンドルの操舵角によらずに、ハンドル２０の所定位置を発光させることができる。

なお、本実施形態では車両の周囲、及び、ハンドル２０の周囲をそれぞれ４分割して対応させていたがこれには限られない。例えば３分割でもよいし、５分割以上であってもよい。なお、分割数を多くするほど、対象物の位置（方向）を運転者により正確に認識させることができる。

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。

＜情報表示装置について＞
前述した実施形態では、情報表示装置１００は車両に設けられていたがこれには限られず、他の移動体（例えば、船舶、航空機、鉄道）にも同様に適用可能である。

＜操舵部について＞
前述した実施形態では、車両について説明していたので、操舵部がハンドル２０であったが、操舵部は舵（船舶の場合）、操縦桿（航空機の場合）、マスター・コントローラー（鉄道の場合）であってもよい。例えば、鉄道に本実施形態を適用する場合、マスター・コントローラーをハンドル２０と同様の形状として、一方向（例えば時計回り方向）に回動する場合は加速、他方向（例えば反時計回り方向）に回動する場合は減速(ブレーキ)とするようにしてもよい。

また、操舵部の形状としては円形が望ましいが、前述したように円形以外の形状であってもよく、移動体の周囲と対応させることができればよい。

＜発光装置について＞
前述した実施形態では、発光装置３０として単色のＬＥＤ３１を用いていたが、これには限られず、複数色のＬＥＤ３１を用いて、各センサー及び検出装置１２の検出結果に応じて色を変えて表示させるようにしても良い。例えば、対象物に応じて色を変えても良いし、距離に応じて色を変えても良い。また、単色のＬＥＤ３１を用いて、検出結果に応じて光の強さを変えて発光させるようにしてもよい。例えば対象物が近いほど強く発光させるようにしてもよい。また、発光素子３２を用いる場合も同様である。こうすることによって、対象物に関するより詳細な情報を確実に運転者に認識させることができる。

また、前述した実施形態では発光装置３０の発光によって、対象物に関する情報を表示していたが、表示方法は発光には限られない。例えば、電気泳動方式の電子ペーパーを用いて表示するようにしてもよい。この場合、輝度／コントラストが小さいことによって視認性が低いときには、表示方法を工夫（より目立つ明滅パターンを用いるなど）するようにすればよい。

１１ センサー、１２ 検出装置、１３ 光量センサー、
１４ 操舵角センサー、１５ 把持位置センサー、
２０ ハンドル、２１ ハンドルリム、２２ ハンドルスポーク、
２３ ハンドル軸、２４ 内周部材、
３０ 発光装置、３１ ＬＥＤ、３２ 発光素子、
４０ 発光制御装置、４２ 第１制御板、４４ 第２制御板、
１００ 情報表示装置

Claims (5)

1. 移動体の周囲の少なくとも一部における対象物の有無、前記移動体に対する前記対象物の方向、及び、前記移動体と前記対象物との距離を検出する検出部と、
   回動軸を中心に回動可能であって、前記移動体を操舵することに用いる操舵部と、
   前記検出部の検出結果を表示する表示部であって、前記周囲と対応するように前記操舵部の少なくとも一部に設けられた表示部と、
   前記方向、及び、前記距離に基づいて、前記検出結果を前記表示部に表示させるか否かを判定するとともに、前記検出結果を前記表示部に表示させると判定した場合、前記操舵部の操舵角によらずに、前記回動軸を中心とした前記方向に対応する所定の角度位置において、前記表示部に前記検出結果を表示させる制御部と、
   を備えたことを特徴とする情報表示装置。
2. 請求項１に記載の情報表示装置であって、
   前記検出部は、前記操舵部のうち前記移動体の運転者によって把持される把持位置をさらに検出し、
   前記制御部は、前記所定の角度位置と前記把持位置が重なる場合、前記所定の角度位置の少なくとも一部を変更して前記表示部に表示させる
   ことを特徴とする情報表示装置。
3. 請求項１又は２に記載の情報表示装置であって、
   前記制御部は、前記移動体に関する座標系と、前記操舵部の表示位置に関する座標系との対応付けを行ない、前記対応付けの結果に基づいて、前記所定の角度位置において、前記表示部に前記検出結果を表示させる
   ことを特徴とする情報表示装置。
4. 請求項１〜３の何れかに記載の情報表示装置であって、
   前記表示部は、前記検出部の検出結果を発光によって表示する、
   ことを特徴とする情報表示装置。
5. 請求項４に記載の情報表示装置であって、
   前記制御部は、前記検出部の検出結果に応じて前記表示部の発光条件を変える、
   ことを特徴とする情報表示装置。