WO2009145543A2 - 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템 - Google Patents

스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2009145543A2
WO2009145543A2 PCT/KR2009/002772 KR2009002772W WO2009145543A2 WO 2009145543 A2 WO2009145543 A2 WO 2009145543A2 KR 2009002772 W KR2009002772 W KR 2009002772W WO 2009145543 A2 WO2009145543 A2 WO 2009145543A2
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
haptic
rotary switch
switch
unit
haptic rotary
Prior art date
Application number
PCT/KR2009/002772
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2009145543A3 (ko
Inventor
한창규
이현용
Original Assignee
대성전기공업 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020080048744A external-priority patent/KR101003193B1/ko
Priority claimed from KR1020080054198A external-priority patent/KR100947729B1/ko
Application filed by 대성전기공업 주식회사 filed Critical 대성전기공업 주식회사
Priority to EP09755008.1A priority Critical patent/EP2279916B1/en
Priority to CN2009801011693A priority patent/CN101878134B/zh
Priority to US12/680,198 priority patent/US8067709B2/en
Priority to JP2010526835A priority patent/JP5199371B2/ja
Publication of WO2009145543A2 publication Critical patent/WO2009145543A2/ko
Publication of WO2009145543A3 publication Critical patent/WO2009145543A3/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/04—Hand wheels
    • B62D1/046—Adaptations on rotatable parts of the steering wheel for accommodation of switches
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/033—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor
    • G06F3/0362—Pointing devices displaced or positioned by the user, e.g. mice, trackballs, pens or joysticks; Accessories therefor with detection of 1D translations or rotations of an operating part of the device, e.g. scroll wheels, sliders, knobs, rollers or belts
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H19/00—Switches operated by an operating part which is rotatable about a longitudinal axis thereof and which is acted upon directly by a solid body external to the switch, e.g. by a hand
    • H01H19/02—Details
    • H01H19/10—Movable parts; Contacts mounted thereon
    • H01H19/11—Movable parts; Contacts mounted thereon with indexing means
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
    • H01H2003/008—Mechanisms for operating contacts with a haptic or a tactile feedback controlled by electrical means, e.g. a motor or magnetofriction
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H25/00—Switches with compound movement of handle or other operating part
    • H01H25/04—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick
    • H01H25/041—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a generally flat operating member depressible at different locations to operate different controls
    • H01H2025/043—Operating part movable angularly in more than one plane, e.g. joystick having a generally flat operating member depressible at different locations to operate different controls the operating member being rotatable around wobbling axis for additional switching functions
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H2215/00—Tactile feedback
    • H01H2215/05—Tactile feedback electromechanical

