JP2000335341A

JP2000335341A - 車両警報装置

Info

Publication number: JP2000335341A
Application number: JP11144157A
Authority: JP
Inventors: Katsuharu Matsuoka; 克治松岡
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-05-25
Filing date: 1999-05-25
Publication date: 2000-12-05

Abstract

(57)【要約】【課題】自車両に近接する物体との接触および衝突を
避けるため、運転者に振動を与え、確実に物体の近接を
知らせる車両警報装置を得ることを目的とする。【解決手段】自車両に物体が近接することを検出して
運転者に警報を行う車両警報装置において、自車両に物
体が近接することを検出すると、運転者に振動を与える
振動付加手段６を備えたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、自車両に近接す
る物体との接触および衝突を避けるため、運転者に振動
を与え、物体の近接を運転者に確実に知らせる車両警報
装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、自車両に近接する物体を検出し、
そのことを警報として運転者に知らせるものとして、例
えば特開平１０−１６６９７６号公報に自車両に物体が
近接することを検出して警報を行う警報装置において、
運転者にその警報を、有色灯を点灯したり、警報音を発
生させたりなどして知らせる、という技術が開示されて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の車両警報装置
は、警報を知らせる手段として、例えばドアミラー部に
取り付けられた表示部に表示したり、警報音を発生した
りするなど、運転者の視覚あるいは聴覚に頼るものであ
った。しかし、視覚に関して言えば、その表示部を見て
いなければその警報を察知することができない。さら
に、表示部を見てから危険を察知するため、その対応に
時間的な遅れを生じる。また、聴覚に関して言えば、自
車両内にて音楽などを聞いている場合、その警報音を知
ることが妨害され、確実に警報を察知するということが
できないという問題点があった。

【０００４】この発明は上記のような問題点を解消する
ためなされたもので、運転者に確実に警報を知らせるこ
とができ、かつ、時間的な遅延を防止することができる
車両警報装置を提供することを目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明に係る請求項１
の車両警報装置は、自車両に物体が近接することを検出
して運転者に警報を行う車両警報装置において、自車両
に物体が近接することを検出すると、運転者に振動を与
える振動付加手段を備えたものである。

【０００６】また、この発明に係る請求項２の車両警報
装置は、請求項１において、振動付加手段が、運転者の
運転席の背部、または／および運転席の底部に備えられ
たものである。

【０００７】また、この発明に係る請求項３の車両警報
装置は、請求項１または請求項２において、振動付加手
段が、複数の振動付加物から構成され、物体の存在する
方向位置に対応した位置の振動付加物が振動するもので
ある。

【０００８】また、この発明に係る請求項４の車両警報
装置は、請求項１ないし請求項３のいずれかにおいて、
振動付加手段は、自車両から物体までの距離に応じて、
振動強度、または、振動周期を可変させるものである。

【０００９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態について説明する。図１はこの発明の実施の
形態１の車両警報装置の構成を示す図である。図におい
て、１は自車両に設置され、自車両に近接する物体（以
下、障害物と略す）を検出するためのレーザレーダで、
自車両の後部の左右に設置された第１のレーザレーダ１
ａおよび第２のレーザーレーダ１ｂにてなる。

【００１０】これらの各レーザレーダ１ａ、１ｂにて検
知できる範囲は、例えば２７０度の範囲を有し、図４に
示すような検知範囲７ａ、７ｂとなる。３は運転者が自
車両の運転方向の左右を決定するためのターンシグナ
ル、４は運転者が自車両の運転方向を後方移動のバック
運転を設定するためのバックアップシグナル、２はこれ
らレーザレーダ１、ターンシグナル３、およびバックア
ップシグナル４からの信号を受信し、警報範囲を設定
し、障害物がこの警報範囲内にあると検出すると警報を
行う必要があると判断する判断手段である。尚、警報範
囲とは移動すべき方向において障害物に注意するべき範
囲のことを指す。以下においても同様の意味を指し説明
を適宜省略する。

