JP4739153B2

JP4739153B2 - 車両用通知装置

Info

Publication number: JP4739153B2
Application number: JP2006241914A
Authority: JP
Inventors: 徹夫山本; 克己阪田; 欣和橋本; 裕明佐野
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2006-09-06
Filing date: 2006-09-06
Publication date: 2011-08-03
Anticipated expiration: 2026-09-06
Also published as: JP2008065551A

Description

この発明は、運転者に対して情報を通知する車両用通知装置およびその通知方法に関し、特に簡易な構成で状況に適した効率的な通知を行なう車両用通知装置およびその通知方法に関する。

従来、車両には走行速度を通知するスピードメーターや燃料補給を促すインジケータなど様々な通知手段が搭載されている。

さらに近年、走行する経路を案内するナビゲーション装置や、歩行者への注意喚起を促す運転支援装置などの搭載により、運転者に通知すべき情報が増加している。

経路案内や歩行者への注意喚起などは、ディスプレイを用いた表示出力やスピーカを用いた音声出力によって行なわれてきたが、通知すべき情報の増大に対応するため、また運転操作を阻害せずに通知を行なうため、通知手段には各種工夫が凝らされてきた。

例えば、特許文献１は、フロントガラスの縁などに設置した注意喚起表示手段とフロントガラス上に情報を重ね合わせて表示する情報表示手段とを協働させる技術を開示している。

特開２００３−２９１６８８号公報

しかしながら、特許文献１の出力装置は、フロントガラス上に情報を重ね合わせて表示する機構を有することが前提であり、装置構成が複雑であった。

また、ディスプレイとスピーカのみで通知を行なう場合、表示出力を運転者が視認するためには前方（フロントガラス）から視線を外さざるを得ないという問題があり、また音声出力は例えば同乗者が寝ている場合などには使用しないことが望ましい。

本発明は上述した従来技術における問題点を解消し、課題を解決するためになされたものであり、簡易な構成で状況に適した効率的な通知を行なう車両用通知装置およびその通知方法を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、本発明に係る車両用通知装置は、フロントガラスの周辺の左寄りおよび右寄りに上下で対になるように運転者から視認可能に配置された複数の光信号出力手段と、運転者に対する通知内容と前記複数の光信号出力手段の配置状態とに基づいて経路案内に関する通知に使用する光信号出力手段を選択する選択手段と、運転者に対する経路案内に関する通知を音声信号によって行う音声出力手段と、灯火機構の動作状態と、運転者へ通知すべき地点または対象物までの距離とを取得する取得手段とを備え、前記選択手段は、前記取得手段によって前記経路案内に対応するウィンカーランプの操作が行われたことが取得された場合には、通知に使用する前記光信号出力手段の前記対を選択し、さらに、前記取得手段によって取得された前記距離に基づいて当該対に含まれる前記光信号出力手段のうちいずれか一方または双方を選択し、前記取得手段によって前記経路案内に対応するウィンカーランプの操作が行われていないことが取得された場合には、通知に使用する前記光信号出力手段の前記対を選択し、前記音声出力手段を通知に使用する手段として選択し、さらに、前記取得手段によって取得された前記距離に基づいて当該対に含まれる前記光信号出力手段のうちいずれか一方または双方を選択する。

本発明によれば、フロントガラス近傍の光信号出力手段の点灯位置から、運転者が注意を払うべき方向を直感的に、かつ前方から視線を外すことなく認識させることができるので、簡易な構成で状況に適した効率的な通知を行なう車両用通知装置を得ることができるという効果を奏する。

以下に添付図面を参照して、この発明に係る画像認識装置の好適な実施例について詳細に説明する。

図１は、本発明の実施例である車両用通知装置を搭載した車両の概要構成を説明する概要構成図である。同図に示すように車両１には、通知制御ユニット１０、状況判断ユニット２０、車速センサ３１、レーダ３２、車外カメラ３３、ナビゲーション装置３４、車内カメラ３５、オーディオ装置３６、動作制御系４０、ディスプレイ５１、スピーカ５２、振動機構５３、ＬＥＤ（発光ダイオード）５４が搭載されている。

車速センサ３１は、例えば車輪速などから車両１の走行速度を測定する検知手段であり、レーダ３２はミリ波やレーザなどを照射し、反射波から自車両周辺の物体検知、および検知した物体までの距離測定を行なう検知手段である。また、車外カメラ３３は、自車両周辺を撮影する撮影手段である。

ナビゲーション装置３４は、ＧＰＳ（Global Positioning System）人工衛星と通信して特定した自車両の位置と、予め記憶した地図データとを利用して走行経路の設定および誘導を行なう車載装置である。また、ナビゲーション装置３４は、状況判断ユニット２０に対して自車両の位置情報や周辺の地図情報、道路に関する情報などを提供する。