Definitions

  • the present invention relates to a steering wheel haptic switch unit, a device having the same, and more particularly, to a steering wheel haptic that allows a user to feel vibration and rotational resistance to enable a quick operation without distracting driving attention while driving a vehicle.
  • a switch unit and a steering wheel haptic switch system having the same.
  • Haptics is one of the research fields for delivering information to the user through tactile sense. Most of the information transmission is through visual or auditory, but research on haptics is rapidly being conducted due to the increase of user's need for another sensory information according to the development of computer interface or virtual environment.
  • the application range of the conventional haptic device is rapidly expanding, such as being applied to a mobile phone beyond the simulator.
  • a variety of convenience facilities are added to automobiles to enable a comfortable driving of a driver or a passenger.
  • This convenience facility is accompanied with a big problem that it provides a driving convenience and at the same time reduces the driving concentration of the driver to inhibit the safe driving.
  • various switch devices are concentrated on the steering wheel of the car. As the number of devices mounted on the car increases, the switches mounted on the steering wheel also increase, and the user pays attention to the steering wheel of the car in order to operate the switch. This causes a scattering contradiction. Accordingly, there is a need for a switch having a structure capable of ensuring integration of switches and driving safety and enabling a sensational recognition of quick operation and operation.
  • An object of the present invention is to provide a steering wheel haptic switch unit and a haptic actuator system having the same, which can increase durability and ease of operation of a haptic actuator having a structure that allows a user to feel by vibration and rotational resistance. do.
  • the present invention for achieving the above object is a housing mounted to the steering wheel; A printed circuit board disposed inside the housing; A haptic rotary switch driver disposed in the housing to generate a rotational force in accordance with an electrical signal, a haptic rotary switch power transmission unit to transmit the rotational force generated from the haptic rotary switch driver, and exposed to the outside of the housing and the haptic rotary switch A haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch knob connected to a power transmission unit to receive rotational force is provided.
  • the haptic rotary switch power transmission unit of the steering wheel haptic switch unit includes: a haptic rotary switch driving gear connected to the haptic rotary switch driving unit, the haptic rotary switch driving gear disposed in the housing so as to be rotatable, and A haptic rotary switch knob gear may be rotated together with a haptic rotary switch knob.
  • the haptic rotary switch power transmission unit may further include a haptic rotary switch planetary gear rotatably mounted to the housing, and the haptic rotary switch drive gear.
  • the haptic rotary switch knob gear may be external, but the haptic rotary switch knob gear may be inscribed with the haptic rotary switch planetary gear.
  • the haptic rotary switch unit In the steering wheel haptic switch unit, the haptic rotary switch unit: a haptic enter switch knob movably disposed on the haptic rotary switch knob, and is disposed through the haptic rotary switch power transmission unit and connected to the haptic enter switch knob
  • the haptic enter switch may include a haptic enter switch shaft and a haptic enter switch disposed on one surface of the printed circuit board and movable by the haptic enter switch shaft.
  • the haptic rotary switch power transmission unit includes a haptic rotary switch driving gear connected to the haptic rotary switch driving unit, and the haptic rotary switch driving unit meshes with the haptic rotary switch driving gear to rotate.
  • a haptic rotary switch detection unit disposed on the printed circuit board at a position corresponding to a coaxial axis, the haptic rotary switch detection unit mounted on a rotating shaft and rotatable together with the haptic rotary switch detection counterpart. It may be provided with a haptic rotary switch detection unit having a.
  • the haptic steering wheel switch unit may further include a haptic button switch unit disposed in the housing.
  • the steering wheel haptic switch unit may further include a directional switch knob movably disposed on the steering wheel, a directional switch printed circuit board disposed corresponding to the directional switch knob, and the directional switch printed circuit board.
  • the apparatus may further include a directional switch unit including a plurality of directional switches disposed corresponding to the directional switch knob and operated by the directional switch knob.
  • the housing is mounted to the steering wheel;
  • a printed circuit board disposed inside the housing;
  • a haptic rotary switch driver disposed inside the housing to generate a rotational force according to an electrical signal, a haptic rotary switch power transmission unit that transmits the rotational force generated from the haptic rotary switch driver, and exposed to the outside of the housing and exposed to the haptic
  • a haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch knob connected to a rotary switch power transmission unit to receive a rotational force; and
  • a steering wheel haptic switch unit including a steering wheel haptic switch unit and in electrical communication with the steering wheel haptic switch unit.
  • a steering wheel haptic switch system having an operation unit operating in response to a preset operation mode according to an electrical signal from a controller may be provided.
  • the housing is mounted to the steering wheel;
  • a printed circuit board disposed inside the housing;
  • a haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch driver disposed in the housing and generating a rotation force, and a haptic rotary switch knob receiving the rotation force generated from the haptic rotary switch driver;
  • a haptic rotary transfer unit connected at least partially to the haptic rotary switch knob and connected to the haptic rotary switch driver to connect the haptic rotary switch knob to the haptic rotary switch driver;
  • a haptic rotary switch detection sensor disposed on the printed circuit board, and a haptic rotary switch detection counterpart rotatably disposed at a position corresponding to the haptic rotary switch detection sensor by receiving rotational force from the haptic rotary switch driver.
  • a rotary switch sensing unit wherein a part of the haptic rotary switch is connected to the haptic rotary switch driving unit, and the other part is connected to the haptic rotary switch sensing counterpart to detect rotational force of the haptic rotary switch driving unit to sense the haptic rotary switch.
  • a steering wheel haptic switch unit for transmitting to a counterpart.
  • the haptic rotary transmission unit a haptic rotary transmission knob which rotates together with the haptic rotary switch driving unit, is connected to the haptic rotary transmission knob and a transmission knob pulley is formed on the outer periphery, and the haptic rotary switch A counterpart pulley formed at one end of the sensing counterpart and a transfer belt that engages the belt pulley with the transfer knob pulley and the counterpart pulley at both ends.
  • the haptic rotary switch detection counterpart may include a plurality of slits, and the haptic rotary switch detection sensor may include an optical sensor.
  • the haptic rotary switch unit wherein the haptic rotary switch unit includes: a haptic enter switch knob having one end movably exposed to the haptic rotary switch knob and the other end movably penetrating to the haptic rotary transmission knob;
  • the haptic enter switch may include a haptic enter switch disposed on the printed circuit board at a corresponding position of the other end of the haptic enter switch knob and including a haptic enter switch movable by the other end of the haptic enter switch knob.
  • the haptic steering wheel switch unit may further include a haptic button switch unit disposed in the housing.
  • a directional switch knob movably disposed on the steering wheel, a directional switch printed circuit board disposed corresponding to the directional switch knob, and one surface of the directional switch printed circuit board.
  • the directional switch may further include a directional switch unit including a plurality of directional switches disposed corresponding to the directional switch knob and operated by the directional switch knob.
  • the haptic rotary switch knob may take a double injection structure.
  • the haptic rotary switch transmission unit may further include a transmission knob weight disposed under the haptic rotary switch knob.
  • the haptic rotary switch detection counterpart includes a magnet
  • the haptic rotary switch detection sensor includes a magnetic sensor spaced apart from the haptic rotary switch detection counterpart on the printed circuit board. You may.
  • the invention is a housing mounted to the steering wheel; A printed circuit board disposed inside the housing; A haptic rotary switch unit having a haptic rotary switch driver disposed in the housing and generating a rotation force, and a haptic rotary switch knob receiving the rotation force generated from the haptic rotary switch driver; A haptic rotary transfer unit connected at least partially to the haptic rotary switch knob and connected to the haptic rotary switch driver to connect the haptic rotary switch knob to the haptic rotary switch driver; And a haptic rotary switch detection sensor disposed on the printed circuit board, and a haptic rotary switch detection counterpart rotatably disposed at a position corresponding to the haptic rotary switch detection sensor by receiving rotational force from the haptic rotary switch driver.
  • a rotary switch sensing unit wherein a part of the haptic rotary switch is connected to the haptic rotary switch driving unit, and the other part is connected to the haptic rotary switch sensing counterpart to detect rotational force of the haptic rotary switch driving unit to sense the haptic rotary switch.
  • a steering wheel haptic switch unit the control unit which is in electrical communication with the steering wheel haptic switch unit and outputs a control signal to the steering wheel haptic switch unit, and the electrical communication with the control unit.
  • a storage unit in which an operation mode corresponding to an electrical signal from the steering wheel haptic switch unit is preset and stored, and in electrical communication with the controller, operating in response to a preset operation mode according to the electrical signal from the controller.
  • a steering wheel haptic switch system having an operating unit is provided.
  • the housing mounted to the steering wheel; A printed circuit board disposed inside the housing; A haptic rotary switch unit disposed in the housing to generate a rotational force according to an electrical signal, and a haptic rotary switch unit exposed to the outside of the housing and receiving a rotational force from the haptic rotary switch driver; It provides a steering wheel haptic switch unit provided.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same according to the present invention having the configuration as described above have the following effects.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same by providing a haptic feeling enables the driver to sense perception by the sense of touch, etc. so as not to cause distraction of driving attention can be safe driving To provide a switch unit and system.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same may be provided with a haptic rotary switch unit mounted to the steering wheel to enable the driver to operate the switch more quickly and stably.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same by taking the rotational force transmission structure of the gear structure to achieve a reliable power transmission for the operation force or the reaction reaction force can significantly reduce the possibility of malfunction have.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same may maximize the resolution of the haptic rotary switch detection unit at a low cost by taking the rotational force transmission structure of the gear structure.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same by taking a structure directly connected from the haptic rotary switch drive unit to achieve a reliable power transmission to the operating force or the operation reaction force to significantly reduce the possibility of malfunction You can.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same has a component having a rotational force transmission structure of the pulley-belt structure to maximize the resolution by the haptic rotary switch detection unit at a lower cost
  • a smoother, more accurate sensing can also enable accurate reaction forces.
  • FIG. 1 is a schematic plan view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a schematic perspective view from another point of view of the steering wheel haptic switch unit of FIG. 2;
  • FIG. 4 is a schematic exploded perspective view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a schematic partial perspective cross-sectional view of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic partial cross-sectional view of a gear engagement structure of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic plan view of a steering wheel haptic switch unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic perspective view from another point of view of the steering wheel haptic switch unit of FIG. 8.
  • FIG. 10 is a schematic exploded perspective view of a steering wheel haptic switch unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic partial perspective cross-sectional view of a steering wheel haptic switch unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 12 is a schematic partial perspective cross-sectional view of a gear engagement structure of a steering wheel haptic switch unit according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a schematic partial cutaway perspective view of another example of a haptic steering wheel switch device according to another embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a plan view illustrating a schematic manufacturing process of a haptic rotary switch knob of a steering wheel haptic switch unit according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 15 is a schematic plan view of another example of a steering wheel haptic switch unit according to another exemplary embodiment of the present invention.
  • 16 is a schematic block diagram of a steering wheel haptic switch system of the present invention.
  • FIG. 17 is a schematic diagram showing a haptic feeling applied to a haptic rotary switch knob of a steering wheel haptic switch system of the present invention.
  • FIG. 18 is a schematic image display diagram showing an example of a user interface for a steering wheel haptic switch system of the present invention.
  • FIG. 19 is an image display diagram of a schematic display unit illustrating a user interface for adjusting a ventilation unit for a steering wheel haptic switch system of the present invention.
  • FIG. 20 is a schematic plan view of another example of a steering wheel haptic switch unit according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 21 is a schematic partial cross-sectional view of the directional switch unit of FIG. 20.
  • FIG. 22 is a schematic partial plan view of the directional switch of FIG. 20.
  • FIG. 1 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention
  • Figure 2 is a schematic view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention
  • 3 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to another viewpoint
  • FIG. 4 is a perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the present invention.
  • a schematic exploded perspective view is shown and FIG. 5 shows a schematic partial perspective cross-sectional view of a steering wheel haptic switch unit 10 according to an embodiment of the invention.
  • the steering wheel haptic switch unit 10 includes a housing 100, a printed circuit board 200, and a haptic rotary switch unit 300, and the printed circuit board 200 includes a housing 100. ) And the haptic rotary switch 300 is disposed in the housing 100 to be rotatable by the user.
  • the steering wheel haptic switch unit 10 is shown in FIG. 1,
  • the housing 100 is mounted to a steering wheel 1, which has a steering wheel body 3 and a steering wheel rim 2. Another switch unit 20 may be provided at a corresponding position of the steering wheel haptic switch unit 10 of the steering wheel 1.
  • the housing 100 is arranged on the steering wheel body 3 side of the steering wheel 1 but is disposed between the steering wheel body 3 and the steering wheel rim 2.
  • the housing 100 includes a housing cover 110, a housing body 120, and a housing base 130, and the housing body 120 is disposed between the housing cover 110 and the housing base 130.
  • a rotary switch knob through hole 111 On one surface of the housing cover 110 is provided a rotary switch knob through hole 111 to allow external exposure of the haptic rotary switch knob 350 described below.
  • a button switch knob through hole for allowing external exposure of the haptic button switch knob 510 of the haptic button switch unit 500 ( 113 may be provided.
  • the cover body fastening part 112 is provided at the side of the housing cover 110, and the body cover fastening part 122 is provided at the side of the housing body 120, and the housing body 120 and the housing cover are fastened by these fastenings. The fastening between the 110 is made.
  • the housing body 120 takes a configuration for stable mounting or support of other components.
  • the housing body 120 is provided with an enter switch shaft through portion 123 to allow the haptic enter switch shaft 363 of the haptic enter switch portion 360 to be penetrated below.
  • the body base fastening part 124 is provided at the lower side of the housing body 120, and the base body fastening part 134 is provided at the side of the housing base 130.
  • the body base fastening part 124 and the base body fastening part are provided.
  • 134 has a structure in which the housing body 120 and the housing base 130 are fastened by engaging with each other.
  • the housing base 130 is provided with a drive part accommodating part 131 which allows the haptic rotary switch driving part 310 to be described below, and a space for arranging the haptic enter switch part 360 in the vicinity of the driving part accommodating part 131.
  • the enter switch arranging unit 135 and the button switch arranging unit 137 forming an arrangement space of the haptic button switch unit 500 are included.
  • the housing 100 may further include a separate housing component to partition the internal space of the housing and to more easily mount the steering wheel haptic switch unit 10. That is, as shown in FIG. 4, the housing 100 may further include a housing rear portion 140 and a housing side portion 150.
  • the housing rear portion 140 and the housing side portion 150 may include a housing cover.
  • the housing rear part 140 and the housing side part 150 may be formed of a soft material different from the housing cover or the housing base, and various configurations are possible according to design specifications.
  • the printed circuit board 200 is disposed inside the housing 100.
  • the printed circuit board 200 according to an embodiment of the present invention includes a main printed circuit board 210, a button printed circuit board 220, and sensing printing.
  • a circuit board 230 is provided.
  • the main printed circuit board 210 is disposed in an inner space formed by the housing body 120 and the housing base 130, and a plurality of electrical elements and wiring circuits are disposed on the main printed circuit board 210.
  • the driving part accommodating part through hole 211 is disposed in the main printed circuit board 210, and the driving part accommodating part 131 passes through the driving part accommodating part through hole 211 to face the housing body 120 side.
  • the main printed circuit board 210 is provided with a connector mounting portion 213, and the connector 240 includes a connector mounting protrusion 241 and a connector pin 243.
  • the connector mounting protrusion 241 and the connector pin 243 are inserted into and fixed to the connector mounting portion 213.
  • the connector 240 is exposed to the outside through the housing 100 to correspond to an external electrical connector corresponding to the connector 240. Electrical communication with an external device is made through an electrical connection (not shown).
  • the button printed circuit board 220 is disposed between the housing cover 110 and the housing body 120.
  • the button printed circuit board 220 faces the button switch knob through hole 113 formed in the housing cover 110. Is arranged to.
  • the sensing printed circuit board 230 is disposed between the main printed circuit board 210 and the button printed circuit board 220, and the sensing printed circuit board 230 is vertically disposed in the space therebetween. That is, as illustrated in FIG. 5, the sensing printed circuit board 230 is vertically disposed between the main printed circuit board 210 and the button printed circuit board 220 arranged in parallel with each other.
  • An accommodating part for accommodating the sensing printed circuit board 230 may be provided.
  • the steering wheel haptic switch unit 10 includes a haptic rotary switch unit 300, and the haptic rotary switch unit 300 includes a haptic rotary switch driver 310 and a haptic rotary switch power transmission.
  • the unit 320, 330, 340 and the haptic rotary switch knob 350 are included.
  • the haptic rotary switch driver 310 generates a rotational force according to an electrical signal.
  • the haptic rotary switch driver 310 is disposed at the housing 100, more specifically, at the housing base 130.
  • the housing base 130 is provided with a driver accommodating part 131, and the haptic rotary switch driver 310 is accommodated in the driver accommodating part 131.
  • a driving part through hole 133 is provided at an upper end of the driving part accommodating part 131.
  • the driving part driving shaft which is integrally rotatable with the driving part driving shaft 311 and the driving part driving shaft 311 provided in the haptic rotary switch driving part 310 is provided.
  • the extension part 313 passes through the driving part through hole 133.
  • the driver drive shaft extension 313 has a structure that is formed radially from the axis center of the driver drive shaft 311, the driver drive shaft extension 313 has a structure that meshes with the haptic rotary switch drive gear 320 to be described below.
  • the haptic rotary switch driver 310 is implemented as an electric motor, and may perform a predetermined operation based on an electrical signal input through the connector 240.
  • the haptic rotary switch driver 310 may be implemented as a motor capable of forward rotation and reverse rotation.
  • the haptic rotary switch power transmitters 320, 330, and 340 transmit the rotational force generated from the haptic rotary switch driver 310 to the haptic rotary switch knob 350.
  • the haptic rotary switch power transmission unit 320, 330, 340 includes a haptic rotary switch drive gear 320 and a haptic rotary switch knob gear 330.
  • the haptic rotary switch driving gear 320 is rotatably disposed in the space between the housing body 120 and the housing base 130, and the haptic rotary switch driving gear 320 is disposed above the driving portion receiving portion 131. .
  • the haptic rotary switch drive gear 320 includes a drive gear mount 321 and a drive main gear 323.
  • the driving gear mounting unit 321 is inserted into the driving unit driving shaft extension 313 and the driving unit driving shaft 311 formed in the haptic rotary switch driving unit 310.
  • the accommodation space formed in the drive gear mounting portion 321 has a shape similar to the outer shape of the drive shaft extension 313 so that the rotational force generated from the haptic rotary switch driver 310 can be completely transmitted.
  • the driving main gear 323 is disposed above the driving gear mounting part 321, and the driving main gear 323 and the driving gear mounting part 321 are integrally formed and rotate together.
  • the driving main gear 323 is disposed to penetrate the upper portion of the main printed circuit board 210, and the driving main gear 323 is disposed in the driving unit arranging unit 128 formed in the housing body 120.
  • the upper end of the driving unit arranging unit 128 has an open structure to enable the driving main gear 323 to be disposed to face the housing cover 110.
  • the outer circumferential surface of the drive main gear 323 is geared, and the number of teeth of the drive main gear 323 is formed to have an appropriate value according to a preset gear ratio with other gears described below.
  • the haptic rotary switch driving gear 320 may be configured to further include a driving sensing gear 325. That is, the driving sensing gear 325 may be further provided at one end of the driving gear mounting unit 321, and the driving sensing gear 325 is integrated with the driving main gear 323 and rotates together to form the haptic rotary switch driving unit 310. It is also possible to take a structure for transmitting the rotational force generated by the haptic rotary switch sensing unit rotating shaft 410 is to be.
  • the haptic rotary switch knob gear 330 rotates in conjunction with the haptic rotary switch drive gear 320 and the haptic rotary switch knob 350 which is disposed in the housing 100 to be rotatable.
  • the outer circumference of the haptic rotary switch knob gear 330 is provided with a knob gear tooth 331 which is geared, and is driven on the top of the haptic rotary switch drive gear 320.
  • the gear ratio of the knob gear tooth 331 of the haptic rotary switch drive gear 320 and the drive main gear 323 preferably has a gear ratio preset according to the design specification.
  • the space between the housing body 120 and the housing cover 110 of the haptic rotary switch knob gear 330 is stably disposed in the knob gear arrangement 121 formed in the housing body 120.