【００１１】６はこの判断手段２にて警報を行う必要が
あると判断されると、運転者に振動を与える振動付加手
段で、この振動付加手段６は、例えば、図２に示すよう
に、ソレノイドコイル８に、制御パルス電圧を印加し、
板状の振動付加物９を振動させるように構成されてい
る。そして、例えば図３の運転席に示すように、振動付
加物９は、運転者の運転席の背部に横方向にＮ個並べ
る。

【００１２】尚、振動付加手段６が運転者に与える振動
の度合いとしては、運転者が自車両を運転していたとし
ても、運転に支障をきたすことなく、かつ、振動してい
るということを認識することができる程度の振動の度合
いを決定する必要があり、この振動の度合いは自車両の
機能に依存するものであり、適宜設定されるものであ
る。

【００１３】次に上記のように構成された実施の形態１
の車両警報装置の動作について図５および図７の判断手
段２の判断方法を示すフローチャートを用いて説明す
る。まず、運転者がターンシグナル３をＯＮする（ここ
では、右方向に移動する場合を示す）と（図５のステッ
プＳ１）、判断手段２では、警報範囲１０が図６に示す
ように設定される（図５のステップＳ２）。次に、障害
物がこの警報範囲１０内にあるか否かを判断し（図５の
ステップＳ３）、ある（ｙｅｓ）と判断されると、振動
付加手段６にて運転者に振動を与える（図５のステップ
Ｓ４）。

【００１４】また、運転者がバックアップシグナル４を
ＯＮすると（図７のステップＳ５）、判断手段２では、
警報範囲１１が図８に示すように設定される（図７のス
テップＳ６）。次に、障害物がこの警報範囲１１内にあ
るか否かを判断し（図７のステップＳ７）、ある（ｙｅ
ｓ）と判断されると、振動付加手段６にて運転者に振動
を与える（図７のステップＳ８）。

【００１５】上記のように構成された実施の形態１の車
両警報装置によれば、障害物を警報範囲１０または１１
内にて検出すると、振動付加手段６により振動を運転者
に与え警報を与えるようにしているので、運転者がいず
れの位置を見ていようとも、また音楽などを聞いていよ
うとも、運転者の行動に関係なく、かつ、時間的遅延を
生じることなく、警報を確実に認識させることができ
る。

【００１６】また、上記実施の形態では振動付加物９を
図３に示すように、運転者の運転席の背部に備える例を
示したが、これに限られることはなく、例えば図９の運
転席に示すように、振動付加物９を運転者の運転席の底
部に備えるようにしてもよく、この場合、運転席の背部
に設ける場合に較べると運転者の加重がかかるため振動
を発生させにくいものの、運転席の底部は、運転者が運
転中に必ず身体を接触させているため、より一層確実に
振動を与えることができる。

【００１７】また、上記実施の形態では、障害物の方向
性については特に設定しなかったが、例えば図１０に示
すように、障害物の監視範囲１２を複数の方向位置に分
割し、その分割した各領域に、図３にて示した、複数の
振動付加物９をそれぞれ割り当てておく。次に、障害物
を検出し、その障害物の存在する領域に対応した振動付
加物９を振動させるようにしてもよい。このようにすれ
ば、運転者は障害物の方向性を認識することができる。

【００１８】また、上記実施の形態においては、振動の
内容と障害物との関係について設定しなかったが、障害
物との距離に応じて、振動強度、または、振動周期を可
変させるようにし、運転者が振動により障害物までの距
離を認識できるようにしてもよい。この場合、一般的に
は、障害物までの距離が近くなるほど、振動強度を強
く、または、振動周期が早くなるように設定するのが適
当であり、図２にして示した例においては、制御パルス
電圧の大きさを変化させたり、または、制御パルス電圧
のパルス周期を変化させることにより可能となる。この
ようにすれば、運転者は障害物のまでの距離を認識する
ことができる。