車内カメラ３５は、自車両の車内、特に乗員の様子を撮影する撮影手段であり、オーディオ装置３６は、記録媒体（ＣＤ、ＭＤ、ＤＶＤ、ＨＤなど）に記録された音楽や映像などのコンテンツデータ再生、ラジオやテレビなどの放送受信を行なう装置である。

動作制御系４０は、車両の動作制御を行なう装置群であり、アクセル操作に基づいてエンジンの動作を制御するエンジン制御機構４１、ブレーキペダルの操作に基づいて車両の制動を行なう制動機構４２、ハンドル操作に基づいて車両の舵角を制御する操舵機構４３、ヘッドライトやウインカーランプの点灯を制御する灯火機構６４などを含む。

ディスプレイ５１は、運転席近傍に設けられ、ユーザすなわち自車両乗員に対して画像表示による通知を行なう出力手段であり、スピーカ４４は音声による通知を行なう出力手段である。

振動機構５３は、運転席やハンドルに設けられ、振動によって運転者に通知を行なう出力手段であり、ＬＥＤ５４は、フロントガラスの周辺に運転者から視認可能に配置された複数の光信号出力手段である。

状況判断ユニット２０は、自車両の状況を判断するユニットである。具体的には、車速センサ３１やレーダ３２の検知結果、車外カメラ３３が撮影した画像に対する画像認識、ナビゲーション装置３４から取得した位置情報や地図情報、道路情報を用いて、歩行者や他車両の存在を認識し、自車両との衝突が発生する可能性などを判断する。

状況判断ユニット２０は、その状況判断結果に基づいて、運転者に対する通知や車両動作制御への介入を行なう。ここで、車両動作制御への介入は動作制御系４０への制御要求出力として実行し、運転者への通知は通知制御部１０に対する通知要求として実行する。

通知制御ユニット１０は、状況判断ユニット２０、ナビゲーション装置３４、オーディオ装置３６から車両乗員への出力を統括し、ディスプレイ５１、スピーカ５２、振動機構５３、ＬＥＤ５４の動作を制御するユニットであり、その内部に通知手段選択部１１、ＬＥＤ制御部１２、乗員状態判別部１３を有する。

乗員状態判別部１３は、車内カメラ３５が撮影した画像に対する画像認識によって、車両乗員の状態、例えば同乗者が眠っている、子供が乗っている、などの状態を判別する。

通知手段選択部１１は、通知する内容や、重要度、乗員状態判別部１３によって判別された乗員状態に基づいて、通知に使用する出力手段を選択する。また、ＬＥＤ制御部１２は、通知手段によってＬＥＤ５４による通知が選択された場合に、ＬＥＤ５４の点灯制御を行なう。

ここで、ＬＥＤ５４は、フロントガラスの周辺に例えば図２に示すように設置する。同図では、３つのＬＥＤを一つのセットとしてフロントガラスの左上、左下、中央上、中央下、右上、右下の６箇所に設置している。

そして、運転者に通知する内容に応じて、これらの複数のＬＥＤのいずれを点灯（もしくは点滅）させるかを選択することで、運転者に対して簡易なメッセージ通知を行なうことができる。

なお、本実施例では、以降図２に示した６箇所にＬＥＤを設置した場合を例に説明を行なうが、ＬＥＤの設置は任意に行なうことができるものであり、例えば図３に示すように左右のピラー部分にのみ設ける簡易な構成であってもよいし、７箇所以上に設置する構成であってもよい。

図２に示すようにＬＥＤを設置した場合における、通知内容とＬＥＤ点灯制御について図４を参照して説明する。同図に示すように、左折予定の交差点の７００ｍ手前では、左上のＬＥＤを青色に点灯し、３００ｍ手前では左下のＬＥＤを青色に点灯する。そして左折予定の交差点の直前では左上のＬＥＤと左下のＬＥＤを青色に点灯する。

同様に、右折予定の交差点の７００ｍ手前では、右上のＬＥＤを青色に点灯し、３００ｍ手前では右下のＬＥＤを青色に点灯する。そして右折予定の交差点の直前では右上のＬＥＤと右下のＬＥＤを青色に点灯する。

また、左方向に存在する危険、例えば歩行者の存在を通知する場合、歩行者までの距離に基づいて長距離では左上のＬＥＤを赤色に点灯し、中距離では左下のＬＥＤを赤色に点灯する。そして近距離に存在する歩行者について警告する場合には左上のＬＥＤと左下のＬＥＤを赤色に点灯する。