  • the upper end of the haptic rotary switch knob gear 330 is provided with a knob mounting portion 335, the knob mounting portion 335 is fastened to the knob mounting counterpart (not shown) formed on the lower side of the haptic rotary switch knob 350 Allows haptic rotary switch knob gear 330 and haptic rotary switch knob 350 to axially rotate together.
  • a knob gear through hole 333 is formed at the center of the haptic rotary switch knob gear 330, and a knob gear through extension 123 is provided at the center of the knob gear disposition 121 of the housing body 120.
  • the haptic rotary switch knob gear 330 is disposed such that the knob gear through extension 123 penetrates the knob gear through hole 333.
  • the knob gear through extension 123 is provided in a hollow shape, and allows the haptic enter switch unit 360 to be disposed in the hollow of the knob gear through extension 123.
  • the haptic rotary switch knob gear 330 may further include a component for achieving a stable rotation. That is, the haptic rotary switch power transmission unit 320, 330, 340 further includes a haptic rotary switch planetary gear 340, and the haptic rotary switch planetary gear 340 is rotatably mounted to the knob gear disposition unit 121. As shown in Figure 4 and 5, the knob gear arrangement 121 is provided with a planetary gear central axis 125 extending toward the housing cover 110 side, the haptic rotary switch planetary gear 340 is It is attached to the planetary gear central shaft 125 so that rotation is possible.
  • the haptic rotary switch drive gear 320 more specifically, the drive main gear 323 and the haptic rotary switch knob gear 330, more specifically the knob gear teeth 331 are external to each other, the haptic rotary switch knob gear ( 330 is inscribed with the haptic rotary switch planetary gear 340. That is, a space is formed inside the lower end of the haptic rotary switch knob gear 330, and the inner surface of the haptic rotary switch knob gear 330 is geared and the inner surface of the gear operated meshes with the haptic rotary switch planetary gear 340.
  • the haptic rotary switch planetary gear 340 and the haptic rotary switch knob gear 330 has a structure that meshes with each other by the internal structure of the haptic rotary switch knob gear 330 due to a driving error due to the backlash, etc. It can prevent or reduce and achieve a stable rotation of the haptic rotary switch knob 350.
  • the haptic rotary switch knob 350 is disposed to be exposed to the top of the housing cover 110. As described above, the haptic rotary switch knob 350 is provided with a knob mounting part 335 at the bottom of the haptic rotary switch knob 350. It is engaged with a knob mounting counterpart (not shown) formed at the lower side of the haptic rotary switch knob 350 to allow the haptic rotary switch knob gear 330 and the haptic rotary switch knob 350 to axially rotate together.
  • the haptic rotary switch knob 350 is provided with a plurality of knob grips 351.
  • the knob grip 351 is formed in a protrusion shape to allow the user to achieve a complete grip of the haptic rotary switch knob 350.
  • a haptic rotary switch knob through hole 353 is provided at the center of the haptic rotary switch knob 350, and the haptic enter switch unit 360 may be further disposed through the haptic rotary switch knob through hole 353. .
  • the haptic enter switch unit 360 includes a haptic enter switch knob 360, a haptic enter switch mover 363, and a haptic enter switch 369.
  • the haptic enter switch knob 360 is disposed in the haptic rotary switch knob through hole 353 formed in the haptic rotary switch knob 350, and the haptic enter switch knob 361 is movably relative to the haptic rotary switch knob 350. Is placed.
  • the haptic enter switch mover 363 is mounted to a lower end of the haptic enter switch knob 361, and the haptic enter switch mover 363 is movably disposed through the haptic rotary switch power transmission unit.
  • the haptic enter switch movable part 363 is connected to the lower end of the haptic enter switch knob 361, and passes through the knob gear through extension 123 and the knob gear through hole 333 to support the housing body 120 and the housing base. One end is disposed in the space between the 130.
  • the haptic enter switch movable part 363 is provided with a movable part guide 365 at an outer circumference, and the movable part guide 365 is formed with a movable part guide counterpart (not shown) corresponding to the inner surface of the knob gear through extension 123.
  • the interlocking operation guides the operation of the haptic enter switch movable part 363.
  • the movable part movable end 367 may be formed in a predetermined plate type capable of transmitting a pressing force.
  • the movable part movable end 367 may have a structure integrally formed with the haptic enter switch movable part 361, but may have a structure that is separately formed and mounted with a separate elastic material.
  • a haptic enter switch 369 is disposed at a corresponding position of the haptic enter switch mover 361, and the haptic enter switch 369 includes a tact switch and can be moved according to the operation of the haptic enter switch mover 361.
  • the haptic enter switch 369 is implemented as a tact switch, but the haptic enter switch according to the present invention is implemented as a non-contact sensor, for example, a non-contact magnetic sensor, and the haptic enter switch moving part is elastically movable to the housing by an elastic spring or the like.
  • a magnetic material is provided at the bottom of the haptic enter switch moving part to detect and switch a signal change due to a magnetic field that is changed according to the operation of the haptic enter switch moving part through a haptic enter switch implemented by a magnetic sensor.
  • the steering wheel switch unit 10 includes a haptic rotary switch detection unit 400, the haptic rotary switch detection unit 400 and the haptic rotary switch detection unit rotating shaft 410
  • the haptic rotary switch detection counterpart 420 and the haptic rotary switch detection sensor 430 may be provided.
  • the haptic rotary switch detector rotating shaft 410 includes a rotating shaft body 411 and a rotating shaft gear 413, one end of the rotating shaft body 411 is rotatably supported by the housing base 130 and rotated
  • the coaxial gear 413 is formed by gear machining on the outer circumferential surface of the other end of the rotation shaft body 411.
  • the haptic rotary switch detector rotation shaft 410 is engaged with the haptic rotary switch driving gear 320 to be rotatable, and the haptic rotary switch driving gear 320 is meshed with the rotation shaft gear 413. That is, as described above, the haptic rotary switch drive gear 320 may have a configuration further comprising a drive detection gear 325, the drive detection gear 325 is integral with the drive main gear 323 and together Rotating force generated by the haptic rotary switch driver 310 may be configured to be transmitted through the rotation shaft gear 413 of the haptic rotary switch sensing unit rotating shaft 410.
  • the driving sensing gear 325 is engaged with the rotation shaft gear 413 of the haptic rotary switch rotation shaft 410 to drive the haptic rotary switch knob gear 330 and the haptic rotary switch in response to the rotation of the haptic rotary switch knob 350. It rotates with the gear 320.
  • the haptic rotary switch sensing counterpart 420 is disposed on an upper end of the haptic rotary switch sensing unit rotating shaft 410.
  • the haptic rotary switch sensing counterpart 420 is implemented as an encoder having a plurality of slits. .
  • the haptic rotary switch sensing counterpart 420 rotates together with the haptic rotary switch sensing part rotating shaft 410.
  • the haptic rotary switch detection sensor 430 is provided on the printed circuit board 200 at a position corresponding to the haptic rotary switch detection counterpart. More specifically, the haptic rotary switch detection sensor 430 is disposed on the detection printed circuit board 430. Is placed on. Therefore, the haptic rotary switch detection sensor 430 transmits a change in an electrical signal generated by the rotation of the haptic rotary switch detection counterpart 420 to the controller (not shown).
  • FIG. 6 is a schematic partial cross-sectional view of a power transmission and gear coupling structure of a steering wheel haptic switch device 10 according to an embodiment of the present invention.
  • the haptic rotary switch knob 350 of the steering wheel haptic switch device 10 is connected to the haptic rotary switch knob gear 330 and a knob gear tooth 331 is formed on the outer circumference of the haptic rotary switch knob gear 330.
  • the rotary switch knob gear 330 is meshed with the drive main gear 323 via the knob gear tooth 331.
  • the haptic rotary switch driving gear 320 having the driving main gear 323 is axially connected to the haptic rotary switch driving unit 310 to provide a rotational force for providing a haptic feeling to the haptic rotary switch knob 350 gripped by the user.
  • the lower end of the haptic rotary switch drive gear 320 is provided with a drive detection gear 325, the drive detection gear 325 is meshed with the haptic rotary switch detection unit rotating shaft 410 to transmit the rotational force, ultimately haptic
  • the rotation of the haptic rotary switch unit 300 is transmitted by a change in the electrical signal according to the change in the detection signal of the haptic rotary switch detection sensor 430 caused by the rotation of the rotary switch detection counterpart 420.
  • This power transmission structure has a preset gear ratio.
  • the outer circumference of the haptic rotary switch knob gear 330 has 80 gear teeth and the driving main gear 323 has 16 gear teeth.
  • the drive sensing gear 325 coaxially rotating with 323 has 56 gear teeth and the rotating shaft gear 413 has 16 gear teeth.
  • the haptic rotary switch detection counterpart 420 has 29 slits and is not shown, but the signal output from the haptic rotary switch detection sensor 430 using a quadrature clock converter.
  • the haptic rotary switch detection unit 400 has been described as being implemented as a photo sensor, but the haptic rotary switch detection unit according to the present invention may be modified in various ways such as taking a structure formed of a magnetic sensor. .
  • FIG. 7 is a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10-1 according to another embodiment of the present invention
  • FIG. 8 is a steering wheel haptic switch unit 10 according to another embodiment of the present invention.
  • -1) shows a schematic perspective view
  • FIG. 9 shows a schematic perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10-1 according to a different point in time
  • FIG. 10 shows a different perspective view according to another embodiment of the invention.
  • a schematic exploded perspective view of a steering wheel haptic switch unit 10-1 is shown
  • FIG. 11 is a schematic partial perspective cross-sectional view of a steering wheel haptic switch unit 10-1 according to another embodiment of the present invention. do.
  • the steering wheel haptic switch unit 10-1 includes a housing 100-1, a printed circuit board 200-1, and a haptic rotary switch unit 300-1.
  • the circuit board 200-1 is disposed in the housing 100-1
  • the haptic rotary switch 300-1 is also disposed in the housing 100-1 so as to be rotatable by a user.
  • the steering wheel haptic switch unit 10-1 is shown in FIG. 7,
  • the housing 100-1 is mounted on the steering wheel 1-1, which has a steering wheel body 3-1 and a steering wheel rim 2-1. Another switch unit 20-1 may be provided at a corresponding position of the steering wheel haptic switch unit 10-1 of the steering wheel 1-1.
  • the housing 100-1 is disposed on the steering wheel body 3-1 side of the steering wheel 1-1, and is disposed between the steering wheel body 3-1 and the steering wheel rim 2-1.
  • the housing 100-1 includes a housing cover 110-1, a housing body 120-1, and a housing base 130-1, and the housing body 120-1 is connected to the housing cover 110-1. It is disposed between the housing base (130-1).
  • a rotary switch knob through hole 111-1 for allowing external exposure of the haptic rotary switch knob 350-1 described below is provided on one surface of the housing cover 110-1.
  • the steering wheel haptic switch unit 10-1 further includes the haptic button switch unit 500-1
  • external exposure of the haptic button switch knob 510-1 of the haptic button switch unit 500-1 may be performed.
  • a button switch knob through hole (113-1) for allowing may be provided.
  • the cover body fastening portion 112-1 is provided at the side of the housing cover 110-1, and the body cover fastening portion 122-1 is provided at the side of the housing body 120-1. The coupling between the housing body 120-1 and the housing cover 110-1 is performed.
  • the housing body 120-1 takes a configuration for stable mounting or support of other components.
  • the housing body 120-1 is provided with an enter switch shaft through part 123-1 allowing the haptic enter switch shaft 363-1 to penetrate the haptic enter switch unit 360-1 described below.
  • Body base fastening part 124-1 is provided at the lower side of the housing body 120-1, and a base body fastening part 134-1 is provided at the side of the housing base 130-1.
  • the 124-1 and the base body fastening part 134-1 have a structure in which the housing body 120-1 and the housing base 130-1 are fastened by engaging with each other.
  • the housing base 130-1 is provided with a driver accommodating part 131-1 which allows the haptic rotary switch driver 310-1 to be described below, and a haptic enter switch is located near the driver accommodating part 131-1.
  • An enter switch arranging unit (not shown-1) forming an arrangement space of the unit 360-1 and a button switch arranging unit 137-1 forming an arrangement space of the haptic button switch unit 500-1 are included.
  • the enter switch arrangement unit may be configured as a space formed integrally with the driving unit accommodation unit.
  • the housing 100-1 may further include a separate housing component to partition the internal space of the housing and to more easily mount the steering wheel haptic switch unit 10-1. That is, as shown in FIG.
  • the housing 100-1 may further include a housing rear part 140-1 and a housing side part 150-1, which includes a housing rear part 140-1 and a housing.
  • the side portion 150-1 may be further provided to partition an internal space formed by the housing cover 110-1 and the housing base 130-1 or to prevent damage due to contact with external components. It may be.
  • the housing rear portion 140-1 and the housing side portion 150-1 may be formed of a soft material different from that of the housing cover or the housing base.
  • the printed circuit board 200-1 is disposed in the housing 100-1, and the printed circuit board 200-1 according to the embodiment of the present invention prints a main printed circuit board 210-1 and a button.
  • the circuit board 220-1 is provided.
  • the main printed circuit board 210-1 is disposed in an inner space formed by the housing body 120-1 and the housing base 130-1, and a plurality of electrical elements and wirings on the main printed circuit board 210-1. Circuits are arranged.
  • the driving part accommodating part through hole 211-1 is disposed on the main printed circuit board 210-1, and the driving part accommodating part 131-1 passes through the driving part accommodating part through hole 211-1 to form a housing body 120. -1) is arranged to face.
  • the main printed circuit board 210-1 includes a base through hole 213-1, and a base extension 133-1 extending from the housing base 130-1 through the base through hole 213-1. ) Is disposed through.
  • the button printed circuit board 220-1 and the main printed circuit board 210-1 to be described below are in electrical communication with each other, and the main printed circuit board 210-1 is connected to the connector 240-1.
  • the 240-1 is exposed to the outside through the housing 100-1 and makes an electrical connection with an external electrical connection connector (not shown) 1 corresponding to the connector 240-1 to achieve electrical communication with an external device. .
  • the button printed circuit board 220-1 is disposed between the housing cover 110-1 and the housing body 120-1, and the button printed circuit board 220-1 is formed on the housing cover 110-1. It is disposed to face the button switch knob through-hole 113-1.
  • the haptic rotary switch sensing unit described below is disposed on the main printed circuit board, and in some cases, various modifications are possible, such as taking a structure in which a separate printed circuit board for the haptic rotary switch sensing unit is further provided. .
  • the steering wheel haptic switch unit 10-1 includes a haptic rotary switch unit 300-1, and the haptic rotary switch unit 300-1 is a haptic rotary switch driver 310-. 1) and a haptic rotary switch knob 350-1.
  • the haptic rotary switch driver 310-1 generates a rotational force according to an electrical signal, and the haptic rotary switch driver 310-1 is disposed at the housing 100-1, more specifically, at the housing base 130-1. .
  • the housing base 130-1 is provided with a driver accommodating part 131-1, and the haptic rotary switch driver 310-1 is accommodated in the driver accommodating part 131-1.
  • a protrusion or a receiving groove for supporting the haptic rotary switch driver 310-1 is further provided on one surface of the driver accommodating part 131-1 in order to stably support the haptic rotary switch driver 310-1. You can also take
  • the haptic rotary switch unit 300-1 may further include a driving unit accommodating cover 340-1.
  • the driver accommodating cover 340-1 includes a driver accommodating cover body 341-1 and a driver accommodating cover mounting end 343-1, which includes a driver accommodating cover body 341-1 of the driver accommodating cover 340-1.
  • the driving unit accommodating cover mounting end 343-1 is formed to correspond to the base cover mounting end 132-1 formed in the housing base 130-1, and the driving unit accommodating cover mounting end 343-1 and the base cover are provided.
  • the mounting end 132-1 may have a structure in which the mounting ends 132-1 are engaged with each other and engaged with each other through separate fastening means such as bolts.
  • the haptic rotary switch driver 310-1 may form a stable mounting structure with respect to the housing 100-1.
  • a driving part driving through hole 345-1 through which the driving part driving shaft 311-1 is formed is formed on an upper surface of the driving part accommodating cover body 341-1 of the driving part accommodating cover 340-1.
  • the haptic rotary switch driver 310-1 includes an electric motor or an electromagnetic brake. In this embodiment, the haptic rotary switch driver 310-1 is implemented by an electric motor.
  • the haptic rotary switch driver 310-1 may perform a predetermined operation based on an electrical signal input through the connector 240-1.
  • the haptic rotary switch driver 310-1 may be implemented as a motor capable of forward rotation, reverse rotation, and the like, which is implemented by an electric motor.
  • the haptic rotary switch knob 350-1 is implemented in a circular disk type, which is merely an example according to the present embodiment, and the shape and structure of the haptic rotary switch knob 350-1 are not limited thereto.
  • the haptic rotary switch knob 350-1 is disposed to be exposed to an upper end of the housing cover 110-1, and a knob mounting protrusion (not shown-1) is provided on a bottom surface of the haptic rotary switch knob 350-1.
  • the knob mounting protrusion has a protrusion structure protruding toward the housing base 130-1, and the haptic rotary switch knob 350-1 is a rotary switch knob through hole 111-1 of the housing cover 110-1. It is disposed through the housing toward the base 130-1.
  • the knob mounting protrusion (not shown-1) has a structure that meshes with the knob mounting protrusion counterpart 325-1 formed in the groove structure in the haptic rotary transmission knob 320-1 described below.
  • the knob mounting protrusion has a fastening structure that engages with the knob mounting protrusion counterpart 325-1, and more specifically, the knob mounting protrusion and knob mounting protrusion counterpart 325-1, more specifically, the haptic rotary switch knob and the haptic rotary transfer knob / haptic.
  • the relative rotational movement of the rotary switch drive is prevented and allows coaxial rotation between the haptic rotary switch knob and the haptic rotary switch drive.
  • the haptic rotary switch knob 350-1 is provided with a plurality of knob grips 351-1, and the knob grips 351-1 are formed in a protrusion shape to allow a user to complete the haptic rotary switch knob 350-1. Make sure you have a grip.
  • a haptic rotary switch knob through hole 353-1 is provided at the center of the haptic rotary switch knob 350-1, and the haptic enter switch unit 360-1 is provided through the haptic rotary switch knob through hole 353-1. It may take the structure further arrange
  • the haptic rotary switch 320, 330, and 420-1 is partially connected to the haptic rotary switch knob 350-1, and the other part is connected to the haptic rotary switch driver 310-1, so that the haptic rotary switch knob 350-1 and the haptic rotary Mechanical communication with the switch driver 310-1 is achieved.
  • the haptic rotary transfer unit 360-1 includes a haptic rotary transfer knob 320-1, and the haptic rotary transfer knob 320-1 rotates together with the haptic rotary switch driver 310-1.
  • the haptic rotary transmission knob 320-1 includes a transmission knob body 321-1, and a knob mounting protrusion counterpart 325-1 is provided on one surface of the transmission knob body 321-1.
  • the knob mounting protrusion counterpart 325-1 has a structure in which the knob mounting protrusion counterpart 325-1 is engaged with the knob mounting protrusion (not shown-1) formed at the lower end of the haptic rotary switch knob 350-1. Allow 350-1 and haptic rotary transfer knob 320-1 to rotate together.
  • the knob mounting protrusions are arranged on the haptic rotary switch knob, and the knob mounting protrusion counterparts are arranged on the haptic rotary transmission knobs, but they may be arranged in opposite positions. Do.
  • a portion of the haptic rotary transfer knob 320-1 is connected to the haptic rotary switch driver 310-1.
  • a transfer knob is provided on the transfer knob body 321-1 of the haptic rotary transfer knob 320-1.
  • the through hole 327-1 is provided.
  • the transmission knob through hole 327-1 is connected to the driving unit driving shaft 311-1 of the haptic rotary switch driver 310-1, and may have a structure for preventing relative rotation therebetween. That is, as shown in FIG. 10, the haptic rotary transfer knob 320-1 may further include a transfer knob through hole extension 329-1 extending to both sides of the transfer knob through hole 327-1.
  • the transfer knob through hole extension 329-1 may be in communication with the transfer knob through hole 327-1.
  • the transmission knob mounting portion 313-1 is disposed on the drive shaft 311-1 of the haptic rotary switch driver 310-1, and the transmission knob mounting portion 313-1 and the driving shaft 311-1 are not rotated relative to each other. Take a structure to rotate together. That is, the transmission knob mounting portion 313-1 includes a transmission knob mounting through hole 315-1, and the transmission knob mounting through hole 315-1 has a structure that is fitted to the driving unit driving shaft 311-1 to each other. Is placed. In order to prevent relative rotation between the transmission knob mounting portion 313-1 and the driving portion drive shaft 311-1, each may have a rectangular structure (for example, a square structure, etc.-1) engaged with each other, and may be fitted with an interference fit. Various structures can be taken in a range in which relative rotation with each other is prevented.
  • a transmission knob mounting extension 317-1 is provided outside the transmission knob mounting unit 313-1, and the transmission knob mounting extension 317-1 according to the present embodiment extends to both sides.
  • the transmission knob mounting extension 317-1 may have a shape in which the transmission knob mounting extension 317-1 is engaged with the transmission knob through hole 327-1 and the transmission knob through extension 329-1 so that the transmission knob mounting extension 317-1 fits without a gap. .
  • the rotational force from the haptic rotary switch driver 310-1 is smoothly transmitted to the haptic rotary switch knob 350-1, or the haptic rotary switch knob 350-1 is smoothly rotated by the user. Can be done.
  • the haptic rotary switch detection unit 400 (410, 430-1) includes a haptic rotary switch detection sensor 410-1 and a haptic rotary switch detection counterpart 430-1.
  • the haptic rotary switch detection sensor 410-1 is disposed on the printed circuit board 200-1, more specifically, the main printed circuit board 210-1 and is controlled or externally through the main printed circuit board 210-1. Electrical communication with the electrical device is achieved.
  • the haptic rotary switch detection counterpart 430-1 is disposed at a corresponding position of the haptic rotary switch detection sensor 410-1, and the haptic rotary switch detection counterpart 430-1 is a haptic rotary switch driver 310-1. It is disposed inside the housing (100-1) to receive a rotational force from the rotating).
  • the haptic rotary switch detection counterpart 430-1 which receives the rotational force from the haptic rotary switch driver 310-1, rotates inside the housing 100-1, and by this rotation, the haptic rotary switch detection counterpart (
  • the haptic rotary switch detection sensor 410-1 disposed at a position to correspond to each other 430-1 generates a change in the electrical, magnetic and optical signals, and the change in the signal is converted into a change in the electrical signal to the main. It may be transmitted to the controller or the external electric device through the printed circuit board 210-1.
  • the haptic rotary switch sensing counterpart 430-1 includes a haptic rotary switch sensing counterpart 433-1 and a haptic rotary switch sensing counterpart 431-1.
  • 433-1 is disposed through the haptic rotary switch sensing corresponding body 431-1.