【００１９】尚、上記実施の形態においては、自車両に
物体が近接することを検出して運転者に警報を行う判断
を、レーザレーダ１、ターンシグナル３、および、バッ
クアップシグナル４の信号をもとにして行う例を示した
が、これに限られることはなく、自車両に物体の近接す
ることを検出して運転者に警報を行う判断をできるもの
であればよく、他に様々な機能を備えたり、様々な判断
基準を備えたりすることが考えられるが、その様々な方
法にて警報を行う必要があると判断された場合に、上記
実施の形態１にて示した、運転者に振動を与える振動付
加手段６にて振動を与えるように設定されていれば、上
記実施の形態と同様の効果を奏することはいうまでもな
い。

【００２０】また、上記実施の形態においては、振動付
加手段６の振動付加物９を板状のものにて形成する例を
示したが、これに限られることはなく、運転者に振動を
感じさせるものであればよいことは言うまでもなく、運
転席以外に設置する場合も考え得るものである。

【００２１】

【発明の効果】以上のように、この発明の請求項１によ
れば、自車両に物体が近接することを検出して運転者に
警報を行う車両警報装置において、自車両に物体が近接
することを検出すると、運転者に振動を与える振動付加
手段を備えたので、自車両に近接する物体を、運転者の
行動にかかわらず確実に認識させることができる車両警
報装置を提供することが可能となる。

【００２２】また、この発明の請求項２によれば、請求
項１において、振動付加手段が、運転者の運転席の背
部、または／および運転席の底部に備えられたので、運
転者の視覚や聴覚にかかわらず自車両に近接する物体
を、一層確実に認識させることができる車両警報装置を
提供することが可能となる。

【００２３】また、この発明の請求項３によれば、請求
項１または請求項２において、振動付加手段が、複数の
振動付加物から構成され、物体の存在する方向位置に対
応した振動付加物が振動するので、自車両に近接する物
体の方向を、運転者の視覚や聴覚にかかわらず認識させ
ることができる車両警報装置を提供することが可能とな
る。

【００２４】また、この発明の請求項４によれば、請求
項１ないし請求項３のいずれかにおいて、振動付加手段
は、自車両から物体までの距離に応じて、振動強度、ま
たは、振動周期を可変させるので、自車両に近接する物
体までの距離を、運転者の視覚や聴覚にかかわらず認識
させることができる車両警報装置を提供することが可能
となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１による車両警報装置
の構成を示す図である。

【図２】図１に示した振動付加手段の構成を示す図で
ある。

【図３】図２に示した振動付加手段の設置例を示す図
である。

【図４】図１に示したレーザレーダの検知範囲を示す
図である。

【図５】図１に示した判断手段のフローチャートを示
す図である。

【図６】図５に示した判断手段の警報範囲を示す図で
ある。

【図７】図１に示した判断手段のフローチャートを示
す図である。

【図８】図７に示した判断手段の警報範囲を示す図で
ある。

【図９】図２に示した振動付加手段の設置例を示す図
である。

【図１０】この発明の実施の形態１による監視範囲の
方向位置の分割例を示す図である。

【符号の説明】

１レーザレーダ、２判断手段、３ターンシグナ
ル、４バックアップシグナル、６振動付加手段、７
ａ，７ｂ検知範囲、８ソレノイド、９振動付加物、
１０，１１警報範囲、１２監視範囲。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】自車両に物体が近接することを検出して
運転者に警報を行う車両警報装置において、自車両に物
体が近接することを検出すると、上記運転者に振動を与
える振動付加手段を備えたことを特徴とする車両警報装
置。
【請求項２】振動付加手段が、運転者の運転席の背
部、または／および上記運転席の底部に備えられたこと
を特徴とする請求項１に記載の車両警報装置。
【請求項３】振動付加手段が、複数の振動付加物から
構成され、物体の存在する方向位置に対応した位置の振
動付加物が振動することを特徴とする請求項１または請
求項２に記載の車両警報装置。
【請求項４】振動付加手段は、自車両から物体までの
距離に応じて、振動強度、または、振動周期を可変させ
ることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれか
に記載の車両警報装置。