同様に、中央方向における歩行者の存在を通知する場合、歩行者までの距離に基づいて長距離では中央上のＬＥＤを赤色に点灯し、中距離では中央下のＬＥＤを赤色に点灯する。そして近距離に存在する歩行者について警告する場合には中央上のＬＥＤと中央下のＬＥＤを赤色に点灯する。

さらに、右方向における歩行者の存在を通知する場合、歩行者までの距離に基づいて長距離では右上のＬＥＤを赤色に点灯し、中距離では右下のＬＥＤを赤色に点灯する。そして近距離に存在する歩行者について警告する場合には右上のＬＥＤと右下のＬＥＤを赤色に点灯する。

このように、ＬＥＤの設置位置と通知内容とを関連付け、例えば運転者に対して右方向に注意を促す場合には右側に設置されたＬＥＤを点灯し、運転者に対して左方向に注意を促す場合に左側に設置されたＬＥＤを点灯することで、運転者が前方から視線を外すことなく直感的に認識可能な、簡易なメッセージ通知を実現することができる。

なお、ＬＥＤは点滅させても良いし、例えば左折を案内する場合には一つのセットに含まれる３つのＬＥＤを右から左に順次転倒させる、などのように運転者がさらに直感的に方向を認識できるように制御しても良い。

また、例えば経路案内は青色、危険通知は赤色のように、異なる色で発光させることで通知可能な内容を増やすことができる。さらに、点滅の周期を右左折までの距離や危険度などによって変化させることも可能である。

つづいて、通知手段選択部１１による通知手段の選択について図５を参照して説明する。運転者への情報通知に使用する各種出力手段のうち、特に音声出力は、車内の乗員が望むか否かに関わらず全員に聞こえ、また他の音声出力を阻害する。そのため、同乗者が眠っている場合や子供が乗っている場合、オーディオ装置からの出力を重視する場合には、音声出力を停止することか望まれることがある。

これに対し、ＬＥＤ５４による通知は、同乗者にとっては見なければすむものであり、他の音声出力を阻害することも無い。そこで通知手段選択部１１は、ＬＥＤ５４による通知は常に実行しつつ、音声出力は設定を変更することができるようにしている。

まず、運転者によって音声出力制御の常時オン設定が指定されていれば、ナビゲーション装置３４による経路案内や、状況判断ユニット２０による危険通知の際に、常に音声出力を実行する。また、運転者によって音声出力制御の常時オフ設定が指定されていれば、音声出力制御は常に行なわれず、ＬＥＤ５４で通知を行なう。

そして、乗員依存設定が指定されていれば、通知手段選択部１１は、乗員状態判別部１３の判別結果を用いて、音声出力を実行するか否かを選択する。具体的には、通知制御ユニット１０は、同乗者が眠っているときと、子供が乗っているときには、音声出力をオフにする。

また、状態依存設定が指定されていれば、通知手段選択部１１は、出力内容の重要度や、他の装置の動作状態に基づいて音声出力を実行するか否かを選択する。

例えば、状況判断ユニット１０が出力する通知要求のうち、危険度が高い通知、例えば衝突する可能性の大きい歩行者の通知については、重要度が高いと判断して音声出力を行なう。

同様に、ナビゲーション装置３４からの経路案内に運転者が気づいていない場合にも、重要度が高いと判断して音声出力を行なう。なお、運転者が経路案内に気づいているか否かは、例えば灯火機構４４の動作状態を取得し、右左折に対応する方向のウインカーランプの操作が行なわれたか、などによって推定すればよい。

また、オーディオ装置３６が音声出力を実行中である場合には、通知手段選択部１１は、音声出力をオーディオ装置３６からの出力に割り当て、経路案内や危険通知には使用しない。

この通知制御ユニット１０の処理動作を図６に示したフローチャートを参照してさらに説明する。同図に示す処理動作は、通知制御ユニット１０が繰り返し実行するメインフローである。

まず、通知制御ユニット１０は、状況判断ユニット１０やナビゲーション装置３４からの通知要求を待機する（ステップＳ１０１）。そして、通知要求があれば（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、音声通知が制限されているか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

音声通知が制限されていれば（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、音声通知の制限が条件付であるか否かを判断する（ステップＳ１０３）。そして、音声通知の制限が条件付であるならば（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、乗員状態や通知内容の重要度、他の装置の動作状態など音声通知の可否判断に必要な情報を取得し（ステップＳ１０４）、音声通知可能か（音声通知を実行する条件を満たすか）を判定する（ステップＳ１０５）。

音声通知の条件を満たしている場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）および音声通知が制限されていない場合（ステップＳ１０２，Ｎｏ）には、通知制御ユニット１０は、ＬＥＤ５４と音声出力とを用いて通知を実行して（ステップＳ１０６）、処理を終了する。