  • the base extension part 133-1 extends toward the housing cover 110-1 from the inner bottom surface of the housing base 130-1, and a base extension mounting hole is formed at the center of the base extension part 133-1. 135-1) is formed.
  • the base extension fitting 135-1 is open at one end of the base extension 133-1 and is formed along the longitudinal direction.
  • the haptic rotary switch sensing corresponding shaft 433-1 has a base extension 133-1. Take a structure that is inserted into). However, this is only one example of the present embodiment, and the mounting structure of the haptic rotary switch sensing corresponding shaft is not limited to such a structure.
  • the lower end of the haptic rotary switch sensing response body 431-1 has a hollow open structure, and a plurality of sensing corresponding slots 432-1 are disposed on the outer circumferential surface of the haptic rotary switch sensing response body 431-1.
  • the haptic rotary switch detection sensor 410-1 is disposed to correspond to the position of the slot 432-1. That is, the haptic rotary switch detection response body 431-1, more specifically, the haptic rotary switch detection sensor 410-1 is disposed with the detection response slot 432-1 interposed therebetween.
  • -1) includes a sensing transmitter 411-1 and a sensing receiver 413-1.
  • the haptic rotary switch detection counterpart is a slot and the haptic rotary switch detection sensor is implemented as an optical sensor, but the present invention is not limited thereto.
  • the haptic rotary switch sensing counterpart may be configured as a magnet and the haptic rotary switch sensing sensor may be configured as a magnetic sensor.
  • Haptic rotary transmission unit 320, 330, 420-1 according to the present invention and the haptic rotary switch knob to transmit the rotational force of the haptic rotary switch driver to the haptic rotary switch detection counterpart and the counterpart pulley (420-1) And a transmission belt 330-1.
  • a transmission knob pulley 323-1 is provided at a lower end of the transmission knob body 321-1 of the haptic rotary transmission knob 320-1.
  • the transfer knob pulley 323-1 is formed with a transfer knob pulley groove 324-1 and one end of the transfer belt 330-1 is belt-fastened to the transfer knob pulley groove 324-1.
  • a counterpart pulley 420-1 is disposed at a preset position co-planar with the transfer knob pulley 323-1, and the counterpart pulley 420-1 is the haptic rotary switch sensing counterpart 430-1. ) Is placed. That is, the counterpart pulley 420-1 is disposed at the upper end of the haptic rotary switch sensing counterpart 431-1 of the haptic rotary switch sensing counterpart 430-1 or at the upper end of the haptic rotary switch sensing counterpart 433-1. Is disposed, the other end of the transmission belt 330-1 is connected to the pulley groove formed in the counterpart pulley 420-1.
  • the haptic rotary switch transmission knob 320-1 more specifically, the haptic rotary switch driver 310-1 and the haptic rotary switch knob 350-1 correspond to the haptic rotary switch detection through the transmission belt 330-1.
  • the haptic rotary switch transmission knob 320-1 By taking a structure in which the belt is connected to the unit, when the rotation occurs in the haptic rotary switch driver 310-1 or the haptic rotary switch knob 350-1, this rotation state is detected by the haptic rotary switch detection unit 400-1. Can be.
  • a haptic rotary switch knob through hole 353-1 is provided at the center of the haptic rotary switch knob 350-1, and the haptic enter switch unit 360-1 is provided through the haptic rotary switch knob through hole 353-1. It may take the structure further arrange
  • the haptic enter switch unit 360-1 includes a haptic enter switch knob 361-1, a haptic enter switch mover 363-1, a haptic enter switch mount unit 370-1, and a haptic enter switch 380-1. do.
  • the haptic enter switch knob 361-1 is disposed at the haptic rotary switch knob through hole 353-1 formed in the haptic rotary switch knob 350-1, and the haptic enter switch knob 361-1 is haptic rotary switch knob. It is arrange
  • the haptic enter switch mover 363-1 is mounted to the haptic enter switch knob 361-1, and the haptic enter switch mover 363-1 is movably disposed through the haptic rotary switch transfer knob 320-1. do. That is, the haptic enter switch movable part 363-1 is connected to the side of the haptic enter switch knob 361-1, and has a “a” shape and is disposed such that an end thereof faces the housing base 130-1.
  • the haptic rotary switch transmission knob 320-1 is provided with a moving part through hole 326-1, and the moving part through hole 326-1 and the haptic enter switch moving part 363-1 are provided with a haptic enter switch knob 361-1. For the stable operation of the) it is preferable that the two are formed to be parallel.
  • a ring-type haptic enter switch knob mounting portion 370-1 is provided below the haptic rotary switch transmission knob 320-1, and the haptic enter switch mounting portion 370-1 is connected to the haptic enter switch moving portion 363-1.
  • the interlocking haptic enter switch knob 361-1 and the haptic enter switch movable part 363-1 can be prevented from being separated and undesired. That is, the end of the haptic enter switch movable part 363-1 is provided with a movable part groove 365-1, and the haptic enter switch knob mounting part 370-1 is provided with a mounting protrusion 375-1, and the haptic rotary switch is transmitted.
  • Movable part groove 365-1 formed at an end of the haptic enter switch movable part 363-1 disposed through the movable part through hole 326-1 of the knob 320-1 toward the main printed circuit board 210-1. ) Is engaged with the mounting protrusion 375-1 to prevent the haptic enter switch knob 361-1 and the haptic enter switch movable part 363-1 from being undesirably separated from the movable part through hole 326-1. You may.
  • the haptic enter switch 380-1 is disposed on one surface of the main printed circuit board 210-1 at a corresponding position of the haptic enter switch mounting unit 370-1.
  • the haptic enter switch 380-1 is implemented as an optical sensor including a haptic enter switch transmitter 381-1 and a haptic enter switch receiver 383-1. 363-1, the haptic enter switch transmitter 381-1, which is realized as an optical sensor, when the haptic enter switch mounting unit 370-1 is operated in a vertical direction with respect to the main printed circuit board 210-1.
  • the signal generation between the haptic enter switch receiving unit 383-1 and the change in the signal are converted into a change in the electrical signal, and the changed signal is transmitted to the controller or the external electric device, thereby performing a predetermined enter switch operation mode. .
  • the haptic enter switch knob 361-1 and the haptic enter switch mover 363-1 are described as separate components, but this may take a structure that is integrally formed and does not have a separate haptic enter switch mounting portion.
  • the haptic enter switch mover may take the structure of directly operating the haptic enter switch, and the haptic enter switch may also be implemented as a tact switch.
  • the haptic enter switch knob elastic member 367-1 may be further provided below the haptic enter switch knob 361-1, and the haptic enter switch knob elastic member 367-1 may be an elastic member supporter 368-. 1) and an elastic member movable portion 369-1.
  • the elastic member support portion 368-1 is formed at the lower end of the outer circumference of the elastic member movable portion 369-1 to enable a stable return operation of the elastic member movable portion 369-1, and the elastic member movable portion 369-1 is elastic.
  • the haptic enter switch knob 361-1 supported by the member support 368-1 may be axially movable in the vertical direction by releasing pressure or pressure applied by the haptic enter switch knob 361-1.
  • the haptic enter switch knob elastic member 367-1 is preferably formed of a material having a predetermined elastic restoring force.
  • the haptic enter switch knob elastic member is formed of an elastic material such as rubber, but various modifications are possible, such as taking a configuration in which a component such as an elastic coil spring is disposed.
  • the haptic enter switch moving part 363-1 connected to the haptic enter switch knob 361-1 by the pressing force is configured to transmit the haptic rotary switch transmission knob 320-. It moves in the direction of the main printed circuit board 210-1 through the movable part through hole 326-1 formed in 1).
  • Undesirably detached from the haptic rotary switch transfer knob 320-1 can be prevented.
  • the haptic enter switch mounting portion 370-1 through the haptic enter switch movable portion 363-1 is moved toward the main printed circuit board 210-1 so that the haptic enter switch 380-on the main printed circuit board 210-1 is activated. Start 1).
  • FIG. 12 is a schematic cross-sectional view of the steering wheel haptic switch device 10-1 according to another embodiment of the present invention, provided by the user when the user rotates the haptic rotary switch knob 350-1.
  • the rotational force is transmitted from the haptic rotary switch knob 350-1 to the haptic rotary switch transmission knob 320-1 of the haptic rotary transmission units 320-1,330-1,420-1, and the haptic rotary switch transmission knob 320-.
  • the rotation of 1) is transmitted to the haptic rotary switch sensing counterpart 430-1 through the transfer knob pulley 323-1, the transfer belt 330-1, and the counterpart pulley 420-1.
  • the haptic rotary switch detection sensor 410-1 In response to the rotation of the haptic rotary switch detection counterpart 430-1, the haptic rotary switch detection sensor 410-1 detects the amount of rotation, and the detected signal is transferred to the controller 60 (see FIG. 16-1) to the external electric device. Delivered.
  • the controller 60 (see FIG. 16) -1 transmits a control signal corresponding to an operation mode previously stored in the storage unit 70-1 to the haptic rotary switch driver 310-1.
  • the driving force is provided to provide a haptic sensation according to the operation mode.
  • the driving force thus provided is transmitted to the haptic rotary switch knob 350-1 through the haptic rotary transmission unit 320-1 to achieve a predetermined tactile perception of the user. It is possible.
  • the haptic rotary switch sensing corresponding body 431-1 disposed on the haptic rotary switch sensing corresponding shaft 433-1 equipped with the counterpart pulley 420-1 has several, for example, 60 sensing corresponding slots. 432-1 is disposed.
  • from the haptic rotary switch detection sensor 430-1 by using a quadrature clock converter-1 among circuit elements disposed on the main printed circuit board 210-1, or the like.
  • the output signal By converting the output signal, it is possible to generate approximately 2400 signals in total through a relationship of about 10 ⁇ 60 ⁇ 4, and decomposes one rotation of the haptic rotary switch knob 350-1 into about 2400 signals.
  • Resolution can be provided. However, this is not limited to the resolution according to the present invention as an example in the present embodiment, and various configurations are possible through various pulley diameter ratios (rotation ratio-1) and signal conversion according to design specifications.
  • the haptic rotary switch detection unit 400-1 is described as being implemented as a photo sensor, but the haptic rotary switch detection unit according to the present invention may take various structures such as a structure formed as a magnetic sensor. It is possible.
  • FIG. 15 shows a schematic partial cutaway perspective view of another example of a steering wheel haptic switch unit 10-1a according to another embodiment of the present invention, wherein the user has a haptic rotary switch knob 350-1a.
  • the rotational force provided by the user is transmitted from the haptic rotary switch knob 350-1a to the haptic rotary switch transmission knob 320-1 of the haptic rotary transmission units 320-1,330-1,420-1a.
  • the rotation of the haptic rotary switch transmission knob 320-1 corresponds to the haptic rotary switch detection through the transmission knob pulley 323-1, the transmission belt 330-1, and the counterpart pulley 420-1a. It is transmitted to the unit 430-1a.
  • the counterpart pulley 420-1a is rotatably supported on the printed circuit board by the counterpart pulley support 421-1a, and a haptic rotary switch is provided at an end of the counterpart pulley 420-1a facing the printed circuit board.
  • the sensing counterpart 430-1a is disposed and the haptic rotary switch sensing sensor 410-1a is disposed on one surface of the printed circuit board at a corresponding position of the haptic rotary switch sensing counterpart 430-1a.
  • the haptic rotary switch detection sensor 410-1a is implemented as a magnetic sensor, and the haptic rotary switch detection counterpart 430-1a is implemented as a magnet, which corresponds to rotation by a rotational force transmitted through the transmission belt 330-1.
  • the haptic rotary switch detection counterpart 430-1a connected to the sub-pulley 420-1a generates a change in the magnetic field, and the electrical signal is changed by the changed magnetic field, so that the haptic rotary switch detection sensor 410-1a changes the signal.
  • Various configurations are possible, such as to generate a signal and transmit a signal to the controller 60 to an external electric device.
  • the steering wheel haptic switch unit 10-1a illustrated in FIG. 15 may include the haptic rotary switch knob 350-1a as another modified component.
  • the haptic rotary switch knob 350-1 is implemented as a single injection molding shape, but the haptic rotary switch knob 350-1a may take a dual injection structure. That is, as shown in FIGS. 15 and 16, the haptic rotary switch knob 350-1a is a haptic rotary switch knob base formed of a hard material such as polycarbonate (PC, polycarbonate), polyethylene (PE, polyethylene), or the like.
  • Haptic rotary switch knob grip portion 350-1c formed of an elastic material such as 350-1b and a thermo platic elastomer (TPE), each of which may be formed through a double injection structure.
  • thermoplastic elastomers have excellent grip, high elasticity and excellent low temperature flexibility, high thermal stability, and have an intermediate value between curable plastics and rubber in elastic modulus and hardness. That is, since the haptic rotary switch knob grip portion 350-1c as an elastic material is injection-molded on at least one surface of the high hardness haptic rotary switch knob base 350-1b, the grip feeling can be significantly improved with high moldability. By taking the structure, it is possible to produce an injection molding quickly without any cumbersome processes such as insert mounting of a separate elastic member.
  • the haptic rotary switch knob grip part 350-1c has a cross-type protrusion structure, but in some cases, a haptic rotary switch knob grip part 350-1c may have a structure in which a plurality of protrusions are formed. Can be implemented.
  • the steering wheel haptic switch unit 10-1a illustrated in FIG. 15 may further include a component for further improving a feeling of manipulation by the user. That is, as shown in FIG. 15, a transfer knob pulley 323-1 is provided at a lower end of the transfer knob body 321-1 of the haptic rotary transfer knob 320-1, and a transfer knob pulley 323-1 is provided.
  • a ring type transfer knob weight 600-1 may be further provided on one surface of the top surface and an outer circumferential surface of the transfer knob body 321-1.
  • the transmission knob weight 600-1 is implemented with a predetermined mass, and the rotational movement of the haptic rotary switch knob 350-1 can be obtained by inertia by the weight of the transmission knob weight 600-1.
  • the haptic rotary switch detection counterpart 430-1a and the haptic rotary switch detection sensor Due to the rotation of the haptic rotary switch knob 350-1 due to the fine vibration, ultimately due to the frequent rotation of the counterpart pulley 420-1a, the haptic rotary switch detection counterpart 430-1a and the haptic rotary switch detection sensor ( The generation of noise through the 410-1a may be prevented, and a predetermined weight may be provided to the user due to the weight of the transfer knob weight 600-1.
  • the steering wheel haptic switch unit 10, 10-1 has been described with respect to the haptic switch structure of the rotary structure, but the steering wheel haptic switch unit 10, 10-1 further includes another switch.
  • the steering wheel haptic switch unit 10 indicated by reference numeral 10 will be described.
  • the haptic button switch unit 500 may include a button switch arrangement unit formed in the housing body 120 through a button switch knob through hole 113 formed in the housing cover 110. 127).
  • the button printed circuit board 220 is disposed in the button switch arrangement unit 127.
  • the haptic button switch unit 500 includes a button switch knob 510, a button switch plunger 520, and a button switch 530.
  • the button switch 530 is disposed on the button printed circuit board 220.
  • the button switch knob 510 is disposed to be pressurized with respect to the housing cover 110.
  • the button switch plunger 520 is a conventional switch plunger, which represents a reciprocating motion element that makes the button switch knob 510 rotate to its original position.
  • the button switch plunger 520 may be operated by the operation of the button switch knob 510, and the button switch 530 may be operated by the operation of the button switch plunger 520.
  • the steering wheel haptic switch unit 10 has a structure in which a single number is disposed on one side of the steering wheel 1, but the steering wheel haptic switch unit 10 according to the present invention is illustrated in FIG. 15. It may take the structure arranged on both sides between the steering wheel body 3 and the steering wheel rim 2 of the steering wheel 1a.
  • the present invention may provide a steering wheel switch system 30 including the steering wheel switch unit 10 described above. That is, as shown in FIG. 16, the steering wheel system 30 may include a steering wheel switch unit 10, a control unit 60, a storage unit 70, and an operation unit 80. Since the steering wheel haptic switch unit 10 is the same as the above embodiment, duplicate description thereof will be omitted.
  • the steering wheel haptic switch unit 10 makes electrical communication with the control unit 60. The signal sensed by the haptic rotary switch detection unit of the steering wheel haptic switch unit 10 is transmitted to the control unit 60 and the control unit 60 ) Provides a predetermined control signal to the haptic rotary switch driver 310.
  • the control unit 60 is also in electrical communication with the storage unit 70, the storage unit 70 is an operating mode corresponding to an electrical signal, that is, a detection signal from the steering wheel haptic switch unit 10, for example, the control unit ( According to the control signal input from 60, the driving rotation direction or the driving time of the haptic rotary switch driver 310 is adjusted to provide an haptic sense (see FIG. 17) to the haptic rotary switch knob 350. It is preset so as to provide the controller 60 with data for a predetermined operating mode in accordance with the signal from the controller 60. As shown in FIG.
  • the haptic rotary switch driver 310 generates a rotational force (drive force, F) for generating a haptic feeling according to a control signal of the controller 60, and the generated rotational force (drive force) is A, B, It has a variety of waveforms to perform the same function as the detent, such as having a torque peak value, such as C, the rotational force transmitted to the haptic rotary switch knob 350 acts as a manipulation response force (P), so that the user When the 350 is rotated, the haptic sensation may be provided as a predetermined manipulation resistance, and the user may feel the detent or the rotational resistance.
  • control unit 60 transmits a predetermined control signal to the steering wheel haptic switch unit 10 and simultaneously operates an operation unit 80 as a predetermined control object based on a signal input from the steering wheel haptic switch unit 10.
  • the operation unit 80 includes a display unit 81, an acoustic unit 83, and a ventilation unit 85.
  • the display unit 81 is a steering wheel haptic switch unit ( An image of the operation mode to be selected by 10) and an indication of the state of the operation mode selected by the steering wheel haptic switch unit 10 are made through the display unit 81.
  • the display unit 81 is provided with a selection menu interface for operation of the vehicle driver seat inclination unit, the following ventilation unit 85, and the haptic rotary.
  • a control menu for a predetermined menu for example, the ventilation unit 85
  • the screen of the ventilation adjustment mode as shown in FIG. 19 is displayed on the display 81.
  • FIG. Images can be displayed.
  • the sound unit 83 may also output a warning sound or the like according to a control signal from the control unit 60, and controls to form a vehicle indoor temperature corresponding to a signal input by the steering wheel haptic switch unit 10.
  • the signal may take the structure in which a predetermined control signal is transmitted to the ventilation unit control unit (not shown) that directly or directly controls the ventilation unit 85.
  • the display unit 81, the sound unit 83 and the ventilation unit 85 is shown as the operation unit 80, which is an example of the present invention, the operation unit 80 as a control object such as a navigation unit, etc.
  • Various units may be provided.
  • the steering wheel haptic switch unit / system is not limited to these embodiments.
  • the structure further includes a directional switch unit.
  • Another switch portion 20 ' may be provided at a corresponding position of the steering wheel haptic switch unit 10 of the steering wheel 1b, and the other switch portion indicated by reference numeral 20' is a directional switch portion 20 '. It can be implemented as.
  • the directional switch unit 20 includes directional switch housings 21; 21a and 21b, directional switch knobs 22; 22a and 22b, directional switch printed circuit board 24, and a plurality of directional devices. Switches 25a and 25b.
  • the directional switch housings 21; 21a and 21b include a directional switch lower housing 21b and a directional switch upper housing 21a mounted to the steering wheel, and the directional switch lower housing 21b and the directional switch.
  • the upper housing 21a meshes with each other to form an inner space. In this internal space, the directional switch printed circuit board 24 is disposed.
  • the directional switch printed circuit board 24 may be configured in various ways such that the directional switch printed circuit board 24 may have a structure in which the control unit 60 or an external electric device, for example, an SRC, may be in electrical communication. .
  • the directional switch upper housing 21a is provided with an opening, through which the directional switch knobs 22; 22a and 22b are movably arranged with respect to the directional switch housing 21.
  • the directional switch knob 22 has a directional switch enter knob 22a and a directional switch round knob 22b, and the directional switch enter knob 22a is located at the center of the directional switch round knob 22b. Arranged as individual components, such a configuration is only one example of the present embodiment, but the present invention is not limited thereto.
  • An extension is formed on the outer circumference of the directional switch enter knob 22a, and the directional switch round knob 22b is provided with a knob stopper 22d, which extends the knob stopper 22d and the directional switch enter knob 22a.
  • the lower end of the directional switch round knob 22b is provided with a directional switch round knob mounting portion 26a, and the directional switch lower housing 21b is provided with a round knob mounting counterpart 26b.
  • the mounting portion 26a has a structure in which the round knob mounting counterpart 26b is partially in contact with each other, thereby preventing the directional switch round knob 22b from being undesirably separated out.
  • Directional switches 25a and 25b are disposed on one surface of the directional printed circuit board 24.
  • the directional switches 25a and 25b are implemented as push type tact switches in this embodiment.
  • the directional switches 25a and 25b include a directional enter switch 25a and a directional round switch 25b.
  • the directional switch knob 22 is provided with a directional enter switch movable section 23a and a directional round switch movable section 23b, respectively.
  • the directional switches 25a and 25b communicate with the control unit 60 and / or the external electric device as described above to provide various combinations of signals capable of performing a predetermined control operation mode selected by the driver. You can pass creation.
  • the haptic rotary switch detection unit and the haptic enter switch of the steering wheel haptic switch system according to the present invention may be implemented as a non-contact switch including a non-contact detection sensor.
  • the control unit for controlling the haptic rotary switch unit of the steering wheel haptic switch unit is illustrated as being disposed externally.
  • the steering wheel haptic switch unit may have a configuration further including a dedicated control unit embedded therein.
  • the position of the transmission weight may be arranged not only in the haptic transmission knob but also in other configurations constituting the rotational motion, such as a range of providing a steering wheel haptic switch unit and a steering wheel haptic switch system having a haptic rotary switch unit mounted to the steering wheel Various variations are possible in.
  • the steering wheel haptic switch unit and the steering wheel haptic switch system having the same according to the present invention the vehicle switch to enable the driver's safe driving by preventing the distraction of driving attention by enabling the driver to tactile recognition with a haptic feeling
  • the present invention can be implemented as a safety device and a safety device, and can be variously applied to a technical field requiring switch operation and sensory recognition, such as a vehicle control panel as well as a vehicle.

