JP2016162448A - 車両の物体検出及び通知システム - Google Patents

Abstract

【課題】ドライバの気をそらさず、高費用過ぎない車両の物体検出及び通知システムを提供する。【解決手段】車両物体通知システムは、複数の発光要素１０４、１０８を含むステアリングインタフェース１２４を備える。発光要素のそれぞれは、ステアリングインタフェースのそれぞれの部分に沿う細長いパターンで配列される。第１の発光要素は、車両の第１の部分に対する物体の検出に基づいて照射し、第２の発光要素は、車両の第２の部分に対する物体の検出に基づいて照射する。【選択図】図２

Description

本開示は、一般に、車両用の物体検出及び通知システムに関し、より詳細には、物体検出情報の送出を車両制御／ステアリングシステムと統合するための解決策に関する。

多くの最新の移動機械及び車両は物体検出及び衝突回避システムを装備する。例えば、多くの最新の自動車は、インダッシュ多機能ディスプレイモニターに接続される後向きの車両取付け式ビデオカメラを含む衝突回避システムを含む。車両がリバースに設置されると、衝突回避システムは、自動的にカメラを起動し、対応するビデオフィードをインダッシュディスプレイ上に表示し、リアビューミラー（複数可）によって一般に提供されるより大きな視野を有する後方視界をドライバに提供する。一部の衝突回避システムはまた、ドライバに近くの物体を通知するための近接性アラーム及び車両が近くの物体の閾値距離内に移動すると車両を自動的に制動させるための自動制動スキーム等の更なる安全対策を含む。

従来の衝突回避システムは、車両が移動しているとき、特に、車両が、リバースで、又は、ドライバの視界がドライバの「死角」によって妨げられる他の状況で走行しているときに好都合である場合があるが、幾つかの欠点が存在する。第１に、従来の衝突回避システムで使用される多くのインタラクティブディスプレイ技術は、比較的高いレベルのドライバの注意力を必要とし、その注意力は、おそらくは危険な状況からドライバの気をそらさせる可能性がある。例えば、交通量の多い通りをバックしながら、ダッシュ取付け式ビデオスクリーンを見ることをドライバに要求することは、車両の側面に向かって走行する歩行者又は車両トラフィックからドライバの気をそらさせる場合がある。結果として、ビデオモニタリングシステムは、車両の背後から近づく危険をドライバが切実に知らされた状態を維持するが、ドライバがフルモーションビデオを処理するために必要とされる注意レベルは、実際には、車両の近くの他の潜在的な危険からドライバの気をそらす役を果たす場合がある。

ドライバの注意散漫に加えて、多くの従来の衝突回避システムで使用される閉回路ディスプレイ技術は高価である可能性がある。例えば、多くのドライバ認識度カメラシステムオプションは標準的な車両のコストに１０〜２０％付加する可能性がある。これは、高級品市場又はこうしたコストプレミアムが正当化される可能性がある他の環境で受容される場合があるが、それは、地方自治体又は小さな会社用の全社の車両等の多くの状況において高費用過ぎる場合がある。

本明細書で開示する車両物体検出及び通知システム並びに対応する情報送出方法の種々の実装態様は、先に述べた問題及び／又は当技術分野の他の問題のうちの１つ又は複数を克服することを対象にする。

種々の実装態様によれば、車両物体通知システムは、複数の発光要素を含むステアリングインタフェースを含む。発光要素のそれぞれは、ステアリングインタフェースのそれぞれの部分に沿う細長いパターンで配列される。第１の発光要素は、車両の第１の部分に対する物体の検出に基づいて照射するように構成され、第２の発光要素は、車両の第２の部分に対する物体の検出に基づいて照射するように構成される。幾つかの実装態様において、第１の発光要素は、ステアリングインタフェースのリム部分に沿う細長いパターンで配列することができ、物体が車両の前に位置するときに照射するように構成される。第２の発光要素は、ステアリングインタフェースのハブ部分に沿う細長いパターンで配列することができ、物体が車両の背後又は車両の下に位置するときに照射するように構成される。代替的に、第２の発光要素はステアリングインタフェースの第２のリム部分に沿う細長いパターンで配列することができる。

幾つかの実装態様によれば、第１の発光要素は複数の領域を含むことができ、複数の領域はそれぞれ、車両の第１の部分に対する物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射するように構成される。更に、第２の発光要素は複数の領域を含むことができ、複数の領域はそれぞれ、車両の第２の部分に対する物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射するように構成される。

種々の他の実装態様は、車両物体通知システムを含み、車両物体通知システムは、ステアリングインタフェースと、ステアリングインタフェースに結合された少なくとも１つの発光要素と、少なくとも１つの発光要素に通信可能に結合されたコントローラとを含む。発光要素は、ステアリングインタフェースの少なくとも或る部分に沿う細長いパターンで配列される。コントローラは、（１）車両に近接して検出される物体を示す情報を受信し、（２）受信された情報に基づいて車両の或る部分に対する物体の場所を確定し、（３）照射パターンに従って発光要素を照射するための制御信号を発光要素に提供するように構成される。照射パターンは物体の場所に基づく。

幾つかの実装態様において、車両物体通知システムは、複数の発光要素を含むことができる。第１の発光要素は、ステアリングインタフェースの第１の部分に沿う細長いパターンで配列され、第２の発光要素は、ステアリングインタフェースの第２の部分に沿う細長いパターンで配列される。ステアリングインタフェースの第１の部分はリム部分を含み、ステアリングインタフェースの第２の部分はハブ部分を含む。

幾つかの実装態様において、車両の部分に対する物体の場所を確定することは、物体の場所が車両の部分に対する第１の場所にあることを確定することを含むことができ、制御信号を発光要素に提供することは、制御信号を第１の発光要素に提供することを含む。第１の場所は車両の前のエリアを含むことができる。更に又は代替法として、車両の部分に対する物体の場所を確定することは、物体の場所が車両の部分に対する第２の場所にあることを判定することを含むことができ、制御信号を発光要素に提供することは、制御信号を第２の発光要素に提供することを含む。第２の場所は、車両の背後のエリア又は車両の下のエリアの少なくとも一方を含むことができる

或る実装態様において、第１の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、車両の第１の部分に対する物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成される。更に、第２の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、車両の第２の部分に対する物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成される。

種々の実装態様は、車両を対象とし、車両は、１つ又は複数の地面係合デバイスと、１つ又は複数の地面係合デバイスに結合されたステアリングインタフェースと、ステアリングインタフェースに結合された少なくとも１つの発光要素と、少なくとも１つの発光要素に通信可能に結合されたコントローラとを含む。ステアリングインタフェースは、リム部分及びハブ部分を含み、リム部分は車両のオペレータが把持するために構成される。発光要素は、リム部分及びハブ部分の少なくとも一方の少なくとも或る部分に沿う細長いパターンで配列される。コントローラは、（１）車両に近接して検出される物体を示す情報を受信し、（２）受信された情報に基づいて車両の或る部分に対する物体の場所を確定し、（３）照射パターンに従って発光要素を照射するための制御信号を発光要素に提供するように構成される。照射パターンは物体の場所に基づく。

或る実装態様において、発光要素は複数の発光要素を更に備える。第１の発光要素は、ステアリングインタフェースの第１の部分に沿う細長いパターンで配列することができ、第２の発光要素は、ステアリングインタフェースの第２の部分に沿う細長いパターンで配列することができる。ステアリングインタフェースの第１の部分はリム部分を含み、ステアリングインタフェースの第２の部分はハブ部分を含む。更に、幾つかの実装態様において、車両の部分に対する物体の場所を確定することは、物体の場所が車両の部分に対する第１の場所にあることを判定することを含み、制御信号を発光要素に提供することは、制御信号を第１の発光要素に提供することを含む。第１の場所は車両の前のエリアを含むことができる。