また、音声通知の条件を満たしていない場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）および音声通知が無条件で禁止されている場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、通知制御ユニット１０は、音声を用いずＬＥＤで通知を行なって（ステップＳ１０７）、処理を終了する。

このように、乗員の状態や通知内容の重要度、また他の装置による音声出力の使用状況に応じて、運転者への通知に使用する出力手段を選択することで、状況に応じた効率的な通知を行なうことができる。

なお、ここではＬＥＤと音声出力とを例に説明を行なったが、通知に使用する出力手段は、振動装置５３などを含め、任意の装置から選択することができ、また、組み合わせて使用することもできる。

例えば、振動装置５３を運転者の座席に設ける場合、座面を左右に分割し、右方向に対して注意を促す場合には右半分を振動させ、左方向に注意を促す場合には左半分を振動させるように構成してもよい。

上述してしきたように、本実施例にかかる車両用通知装置および通知方法は、フロントガラス周辺に複数のＬＥＤを設置して、設置位置と通知内容とを関連づけて点灯制御することによって、運転者が前方から視線を外すことなく直感的に認識可能な、簡易なメッセージ通知を実現することができる。

このＬＥＤによる通知手段は、構成が簡易で、車両に対して後から設置することも容易である。なお、本実施例ではＬＥＤを用いているが、発光によって通知を行なうことができる手段であれば、任意の手段によって実施することができることはいうまでもない。

また、乗員の状態や通知内容の重要度、他の装置の動作状態に応じて、使用する出力手段の選択、特に音声出力手段の使用可否の選択を行うことで、状況に応じた効率的な通知を行なうことができる。

以上のように、本発明にかかる車両用通知装置および通知方法は、車両における情報通知に有用であり、特に簡易な構成で状況に適した効率的な通知の実行に適している。

本発明の実施例にかかる車両の概要構成を示す概要構成図である。フロントガラス近傍の６箇所にＬＥＤを設置する場合の設置例を示す図である。フロントガラス近傍の左右のピラーにＬＥＤを設置する場合の設置例を示す図である。通知の内容とＬＥＤ点灯制御の対応について説明する説明図である。音声出力の可否判断について説明する説明図である。通知制御ユニットの処理動作について説明するフローチャートである。

符号の説明

１車両
１０通知制御ユニット
１１通知手段選択部
１２ＬＥＤ制御部
１３乗員状態判別部
２０状況判断ユニット
３１車速センサ
３２レーダ
３３車外カメラ
３４ナビゲーション装置
３５車内カメラ
３６オーディオ装置
４０動作制御系
４１エンジン制御機構
４２制動機構
４３操舵機構
４４灯火機構
５１ディスプレイ
５２スピーカ
５３振動機構
５４ＬＥＤ

Claims

フロントガラスの周辺の左寄りおよび右寄りに上下で対になるように運転者から視認可能に配置された複数の光信号出力手段と、
運転者に対する通知内容と前記複数の光信号出力手段の配置状態とに基づいて経路案内に関する通知に使用する光信号出力手段を選択する選択手段と、
運転者に対する経路案内に関する通知を音声信号によって行う音声出力手段と、
灯火機構の動作状態と、運転者へ通知すべき地点または対象物までの距離とを取得する取得手段と
を備え、
前記選択手段は、
前記取得手段によって前記経路案内に対応するウィンカーランプの操作が行われたことが取得された場合には、通知に使用する前記光信号出力手段の前記対を選択し、さらに、前記取得手段によって取得された前記距離に基づいて当該対に含まれる前記光信号出力手段のうちいずれか一方または双方を選択し、前記取得手段によって前記経路案内に対応するウィンカーランプの操作が行われていないことが取得された場合には、通知に使用する前記光信号出力手段の前記対を選択し、前記音声出力手段を通知に使用する手段として選択し、さらに、前記取得手段によって取得された前記距離に基づいて当該対に含まれる前記光信号出力手段のうちいずれか一方または双方を選択することを特徴とする車両用通知装置。
前記光信号出力手段は、少なくとも前記フロントガラスの右側と左側に設置され、前記選択手段は、運転者に対して右方向に注意を促す場合に右側に設置された光信号出力手段を選択して点灯し、運転者に対して左方向に注意を促す場合に左側に設置された光信号出力手段を選択して点灯することを特徴とする請求項１に記載の車両用通知装置。
振動によって運転者に通知を行なう振動出力手段をさらに備え、前記選択手段は、前記振動出力手段を含めて通知に使用する手段を選択することを特徴とする請求項１または２に記載の車両用通知装置。