Abstract

본 발명은, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공한다.

Description

스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템
본 발명은 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트, 이를 구비하는 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자로 하여금 차량 주행중 주행 주의력을 분산시키지 않고 신속한 조작을 가능하게 하도록 진동 및 회동 저항을 느낄 수 있도록 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 관한 것이다.
햅틱스(Haptics)는 촉각을 통하여 사용자에게 정보를 전달하기 위한 연구 분야의 하나이다. 대부분의 정보 전달은 시각 또는 청각을 통하여 이루어졌으나 컴퓨터 인터페이스 혹은 가상 환경의 발전에 따라 또 다른 감각 정보에 대한 사용자의 니즈 증대로 인하여 햅틱스에 대한 연구가 급속히 이루어지고 있다.
통상적인 햅틱 장치의 적용 범위는 시뮬레이터를 넘어 핸드폰에 적용되는 등 급속하게 확장되고 있다. 한편, 자동차에는 운전자 내지 탑승자의 안락한 주행을 가능하게 하는 다양한 편의 시설이 부가되고 있다. 이러한 편의 시설은 주행 편의성을 제공함과 동시에 운전자의 주행 집중력을 감소시켜 안전 운행을 저해한다는 큰 문제점이 수반되고 있다. 이에 따라 다양한 스위치 장치들이 자동차의 스티어링 휠에 집약되고 있는데, 자동차에 장착되는 장치들의 개수가 증가함에 따라 스티어링 휠에 장착되는 스위치류들도 증가하여 사용자가 스위치를 조작하기 위하여 자동차의 스티어링 휠에 주의력이 분산되는 모순을 유발한다. 이에 스위치류의 통합 및 주행 안전을 확보할 수 있고 신속한 조작 및 조작 여부의 감각적 인지를 가능하게 하는 구조의 스위치에 대한 필요성이 대두되었다.
본 발명은 진동 및 회동 저항에 의해 사용자로 하여금 촉감을 느낄 수 있도록 하는 구조의 햅틱 액츄에이터의 내구성 증대 및 조작 용이성을 증대시킬 수 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트를 제공한다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는: 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 맞물리어 회동 가능하게 상기 하우징에 배치되고 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 함께 회동하는 햅틱 로터리 스위치 노브 기어를 구비할 수도 있고, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 하우징에 회동 가능하게 장착되는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어를 더 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 외접하되, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 상기 햅틱 로터리 스위치 유성 기어와 내접할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치부는: 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에 가동 가능하게 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브와, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부를 관통하여 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 노브와 연결되는 햅틱 엔터 스위치 샤프트와, 상기 인쇄회로기판의 일면 상에 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 샤프트에 의하여 가동 가능한 햅틱 엔터 스위치를 포함하는 햅틱 엔터 스위치부를 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 치합되어 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축과, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축에 장착되어 함께 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 대응하는 위치로 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서를 구비하는 햅틱 로터리 스위치 감지부를 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 하우징에 배치되는 햅틱 버튼 스위치부를 더 구비할 수도 있다.
또한, 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트는, 스티어링 휠에 가동 가능하게 배치되는 디렉셔널 스위치 노브와, 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판과, 상기 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되고 상기 디렉셔널 스위치 노브에 의하여 가동되는 복수 개의 디렉셔널 스위치를 포함하는 디렉셔널 스위치부를 더 구비할 수도 있다.
본 발명의 다른 일면에 있어서, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징의 내부에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와, 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트로부터의 전기적 신호에 대응하는 작동 모드가 사전 설정되어 저장되는 저장부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루며 상기 제어부로부터의 전기적 신호에 따라 사전 설정된 작동 모드에 대응하여 작동하는 작동 유니트를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공할 수 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부; 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부를 연결하는 햅틱 로터리 전달부; 및 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서에 대응한 위치에 회동 가능하게 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부를 갖는 햅틱 로터리 스위치 감지부;를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 전달부의 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부의 회전력을 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 전달하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트를 제공한다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 전달부는: 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부와 함께 회동하고 상기 햅틱 로터리 전달 노브와 연결되고 외주에 전달 노브 풀리가 형성되는 햅틱 로터리 전달 노브와, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부의 일단에 형성되는 대응부 풀리와, 상기 전달 노브 풀리 및 상기 대응부 풀리를 양단으로 벨트 풀리 맞물림되는 전달 벨트를 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부는 복수 개의 슬릿을 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 광센서를 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치부는: 일단은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에 가동 가능하게 노출되어 배치되고 타단은 상기 햅틱 로터리 전달 노브에 가동 가능하게 관통 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브와, 상기 햅틱 엔터 스위치 노브의 타단의 대응되는 위치로 상기 인쇄회로기판 상에 배치되어 상기 햅틱 엔터 스위치 노브의 타단에 의하여 가동 가능한 햅틱 엔터 스위치를 포함하는 햅틱 엔터 스위치부를 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 하우징에 배치되는 햅틱 버튼 스위치부를 더 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 스티어링 휠에 가동 가능하게 배치되는 디렉셔널 스위치 노브와, 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판과, 상기 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되고 상기 디렉셔널 스위치 노브에 의하여 가동되는 복수 개의 디렉셔널 스위치를 포함하는 디렉셔널 스위치부를 더 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브는 이중 사출 구조를 취할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 전달부는 상기 햅틱 로터리 스위치부는 상기 햅틱 로터리 스위치 노브의 하부에 배치되는 전달 노브 웨이트를 더 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부는 마그네트를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 이격되어 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 자기 센서를 구비할 수도 있다.
본 발명의 또 다른 일면에 따르면, 본 발명은 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부; 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부를 연결하는 햅틱 로터리 전달부; 및 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서에 대응한 위치에 회동 가능하게 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부를 갖는 햅틱 로터리 스위치 감지부;를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 전달부의 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부의 회전력을 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 전달하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와, 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 제어 신호를 출력하는 제어부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트로부터의 전기적 신호에 대응하는 작동 모드가 사전 설정되어 저장되는 저장부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루며 상기 제어부로부터의 전기적 신호에 따라 사전 설정된 작동 모드에 대응하여 작동하는 작동 유니트를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공한다.
본 발명의 다른 일면에 따르면, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터의 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트를 제공한다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 햅틱 감을 제공하여 운전자로 하여금 촉각 등에 의한 감각적 인지를 가능하게 하여 주행 주의력 분산을 유발하지 않도록 하여 안전 운행을 가능하게 하는 스위치 유니트 및 시스템을 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 스티어링 휠에 장착되는 햅틱 로터리 스위치 유니트를 구비하여 운전자로 하여금 보다 신속하면서도 안정적인 스위치 조작을 가능하게 할 수도 있다.
셋째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 기어 구조의 회전력 전달 구조를 취함으로써 조작력 내지 조작 반력에 대한 확실한 동력 전달을 이루어 오작동 가능성을 현저하게 저감시킬 수 있다.
넷째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 기어 구조의 회전력 전달 구조를 취함으로써 저렴한 비용으로 햅틱 로터리 스위치 감지부의 분해능을 극대화시킬 수도 있다.
다섯째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 직결되는 구조를 취함으로써 조작력 내지 조작 반력에 대한 확실한 동력 전달을 이루어 오작동 가능성을 현저하게 저감시킬 수 있다.
여섯째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 풀리-벨트 구조의 회전력 전달 구조를 갖는 구성요소를 구비함으로써 분해능을 극대화시켜 햅틱 로터리 스위치 감지부가 보다 저렴한 원가로 보다 원활하면서도 정확한 감지에 따라 정확한 반력 동작을 가능하게 할 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 시점에서 본 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 부분 사시 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 기어 맞물림 구조에 대한 개략적인 부분 평단면도이다.
도 7은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 평면도이다.
도 8는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 사시도이다.
도 9는 도 8의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 시점에서 본 개략적인 사시도이다.
도 10은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 분해 사시도이다.
도 11은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 부분 사시 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 기어 맞물림 구조에 대한 개략적인 부분 사시 단면도이다.
도 13은 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 일예의 개략적인 부분 절단 사시도이다.
도 14는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 햅틱 로터리 스위치 노브의 개략적인 제조 과정을 나타내는 평면도이다.
도 15는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 일예에 대한 개략적인 평면도이다.
도 16은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 개략적인 블록선도이다.
도 17은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템의 햅틱 로터리 스위치 노브에 가해지는 햅틱감을 나타내는 개략적인 선도이다.
도 18은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 사용자 인터페이스의 일예를 나타내는 개략적인 디스플레이부 화상 표시도이다.
도 19는 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한, 벤틸레이션 유니트의 조절을 위한 사용자 인터페이스를 나타내는 개략적인 디스플레이부의 화상 표시도이다.
도 20은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 또 다른 일예에 대한 개략적인 평면도이다.
도 21은 도 20의 디렉셔널 스위치부에 대한 개략적인 부분 단면도이다.
도 22는 도 20의 디렉셔널 스위치부에 대한 개략적인 부분 평면도이다.
이하에서는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 3에는 다른 시점에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되며, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 부분 사시 단면도가 도시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 하우징(100)과 인쇄회로기판(200)과 햅틱 로터리 스위치부(300)를 구비하는데, 인쇄회로기판(200)은 하우징(100)에 배치되고 햅틱 로터리 스위치(300)는 사용자에 의한 회동 가능하도록 하우징(100)에 배치된다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 도 1에 도시된 바와 같이,
하우징(100)은 스티어링 휠(1)에 장착되는데, 스티어링 휠(1)은 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2)을 구비한다. 스티어링 휠(1)의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 대응되는 위치에는 다른 스위치부(20)가 구비될 수 있다. 하우징(100)은 스티어링 휠(1)의 스티어링 휠 바디(3) 측에 배치되되 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2) 사이에 배치된다. 하우징(100)은 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)를 포함하는데, 하우징 바디(120)는 하우징 커버(110)와 하우징 베이스(130)의 사이에 배치된다.
하우징 커버(110)의 일면 상에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 외부 노출을 허용하는 로터리 스위치 노브 관통구(111)가 구비된다. 또한, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)가 햅틱 버튼 스위치부(500)를 더 구비하는 경우 햅틱 버튼 스위치부(500)의 햅틱 버튼 스위치 노브(510)의 외부 노출을 허용하는 버튼 스위치 노브 관통구(113)가 구비될 수 있다. 하우징 커버(110)의 측면에는 커버 바디 체결부(112)가 구비되고 하우징 바디(120)의 측면에는 바디 커버 체결부(122)가 구비되는데, 이들의 체결에 의하여 하우징 바디(120)와 하우징 커버(110) 간의 체결이 이루어진다.
하우징 바디(120)에는 다른 구성요소들의 안정적인 장착 내지 지지를 위한 구성을 취한다. 하우징 바디(120)에는 하기되는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 햅틱 엔터 스위치 샤프트(363)의 관통을 허용하는 엔터 스위치 샤프트 관통부(123)가 구비된다. 하우징 바디(120)의 측면 하단에는 바디 베이스 체결부(124)가 구비되고 하우징 베이스(130)의 측면에는 베이스 바디 체결부(134)가 구비되는데, 바디 베이스 체결부(124)와 베이스 바디 체결부(134)는 서로 맞물리는 구조를 취함으로써 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)의 체결이 이루어진다.
하우징 베이스(130)에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 수용을 허용하는 구동부 수용부(131)가 구비되고, 구동부 수용부(131)의 인근에는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 배치 공간을 이루는 엔터 스위치 배치부(135)와, 햅틱 버튼 스위치부(500)의 배치 공간을 이루는 버튼 스위치 배치부(137)를 포함한다. 경우에 따라 하우징(100)은 하우징의 내부 공간을 구획하고 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 장착을 보다 용이하게 하기 위하여 별도의 하우징 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(100)은 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)를 더 구비할 수 있는데, 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)는 하우징 커버(110)와 하우징 베이스(130)에 의하여 형성되는 내부 공간을 구획하기 위하여 또는 외부 구성요소와의 접촉으로 인한 손상을 방지하기 위하여 더 구비될 수도 있다. 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)는 하우징 커버 내지 하우징 베이스와 다른 연질의 재료로 형성될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다.
인쇄회로기판(200)은 하우징(100)의 내부에 배치되는데, 본 발명의 일실시에에 따른 인쇄회로기판(200)은 메인 인쇄회로기판(210)과 버튼 인쇄회로기판(220)과 감지 인쇄회로기판(230)을 구비한다. 메인 인쇄회로기판(210)은 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)가 형성하는 내부 공간에 배치되는데, 메인 인쇄회로기판(210) 상에는 복수 개의 전기적 소자와 배선 회로들이 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)에는 구동부 수용부 관통구(211)가 배치되는데, 구동부 수용부(131)는 구동부 수용부 관통구(211)를 관통하여 하우징 바디(120) 측을 향하도록 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)에는 커넥터 장착부(213)가 구비되는데, 커넥터(240)는 커넥터 장착 돌기(241)와 커넥터 핀(243)을 구비한다. 커넥터 장착 돌기(241)와 커넥터 핀(243)은 커넥터 장착부(213)에 삽입 고정 배치되는데, 커넥터(240)는 하우징(100)을 통하여 외부로 노출되어 커넥터(240)에 상응하는 외부 전기 접속 커넥터(미도시)와 전기적 접속을 이루어 외부 장치와의 전기적 소통을 이룬다.
버튼 인쇄회로기판(220)은 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120) 사이에 배치되는데, 버튼 인쇄회로기판(220)은 하우징 커버(110)에 형성되는 버튼 스위치 노브 관통구(113)와 마주하도록 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)과 버튼 인쇄회로기판(220) 사이에 감지 인쇄회로기판(230)이 배치되는데, 감지 인쇄회로기판(230)은 이들 사이 공간에 수직 배치된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 감지 인쇄회로기판(230)은 서로 평행하게 배치되는 메인 인쇄회로기판(210) 및 버튼 인쇄회로기판(220) 사이에 수직하게 배치되는데, 하우징 베이스(130)에는 감지 인쇄회로기판(230)을 수용하는 수용부가 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 햅틱 로터리 스위치부(300)를 포함하는데, 햅틱 로터리 스위치부(300)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와, 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)와, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 하우징(100), 보다 구체적으로 하우징 베이스(130) 측에 배치된다. 하우징 베이스(130)에는 구동부 수용부(131)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 구동부 수용부(131)에 수용 배치된다. 구동부 수용부(131)의 상단에는 구동부 관통구(133)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 구비되는 구동부 구동축(311)과 구동부 구동축(311)과 일체로 회동 가능하게 배치되는 구동부 구동축 연장부(313)는 구동부 관통구(133)를 관통하여 배치된다. 구동부 구동축 연장부(313)는 구동부 구동축(311)의 축중심으로부터 반경 방향으로 형성되는 구조를 취하는데, 구동부 구동축 연장부(313)는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 맞물리는 구조를 형성한다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 전기 모터로 구현되는데, 커넥터(240)를 통하여 입력되는 전기적 신호에 기초하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 정회전, 역회전 등이 가능한 모터로 구현되는 것이 바람직하다.
햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)는 햅릭 로터리 스위치 구동부(310)로부터 생성된 회전력을 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)로 전달한다. 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)의 사이 공간으로 회동 가능하게 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동부 수용부(131)의 상부에 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동 기어 장착부(321)와 구동 메인 기어(323)를 구비한다. 구동 기어 장착부(321)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 형성되는 구동부 구동축 연장부(313)와 구동부 구동축(311)이 삽입 배치된다. 구동 기어 장착부(321)에 형성되는 수용 공간을 구동부 구동축 연장부(313)의 외형과 유사한 형상을 구비하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로부터 생성된 회전력이 완전하게 전달될 수 있도록 하는 구성을 취한다. 구동 기어 장착부(321)의 상부에는 구동 메인 기어(323)가 배치되는데, 구동 메인 기어(323)와 구동 기어 장착부(321)는 일체로 형성되어 함께 회동한다. 구동 메인 기어(323)는 메인 인쇄회로기판(210)의 상부로 관통 배치되는데, 구동 메인 기어(323)는 하우징 바디(120)에 형성되는 구동부 배치부(128)에 배치된다. 구동부 배치부(128)의 상단은 개방되는 구조를 취하여 구동 메인 기어(323)가 하우징 커버(110)를 향하도록 배치되는 것을 가능하게 한다. 구동 메인 기어(323)의 외주면은 기어 가공되는데, 구동 메인 기어(323)의 치(齒)의 개수는 하기되는 다른 기어와의 사전 설정된 기어비를 따라 적절한 값을 가지도록 형성된다.
경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동 감지 기어(325)를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있다. 즉, 구동 기어 장착부(321)의 일단에는 구동 감지 기어(325)가 더 구비될 수 있는데, 구동 감지 기어(325)는 구동 메인 기어(323)와 일체를 이루며 함께 회동하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 의하여 생성된 회전력을 하기되는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)에 전달하는 구조를 취할 수도 있다.
햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 맞물리어 회동 가능하게 하우징(100)에 배치되고 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)와 함께 회동한다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 외주는 기어 가공되는 노브 기어 치(331)가 구비되어 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)의 상단에 배치되는 구동 메인 기어(323)와 치차 맞물림되는 구조를 취할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)의 노브 기어 치(331)와 구동 메인 기어(323)의 기어비는 설계 사양에 따라 사전 설정된 기어비를 구비하는 것이 바람직하다. 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 하우징 바디(120)와 하우징 커버(110)의 사이 공간으로 하우징 바디(120)에 형성되는 노브 기어 배치부(121)에 안정적으로 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 상단에는 노브 장착부(335)가 구비되는데, 노브 장착부(335)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하단측에 형성되는 노브 장착 대응부(미도시)와 체결되어 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)와 햅틱 로터리 스위치 노브(350)가 함께 축방향 회동하는 것을 허용한다. 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 중심에는 노브 기어 관통구(333)가 형성되고, 하우징 바디(120)의 노브 기어 배치부(121)의 중앙에는 노브 기어 관통 연장부(123)가 구비되는데, 노브 기어 관통 연장부(123)가 노브 기어 관통구(333)를 관통하도록 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)가 배치된다. 노브 기어 관통 연장부(123)는 중공 형상으로 구비되는데, 노브 기어 관통 연장부(123)의 중공에는 하기되는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 배치를 허용한다.
경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 안정적인 회동을 이루도록 하는 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)를 더 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)는 노브 기어 배치부(121)에 회동 가능하게 장착된다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 노브 기어 배치부(121)에는 하우징 커버(110) 측을 향하여 연장 형성되는 유성 기어 중심축(125)이 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)는 유성 기어 중심축(125)에 회동 가능하게 장착된다. 또한, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320), 보다 구체적으로 구동 메인 기어(323)와 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330), 보다 구체적으로 노브 기어 치(331)는 서로 외접하는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)와 내접한다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 하단 내부에는 공간이 형성되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 내측면은 기어 가공되고 기어 가동된 내측면은 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)와 맞물림 구조를 취한다. 이러한 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)와 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 내접 구조를 통하여 서로 맞물리는 구조를 취함으로써 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 백래시 등으로 인한 구동 오차로 인한 오작동 등을 방지 내지 저감시키고 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 안정적인 회동을 이룰 수 있다.
햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 하우징 커버(110)의 상단으로 노출되도록 배치되는데, 상기한 바와 같이 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하단에는 노브 장착부(335)가 구비되는데, 노브 장착부(335)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하단측에 형성되는 노브 장착 대응부(미도시)와 체결되어 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)와 햅틱 로터리 스위치 노브(350)가 함께 축방향 회동하는 것을 허용한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에는 복수 개의 노브 그립부(351)가 구비되는데, 노브 그립부(351)는 돌기 형상으로 형성되어 사용자로 하여금 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 완전한 그립을 이룰 수 있도록 한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 중앙에는 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)를 통하여 햅틱 엔터 스위치부(360)가 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다.