更に、或る実装態様において、車両の部分に対する物体の場所を確定することは、物体の場所が車両の部分に対する第２の場所にあることを判定することを含み、制御信号を少なくとも１つの発光要素に提供することは、制御信号を第２の発光要素に提供することを含む。第２の場所は、車両の背後のエリア又は車両の下のエリアの少なくとも一方を含むことができる。

第１の発光要素は複数の領域を含むことができ、各領域は、車両の第１の部分に対する物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成することができる。更に、第２の発光要素は複数の領域を含むことができ、各領域は、車両の第２の部分に対する物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成することができる。

デバイスは、以下の例示的な図面において更により詳細に説明される。図面は、好ましいデバイスの構造、及び、単独で又は他の特徴と組合せて使用することができる或る特徴を示すため例示的であるに過ぎない。本発明は、示す実装態様に限定されるべきでない。

一実装態様による車両物体通知システムを有する車両を示す図である。 別の実装態様によるステアリングインタフェースの部分正面図である。 一実装態様によるステアリングインタフェースの正面図である。 別の実装態様によるステアリングインタフェースの正面図である。 別の実装態様によるステアリングインタフェースの正面図である。 別の実装態様によるステアリングインタフェースの正面図である。 一実装態様による車両物体通知システムの略図である。 一実装態様による車両物体通知システムを制御する方法のフローチャートである。 別の実装態様による車両物体通知システムを制御する方法のフローチャートである。

種々の実装態様によれば、車両物体通知システムは、複数の発光要素を含むステアリングインタフェースを含む。発光要素のそれぞれは、ステアリングインタフェースのそれぞれの部分に沿う細長いパターンで配列される。第１の発光要素は、車両の第１の部分に対する物体の検出に基づいて照射するように構成され、第２の発光要素は、車両の第２の部分に対する物体の検出に基づいて照射するように構成される。或る実装態様において、第１の発光要素は、ステアリングインタフェースのリム部分に沿う細長いパターンで配列することができ、物体が車両の前に位置するときに照射するように構成される。第２の発光要素は、ステアリングインタフェースのハブ部分に沿う細長いパターンで配列することができ、物体が車両の背後又は車両の下に位置するときに照射するように構成される。代替的に、第２の発光要素はステアリングインタフェースの第２のリム部分に沿う細長いパターンで配列することができる。

本発明の或る例示的な実装態様が、ここで図面を参照して述べられる。一般に、こうした実装態様は、車両用のステアリング装置に関する。図１は、一実装態様１００による車両物体通知システム１２０を有する車両を示す車両１１０を示す。図１に示すように、車両１１０は、１つ又は複数の地面係合デバイス（この車両ではリムを持つタイヤとして示されるが、他のタイプの車両では、ランナ、トラック等である可能性がある）を備える可能性がある。ステアリングインタフェース１２４は、１つ又は複数の地面係合デバイスに結合される可能性がある。一般に、ステアリングインタフェース１２４は、車両の制御を容易にするため把持するために構成される可能性がある少なくともステアリングリップを備える。例えば、ステアリングリップは、ステアリング軸の周りに回転移動可能であるように非回転可能コンポーネント（図示せず）上に取付けることができる。例示的な非回転可能コンポーネントは、例えば、ステアリングスピンドルを受取るステアリングコラムを含む可能性があり、ステアリングスピンドルは、ステアリング軸に沿って延在し、ステアリンググリップの回転運動を自動車両のホイール又は他の地面係合デバイスに伝達するのに役立つ。ステアリンググリップの回転運動を、機械的手段及び／又は電気的手段によってホイールに伝達することができる。例示的な一実装態様において、ステアリンググリップは、単一の連続したグリップ部分又は任意の数のユニークなグリップセクションを含む可能性がある。例えば、ステアリンググリップは、形状が本質的に円形である外側輪郭を有する環状リング形状を含む可能性がある。代替の一実装態様において、ステアリンググリップは、例えば、円形、楕円形、半円形又は半楕円形、正方形、長方形、或は任意の他の規則的又は不規則的形状を含む任意の適した形状を規定する可能性がある。更に、幾つかの実装態様において、ステアリンググリップは、２つ以上の半円形、半楕円形、半長方形、或は任意の規則的又は不規則的形状の部分を含むことができる。例えば、一実装態様において、ステアリンググリップは、（例えば、フライトヨークに似る）２つの半円形セクションを含むことができる。

図１では見ることができないが、幾つかの実装態様において、ステアリングインタフェース１２４は、リム部分及びハブ部分を更に備える可能性があり、リム部分は車両１１０のオペレータ１１１が把持するために構成される。図１に示す実装態様１００を更に構成するものはコントローラ１２２である可能性がある。コントローラ１２２は、ステアリングインタフェース１２４に結合した少なくとも１つの発光要素に通信可能に結合される可能性があり、少なくとも１つの発光要素は、例えば、ステアリングインタフェース１２４のリム部分及びハブ部分の少なくとも一方の少なくとも或る部分に沿う細長いパターンで配列される。

コントローラ１２２は、少なくとも１つの発光要素の動作を指示するように構成することができる。コントローラ１２２はステアリングインタフェース１２４に関連付けられる可能性がある。例示的な一実装態様において、コントローラ１２２は、少なくとも１つの発光要素上に又はそれに近接して位置することができる。代替の一実装態様において、コントローラ１２２は、車両１１０の電子制御ユニット上に位置付けられる又はその他の方法でそれに関連付けられる場合がある。更なる一実装態様において、コントローラ１２２は、別の車両システム上に位置付けられる又はその他の方法でそれに関連付けられる場合がある。コントローラ１２２がステアリングインタフェース以外のシステムに関連付けられる場合、有線及び／又は無線通信ライン（すなわち、データ及び／又は電力ワイヤ（光ファイバを含む）、無線周波数、ＷｉＦｉ（ＩＥＥＥ８０２．１１（任意の変形）、ブルートゥース等）が、代替のシステムから光要素１０４まで設けられる場合がある。例えば、少なくとも１つの発光要素を、ワイヤによって車両の電子制御ユニット（ＥＣＵ：ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｕｎｉｔ）に接続することができ、ワイヤは、ＥＣＵから少なくとも１つの発光要素まで延びる。更なる一例において、少なくとも１つの発光要素上の特定ゾーンは、ステアリングインタフェース１２４以外のシステムに関連付けられるプロセッサと通信することができ、通信ライン（すなわち、データ及び／又は電力ワイヤ）が、代替のシステムから、区分化された少なくとも１つの発光要素まで設けられる場合がある。

例示的な一実装態様において、少なくとも１つの発光要素及びコントローラ１２２は、少なくとも２つのワイヤによって車両と通信状態で接続され、第１のワイヤは少なくとも１つの発光要素及びコントローラ１２２に対する電力源を提供することができ、第２のワイヤはステアリングインタフェースと車両との間のデータ接続を提供する。更なる一例において、少なくとも１つの発光要素及びコントローラ１２２は、２つのワイヤによって車両と通信状態で接続することができ、一方のワイヤは複数の通信ラインを含み、第２のワイヤは電力源を含む。例えば、少なくとも１つの発光要素が６つのゾーンを含む場合、第１のワイヤは、対応するゾーンの動作を指示するために６つの通信ラインを含むことができ、第２のワイヤは、少なくとも１つの発光要素に電力を提供するための電力源である場合がある。少なくとも１つの発光要素及びコントローラ１２２は、代替的に、電力源だけにおいて車両と通信状態になる場合がある。

例示的な一実装態様において、コントローラ１２２は、車両からの情報を受信するように構成することができる。車両から受信される情報は、例えば、ＧＰＳ（ｇｌｏｂａｌ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ、全地球測位システム）情報、ナビゲーション情報、異物近接性情報、車両性能情報、全般に適用する警告情報、コース情報、測位情報、カメラ、レーダ、ＬＩＤＡＲ（ｌｉｇｈｔ ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ、光検出及び測距）システム等のオンボードセンサ及びシステムから入手可能な死角警告及び同様なもの、車両通信システム情報、並びに、車両の動作、ユーザの状態、及び／又はステアリングインタフェース１２４の機能に関連する任意の他の情報を含むことができる。