햅틱 엔터 스위치부(360)는 햅틱 엔터 스위치 노브(360)와 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)와 햅틱 엔터 스위치(369)를 포함한다. 햅틱 엔터 스위치 노브(360)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 형성된 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)에 배치되는데, 햅틱 엔터 스위치 노브(361)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 대하여 가동 가능하게 배치된다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 하단부에 장착되는데, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부를 관통하여 가동 가능하게 배치된다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 하단에 연결되되, 노브 기어 관통 연장부(123)와 노브 기어 관통구(333)를 관통하여 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)의 사이 공간에 일단부가 배치된다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 외주에 가동부 가이드(365)가 구비되는데, 가동부 가이드(365)는 노브 기어 관통 연장부(123)의 내측면에 대응하여 형성되는 가동부 가이드 대응부(미도시)와 맞물리어 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)의 가동을 안내한다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(361)의 일단부에는 가동부 가동단(367)이 구비되는데, 가동부 가동단(367)은 가압력을 전달할 수 있는 소정의 플레이트 타입으로 형성될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 가동부 가동단(367)은 햅틱 엔터 스위치 가동부(361)에 일체 형성되는 구조를 취하나 별도의 탄성 재료 등으로 개별 형성되어 장착되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다.
햅틱 엔터 스위치 가동부(361)의 대응되는 위치에는 햅틱 엔터 스위치(369)가 배치되는데, 햅틱 엔터 스위치(369)는 택트 스위치를 포함하여 햅틱 엔터 스위치 가동부(361)의 가동에 따라 가동될 수 있는 구조를 취한다. 본 실시예에서 햅틱 엔터 스위치(369)는 택트 스위치로 구현되었으나 본 발명에 따른 햅틱 엔터 스위치는 비접촉시 센서, 예를 들어 비접촉식 자기 센서로 구현되고 햅틱 엔터 스위치 가동부는 탄성 스프링 등에 의하여 하우징에 탄성 가동되도록 장착되며 햅틱 엔터 스위치 가동부의 하단에는 자성체가 구비되어 햅틱 엔터 스위치 가동부의 가동에 따라 변화되는 자기장에 의한 신호 변화를 자기 센서로 구현되는 햅틱 엔터 스위치를 통하여 감지 및 스위칭하는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 스위치 유니트(10)는 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)를 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)과 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(420)와 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)를 구비할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)은 회동축 바디(411)와 회동축 기어(413)를 포함하는데, 회동축 바디(411)의 일단은 하우징 베이스(130)에 의하여 회동 가능하게 지지되고 회동축 기어(413)는 회동축 바디(411)의 타단 외주면에 기어 가공되어 형성된다. 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)은 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 치합되어 회동 가능하게 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 회동축 기어(413)와 치합된다. 즉, 상기한 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동 감지 기어(325)를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있는데, 구동 감지 기어(325)는 구동 메인 기어(323)와 일체를 이루며 함께 회동하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 의하여 생성된 회전력이 하기되는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)의 회동축 기어(413)를 통하여 전달되는 구조를 취할 수도 있다. 구동 감지 기어(325)는 햅틱 로터리 스위치 회동축(410)의 회동축 기어(413)와 치합하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 회동에 대응하여 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330) 및 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)과 함께 회동한다.
햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)의 상단에는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(420)가 배치되는데, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(420)는 복수 개의 슬릿을 구비하는 엔코더로 구현된다. 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(420)는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)과 함께 회동한다. 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 대응하는 위치로 인쇄회로기판(200) 상에는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)가 구비되는데, 보다 구체적으로 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)는 감지 인쇄회로기판(430) 상에 배치된다. 따라서, 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(420)의 회동에 따라 발생하는 전기적 신호의 변화를 제어부(미도시)로 전달한다.
도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10)의 동력 전달 및 기어 결합 구조에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시된다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10)의 햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)와 연결되고 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 외주에는 노브 기어 치(331)가 형성되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)는 노브 기어 치(331)를 통하여 구동 메인 기어(323)와 치합된다. 구동 메인 기어(323)를 구비하는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와 축연결됨으로써 사용자에 의하여 그립된 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 햅틱 감을 제공하는 회전력을 제공한다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)의 하단에는 구동 감지 기어(325)가 구비되는데, 구동 감지 기어(325)는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)와 치합되어 회동력을 전달하고, 궁극적으로 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(420)의 회동에 의한 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)의 감지 신호 변화에 따른 전기적 신호의 변화가 제어부(미도시)로 전달됨으로써 햅틱 로터리 스위치부(300)의 회전 상태를 감지 및 제어할 수 있다. 이러한 동력 전달 구조는 사전 설정된 기어비를 갖는데, 본 실시예의 일예로서 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 외주에는 80개의 기어치를 구비하고 구동 메인 기어(323)는 16개의 기어치를 구비하며, 구동 메인 기어(323)와 동축 회전하는 구동 감지 기어(325)는 56개의 기어치를, 그리고 회동축 기어(413)는 16개의 기어치를 갖는다. 또한, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(420)는 29개의 슬릿을 구비하고 도시되지는 않았으나 쿼드러처 클락 컨버터(quadrature clock converter)를 사용하여 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)로부터 출력되는 신호를 변환시킴으로써, 80/16×56/16×29×4(쿼드러처 클락 컨버터)의 관계를 통하여 총 2030개의 신호 생성을 가능하게 하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 1회전을 2030개의 신호로 분해하는 분해능을 제공할 수 있다. 하지만, 이는 본 실시예에 일예로서 본 발명에 따른 분해능이 이에 국한되지 않고 설계 사양에 따라 다양한 기어비 및 신호 변환을 통하여 다양한 구성이 가능하다. 또한, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)는 포토 센서로 구현되는 경우에 대하여 기술되었으나 본 발명에 따른 햅틱 로터리 스위치 감지부는 자기 센서로 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
도 7에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 8에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 9에는 다른 시점에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)에 대한 개략적인 사시도가 도시되며, 도 10에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 11에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)에 대한 개략적인 부분 사시 단면도가 도시된다. 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)는 하우징(100-1)과 인쇄회로기판(200-1)과 햅틱 로터리 스위치부(300-1)를 구비하는데, 인쇄회로기판(200-1)은 하우징(100-1)에 배치되고 햅틱 로터리 스위치(300-1)도 사용자에 의한 회동 가능하도록 하우징(100-1)에 배치된다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)는 도 7에 도시된 바와 같이,
하우징(100-1)은 스티어링 휠(1-1)에 장착되는데, 스티어링 휠(1-1)은 스티어링 휠 바디(3-1)와 스티어링 휠 림(2-1)을 구비한다. 스티어링 휠(1-1)의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)의 대응되는 위치에는 다른 스위치부(20-1)가 구비될 수 있다. 하우징(100-1)은 스티어링 휠(1-1)의 스티어링 휠 바디(3-1) 측에 배치되되 스티어링 휠 바디(3-1)와 스티어링 휠 림(2-1) 사이에 배치된다. 하우징(100-1)은 하우징 커버(110-1)와 하우징 바디(120-1)와 하우징 베이스(130-1)를 포함하는데, 하우징 바디(120-1)는 하우징 커버(110-1)와 하우징 베이스(130-1)의 사이에 배치된다.
하우징 커버(110-1)의 일면 상에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 외부 노출을 허용하는 로터리 스위치 노브 관통구(111-1)가 구비된다. 또한, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)가 햅틱 버튼 스위치부(500-1)를 더 구비하는 경우 햅틱 버튼 스위치부(500-1)의 햅틱 버튼 스위치 노브(510-1)의 외부 노출을 허용하는 버튼 스위치 노브 관통구(113-1)가 구비될 수 있다. 하우징 커버(110-1)의 측면에는 커버 바디 체결부(112-1)가 구비되고 하우징 바디(120-1)의 측면에는 바디 커버 체결부(122-1)가 구비되는데, 이들의 체결에 의하여 하우징 바디(120-1)와 하우징 커버(110-1) 간의 체결이 이루어진다.
하우징 바디(120-1)에는 다른 구성요소들의 안정적인 장착 내지 지지를 위한 구성을 취한다. 하우징 바디(120-1)에는 하기되는 햅틱 엔터 스위치부(360-1)의 햅틱 엔터 스위치 샤프트(363-1)의 관통을 허용하는 엔터 스위치 샤프트 관통부(123-1)가 구비된다. 하우징 바디(120-1)의 측면 하단에는 바디 베이스 체결부(124-1)가 구비되고 하우징 베이스(130-1)의 측면에는 베이스 바디 체결부(134-1)가 구비되는데, 바디 베이스 체결부(124-1)와 베이스 바디 체결부(134-1)는 서로 맞물리는 구조를 취함으로써 하우징 바디(120-1)와 하우징 베이스(130-1)의 체결이 이루어진다.
하우징 베이스(130-1)에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)의 수용을 허용하는 구동부 수용부(131-1)가 구비되고, 구동부 수용부(131-1)의 인근에는 햅틱 엔터 스위치부(360-1)의 배치 공간을 이루는 엔터 스위치 배치부(미도시-1)와, 햅틱 버튼 스위치부(500-1)의 배치 공간을 이루는 버튼 스위치 배치부(137-1)를 포함하는데, 엔터 스위치 배치부는 구동부 수용부와 일체로 형성되는 공간으로 구성될 수 있다. 경우에 따라 하우징(100-1)은 하우징의 내부 공간을 구획하고 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)의 장착을 보다 용이하게 하기 위하여 별도의 하우징 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이 하우징(100-1)은 하우징 리어부(140-1)와 하우징 사이드부(150-1)를 더 구비할 수 있는데, 하우징 리어부(140-1)와 하우징 사이드부(150-1)는 하우징 커버(110-1)와 하우징 베이스(130-1)에 의하여 형성되는 내부 공간을 구획하기 위하여 또는 외부 구성요소와의 접촉으로 인한 손상을 방지하기 위하여 더 구비될 수도 있다. 하우징 리어부(140-1)와 하우징 사이드부(150-1)는 하우징 커버 내지 하우징 베이스와 다른 연질의 재료로 형성될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다.
인쇄회로기판(200-1)은 하우징(100-1)의 내부에 배치되는데, 본 발명의 일실시에에 따른 인쇄회로기판(200-1)은 메인 인쇄회로기판(210-1)과 버튼 인쇄회로기판(220-1)을 구비한다. 메인 인쇄회로기판(210-1)은 하우징 바디(120-1)와 하우징 베이스(130-1)가 형성하는 내부 공간에 배치되는데, 메인 인쇄회로기판(210-1) 상에는 복수 개의 전기적 소자와 배선 회로들이 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210-1)에는 구동부 수용부 관통구(211-1)가 배치되는데, 구동부 수용부(131-1)는 구동부 수용부 관통구(211-1)를 관통하여 하우징 바디(120-1) 측을 향하도록 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210-1)에는 베이스 관통구(213-1)가 구비되는데, 베이스 관통구(213-1)를 통하여 하우징 베이스(130-1)로부터 연장 형성되는 베이스 연장부(133-1)가 관통 배치된다. 하기되는 버튼 인쇄회로기판(220-1)과 메인 인쇄회로기판(210-1)은 서로 전기적 소통을 이루고, 메인 인쇄회로기판(210-1)은 커넥터(240-1)와 연결되는데, 커넥터(240-1)는 하우징(100-1)을 관통하여 외부로 노출되어 커넥터(240-1)에 상응하는 외부 전기 접속 커넥터(미도시-1)와 전기적 접속을 이루어 외부 장치와의 전기적 소통을 이룬다.
버튼 인쇄회로기판(220-1)은 하우징 커버(110-1)와 하우징 바디(120-1) 사이에 배치되는데, 버튼 인쇄회로기판(220-1)은 하우징 커버(110-1)에 형성되는 버튼 스위치 노브 관통구(113-1)와 마주하도록 배치된다. 본 실시예에서, 하기되는 햅틱 로터리 스위치 감지부는 메인 인쇄회로기판 상에 배치되는데, 경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 감지부를 위한 별개의 인쇄회로기판이 더 구비되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1)는 햅틱 로터리 스위치부(300-1)를 포함하는데, 햅틱 로터리 스위치부(300-1)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)와, 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)는 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)는 하우징(100-1), 보다 구체적으로 하우징 베이스(130-1) 측에 배치된다. 하우징 베이스(130-1)에는 구동부 수용부(131-1)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)는 구동부 수용부(131-1)에 수용 배치된다. 경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)의 안정적인 지지를 위하여 구동부 수용부(131-1)의 일면 상에는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)를 지지하기 위한 돌기 내지 수용홈이 더 구비되는 구성을 취할 수도 있다.
본 실시예에 따른 햅틱 로터리 스위치부(300-1)는 구동부 수용 커버(340-1)를 더 구비할 수 있다. 구동부 수용 커버(340-1)는 구동부 수용 커버 바디(341-1)와 구동부 수용 커버 장착단(343-1)을 구비하는데, 구동부 수용 커버(340-1)의 구동부 수용 커버 바디(341-1)는 구동부 수용부(131-1)와 함께 내부 공간을 형성하여 상기 내부 공간에 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)를 수용한다. 구동부 수용 커버 장착단(343-1)은 하우징 베이스(130-1)에 형성되는 베이스 커버 장착단(132-1)과 대응되되도록 형성되는데, 구동부 수용 커버 장착단(343-1)과 베이스 커버 장착단(132-1)은 서로 맞물리거나 내지는 볼트와 같은 별개의 체결 수단을 통하여 서로 맞물림되어 체결되는 구조를 취할 수 있다. 이와 같은 체결 구조를 통하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)는 하우징(100-1)에 대하여 안정적인 장착 구조를 형성할 수 있다. 구동부 수용 커버(340-1)의 구동부 수용 커버 바디(341-1)의 상면에는 구동부 구동축(311-1)이 관통하는 구동부 구동 관통구(345-1)가 형성되는데, 구동부 구동축(311-1)은 구동부 구동 관통구(345-1)를 관통하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)를 향하여 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)는 전기 모터 내지는 전자기 브레이크를 구비하는데, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)는 전기 모터로 구현된다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)는 커넥터(240-1)를 통하여 입력되는 전기적 신호에 기초하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)가 전기 모터로 구현되는 정회전, 역회전 등이 가능한 모터로 구현되는 것이 바람직하다.
햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)는 원형의 디스크 타입으로 구현되는데, 이는 본 실시예에 따른 일예일뿐 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 형상 및 구조가 이에 한정되는 것은 아니다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)는 하우징 커버(110-1)의 상단으로 노출되도록 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 하면에는 노브 장착 돌기(미도시-1)가 구비된다. 노브 장착 돌기는 하우징 베이스(130-1)를 향하여 돌출 형성되는 돌기 구조를 취하는데, 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)는 하우징 커버(110-1)의 로터리 스위치 노브 관통구(111-1)를 관통하여 하우징 베이스(130-1)를 향하여 배치된다. 노브 장착 돌기(미도시-1)는 하기되는 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)에 요홈 구조로 형성되는 노브 장착 돌기 대응부(325-1)에 맞물리는 구조를 취한다. 노브 장착 돌기는 노브 장착 돌기 대응부(325-1)와 맞물리는 체결 구조를 구비하여 노브 장착 돌기와 노브 장착 돌기 대응부(325-1), 보다 구체적으로 햅틱 로터리 스위치 노브와 햅틱 로터리 전달 노브/햅틱 로터리 스위치 구동부의 상대 회전 운동이 방지되고, 햅틱 로터리 스위치 노브와 햅틱 로터리 스위치 구동부 간의 동축 회동을 허용한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)에는 복수 개의 노브 그립부(351-1)가 구비되는데, 노브 그립부(351-1)는 돌기 형상으로 형성되어 사용자로 하여금 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 완전한 그립을 이룰 수 있도록 한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 중앙에는 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353-1)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353-1)를 통하여 햅틱 엔터 스위치부(360-1)가 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다.
햅틱 로터리 전달부(320,330,420-1)는 일부분이 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)에, 다른 부분이 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)에 연결되어 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)와 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)와의 기계적 소통을 이룬다. 햅틱 로터리 전달부(360-1)는 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)를 구비하는데, 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)와 함께 회동한다.
햅틱 로터리 전달 노브(320-1)는 전달 노브 바디(321-1)를 구비하는데, 전달 노브 바디(321-1)의 일면 상에는 노브 장착 돌기 대응부(325-1)가 구비된다. 상기한 바와 같이 노브 장착 돌기 대응부(325-1)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 하단에 형성되는 노브 장착 돌기(미도시-1)와 맞물리는 구조를 취함으로써, 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)와 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)가 함께 회동하는 것을 허용한다. 여기서 노브 장착 돌기가 햅틱 로터리 스위치 노브에, 그리고 노브 장착 돌기 대응부가 햅틱 로터리 전달 노브에 배치되는 구조를 취하였으나 이들은 서로 반대되는 위치에 배치되는 구조를 취할 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다.
햅틱 로터리 전달 노브(320-1)의 일부는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)와 연결되는데, 이러한 연결을 위하여 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)의 전달 노브 바디(321-1)에는 전달 노브 관통구(327-1)가 구비된다. 전달 노브 관통구(327-1)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)의 구동부 구동축(311-1)과 연결되는데, 이들 간의 상대 회동을 방지하기 위한 구조를 취할 수 있다. 즉, 도 10에 도시된 바와 같이, 전달 노브 관통구(327-1)의 양측으로 연장 형성되는 전달 노브 관통구 연장구(329-1)가 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)에 더 구비될 수 있는데, 전달 노브 관통구 연장구(329-1)는 전달 노브 관통구(327-1)와 소통을 이룬다.
햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)의 구동부 구동축(311-1)에는 전달 노브 장착부(313-1)가 배치되는데, 전달 노브 장착부(313-1)와 구동부 구동축(311-1)은 상대 회동없이 함께 회동하는 구조를 취한다. 즉, 전달 노브 장착부(313-1)는 전달 노브 장착 관통구(315-1)를 구비하는데, 전달 노브 장착 관통구(315-1)에는 구동부 구동축(311-1)에 끼워 맞춤되는 구조로 상호 배치된다. 전달 노브 장착부(313-1)와 구동부 구동축(311-1) 간의 상대 회동을 방지하기 위하여 각각은 서로 맞물림되는 각형 구조(예를 들어 사각형 구조 등-1)를 취할 수도 있고, 억찌 끼워 맞춤되는 구조를 취할 수도 있는 등, 서로 상대 회동이 방지되는 범위에서 다양한 구조를 취할 수 있다.
전달 노브 장착부(313-1)의 외측에는 전달 노브 장착 연장부(317-1)가 구비되는데, 본 실시예에 따른 전달 노브 장착 연장부(317-1)는 양측으로 연장 형성된다. 전달 노브 장착 연장부(317-1)는 상기 전달 노브 관통구(327-1) 및 전달 노브 관통 연장구(329-1)와 맞물림되는 형상을 구비하여 서로 간극없이 끼워 맞춤되는 구조를 취할 수 있다. 이와 같은 구조를 통하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)로부터의 회동력이 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)로 원활하게 전달되거나 또는 사용자에 의한 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 회동이 원활하게 이루어질 수 있다.
햅틱 로터리 스위치 감지부(400;410,430-1)는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)와 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)는 인쇄회로기판(200-1), 보다 구체적으로 메인 인쇄회로기판(210-1) 상에 배치되고 메인 인쇄회로기판(210-1)을 통하여 제어부 내지는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룬다. 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)의 대응되는 위치에 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)로부터 회전력을 전달받아 회동 가능하도록 하우징(100-1)의 내부에 배치된다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)로부터 회전력을 전달받은 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)는 하우징(100-1)의 내부에서 회동하고 이러한 회동에 의하여 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)에 상호 대응하도록 하는 위치에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)에 의하여 전기적, 자기적 내지 광학적 신호의 변화가 발생하고 이러한 신호의 변화는 전기적 신호의 변화로 전환되어 메인 인쇄회로기판(210-1)을 통하여 제어부 내지는 외부 전기 장치로 전달될 수 있다.
본 실시예에서, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433-1)와 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431-1)를 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433-1)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431-1)를 관통하여 배치된다. 하우징 베이스(130-1)에는 베이스 연장부(133-1)가 내측 하면으로부터 하우징 커버(110-1)를 향하여 연장 형성되는데, 베이스 연장부(133-1)의 중심에는 베이스 연장부 장착구(135-1)가 형성된다. 베이스 연장부 장착구(135-1)는 베이스 연장부(133-1)의 일단에서 개방되고 길이 방향을 따라 형성되는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433-1)가 베이스 연장부(133-1)에 삽입 배치되는 구조를 취한다. 다만, 이는 본 실시예의 일예일뿐 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트의 장착 구조가 이와 같은 구조에 한정되는 것은 아니다.
햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431-1)의 하단은 중공 개방된 구조를 취하고 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431-1)의 외주면에는 복수 개의 감지 대응 슬롯(432-1)이 배치되는데, 감지 대응 슬롯(432-1)의 위치에 대응되도록 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)가 배치된다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431-1), 보다 구체적으로 감지 대응 슬롯(432-1)을 사이에 두고 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)가 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)는 감지 발신부(411-1)와 감지 수신부(413-1)를 포함한다. 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에는 슬롯이 그리고 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 광센서로 구현되었으나 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부는 마그네트로 구성되고 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 자기 센서로 구현되는 구성을 취할 수도 있다.
본 발명에 따른 햅틱 로터리 전달부(320,330,420-1)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 햅틱 로터리 스위치 구동부의 회전력을 전달하기 위하여 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)와 대응부 풀리(420-1)와 전달 벨트(330-1)를 포함한다. 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)의 전달 노브 바디(321-1)의 하단에는 전달 노브 풀리(323-1)가 구비된다. 전달 노브 풀리(323-1)는 전달 노브 풀리 홈(324-1)이 형성되고 전달 노브 풀리 홈(324-1)에 전달 벨트(330-1)의 일단이 벨트 체결된다. 전달 노브 풀리(323-1)와 동 평면 상으로 사전 설정된 위치에 대응부 풀리(420-1)가 배치되는데, 대응부 풀리(420-1)는 상기한 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)에 배치된다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)의 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431-1)의 상단 내지는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433-1)의 상단에 대응부 풀리(420-1)가 배치되는데, 대응부 풀리(420-1)에 형성되는 풀리 홈에는 전달 벨트(330-1)의 타단이 벨트 연결된다. 따라서, 전달 벨트(330-1)를 통하여 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1), 보다 구체적으로 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1) 및 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부와 벨트 연결되는 구조를 취함으로써, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1) 내지는 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)에 회동 발생시 이러한 회동 상태는 햅틱 로터리 스위치 감지부(400-1)에 의하여 감지될 수 있다.
햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 중앙에는 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353-1)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353-1)를 통하여 햅틱 엔터 스위치부(360-1)가 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다.
햅틱 엔터 스위치부(360-1)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)와 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)와 햅틱 엔터 스위치 장착부(370-1)와 햅틱 엔터 스위치(380-1)를 포함한다. 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)에 형성된 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353-1)에 배치되는데, 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)에 대하여 가동 가능하게 배치된다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)에 장착되는데, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)는 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)를 관통하여 가동 가능하게 배치된다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)의 측면에 연결되되, "ㄱ"자 형상을 구비하고 단부가 하우징 베이스(130-1)를 향하도록 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)에는 가동부 관통구(326-1)가 구비되는데, 가동부 관통구(326-1) 및 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)의 안정적인 가동을 위하여 두 개가 평행하도록 형성 배치되는 것이 바람직하다.
햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)의 하부에는 링 타입의 햅틱 엔터 스위치 노브 장착부(370-1)가 구비되는데, 햅틱 엔터 스위치 장착부(370-1)는 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)와 맞물리어 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1) 및 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)가 원치 않게 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)의 단부에는 가동부 홈(365-1)이 구비되고 햅틱 엔터 스위치 노브 장착부(370-1)에는 장착부 돌기(375-1)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)의 가동부 관통구(326-1)를 관통하여 메인 인쇄회로기판(210-1)을 향하여 배치되는 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)의 단부에 형성된 가동부 홈(365-1)은 장착부 돌기(375-1)와 맞물리어 체결됨으로써 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1), 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)가 가동부 관통구(326-1)로부터 원치 않게 분리 이탈되는 것을 방지할 수도 있다.
햅틱 엔터 스위치(380-1)는 햅틱 엔터 스위치 장착부(370-1)의 대응되는 위치로 메인 인쇄회로기판(210-1)의 일면 상에 배치된다. 여기서, 햅틱 엔터 스위치(380-1)는 햅틱 엔터 스위치 발신부(381-1)와 햅틱 엔터 스위치 수신부(383-1)를 구비하는 광센서로 구현되는데, 사용자에 의한 가압력에 의하여 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1), 궁극적으로 햅틱 엔터 스위치 장착부(370-1)가 메인 인쇄회로기판(210-1)에 대하여 수직 방향으로 가동되는 경우 광센서로 구현되는 햅틱 엔터 스위치 발신부(381-1)와 햅틱 엔터 스위치 수신부(383-1) 간의 신호 발생을 변화시키고 이러한 신호 변화는 전기적 신호의 변화로 변환되어 제어부 내지는 외부 전기 장치로 변화된 신호가 전달됨으로써, 소정의 엔터 스위치 조작 모드를 수행할 수 있다.
여기서, 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)와 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)는 별개의 구성요소로서 기술되었으나 이는 일체로 형성되는 구조를 취할 수도 있고, 별도의 햅틱 엔터 스위치 장착부를 구비하지 않고 햅틱 엔터 스위치 가동부가 직접 햅틱 엔터 스위치를 가동시키는 구조를 취할 수도 있으며, 또한 햅틱 엔터 스위치는 택트 스위치로 구현될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 변형이 가능하다.
한편, 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)의 원활한 작동을 이루기 위하여 작동후 원위치 복귀되는 구조를 취할 수도 있다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)의 하부에는 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재(367-1)가 더 구비될 수 있는데, 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재(367-1)는 탄성 부재 지지부(368-1)와 탄성 부재 가동부(369-1)를 포함한다. 탄성 부재 지지부(368-1)는 탄성 부재 가동부(369-1)의 외주 하단에 형성되어 탄성 부재 가동부(369-1)의 안정적인 복귀 동작을 가능하게 하고, 탄성 부재 가동부(369-1)는 탄성 부재 지지부(368-1)에 의하여 지지되며 상부에 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)에 의하여 가압되거나 가해진 압력의 해제에 의하여 수직 방향으로 축방향 가동을 이룰 수 있다. 이러한 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재(367-1)는 소정의 탄성 복원력을 구비하는 재료로 형성되는 것이 바람직하다. 여기서, 햅틱 엔터 스위치 노브 탄성 부재는 고무와 같은 탄성 재료로 형성되었으나, 탄성 코일 스프링과 같은 구성요소가 배치되는 구성을 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
사용자에 의하여 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)가 가압되는 경우, 가압력에 의하여 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1)에 연결되는 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)는 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)에 형성된 가동부 관통구(326-1)를 통하여 메인 인쇄회로기판(210-1) 방향으로 가동된다. 상기한 바와 같이 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)에 형성된 가동부 홈(365-1)에 맞물리는 햅틱 엔터 스위치 장착부(370-1)에 의하여 햅틱 엔터 스위치 노브(361-1) 및 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)가 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)로부터 원치 않게 분리 이탈되는 것이 방지될 수 있다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(363-1)를 통한 햅틱 엔터 스위치 장착부(370-1)는 메인 인쇄회로기판(210-1)을 향하여 가동되어 메인 인쇄회로기판(210-1) 상의 햅틱 엔터 스위치(380-1)를 가동시킨다.
이하에서는 상기 구성요소를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10-1)의 작동 과정에 대하여 설명한다. 도 12에는 본 발명의 다른 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10-1)의 개략적인 단면도가 도시되는데, 사용자가 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)를 회동하는 경우, 사용자에 의하여 제공되는 회동력은 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)로부터 햅틱 로터리 전달부(320-1,330-1,420-1)의 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)로 전달되는데, 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)의 회동은 전달 노브 풀리(323-1), 전달 벨트(330-1) 및 대응부 풀리(420-1)를 통하여 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)로 전달된다. 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1)의 회동에 따라 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1)는 회동량을 감지하고 감지된 신호는 제어부(60, 도 16 참조-1) 내지 외부 전기 장치로 전달된다.
이러한 감지된 신호에 기초하여 제어부(60, 도 16 참조-1)는 저장부(70-1)에 기저장된 작동 모드에 상응하는 제어 신호를 햅틱 로터리 스위치 구동부(310-1)로 전달하여 소정의 작동 모드에 따른 햅틱 감을 제공하기 위한 구동력을 제공하는데, 이렇게 제공된 구동력은 햅틱 로터리 전달부(320-1)를 통하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)로 전달됨으로써 사용자가 소정의 촉각적 인지를 이루는 것이 가능하다.
본 실시예에서, 전달 노브 풀리(323-1)와 대응부 풀리(420-1) 간에는 약 10:1 정도의 직경 비율이 존재하는데, 이러한 직경 비율은 양자간에 약 10:1의 회전비를 이룰 수 있다. 또한, 대응부 풀리(420-1)가 장착된 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 샤프트(433-1)에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응 바디(431-1)에는 수 개의, 예를 들어 60개의 감지 대응 슬롯(432-1)이 배치된다. 또한, 본 실시예에서 도시되지는 않았으나 메인 인쇄회로기판(210-1) 등에 배치되는 회로 소자 중 쿼드러처 클락 컨버터(quadrature clock converter-1)를 사용하여 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430-1)로부터 출력되는 신호를 변환시킴으로써, 약 10×60×4의 관계를 통하여 대략 총 2400개 정도의 신호 생성을 가능하게 하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 1회전을 2400개 정도의 신호로 분해하는 분해능을 제공할 수 있다. 하지만, 이는 본 실시예에 일예로서 본 발명에 따른 분해능이 이에 국한되지 않고 설계 사양에 따라 다양한 풀리 직경비(회전비-1) 및 신호 변환을 통하여 다양한 구성이 가능하다. 또한, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지부(400-1)는 포토 센서로 구현되는 경우에 대하여 기술되었으나 본 발명에 따른 햅틱 로터리 스위치 감지부는 자기 센서로 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
예를 들어 도 15에는 본 발명의 다른 일실시예에 다른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1a)의 다른 일예에 대한 개략적인 부분 절단 사시도가 도시되는데, 사용자가 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1a)를 회동하는 경우, 사용자에 의하여 제공되는 회동력은 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1a)로부터 햅틱 로터리 전달부(320-1,330-1,420-1a)의 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)로 전달되는데, 상기한 바와 같이 햅틱 로터리 스위치 전달 노브(320-1)의 회동은 전달 노브 풀리(323-1), 전달 벨트(330-1) 및 대응부 풀리(420-1a)를 통하여 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1a)로 전달된다. 대응부 풀리(420-1a)는 대응부 풀리 지지부(421-1a)에 의하여 인쇄회로기판 상에 회동 가능하게 지지되는데, 대응부 풀리(420-1a)의 인쇄회로기판을 향한 단부에는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1a)가 배치되고 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1a)의 대응 위치로 인쇄회로기판의 일면 상에는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1a)가 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1a)는 자기 센서로 구현되고 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1a)는 마그네트로 구현되는데, 전달 벨트(330-1)를 통하여 전달되는 회전력에 의하여 회전하는 대응부 풀리(420-1a)와 연결되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1a)는 자기장의 변화를 발생시키고 변화된 자기장에 의하여 전기적 신호가 변화됨으로써 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1a)는 변화된 신호를 생성하여 하기되는 제어부(60) 내지 외부 전기 장치로 신호를 전달할 수 있는 등 다양한 구성이 가능하다.
또한, 도 15에 도시된 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1a)는 다른 변형된 구성요소로서 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1a)을 구비할 수 있다. 앞선 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)는 단일의 사출물 형상으로 구현되었으나, 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1a)는 이중 사출 구조를 취할 수도 있다. 즉, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1a)는 폴리카보네이트(PC, polycarbonate), 폴리에틸렌(PE, polyethylene) 등과 같은 고경도 재료로 형성되는 햅틱 로터리 스위치 노브 베이스(350-1b)와 열가소성 탄성체(TPE, thermo platic elastomer) 등과 같은 탄성 재료로 형성되는 햅틱 로터리 스위치 노브 그립부(350-1c)를 구비하고, 이들은 각각 이중 사출 구조를 통하여 형성될 수 있다. 특히 열가소성 탄성체의 경우 그립감이 우수하고 고탄성과 뛰어난 저온 유연성을 구비함과 동시에 높은 열안정성을 가지고 탄성율과 경도에 있어 경화성 플라스틱과 고무의 중간 정도의 값을 가진다. 즉, 고경도의 햅틱 로터리 스위치 노브 베이스(350-1b)의 적어도 일면 상에 탄성재로서의 햅틱 로터리 스위치 노브 그립부(350-1c)가 사출 형성됨으로써, 높은 성형성을 가지고 그립감을 상당히 향상시킬 수 있는 구조를 취함으로써, 별도의 탄성 부재의 삽입 장착과 같은 번거로운 공정없이 신속하게 사출 성형 생산이 가능하다. 도 16에서 햅틱 로터리 스위치 노브 그립부(350-1c)는 크로스 타입의 돌출 구조를 취하였으나, 경우에 따라 복수 개의 돌기가 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 우수한 고온 성형성으로 인한 원하는 설계 구조를 용이하게 구현할 수 있다.
또한, 도 15에 도시되는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10-1a)는 사용자에 의한 조작감을 보다 향상시키기 위한 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 15에 도시된 바와 같이, 햅틱 로터리 전달 노브(320-1)의 전달 노브 바디(321-1)의 하단에는 전달 노브 풀리(323-1)가 구비되는데, 전달 노브 풀리(323-1)의 일면 상 및 전달 노브 바디(321-1)의 외주면에는 링 타입의 전달 노브 웨이트(600-1)가 더 구비될 수 있다. 전달 노브 웨이트(600-1)는 소정의 질량체로 구현되는데, 전달 노브 웨이트(600-1)의 자중에 의하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 회동 운동을 소정의 관성을 얻을 수 있고, 이로 인하여 미세 진동으로 인한 햅틱 로터리 스위치 노브(350-1)의 회동, 궁극적으로 대응부 풀리(420-1a)의 빈번한 회동으로 인하여 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부(430-1a)와 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(410-1a)를 통한 노이즈 발생을 방지할 수도 있고, 전달 노브 웨이트(600-1)의 중량으로 인하여 사용자에게 소정의 무게감을 제공할 수도 있다.
한편, 상기 실시예에서 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10,10-1)는 로터리 구조의 햅틱 스위치 구조에 대하여 기술되었으나, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10,10-1)는 다른 스위치를 더 구비하는 구조를 취할 수도 있는데, 이하에서는 도면 부호 10으로 지시되는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)를 기준으로 설명한다. 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 햅틱 버튼 스위치부(500)는 하우징 커버(110)에 형성되는 버튼 스위치 노브 관통구(113)를 통하여 하우징 바디(120)에 형성되는 버튼 스위치 배치부(127)에 배치된다. 버튼 스위치 배치부(127)에는 버튼 인쇄회로기판(220)이 배치된다. 햅틱 버튼 스위치부(500)는 버튼 스위치 노브(510)와 버튼 스위치 플런저(520)와 버튼 스위치(530)를 구비하는데, 버튼 스위치(530)는 버튼 인쇄회로기판(220) 상에 배치된다. 버튼 스위치 노브(510)는 하우징 커버(110)에 대하여 가압 가동 가능하게 배치된다. 버튼 스위치 플런저(520)는 통상적인 스위치 플런저로서 버튼 스위치 노브(510)의 회동 내지 원위치 복귀를 이루도록 하는 왕복 운동 소자를 나타낸다. 버튼 스위치 노브(510)의 작동에 의하여 버튼 스위치 플런저(520)가 가동되고 버튼 스위치 플런저(520)의 가동에 의하여 버튼 스위치(530)가 가동될 수 있다.
상기 실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 스티어링 휠(1)의 일측에 단수 배치되는 구조를 취하였으나, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 도 15에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(1a)의 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2)의 사이로 양측에 배치되는 구조를 취할 수도 있다.
또 한편, 본 발명은 상기한 스티어링 휠 스위치 유니트(10)을 구비하는 스티어링 휠 스위치 시스템(30)을 제공할 수도 있다. 즉, 도 16에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠 시스템(30)은 스티어링 휠 스위치 유니트(10)와, 제어부(60)와, 저장부(70)와, 작동 유니트(80)를 구비할 수 있는데, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 상기 실시예와 동일하므로 이에 대한 중복된 설명은 생략한다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 제어부(60)와 전기적 소통을 이루는데, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 햅틱 로터리 스위치 감지부에 의하여 감지된 신호는 제어부(60)로 전달되고 제어부(60)는 소정의 제어 신호를 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로 제공한다. 제어부(60)는 저장부(70)와도 전기적 소통을 이루는데, 저장부(70)는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로부터의 전기적 신호, 즉 감지 신호에 대응하는 작동 모드, 예를 들어 제어부(60)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 구동 회전 방향 내지 구동 시간 등이 조절되어 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 햅틱 감(도 17 참조)을 제공하기 위한 작동 모드 등이 사전 설정되어 있어 제어부(60)의 신호에 따라 소정의 작동 모드에 대한 데이터를 제어부(60)에 제공한다. 도 17에 도시된 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 제어부(60)의 제어 신호에 따라 햅틱감을 생성하기 위한 회전력(구동력, F)를 생성하고 생성된 회전력(구동력)은 A,B,C 등의 회전력 피크값을 갖는 등 디텐트와 같은 기능을 수행하도록 다양한 파형을 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 전달되는 회전력은 조작 대응력(P)으로 작용하여, 사용자가 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 회동시키는 경우 소정의 조작 저항으로 나타나 사용자가 디텐트 감 내지 회동 저항으로 체감할 수 있는 햅틱 감을 제공할 수 있다.
또한, 제어부(60)는 소정의 제어 신호를 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로 전달함과 동시에, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로부터 입력되는 신호에 기초하여 소정의 제어 대상으로서의 작동 유니트(80)에 사용자에 의하여 선택된 작동 상태에 대응하는 작동 유니트에 대한 소정의 제어 신호를 생성하여 작동 유니트(80)로 전달한다. 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85)을 포함하는데, 제어부(60)로부터의 제어 신호에 따라 디스플레이부(81)는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 선택되고자하는 작동 모드에 대한 화상과, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 선택되는 작동 모드의 상태에 대한 표시 등이 디스플레이부(81)를 통하여 이루어진다. 예를 들어, 도 18 및 도 19에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(81)에는 차량 운전석 인클라이네이션 유니트, 하기되는 벤틸레이션 유니트(85) 등의 작동을 위한 선택 메뉴 인터페이스가 형성되고, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 회동에 의하여 소정의 메뉴, 예를 들어 벤틸레이션 유니트(85)에 대한 제어 모드를 선택하는 경우 도 19에 도시된 바와 같은 벤틸레이션 조절 모드 화면이 디스플레이부(81) 상에 화상 표시될 수 있다.
음향부(83)도 제어부(60)로부터의 제어 신호에 따라 경고음 등이 음향 출력될 수 있으며, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 입력되는 신호에 상응하는 차량 실내 온도 등을 형성하기 위한 제어 신호가 벤틸레이션 유니트(85)에 직접 내지는 벤틸레이션 유니트(85)의 제어를 관장하는 벤틸레이션 유니트 제어부(미도시)로 소정의 제어 신호가 전달되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 여기서, 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85) 등이 도시되었는데, 이는 본 발명의 일예로서 작동 유니트(80)에는 네비게이션 유니트 등과 같은 제어 대상으로서의 다양한 유니트가 구비될 수도 있다.
한편, 상기 실시예들에서 잠시 언급되었으나, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트/시스템은 이들 실시예에 국한되지는 않는다. 예를 들어, 도 20 내지 도 22에 도시된 바와 같이, 디렉셔널 스위치부를 더 구비하는 구조를 취할 수도 있다. 스티어링 휠(1b)의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 대응되는 위치에는 다른 스위치부(20')가 구비될 수 있는데, 도면 부호 20'으로 지시되는 다른 스위치부는 디렉셔널 스위치부(20')로 구현될 수 있다.
디렉셔널 스위치부(20')는 디렉셔널 스위치 하우징(21;21a,21b)과, 디렉셔널 스위치 노브(22; 22a,22b)와, 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)과, 복수 개의 디렉셔널 스위치(25a,25b)를 구비한다. 디렉셔널 스위치 하우징(21;21a,21b)은 스티어링 휠에 장착되는 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)과 디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)을 포함하는데, 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)과 디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)은 서로 맞물리어 내부 공간을 형성한다. 이러한 내부 공간에는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)이 배치된다. 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)은 커넥터 등을 통하여 제어부(60), 또는 외부 전기 장치, 예를 들어 SRC 등을 통하여 차량의 제어부와 전기적 소통을 이루는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다.
디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)에는 개구가 구비되는데, 이러한 개구를 통하여 디렉셔널 스위치 노브(22;22a,22b)가 디렉셔널 스위치 하우징(21)에 대하여 가동 가능하게 배치된다. 디렉셔널 스위치 노브(22)는 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)와 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)를 구비하고, 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)는 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)의 중심에 서로 개별적인 구성요소로서 배치되는데, 이러한 구성은 본 실시예의 일예일뿐 본 발명이 이에 국한되지는 않는다. 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)의 외주에는 연장부가 형성되고, 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)에는 노브 스톱퍼(22d)가 구비되는데, 노브 스톱퍼(22d)와 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)의 연장부가 서로 접촉 가능한 구조를 취함으로써, 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)가 원치 않게 외부로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)의 하단에는 디렉셔널 스위치 라운드 노브 장착부(26a)가 구비되고, 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)에는 라운드 노브 장착 대응부(26b)가 구비되는데, 디렉셔널 스위치 라운드 노브 장착부(26a)는 라운드 노브 장착 대응부(26b)와 일부 접촉 가능한 구조를 취하여, 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)가 원치 않게 외부로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
디렉셔널 인쇄회로기판(24)의 일면 상에는 디렉셔널 스위치(25a,25b)가 배치되는데, 디렉셔널 스위치(25a,25b)는 본 실시예에서 푸시 타입의 택트 스위치로 구현된다. 디렉셔널 스위치(25a,25b)는 디렉셔널 엔터 스위치(25a)와 디렉셔널 라운드 스위치(25b)를 구비한다. 디렉셔널 스위치(25a,25b)의 대응 위치로 디렉셔널 스위치 노브(22)에는 각각 디렉셔널 엔터 스위치 가동부(23a)와 디렉셔널 라운드 스위치 가동부(23b)를 구비한다.
디렉셔널 스위치(25a,25b)는 상기한 바와 같이 제어부(60) 및/또는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룸으로써 운전자에 의하여 선택되는 소정의 제어 동모드를 수행할 수 있는 다양한 조합의 신호를 생성 전달할 수 있다.
상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템의 햅틱 로터리 스위치 감지부 및 햅틱 엔터 스위치 등은 비접촉식 감지 센서 등을 구비하는 비접촉식 스위치로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 실시예에서 스티어링 휠 햅틱 스위치부의 햅틱 로터리 스위치부를 제어하기 위한 제어부가 외부에 배치되는 것으로 도시되었는데 경우에 따라 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트는 내장되는 전용 제어부를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있고, 전달 웨이트의 위치는 햅틱 전달 노브 뿐만 아니라 회전 동작을 구성하는 다른 구성에 배치될 수도 있는 등, 스티어링 휠에 장착되는 햅틱 로터리 스위치부를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.
본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 햅틱 감으로 운전자로 하여금 촉각적 인지를 가능하게 하여 주행 주의력 분산을 방지하여 운전자의 안전 운행을 가능하게 하도록 하는 차량 스위치류 및 안전 장치로 구현될 수 있고, 차량 뿐만 아니라 게임기 조작 패널과 같이 스위치 동작과 감각적 인지를 필요로 하는 기술분야에 다양하게 적용될 수 있다.