ナビゲーション情報は、例えば、コース変更のための準備（例えば、コース変更を保留することを見越してのレーン推奨）、ナビゲーションコース変更（例えば、決定されたルートに追従するための命令及び／又は決定されたルートが再計算されたという通知）、及びコース変更に対する距離（例えば、転回する距離）を含むことができる。異物の近接情報は、例えば、識別された異物に対する距離及び方向、異物のサイズ、並びに異物の相対的な速度及び方向を含むことができる。異物の情報はまた、異物の個々の近接性情報を含む可能性がある。例えば、車両システムが、車両内での／車両上での／車両に近接しての権限のない人の存在を検出するために使用される可能性がある（例えば、車両内のセンサが、車両内での／車両上での／車両に近接しての権限のない個人のタッチ、重量／圧力等を検出する可能性がある）。例示的なセンサは、静電容量センサ、圧力センサ、導電率／比抵抗センサ、及び重量センサを含むであろう。異物の個々の近接性情報を、任意の車両セキュリティ／アラームシステムと共に利用することができる。

車両性能情報は、例えば、車両のオン／オフ動作、電池の寿命／状態、燃料レベル、燃料効率、エンジンＲＰＭ、車両のオーバステア、車両のアンダーステア、ターボチャージャ／スーパチャージャのブースト圧力、電気車両（ｅＶ）状態、ストップアンドゴー車両モード、ステアリングインタフェース１２４のまっすぐ前の位置、車両横加速度、自律的車両運転状態情報、適応的クルーズ制御状態情報、キーレスエントリ（例えば、検出される確認承認済みキーフォブ）、及びキーレス点火動作、牽引制御、電子安定性制御、制動制御（例えば、アンチロック制動システムの制御／状態）、アクティブハンドリングモード、車両トラック／レース／コンペティションモードを含むことができる。一般的な車両警告情報は、例えば、乗員制限情報、エアバッグ状態情報、ドア又は窓の開放／半開き／閉鎖（ｏｐｅｎ／ａｊａｒ／ｃｌｏｓｅｄ）、サンルーフ／ムーンルーフの開放／半開き／閉鎖、低いタイヤ圧、車両オーディオシステム状態（例えば、娯楽システム、オーディオ音量、イクオライザディスプレイ／機能、スピーカ制御（例えば、左、右、前、後等））、車両通信システム状態（例えば、着信、ブルートゥース起動済み／接続済み等）、加熱及び空気調節システム（例えば、温度、ファン速度）、他の温度制御システム（例えば、加熱式／冷却式ステアリングホイール、加熱式／冷却式シート、飲料物冷却器、オイル冷却器、電池加熱器、トランスミッション加熱器等）を含むことができる。コース情報は、例えば、残りのコースの尺度（例えば、バイナリクロックとしてのレーシングラップタイムカウントダウン、ラップセグメント、時間セグメント等）及び残りの／完了したコースの尺度（例えば、レーシングラップの量）を含むことができる。

少なくとも１つの発光要素の動作は、ステアリングインタフェース１２４から受信される情報及び／又は車両から受信される情報に応答して指示することができる。少なくとも１つの発光要素が使用されて、車両のドライバに情報及び警告信号を提供することができる。更なる一実装態様において、少なくとも１つの発光要素が使用されて、美学上心地よい効果／装飾的効果を提供することができる。例えば、少なくとも１つの発光要素が、車両始動時に使用されて、車両の動作状態のドライバへの指示を提供することに加えて、装飾的効果を提供することができる。

少なくとも１つの発光要素の照射を指示することは、例えば、少なくとも１つの発光要素のオン／オフ状態、強度、デザイン／パターン、オン／オフ照射サイクル、色、又は、制御されるか又はその他の方法で操作される可能性がある少なくとも１つの発光要素の任意の他の特徴を含むことができる。例示的な一実装態様において、少なくとも１つの発光要素のオン／オフ状態が制御される可能性がある。例えば、少なくとも１つの発光要素の複数を含む一実装態様において、所与の時間に照射される発光要素の量が使用されて、警告又は事象のマグニチュード及び／又はスケールを指示する可能性があり、照射される数が多ければ多いほど、警告又は事象の脅威及び／又は重要度が大きい。量と同様に、少なくとも１つの発光要素の強度が使用されて、警告又は事象のマグニチュード及び／又はスケールを指示する可能性があり、光強度が大きければ大きいほど、警告又は事象の脅威及び／又は重要度が大きい。実際のデザイン／パターンが使用されて、特定のメッセージ（例えば、照射されたシンボル、形状、テキスト、アイコン等）をドライバに伝達する可能性がある。同様に、照射のデザイン／パターンが使用されて、警告又は事象のマグニチュード／スケールを指示する可能性がある。少なくとも１つの発光要素のオン／オフ照射サイクル又は照射周波数が、同様に制御されて、フラッシング効果又はストロボに似た効果を生成する可能性がある。例えば、高周波数オン／オフ照射サイクルが使用されて、衝撃又は衝突警告等の、ドライバに対する重要な及び／又は時間依存の事象を指示することができる。更なる一例において、少なくとも１つの発光要素が赤外線（ＩＲ）照射器を備えるとき、ストロボ式／フラッシング光信号が使用されて、カメラベースドライバモニタリングシステムで使用するためドライバの目を照射することができる。例示的なＩＲ照射器型の発光要素の動作は、カメラ又は他の検知デバイス及びプロセッサと通信状態でタイミングをとられて、ドライバの目或はドライバの顔又は身体の他の部分の画像を取込むことができる。更に、ＩＲ発光ダイオード（ＬＥＤ）の使用は、ドライバが眼鏡を装着しているときに光反射を軽減するために使用される可能性がある。

所与の位置で照射するための少なくとも１つの発光要素の選択は、同様に、警告又は事象の相対的な位置を指示するために使用される可能性がある。例えば、１つ又は複数の物体が車両の前ドライバの側面セクションで検出される場合、ステアリングインタフェース１２４のリム部分上の対応する位置（すなわち、左上象限）の少なくとも１つの発光要素を照射することができる。同様に、１つ又は複数の物体が車両の背後又は下で検出される場合、ステアリングインタフェース１２４のハブ部分の少なくとも１つの発光要素を照射することができる。同様に、オン／オフ照射サイクルが使用されて、コンピュータシステムと通信できうる。光パターンの知覚される方向が使用されて、警告の相対的方向を指示する可能性がある。例えば、ステアリングインタフェース１２４の中心から始まり、インタフェース１２４の左側に向かって進むオン／オフ照射パターンは、左に向かう照射式の波に似た効果を生成することができ、その効果が使用されて、車両の左側に関連する警告／事象を指示する又はナビゲーション設定においてコース変更の保留をドライバに指示を指示する可能性がある。

コントローラ１２２は、車両１１０上で、車両１１０内で、又は車両１１０に近接して検出された１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３を指示する情報を受信する可能性がある。物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３を指示する情報がコントローラ１２２によって受信されると、コントローラは、受信された情報に基づいて車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の場所を確定する可能性がある。例えば、コントローラ１２２は、１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３が、車両１１０の前にある（子供１１２ａ、１１２ｂが図１に示される）か、車両１１０の下にある（犬１１３が図１に示される）か、車両１１０の背後にあるか、車両１１０の任意の側面にあるか、車両１１０の上にあるか、車両１１０（及び車両１１０内の場所）内にあるか、車両１１０（及び場所）上にあるか、車両１１０（及び場所）に接触しているか等を判定する可能性がある。コントローラ１２２は、１つ又は複数のセンサ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃに通信可能に結合される可能性があり、そのセンサが使用されて、物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３を指示する情報をコントローラ１２２に提供する可能性がある。例示的なセンサ１２１ａ、１２１ｂ、１２１ｃは、動きセンサ、静電容量センサ、圧力センサ、導電率／比抵抗センサ、熱センサ、重量センサ、近接性センサ、及び同様なもの、並びにその組合せを含むであろう。代替的に又は任意選択で、コントローラは、車両システムから情報を受信することができる。車両から受信された情報は、例えば、ＧＰＳ情報、オンボードセンサ情報、カメラ情報、通信システム情報、レーン位置情報、及び同様なものを含む可能性がある。

受信情報に基づいて車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の場所を確定すると、照射パターンに従って少なくとも１つの発光要素を照射させるための制御信号が少なくとも１つの発光要素に提供される可能性があり、照射パターンは、車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の場所に基づく。

同様に、図１に示すように、ステアリングインタフェース１２４に結合された少なくとも１つの発光要素に加えて、コントローラ１２２はまた、例えば、ステアリング制御システム１２３ａ、車両制動システム１２３ｂ、例えば車両窃盗防止／セキュリティ／アラームシステム等の警告システム１２３ｃ、及び同様なもの等の他の車両システムと通信状態にある場合があり、警告システム１２３ｃは、車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の検出を、車両のオペレータ１１１（又は他の通行人又は人）に気付かせるため、可聴デバイス、視覚デバイス、触覚デバイスから更になる可能性がある。例えば、ステアリングは、車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の存在又は非存在に応じて、ステアリング制御システム１２３ａを通してロック又は解除することができる。同様に、ブレーキは、車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の存在又は非存在に応じて、制動システム１２３ｂによって適用又は解除される可能性がある。更に、車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の存在又は非存在に応じて、車両の警告システム１２３ｃを通してアラーム２１０ａが鳴らされる、かつ／又は、警告光が動作される可能性がある。同様に、コントローラ１２２は、他の車両システムに接続されて、車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の存在又は非存在に応じて、車両のコンポーネントを動作させるか又はコンポーネントの動作を防止することができる。

一実装態様において、車両１１０の少なくとも１つの発光要素は、例えば、ステアリングインタフェース１２４の第１の部分に沿う細長いパターンで配列された第１の発光要素及びステアリングインタフェース１２４の第２の部分に沿う細長いパターンで配列された第２の発光要素等の複数の発光要素を更に備える可能性がある。例えば、細長いパターンで配列された第１の発光要素を有するステアリングインタフェースの第１の部分はリム部分を含む可能性があり、細長いパターンで配列された第２の発光要素を有するステアリングインタフェースの第２の部分はハブ部分を含む可能性がある。非制限的な一例において、車両１１０の部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の場所を確定することは、１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の場所が車両１１０の部分に対する第１の場所にあることを判定することを含む可能性があり、制御信号を少なくとも１つの発光要素に提供することは、制御信号を第１の発光要素に提供することを含む。一実装態様において、第１の場所は車両１１０の前のエリアを含む。同様に、車両１１０の部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の場所を確定することは、１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の場所が車両１１０の部分に対する第２の場所にあることを判定することを含む可能性があり、制御信号を少なくとも１つの発光要素に提供することは、制御信号を第２の発光要素に提供することを含む。一実装態様において、第２の場所は、車両１１０の背後のエリア又は車両１１０の下のエリアの少なくとも一方を含む。

図２は、別の実装態様によるステアリングインタフェースの部分正面図を示す。この例示的な実装態様において、ステアリングインタフェース１２４は、車両１１０の第１の部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の検出に対応する指示及び／又は警告光信号を車両のドライバに提供するための１つ又は複数の第１の発光要素１０４、及び、車両１１０の第２の部分に対する１つ又は複数の物体１１２ａ、１１２ｂ、１１３の検出に対応する１つ又は複数の第２の発光要素１０８を含む。第１及び第２の発光要素１０４、１０８は、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、薄膜トランジスタディスプレイ、アクティブマトリクスディスプレイ、セグメント化ディスプレイ（例えば、改良型ブラックネマティック（ＩＢＮ：ｉｍｐｏｖｅｄ ｂｌａｃｋ ｎｅｍａｔｉｃ）、スーパツイステッドネマティック（ＳＴＮ：ｓｕｐｅｒ ｔｗｉｓｔｅｄ ｎｅｍａｔｉｃ）等）、発光ダイオード（ＬＥＤ）、レーザ、ハロゲン、蛍光、赤外線（ＩＲ）ＬＥＤ照射器、又は任意の他の適した発光要素を含む可能性がある。代替の一実装態様において、第１の発光要素１０４又は第２の発光要素１０８は、（中実の又は中空の）成形プラスチックロッドの対向端に位置する開始ＬＥＤと終了ＬＥＤを有する光パイプ（図示せず）を含む可能性がある。ステアリングインタフェース１２４はまた、第１又は第２の発光要素１０４、１０８から放出される光を再利用するための反射材料又は表面を含み、光をドライバに向けるために使用される可能性がある。

例示的な一実装態様において、第１の発光要素１０４又は第２の発光要素１０８は、単一色又は複数色を表示する可能性がある。例えば、例示的なＬＥＤは、単一色ＬＥＤ、２色ＬＥＤ、及び３色ＬＥＤを含む可能性がある。第１の発光要素１０４又は第２の発光要素１０８は、同時に同じ色を表示する必要はない。ステアリングインタフェース１２４は、単一の第１の発光要素１０４又は任意の数の第１の発光要素１０４を含む可能性がある。同様に、ステアリングインタフェース１２４は、単一の第２の発光要素１０８又は任意の数の第２の発光要素１０８を含む可能性がある。更に、異なるタイプの第１の発光要素１０４及び第２の発光要素１０８を、同じステアリング装置１００上に実装することができる。例えば、ステアリンググリップ１０２は、標準的なＬＥＤとＩＲ ＬＥＤの両方を含むことができ、第１の発光要素１０４は、第２の発光要素１０８がそうであるように、２つのタイプのＬＥＤの組合せからなる可能性がある。

本明細書で述べるように、第１の発光要素１０４は、ステアリンググリップ１０２の任意の部分に位置する可能性があり、第２の発光要素１０８は、ステアリングインタフェース１２４の任意の部分に位置する可能性がある。第１の発光要素１０４は、ステアリンググリップ１０２の内部エッジに位置する可能性がある。図示しない代替の一実装態様において、第１の発光要素１０４は、ステアリンググリップ１０２の外部エッジに位置する可能性がある。代替の一実装態様（図示せず）において、第１の発光要素１０４は、ステアリンググリップ１０２の前面又は後面に位置する可能性がある。第１の発光要素１０４は、ステアリンググリップ１０２の円周／直径によって規定される方向に設けられる可能性がある。同様に、第２の発光要素１０８は、ステアリングインタフェース１２４のハブ部分の少なくとも或る部分に沿って規定された細長いパターンである可能性がある。第１の発光要素１０４及び第２の発光要素１０８は、例えば、円形、楕円形、正方形、長方形、或は任意の他の規則的又は不規則的形状を含む任意の適した形状を規定する可能性がある。例えば、例示的な第１の発光要素１０４は、曲線面を有する細長い形状を備える可能性があり、一方、例示的な第２の発光要素１０８は、曲線面を欠く場合がある。図２に提供される一実装態様において、第１の発光要素１０４は、ステアリンググリップ１０２の半径方向に延在する垂直要素１０６を含む可能性がある。

更なる一実装態様において、垂直要素１０６が使用されて、特定の警告／事象に関連する相対的位置及び脅威レベルを指示する可能性がある。図２示すように、垂直要素１０６は、複数の光要素を含むことができる。車両が真っ直ぐ前の配向にあるとき、垂直要素１０６の中心にある光要素を照射することができる。真っ直ぐ前の位置における相対的な脅威／警告レベルが最小であるため、この位置における照射される光要素は緑であるとすることができる。車両の前に或は車両１１０の左側又は右側に１つ又は複数の物体を検出することに応答して、垂直要素１０６の、それぞれ左側又は右側の光要素が照射される。例えば、１つ又は複数の物体が車両の左側に向かって車両に近づいて来るという初期の指示は、垂直セクション１０６の左側の光要素の照射によって提供することができる。これらの光要素は、中程度の脅威／警告を指示することができ、また、例えば、黄色に照射した光要素によって提供される場合がある。物体が車両の左側に対して徐々に近くに移動するにつれて、光要素は、色を黄から赤に変更し、１つ又は複数の物体に関連するリスクレベルが中程度から深刻及び／又は緊急に上がったことを指示することができる。更に、物体が近づくにつれて、垂直セクション１０６内の光要素は波パターンで照射し、車両に対する物体の方向及び／又は物体の近接性を示唆することができる。更なる例として、垂直セクション１０６内の光要素は、車両に対する物体の方向及び／又は近接性が変わるにつれて、或る照射パターンで、より高いオン／オフ周波数で、特定の量の光要素で、より大きな強度で、及び／又はいろいろな色で照射することができる。

図３Ａ〜３Ｄは、車両１１０の少なくとも１つの発光要素の種々の実装態様によるステアリングインタフェース１２４の正面図を示し、ステアリングインタフェース１２４は、例えば、ステアリングインタフェース１２４の第１の部分に沿う細長いパターンで配列された第１の発光要素３１０及びステアリングインタフェース１２４の第２の部分に沿う細長いパターンで配列された第２の発光要素３２０等の複数の発光要素を備える。

例えば、図３Ａに示すように、ステアリングインタフェース１２４は、ステアリングインタフェース１２４の全周を渡り及び、それにより、３６０°照射システムを提供する第１の単一発光要素３１０、及び、ステアリングインタフェース１２４のハブ内の第２の細長い発光要素３２０を含むことができる。図３Ｂに示す代替の一実装態様において、ステアリングインタフェース１２４は、ステアリングインタフェース１２４によって画定される円周の上半分に沿う第１の単一発光要素３１０、及び、ステアリングインタフェース１２４のハブ内の第２の細長い発光要素３２０を含むことができる。図３Ｃ〜３Ｄに示す更なる実装態様において、ステアリングインタフェース１２４は、複数の第１の発光要素３１０及び／又は第２の発光要素３２０を含むことができる。ステアリングインタフェース１２４は、クラッシュ発生時にかなりの荷重に耐えるように構築することができるため、複数の第１の発光要素３１０及び／又は第２の発光要素３２０を含むステアリングインタフェース１２４は、第１の発光要素３１０又は第２の発光要素３２０が、衝撃及び／又はエアバッグ展開によって砕ける可能性が小さいことを実現する可能性がある。更に、ステアリングインタフェース１２４の直径に沿って、また特に、ステアリングインタフェースリムの上半分に沿って複数の第１の発光要素を位置付けることは、組立てプロセスを補助し、ステアリングインタフェース１２４のリム上の１２時位置における動的又は静的荷重に対するシステムの機械的頑健性を改善する。図３Ｃに示すように、ステアリングインタフェース１２４は、ステアリングインタフェース１２４の第１の部分に沿って複数の第１の発光要素３１０を含むことができ、例えば、第１の発光要素の或る部分３１０ａはステアリングインタフェース直径の右部分上に位置付けることができ、第１の発光要素の或る部分３１０ｂは、同様にステアリングインタフェース直径の左部分上に位置付けることができる。細長いパターンで配列された第２の発光要素３２０は、ステアリングインタフェース１２４の第２の部分に沿う可能性がある。この例において、第２の発光要素は、ステアリングインタフェース１２４のハブ内に位置付けられる。図３Ｄに示す別の実装態様において、ステアリングインタフェース１２４は、ステアリングインタフェース１２４の第１の部分に沿う３つの第１の発光要素３１０及びステアリングインタフェース１２４の第２の部分に沿う細長いパターンで配列された少なくとも１つの第２の発光要素３２０を含むことができる。第１の発光要素３１０ａをステアリングインタフェース１２４の右部分上に位置付けることができ、第１の発光要素３１０ｂをステアリングインタフェース１２４の左部分上に位置付けることができ、第１の発光要素３１０ｃを第１の発光要素３１０ａと３１０ｂとの間でステアリングインタフェース１２４の上部中央部分上に位置付けることができ、第２の発光要素３２０をステアリングインタフェース１２４のハブ内に位置付けることができる。図示しない更なる実装態様において、ステアリングインタフェースは、ステアリングインタフェース１２４の下側部分上に位置付けられた第１の発光要素３１０及び／又は第２の発光要素３２０を含むことができる。第１の発光要素３１０及び第２の発光要素３２０の任意の数の場所及び量が、開示される実装態様内で考えられる。

例示的な一実装態様において、第１の発光要素３１０及び第２の発光要素３２０のそれぞれは、発光要素の動作を指示するための単一ゾーン又は複数ゾーンを含む可能性がある。例えば、例示的な一実装態様において、第１の発光要素３１０又は第２の発光要素３２０は、第１の発光要素３１０又は第２の発光要素３２０の対応するゾーンにコントローラ１２２から提供される命令に基づいて制御することができる。第１の発光要素３１０及び第２の発光要素３２０のそれぞれは、１つのＬＥＤ等の単一光源を含むことができる、又は、それぞれは、複数の光源、すなわち複数ＬＥＤを含むことができる。例示的な一実装態様において、コントローラは、同じゾーン内の個々のＬＥＤのそれぞれに別個の命令を提供する可能性がある。例えば、ＬＥＤが、順次点灯照射する、明滅する場合がある、又は、異なる色のＬＥＤがコントローラ１２２からの命令に基づいて動作することができる。

代替の一実装形態において、第１の発光要素３１０及び第２の発光要素３２０のそれぞれは、複数のゾーン、例えば２つ以上のゾーンを含む可能性があり、各ゾーンは、コントローラ１２２から別個の動作命令を受信するように構成される可能性がある。例示的な一実装形態において、ＬＥＤは、複数のグループになるよう配列される場合があり、ＬＥＤの各グループは、第１の発光要素３１０又は第２の発光要素３２０上のゾーンを割当てられる。例えば、第１の発光要素３１０は３６のＬＥＤ型光を含むことができる。例示的な第１の発光要素３１０は、４つのゾーンに分割することができ、各ゾーンは９のＬＥＤに関連する。第１の発光要素３１０は、コントローラ１２２によって提供される命令に基づいて、４つのゾーンのそれぞれにおいてＬＥＤの動作を別々に制御する可能性がある。こうした「ゾーン制御」は、第２の発光要素３２０に関しても可能である。

代替の一実装態様において、第１の発光要素３１０又は第２の発光要素３２０は、発光要素３１０、３２０上に存在する光の数に対応する複数のゾーンを含む可能性があり、各ゾーンは、コントローラ１２２から受信されるにつれて動作命令を、各ゾーンの対応する個々の光に提供する。例えば、例示的な第１の発光要素３１０は、３６のＬＥＤ型光及び３６のＬＥＤのそれぞれに対応する３６のゾーンを含むことができる。コントローラ１２２は、対応する３６のゾーンのそれぞれに提供される命令に基づいて３６のＬＥＤのそれぞれの動作を個々に制御する可能性がある。第２の発光要素３２０は同様に構成される可能性がある。したがって、本明細書で述べるように、第１の発光要素３１０は、複数のゾーン又は領域を含む可能性があり、各ゾーン又は領域は、車両の第１の部分に対する１つ又は複数の物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射するように構成される。同様に、第２の発光要素３２０は、複数のゾーン又は領域を含む可能性があり、各ゾーン又は領域は、車両の第２の部分に対する１つ又は複数の物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射するように構成される。

種々の図に関して本明細書で述べる論理動作が、（１）コンピューティングデバイス上で実行されるコンピュータ実装式処置又はプログラムモジュール（すなわち、ソフトウェア）のシーケンスとして、（２）コンピューティングデバイス内の相互接続された機械ロジック回路又は回路モジュール（すなわち、ハードウェア）として、及び／又は（３）コンピューティングデバイスのソフトウェア及びハードウェアの組合せとして実装することができることが認識されるべきである。そのため、本明細書で論じるロジカル動作は、ハードウェア及びソフトウェアの任意の特定の組合せに限定されない。実装は、コンピューティングデバイスの性能及び他の要件に依存する選択の問題である。したがって、本明細書で述べる動作は、様々に 動作、構造デバイス、処置、又はモジュールと呼ばれる。これらの動作、構造デバイス、処置、及びモジュールは、ソフトウェアで、ファームウェアで、専用デジタルロジックで、またその任意の組合せで実装することができる。図に示されまた本明細書で述べられるよりも多くの又は少ない動作が実施される場合があることも認識されるべきである。これらの動作を、同様に本明細書で述べる順序と異なる順序で実施することができる。

本明細書で述べるロジカル動作がソフトウェアで実装されるとき、プロセスは、任意の型のコンピューティングアーキテクチャ又はプラットフォーム上で実行することができる。例えば、上述した、１つ又は複数の発光要素、コントローラ、制御回路要素、及び車両エレクトロニクス制御ユニットの機能は、任意の型のコンピューティングアーキテクチャ又はプラットフォーム上で実行することができる。図４に示す例示的な実装態様は、本発明の複数の実施形態をその上に実装することができる例示的なシステム４２０及びコントローラ１２２等のコンピューティングデバイスを提供する。コントローラ１２２は、コントローラ１２２の種々のコンポーネントの間で情報を通信するためのバス又は他の通信メカニズムを含むことができる。その最も基本的な構成では、コントローラ１２２は、通常、少なくとも１つの処理ユニット４０１及びシステムメモリを含む。コンピューティングデバイスの正確な構成及び型に応じて、システムメモリは、揮発性（ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）等）４０２、不揮発性（リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、フラッシュメモリ等）４０３、又は２つの幾つかの組合せであるとすることができる。処理ユニット４０１は、コントローラ１２２の動作のために必要な算術演算及び論理演算を実施する標準的なプログラマブルプロセッサであるとすることができる。

コントローラ１２２は、更なる特徴／機能性を有する場合がある。例えば、コントローラ１２２は、限定はしないが、磁気又は光ディスク又はテープを含む、取外し可能及び／又は取外し不能ストレージ４０４等の更なるストレージを含むことができる。コントローラ１２２はまた、デバイスが他のデバイスと通信することを可能にするネットワーク接続（複数可）４０７を含むことができる。コントローラ１２２はまた、入力デバイス（複数可）を有する、又は、キーボード、マウス、タッチスクリーン等、及び、ディスプレイ、スピーカ、プリンタ等のような入力／出力デバイス４０６に接続することが可能であるとすることができる。更なるデバイスは、バスに接続されて、コントローラ１２２のコンポーネントの間でデータの通信を容易にすることができる。これらの全てのデバイスは、当技術分野でよく知られており、ここでは詳しく論じられる必要はない。

処理ユニット４０１は、有形のコンピュータ可読媒体において符号化されたプログラムコードを実行するように構成することができる。コンピュータ可読媒体は、コントローラ１２２（すなわち、機械）を特定の方式で動作させるデータを提供することが可能な任意の媒体を指す。種々のコンピュータ可読媒体が利用されて、実行のための命令を処理ユニット１２２に提供することができる。一般的な形態のコンピュータ可読媒体は、例えば、磁気媒体、光媒体、物理的媒体、メモリチップ又はカートリッジ、搬送波、又はコンピュータがそこから読出すことができる任意の他の媒体を含む。例示的なコンピュータ可読媒体は、揮発性媒体、不揮発性媒体、及び伝送媒体を含むことができるが、それに限定されない。揮発性媒体及び不揮発性媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータ等の情報を記憶するための任意の方法又は技術で実装することができ、一般的な形態は以下で詳細に論じられる。伝送媒体は、同軸ケーブル、銅ワイヤ、及び／又は光ファイバケーブル、並びに、音響波又は無線波及び赤外線データ通信中に生成されるような光波を含むことができる。例示的な有形のコンピュータ可読記録媒体は、集積回路（例えば、フィールドプログラマブルゲートアレイ又は特定用途向けＩＣ）、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、フロッピーディスク、磁気テープ、ホログラフィック記憶媒体、固体デバイス、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又は他の光ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又は他の磁気記憶デバイスを含むが、それに限定されない。

例示的な一実装態様において、処理ユニット４０１は、システムメモリ４０２、４０３に記憶されたプログラムコードを実行することができる。例えば、バスは、データをシステムメモリ４０２、４０３に運ぶことができ、処理ユニット４０１は、システムメモリ４０２、４０３から命令を受信し実行する。システムメモリ４０２、４０３によって受信されるデータは、任意選択で、処理ユニット４０１が実行する前に又は後で取外し可能／取外し不能ストレージ４０４上に記憶することができる。

コントローラ１２２は、通常、種々のコンピュータ可読媒体を含む。コンピュータ可読媒体は、デバイス１２２によってアクセスされる可能性があり、揮発性媒体と不揮発性媒体、取外し可能媒体と取外し不能媒体を共に含む任意の媒体である可能性がある。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読命令、データ構造、プログラムモジュール、又は他のデータ等の情報を記憶するための任意の方法又は技術で実装される、揮発性のまた不揮発性の、かつ、取外し可能のまた取外し不能の媒体を含む。システムメモリ４０２、４０３、取外し可能／取外し不能ストレージ４０４は、コンピュータ記憶媒体の全ての例である。コンピュータ記憶媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、電気的消去可能プログラマブルリードオンリメモリ（ＥＥＰＲＯＭ）、フラッシュメモリ又は他のメモリ技術、ＣＤ−ＲＯＭ、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）又は他の光ストレージ、磁気カセット、磁気テープ、磁気ディスクストレージ又は他の磁気記憶デバイス、或は、所望の情報を記憶するために使用される可能性があり、また、コントローラ１２２によってアクセスされる可能性がある任意の他の媒体を含むが、それに限定されない。任意のこうしたコンピュータ記憶媒体は、コントローラ１２２の一部であるとすることができる。

図４のシステム４２０を更に構成するものは、コントローラ１２２と通信状態にある、例えば、ステアリング制御システム１２３ａ、車両制動システム１２３ｂ、例えば車両窃盗防止／セキュリティ／アラームシステム等の警告システム１２３ｃ、及び同様なもの等の他の車両システムである。一態様において、警告システム１２３ｃは、車両１１０の或る部分に対する１つ又は複数の物体の検出を、車両のオペレータ（又は他の通行人又は人）に気付かせるため、可聴デバイス２１０ａ、視覚デバイス２１０ｂ、触覚デバイスから更になる可能性がある。ステアリング制御システムは、光バー（ｌｉｇｈｔｂａｒ）システム４１０と更に相互作用する可能性があり、光バーシステム４１０は、車両の第１の部分に対する１つ又は複数の物体の検出に対応する指示及び／又は警告光信号を車両のドライバに提供するための１つ又は複数の第１の発光要素、及び、車両の第２の部分に対する１つ又は複数の物体の検出に対応する１つ又は複数の第２の発光要素を含む。

本明細書で述べる種々の技法が、ハードウェア又はソフトウェアと連携して、或は適切である場合、その組合せと共に実装することができることが理解されるべきである。そのため、現在のところ開示される主題の方法及び装置或はその或る態様又は部分は、フロッピーディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ハードドライブ、又は任意の他の機械可読記憶媒体等の、有形の媒体において符号化されたプログラムコード（すなわち、命令）の形態をとることができ、プログラムコードが、コンピューティングデバイス等の機械にロードされ、機械によって実行されると、機械は、現在のところ開示される主題を実施するための装置になる。プログラマブルコンピュータ上でのプログラムコードの実行の場合、コンピューティングデバイスは、一般に、プロセッサ、プロセッサによって読出し可能な記憶媒体（揮発性及び不揮発性のメモリ及び／又は記憶要素を含む）、少なくとも１つの入力デバイス、並びに、少なくとも１つの出力デバイスを含む。１つ又は複数のプログラムは、例えば、アプリケーションプゴグラムインタフェース（ＡＰＩ：ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、再利用可能コントロール、又は同様なものの使用によって、現在のところ開示される主題に関連して述べるプロセスを実装又は利用することができる。こうしたプログラムは、コンピュータシステムと通信するため、高レベル手続型又はオブジェクト指向型プログラミング言語で実装することができる。しかし、プログラム（複数可）は、所望される場合、アセンブリ言語又は機械言語で実装される可能性がある。いずれにしても、言語は、コンパイル型言語又はインタプリタ型言語であり、ハードウェア実装と結合することができる

図５は、一実装態様による車両物体通知システムを制御する例示的な方法のフローチャートを示す。この実装の態様は、先にまた図４で詳細に述べたコントローラ１２２上で又は他のコンピューティングデバイス上で実施することができる。プロセスは５１０にて始まり、車両に近接する物体の存在が検出される。物体の存在を検出するシステム及び方法は、特に図１及び４を参照して本明細書で述べられる。５２０にて、車両に対する被検出物体の場所が確定される。図１を参照してより詳細に述べたが、一般に、これは、１つ又は複数の物体が、車両の前にあるか、車両の下にあるか、車両の背後にあるか、車両の任意の側面にあるか、車両の上にあるか、車両内にあるか、車両上にあるか、車両に接触しているか等を判定することを含む。５３０にて、光バー照射制御スキームが、車両に対する被検出物体の位置又は近接性に基づいて決定される。例えば、光バーは、例えば、ステアリングインタフェースの第１の部分に沿う細長いパターンで配列された第１の発光要素及びステアリングインタフェースの第２の部分に沿う細長いパターンで配列された第２の発光要素等の複数の発光要素を備える可能性がある。例えば、細長いパターンで配列された第１の発光要素を有するステアリングインタフェースの第１の部分はリム部分を含み、細長いパターンで配列された第２の発光要素を有するステアリングインタフェースの第２の部分はハブ部分を含む可能性がある。５４０にて、光バーを備える発光要素は、５３０にて決定された制御スキームに従って照射される。点灯パターン、色、周波数等を使用して光バーの特定のセクションを点灯させることは、物体の場所又は近接性について車両のオペレータに警告するために使用される可能性がある。例えば、ステアリングインタフェースの上側リムセクション上の要素を点灯させることは、物体が車両の前で検出されることをオペレータに警告することができ、一方、ハブ内の部分を点灯させることは、物体が車両の下で又は車両の背後で検出されることをオペレータに警告することができる。色、例えば、緑、黄、及び赤は、物体の近接性についてオペレータに警告する多くの方法のうちの１つの方法として使用される可能性がある。

５２０に戻ると、任意選択で又は代替的に、５３５にて、物体の場所又は近接性が検出されると、車両上の安全対策を選択的に講じることができる。例えば、物体が車両の前にありかつ非常に接近していると判定される場合、車両の制動システムが適用され、エンジンをシャットダウンするか又はトランスミッションを係脱させることができ、それにより、車両は前方に移動できない。同様に、車両の光をターンオンするか又は明滅することができる、又は、警告音（例えば、警笛）を車両が放出することができる。同様の処置は、物体が、車両に関して、下で、背後で、側面で、又は他の場所で検出される場合にとられる可能性がある。とられる処置は、近接性に基づいて漸進的である可能性がある。例えば、第１の処置は、光を明滅されるか又は警笛を鳴らすことである場合がある。その後、車両又は物体が互いの近くに移動するにつれて、ブレーキが適用されるか又はトランスミッションが係脱される場合がある。第３のレベルの処置は、車両のエンジンをシャットダウンさせ、パーキングブレーキを係合させることであるであろう。５４５にて、安全対策が実施された後に、物体が取除かれたかどうかが判定される。物体が取除かれた場合、プロセスは５１０に戻る。物体が取除かれなかった場合、プロセスは５３５に戻り、更なる安全対策を講じることができる。

図６は、別の実装態様による車両物体通知システムを制御する方法６００のフローチャートを示す。この実装の態様は、先にまた図４で詳細に述べたコントローラ１２２上で又は他のコンピューティングデバイス上で実施することができる。プロセスは６１０にて始まり、車両に近接する物体を示す情報が受信される。例えば、情報はコントローラ１２２によって受信される可能性がある。６２０にて、車両に対する物体の場所及び／又は近接性が、６１０にて受信された情報に基づいて確定される。６３０にて、ステアリングインタフェース上に位置付けられる１つ又は複数の発光要素についての照射パターンは、物体の場所及び／又は近接性に基づいて選択される。例えば、ステアリングインタフェースは、例えば、ステアリングインタフェースの第１の部分に沿う細長いパターンで配列された第１の発光要素及びステアリングインタフェースの第２の部分に沿う細長いパターンで配列された第２の発光要素等の複数の発光要素を備える可能性がある。例えば、細長いパターンで配列された第１の発光要素を有するステアリングインタフェースの第１の部分はリム部分を含み、細長いパターンで配列された第２の発光要素を有するステアリングインタフェースの第２の部分はハブ部分を含む可能性がある。発光要素についての照射パターンは、点灯パターン、色、周波数等を使用して１つ又は複数の発光要素の特定のセクションを点灯させることを含み、物体の場所又は近接性について車両のオペレータに警告するために使用される可能性がある。例えば、ステアリングインタフェースの上側リムセクション上の要素を点灯させることは、物体が車両の前で検出されることをオペレータに警告することができ、一方、ハブ内の部分を点灯させることは、物体が車両の下で又は車両の背後で検出されることをオペレータに警告することができる。色、例えば、緑、黄、及び赤は、物体の近接性についてオペレータに警告する多くの方法のうちの１つの方法として使用される可能性がある。６４０にて、１つ又は複数の信号が生成されて、１つ又は複数の発光要素が６３０にて選択された照射パターンに従って照射するようにさせ、それにより、被検出物体の場所及び／又は近接性を指示する。

６２０に戻ると、任意選択で又は代替的に、６３５にて、物体の場所又は近接性が検出されると、車両上の安全対策を識別することができる。例えば、物体が車両の前にありかつ非常に接近していると判定される場合、車両が前方に移動できないように、車両の制動システムを適用し、エンジンをシャットダウンさせ、トランスミッションを係脱させるための信号が生成される可能性がある。同様に、車両の光をターンオン／オフし、光を明滅させ、車両による警告音（例えば、警笛）を放出する等のための信号が生成される場合がある。物体が、車両に関して、下で、背後で、側面で、又は他の場所で検出されることについての同様の信号が生成される可能性がある。信号は、近接性に基づいて漸進的に処置がとられるようにさせる可能性がある。例えば、第１の処置は、光を明滅されるか又は警笛を鳴らすことである場合がある。その後、車両又は物体が互いの近くに移動するにつれて、ブレーキが適用されるか又はトランスミッションが係脱される場合がある。第３のレベルの処置は、車両のエンジンをシャットダウンさせ、パーキングブレーキを係合させることであるであろう。６４５にて、安全対策用の信号が生成された後に、物体が取除かれたかどうかが判定される。物体が取除かれた場合、プロセスは６１０に戻る。物体が取除かれなかった場合、プロセスは６３５に戻り、更なる安全対策用の信号を生成することができる。

先の説明及び図面は本発明の好ましい実装態様を示すが、添付特許請求の範囲において規定される本発明の精神及び範囲から逸脱することなく、本発明において種々の追加、修正、組合せ、及び／又は置換を行うことができることが理解されるであろう。特に、本発明が、本発明の精神又は本質的な特徴から逸脱することなく、他の特定の形態、構造、配置構成、部分で、また、他の要素、材料、及びコンポーネントを持って具現化することができることが当業者に明らかになるであろう。本発明が、本発明の実施において普通なら使用される、構造、配置構成、部分、材料、及びコンポーネントの多くの修正によって使用することができ、その多くの修正が、本発明の原理から逸脱することなく、特定の環境及び動作要件に特に適合することを当業者は認識するであろう。更に、本明細書で述べる特徴が、単独で又は他の特徴と組合せて使用することができる。したがって、現在のところ開示される実装態様は、全ての点で例証的であり制限的でないと考えられ、本発明の範囲は添付特許請求の範囲によって指示され、先の説明に限定されない。

本発明の幅広い発明の概念から逸脱することなく、上述した実装態様に対して変更が行われる可能性があることが当業者によって認識されるであろう。したがって、本発明が特定の実装態様に限定されるのではなく、添付図面によって規定される本発明の精神及び範囲内の修正を包含することを意図されることが理解される。

Claims (24)

1. 車両物体通知システムであって、
   複数の発光要素を備えるステアリングインタフェースを備え、前記複数の発光要素のそれぞれは、前記ステアリングインタフェースのそれぞれの部分に沿う細長いパターンで配列され、第１の発光要素は、車両の第１の部分に対する物体の検出に基づいて照射するように構成され、第２の発光要素は、車両の第２の部分に対する物体の検出に基づいて照射するように構成される、車両物体通知システム。
2. 前記第１の発光要素は、前記ステアリングインタフェースのリム部分に沿う細長いパターンで配列され、前記第１の発光要素は、前記物体が前記車両の前に位置するときに照射するように構成される、請求項１に記載の車両物体通知システム。
3. 前記第２の発光要素は、前記ステアリングインタフェースのハブ部分に沿う細長いパターンで配列され、前記第２の発光要素は、前記物体が前記車両の背後又は前記車両の下の少なくとも一方に位置するときに照射するように構成される、請求項２に記載の車両物体通知システム。
4. 前記ステアリングインタフェースの第２のリム部分に沿う細長いパターンで配列される第２の発光要素を更に備え、前記第２の発光要素は、前記物体が前記車両の背後又は下の少なくとも一方に位置するときに照射するように構成される、請求項２に記載の車両物体通知システム。
5. 前記第１の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、前記車両の前記第１の部分に対する前記物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射するように構成される、請求項１に記載の車両物体通知システム。
6. 前記第２の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、前記車両の前記第２の部分に対する前記物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射するように構成される、請求項５に記載の車両物体通知システム。
7. 車両物体通知システムであって、
   ステアリングインタフェースと、
   前記ステアリングインタフェースに結合された少なくとも１つの発光要素であって、前記ステアリングインタフェースの少なくとも或る部分に沿う細長いパターンで配列される、少なくとも１つの発光要素と、
   コントローラとを備え、前記コントローラは、前記少なくとも１つの発光要素に通信可能に結合され、また、
   前記車両に近接して検出される物体を示す情報を受信し、
   前記受信された情報に基づいて前記車両の或る部分に対する前記物体の場所を確定し、
   照射パターンであって、前記物体の前記場所に基づく、照射パターンに従って前記少なくとも１つの発光要素を照射するための制御信号を前記少なくとも１つの発光要素に提供する
   ように構成される、車両物体通知システム。
8. 複数の発光要素を更に備え、第１の発光要素は、前記ステアリングインタフェースの第１の部分に沿う細長いパターンで配列され、第２の発光要素は、前記ステアリングインタフェースの第２の部分に沿う細長いパターンで配列される、請求項７に記載の車両物体通知システム。
9. 前記ステアリングインタフェースの前記第１の部分はリム部分を含み、前記ステアリングインタフェースの前記第２の部分はハブ部分を含む、請求項８に記載の車両物体通知システム。
10. 前記車両の前記部分に対する前記物体の前記場所を確定することは、前記物体の場所が前記車両の前記部分に対する第１の場所にあることを判定することを含み、前記制御信号を前記少なくとも１つの発光要素に提供することは、前記制御信号を前記第１の発光要素に提供することを含む、請求項８に記載の車両物体通知システム。
11. 前記第１の場所は前記車両の前のエリアを含む、請求項１０に記載の車両物体通知システム。
12. 前記車両の前記部分に対する前記物体の前記場所を確定することは、前記物体の場所が前記車両の前記部分に対する第２の場所にあることを判定することを含み、前記制御信号を前記少なくとも１つの発光要素に提供することは、前記制御信号を前記第２の発光要素に提供することを含む、請求項８に記載の車両物体通知システム。
13. 前記第２の場所は、前記車両の背後のエリア又は前記車両の下のエリアの少なくとも一方を含む、請求項１２に記載の車両物体通知システム。
14. 前記第１の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、前記車両の第１の部分に対する前記物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成される、請求項８に記載の車両物体通知システム。
15. 前記第２の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、前記車両の第２の部分に対する前記物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成される、請求項８に記載の車両物体通知システム。
16. 車両であって、
    １つ又は複数の地面係合デバイスと、
    前記１つ又は複数の地面係合デバイスに結合され、リム部分及びハブ部分を備えるステアリングインタフェースであって、前記リム部分は前記車両のオペレータが把持するために構成される、ステアリングインタフェースと、
    前記ステアリングインタフェースに結合された少なくとも１つの発光要素であって、前記リム部分及び前記ハブ部分の少なくとも一方の少なくとも或る部分に沿う細長いパターンで配列される、少なくとも１つの発光要素と、
    コントローラとを備え、前記コントローラは、前記少なくとも１つの発光要素に通信可能に結合され、また、
    前記車両に近接して検出される物体を示す情報を受信し、
    前記受信された情報に基づいて前記車両の或る部分に対する前記物体の場所を確定し、
    照射パターンであって、前記物体の前記場所に基づく、照射パターンに従って前記少なくとも１つの発光要素を照射するための制御信号を前記少なくとも１つの発光要素に提供する
    ように構成される、車両。
17. 複数の発光要素を更に備え、第１の発光要素は、前記ステアリングインタフェースの第１の部分に沿う細長いパターンで配列され、第２の発光要素は、前記ステアリングインタフェースの第２の部分に沿う細長いパターンで配列される、請求項１６に記載の車両。
18. 前記ステアリングインタフェースの前記第１の部分はリム部分を含み、前記ステアリングインタフェースの前記第２の部分はハブ部分を含む、請求項１７に記載の車両。
19. 前記車両の前記部分に対する前記物体の前記場所を確定することは、前記物体の場所が前記車両の前記部分に対する第１の場所にあることを判定することを含み、前記制御信号を前記少なくとも１つの発光要素に提供することは、前記制御信号を前記第１の発光要素に提供することを含む、請求項１７に記載の車両物体。
20. 前記第１の場所は前記車両の前のエリアを含む、請求項１９に記載の車両物体。
21. 前記車両の前記部分に対する前記物体の前記場所を確定することは、前記物体の場所が前記車両の前記部分に対する第２の場所にあることを判定することを含み、前記制御信号を前記少なくとも１つの発光要素に提供することは、前記制御信号を前記第２の発光要素に提供することを含む、請求項１７に記載の車両。
22. 前記第２の場所は、前記車両の背後のエリア又は前記車両の下のエリアの少なくとも一方を含む、請求項２１に記載の車両。
23. 前記第１の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、前記車両の第１の部分に対する前記物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成される、請求項１７に記載の車両。
24. 前記第２の発光要素は複数の領域を含み、各領域は、前記車両の第２の部分に対する前記物体のそれぞれの場所に基づいて選択的に照射されるように構成される、請求項１７に記載の車両。

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