Claims (21)

  1. 스티어링 휠에 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판;
    상기 하우징에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는:
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와,
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 맞물리어 회동 가능하게 상기 하우징에 배치되고 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 함께 회동하는 햅틱 로터리 스위치 노브 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 하우징에 회동 가능하게 장착되는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어를 더 구비하고,
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 외접하되, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 상기 햅틱 로터리 스위치 유성 기어와 내접하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치부는:
    상기 햅틱 로터리 스위치 노브에 가동 가능하게 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브와,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부를 관통하여 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 노브와 연결되는 햅틱 엔터 스위치 샤프트와,
    상기 인쇄회로기판의 일면 상에 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 샤프트에 의하여 가동 가능한 햅틱 엔터 스위치를 포함하는 햅틱 엔터 스위치부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어를 구비하고,
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 치합되어 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축과,
    상기 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축에 장착되어 함께 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부와,
    상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 대응하는 위치로 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서를 구비하는 햅틱 로터리 스위치 감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되는 햅틱 버튼 스위치부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  7. 제 1항에 있어서,
    스티어링 휠에 가동 가능하게 배치되는 디렉셔널 스위치 노브와,
    상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판과,
    상기 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되고 상기 디렉셔널 스위치 노브에 의하여 가동되는 복수 개의 디렉셔널 스위치를 포함하는 디렉셔널 스위치부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  8. 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징의 내부에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와,
    상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 제어 신호를 출력하는 제어부와,
    상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트로부터의 전기적 신호에 대응하는 작동 모드가 사전 설정되어 저장되는 저장부와,
    상기 제어부와 전기적 소통을 이루며 상기 제어부로부터의 전기적 신호에 따라 사전 설정된 작동 모드에 대응하여 작동하는 작동 유니트를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 작동 유니트는, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 조작에 의하여 상기 제어부에서 생성되는 제어 신호에 따라 작동하는 디스플레이부 또는 음향 출력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템.
  10. 스티어링 휠에 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판;
    상기 하우징에 배치되어 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;
    일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부를 연결하는 햅틱 로터리 전달부; 및
    상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서에 대응한 위치에 회동 가능하게 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부를 갖는 햅틱 로터리 스위치 감지부;를 구비하고,
    상기 햅틱 로터리 전달부의 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부의 회전력을 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 전달하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  11. 제 10항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 전달부는:
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동부와 함께 회동하고 상기 햅틱 로터리 전달 노브와 연결되고 외주에 전달 노브 풀리가 형성되는 햅틱 로터리 전달 노브와,
    상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부의 일단에 형성되는 대응부 풀리와,
    상기 전달 노브 풀리 및 상기 대응부 풀리를 양단으로 벨트 풀리 맞물림되는 전달 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부는 복수 개의 슬릿을 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 광센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치부는:
    일단은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에 가동 가능하게 노출되어 배치되고 타단은 상기 햅틱 로터리 전달 노브에 가동 가능하게 관통 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브와,
    상기 햅틱 엔터 스위치 노브의 타단의 대응되는 위치로 상기 인쇄회로기판 상에 배치되어 상기 햅틱 엔터 스위치 노브의 타단에 의하여 가동 가능한 햅틱 엔터 스위치를 포함하는 햅틱 엔터 스위치부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되는 햅틱 버튼 스위치부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  15. 제 10항에 있어서,
    스티어링 휠에 가동 가능하게 배치되는 디렉셔널 스위치 노브와,
    상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판과,
    상기 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되고 상기 디렉셔널 스위치 노브에 의하여 가동되는 복수 개의 디렉셔널 스위치를 포함하는 디렉셔널 스위치부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  16. 제 10항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 노브는 이중 사출 구조를 취하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 전달부는 상기 햅틱 로터리 스위치부는 상기 햅틱 로터리 스위치 노브의 하부에 배치되는 전달 노브 웨이트를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부는 마그네트를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서는 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 이격되어 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 자기 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  19. 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부; 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부를 연결하는 햅틱 로터리 전달부; 및 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 회전력을 전달받아 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서에 대응한 위치에 회동 가능하게 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부를 갖는 햅틱 로터리 스위치 감지부;를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 전달부의 일부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에, 다른 부분은 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 연결되어, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부의 회전력을 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 대응부에 전달하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와,
    상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 제어 신호를 출력하는 제어부와,
    상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트로부터의 전기적 신호에 대응하는 작동 모드가 사전 설정되어 저장되는 저장부와,
    상기 제어부와 전기적 소통을 이루며 상기 제어부로부터의 전기적 신호에 따라 사전 설정된 작동 모드에 대응하여 작동하는 작동 유니트를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템.
  20. 제 19항에 있어서,
    상기 작동 유니트는, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 조작에 의하여 상기 제어부에서 생성되는 제어 신호에 따라 작동하는 디스플레이부 또는 음향 출력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템.
  21. 스티어링 휠에 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판;
    상기 하우징에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터의 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
PCT/KR2009/002772 2008-05-26 2009-05-26 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템 WO2009145543A2 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP09755008.1A EP2279916B1 (en) 2008-05-26 2009-05-26 Steering wheel haptic switching unit and steering wheel haptic switching system having the same
CN2009801011693A CN101878134B (zh) 2008-05-26 2009-05-26 触觉式方向盘开关装置和包括该装置的触觉式方向盘开关系统
US12/680,198 US8067709B2 (en) 2008-05-26 2009-05-26 Haptic steering wheel switch device and haptic steering wheel switch system including the same
JP2010526835A JP5199371B2 (ja) 2008-05-26 2009-05-26 ハプティックステアリングホイールスイッチユニット及びこれを備えるハプティックステアリングホイールスイッチシステム

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2008-0048744 2008-05-26
KR1020080048744A KR101003193B1 (ko) 2008-05-26 2008-05-26 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템
KR10-2008-0054198 2008-06-10
KR1020080054198A KR100947729B1 (ko) 2008-06-10 2008-06-10 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2009145543A2 true WO2009145543A2 (ko) 2009-12-03
WO2009145543A3 WO2009145543A3 (ko) 2010-02-25

Family

ID=41377767

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2009/002772 WO2009145543A2 (ko) 2008-05-26 2009-05-26 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8067709B2 (ko)
EP (2) EP2705989B1 (ko)
JP (1) JP5199371B2 (ko)
CN (1) CN101878134B (ko)
WO (1) WO2009145543A2 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013056637A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Panasonic Corp スポークカバー体及びこれを用いたスイッチ装置

Families Citing this family (69)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010035731A1 (de) * 2010-08-28 2012-03-01 Gm Global Technology Operations Llc (N.D.Ges.D. Staates Delaware) Fahrzeuglenkvorrichtung mit Fahrzeuglenkrad
EP3306449B1 (en) 2011-03-04 2022-03-09 Apple Inc. Linear vibrator providing localized and generalized haptic feedback
EP2518592B1 (en) * 2011-04-25 2017-07-26 Daesung Electric Co., Ltd Haptic steering wheel switch apparatus
EP2518591B1 (en) * 2011-04-25 2018-05-30 LS Automotive Technologies Co., Ltd. Haptic steering wheel switch apparatus and haptic steering wheel switch system including the same
US9218727B2 (en) 2011-05-12 2015-12-22 Apple Inc. Vibration in portable devices
US9710061B2 (en) * 2011-06-17 2017-07-18 Apple Inc. Haptic feedback device
US8786417B2 (en) * 2011-07-07 2014-07-22 Kettering University Vehicular window adjustment by means of a haptic-enabled rotary control knob
US9308930B2 (en) * 2012-04-06 2016-04-12 Autoliv Asp, Inc. Steering wheel with switch assembly
DE102012108736A1 (de) * 2012-09-18 2014-05-28 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Bedienelement
JP2016500606A (ja) 2012-10-23 2016-01-14 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． ステアリングホイールライトバー
JP6394604B2 (ja) 2012-10-23 2018-09-26 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． ステアリングホイールライトバー
US9308856B2 (en) 2012-10-23 2016-04-12 Tk Holdings, Inc. Steering wheel light bar
JP6851197B2 (ja) 2013-05-30 2021-03-31 ティーケー ホールディングス インク．Ｔｋ Ｈｏｌｄｉｎｇｓ Ｉｎｃ． 多次元トラックパッド
DE102013109328A1 (de) * 2013-08-28 2015-03-05 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Lenkvorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US9898087B2 (en) 2013-10-08 2018-02-20 Tk Holdings Inc. Force-based touch interface with integrated multi-sensory feedback
US9396629B1 (en) 2014-02-21 2016-07-19 Apple Inc. Haptic modules with independently controllable vertical and horizontal mass movements
US9594429B2 (en) 2014-03-27 2017-03-14 Apple Inc. Adjusting the level of acoustic and haptic output in haptic devices
USD789898S1 (en) 2014-04-08 2017-06-20 Ford Global Technologies, Llc Brake controller
US9346439B2 (en) 2014-04-08 2016-05-24 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel mounted trailer brake controllers and systems
USD787391S1 (en) 2014-04-08 2017-05-23 Ford Global Technologies, Llc Steering wheel mounted brake controller
US10133351B2 (en) 2014-05-21 2018-11-20 Apple Inc. Providing haptic output based on a determined orientation of an electronic device
US9886090B2 (en) 2014-07-08 2018-02-06 Apple Inc. Haptic notifications utilizing haptic input devices
JP6648109B2 (ja) 2014-07-23 2020-02-14 ジョイソン セイフティ システムズ アクイジション エルエルシー ステアリンググリップライトバーシステム
GB201413293D0 (en) 2014-07-28 2014-09-10 Black & Decker Inc Mode change knob assembly
JP6357647B2 (ja) * 2014-08-21 2018-07-18 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 回転ダイヤル装置及び撮像装置
US10466826B2 (en) 2014-10-08 2019-11-05 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for illuminating a track pad system
US10532659B2 (en) 2014-12-30 2020-01-14 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Occupant monitoring systems and methods
US9533687B2 (en) 2014-12-30 2017-01-03 Tk Holdings Inc. Occupant monitoring systems and methods
US10614328B2 (en) 2014-12-30 2020-04-07 Joyson Safety Acquisition LLC Occupant monitoring systems and methods
US9580012B2 (en) 2015-03-02 2017-02-28 Tk Holdings Inc. Vehicle object detection and notification system
USD806729S1 (en) 2015-04-24 2018-01-02 Tk Holdings, Inc. Display screen with graphical user interface
WO2016172709A1 (en) 2015-04-24 2016-10-27 Tk Holdings Inc. Steering wheel light bar
KR101707826B1 (ko) * 2015-06-01 2017-02-17 현대자동차주식회사 입력 장치, 스티어링 휠 및 이를 구비한 자동차
US11397108B2 (en) * 2015-06-16 2022-07-26 Marquardt Gmbh Multi-function controller and method of using same
US20170024010A1 (en) 2015-07-21 2017-01-26 Apple Inc. Guidance device for the sensory impaired
US10772394B1 (en) 2016-03-08 2020-09-15 Apple Inc. Tactile output for wearable device
US10585480B1 (en) 2016-05-10 2020-03-10 Apple Inc. Electronic device with an input device having a haptic engine
US9829981B1 (en) 2016-05-26 2017-11-28 Apple Inc. Haptic output device
US10649529B1 (en) 2016-06-28 2020-05-12 Apple Inc. Modification of user-perceived feedback of an input device using acoustic or haptic output
US10845878B1 (en) 2016-07-25 2020-11-24 Apple Inc. Input device with tactile feedback
USD807309S1 (en) * 2016-08-10 2018-01-09 Caterpillar Inc. Rotary dial for a switch panel user interface
USD807308S1 (en) * 2016-08-10 2018-01-09 Caterpillar Inc. Jog dial for a switch panel user interface
US10372214B1 (en) 2016-09-07 2019-08-06 Apple Inc. Adaptable user-selectable input area in an electronic device
WO2018053875A1 (zh) 2016-09-26 2018-03-29 深圳市大疆创新科技有限公司 拨轮机构及使用该拨轮机构的控制装置
USD847190S1 (en) 2017-01-04 2019-04-30 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Steering wheel display screen with graphical user interface
WO2018129149A1 (en) * 2017-01-04 2018-07-12 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Switch assembly and methods of use
WO2018129189A1 (en) 2017-01-04 2018-07-12 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Vehicle illumination systems and methods
US10437359B1 (en) 2017-02-28 2019-10-08 Apple Inc. Stylus with external magnetic influence
US10775889B1 (en) 2017-07-21 2020-09-15 Apple Inc. Enclosure with locally-flexible regions
US10768747B2 (en) 2017-08-31 2020-09-08 Apple Inc. Haptic realignment cues for touch-input displays
US11054932B2 (en) 2017-09-06 2021-07-06 Apple Inc. Electronic device having a touch sensor, force sensor, and haptic actuator in an integrated module
US10556252B2 (en) 2017-09-20 2020-02-11 Apple Inc. Electronic device having a tuned resonance haptic actuation system
US10768738B1 (en) 2017-09-27 2020-09-08 Apple Inc. Electronic device having a haptic actuator with magnetic augmentation
CN107632726A (zh) * 2017-09-30 2018-01-26 天津尼可多科技有限公司 计算机输入设备的功能模式切换驱动结构
JP6917062B2 (ja) * 2017-11-08 2021-08-11 株式会社ワークスベル スイッチ取付部材
US10953791B2 (en) 2018-03-08 2021-03-23 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Vehicle illumination systems and methods
US10942571B2 (en) 2018-06-29 2021-03-09 Apple Inc. Laptop computing device with discrete haptic regions
EP3604081A1 (de) * 2018-08-03 2020-02-05 Audio Mobil Elektronik GmbH Bedieneinheit für ein lenkrad und lenkrad mit solch einer bedieneinheit
US10780909B2 (en) * 2018-08-03 2020-09-22 Tesla, Inc. User interface for steering wheel
US10936071B2 (en) 2018-08-30 2021-03-02 Apple Inc. Wearable electronic device with haptic rotatable input
US10613678B1 (en) 2018-09-17 2020-04-07 Apple Inc. Input device with haptic feedback
US10966007B1 (en) 2018-09-25 2021-03-30 Apple Inc. Haptic output system
JP7142550B2 (ja) * 2018-11-27 2022-09-27 株式会社ヴァレオジャパン スイッチ装置およびスイッチ装置の組み付け方法
US10647344B1 (en) 2019-01-31 2020-05-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Multi-function vehicle input devices with convex dials for vehicle systems control and methods incorporating the same
US11422629B2 (en) 2019-12-30 2022-08-23 Joyson Safety Systems Acquisition Llc Systems and methods for intelligent waveform interruption
WO2021168092A1 (en) * 2020-02-19 2021-08-26 Kuster North America, Inc. Vehicle shifter with scroll component
US11024135B1 (en) 2020-06-17 2021-06-01 Apple Inc. Portable electronic device having a haptic button assembly
US20220388563A1 (en) * 2021-06-04 2022-12-08 Super ATV, LLC Modular steering wheel assembly
DE102021209749A1 (de) 2021-09-03 2023-03-09 Audi Aktiengesellschaft Bediensystem für ein Kraftfahrzeug

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5855144A (en) * 1992-07-13 1999-01-05 Parada; Nikolay Steering wheel
KR970026259A (ko) * 1995-11-23 1997-06-24 전성원 차량의 속도 제한장치
KR970040790A (ko) 1995-12-15 1997-07-24 전성원 중앙 집중식 콘트롤 판넬을 구비한 핸들
US6636197B1 (en) * 1996-11-26 2003-10-21 Immersion Corporation Haptic feedback effects for control, knobs and other interface devices
JP2001171525A (ja) * 1999-12-15 2001-06-26 Tokai Rika Co Ltd ステアリングホイールのスイッチ構造
US8364342B2 (en) * 2001-07-31 2013-01-29 Immersion Corporation Control wheel with haptic feedback
JP3920599B2 (ja) * 2001-08-07 2007-05-30 アルプス電気株式会社 手動入力装置
JP2003063326A (ja) * 2001-08-28 2003-03-05 Nissan Motor Co Ltd ステアリングスイッチ
DE102004007253B3 (de) * 2004-02-10 2005-06-09 Takata-Petri Ag Lenkrad für ein Kraftfahrzeug und Verfahren unter Verwendung eines derartigen Lenkrades
US7680574B2 (en) * 2004-03-04 2010-03-16 Gm Global Technology Operations, Inc. Vehicle information system with steering wheel controller
ITBO20040484A1 (it) 2004-07-30 2004-10-30 Ferrari Spa Volante per un autoveicolo
US7439459B2 (en) * 2005-09-05 2008-10-21 Alps Electric Co., Ltd. Switch device and steering switch apparatus equipped with the switch device
DE102005061285A1 (de) * 2005-12-20 2007-06-21 Lemförder Electronic GmbH Wähleinrichtung zum Schalten eines Fahrzeuggetriebes
JP2007234482A (ja) * 2006-03-02 2007-09-13 Denso Corp ダイアル式操作装置
JP2008047370A (ja) * 2006-08-11 2008-02-28 Mic Electron Co プッシュ式スイッチ、及びこれを含む複合スイッチ

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None
See also references of EP2279916A4

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013056637A (ja) * 2011-09-09 2013-03-28 Panasonic Corp スポークカバー体及びこれを用いたスイッチ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2010540320A (ja) 2010-12-24
CN101878134A (zh) 2010-11-03
EP2279916A9 (en) 2012-09-19
CN101878134B (zh) 2012-09-19
EP2279916A4 (en) 2012-08-15
JP5199371B2 (ja) 2013-05-15
US20100200375A1 (en) 2010-08-12
WO2009145543A3 (ko) 2010-02-25
EP2705989B1 (en) 2016-06-29
EP2279916A2 (en) 2011-02-02
EP2705989A3 (en) 2014-04-30
EP2279916B1 (en) 2014-01-15
EP2705989A2 (en) 2014-03-12
US8067709B2 (en) 2011-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2009145543A2 (ko) 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템
WO2014092433A1 (ko) 차량용 멀티 오퍼레이팅 스위치 유니트
US8680418B2 (en) Rotation operating device
EP0282817B1 (en) Dial device
SE504758C2 (sv) Apparatpanel
KR100947729B1 (ko) 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템
WO2015041426A1 (ko) 화상출력부를 구비하는 조절 노브
WO2018230951A1 (ko) 헤드 마운티드 디스플레이
EP3242816A1 (en) Interface for connecting portable electronic device with vehicle
WO2020262713A1 (ko) 이동 단말기
WO2017026670A1 (ko) 전자 장치
EP2736058B1 (en) Operating device
EP3059751B1 (en) Operating panel device
WO2012148010A1 (ko) 스티어링 휠 햅틱 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 장치
KR101003193B1 (ko) 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템
WO2022015029A1 (ko) 차량용 제어 장치
WO2021141379A1 (ko) 자가발전 스위치
KR100976341B1 (ko) 햅틱 액츄에이터 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터시스템
WO2022124806A1 (ko) 촉각자극 제공 장치
JP2009117209A (ja) 複合スイッチ
JP2004345552A (ja) 車載機器遠隔操作システム
JP3761993B2 (ja) 電子機器
KR101015674B1 (ko) 다이얼링 햅틱 스위치 유니트를 구비하는 다이얼링 햅틱 장치 및 이의 제어 방법
KR20190063912A (ko) 멀티 펑션 스위치 장치
KR20190041787A (ko) 차량용 터치 스위치 유닛

Legal Events

Date Code Title Description
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200980101169.3

Country of ref document: CN

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 09755008

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 12680198

Country of ref document: US

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2009755008

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2010526835

Country of ref document: JP

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE