KR101003193B1 - 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템 - Google Patents

스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공한다.

Description

스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템{Haptic Switching Unit for Steering Wheel and Haptic Switching System with the same}
본 발명은 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트, 이를 구비하는 장치에 대한 것으로, 보다 구체적으로는 사용자로 하여금 차량 주행중 주행 주의력을 분산시키지 않고 신속한 조작을 가능하게 하도록 진동 및 회동 저항을 느낄 수 있도록 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 관한 것이다.
햅틱스(Haptics)는 촉각을 통하여 사용자에게 정보를 전달하기 위한 연구 분야의 하나이다. 대부분의 정보 전달은 시각 또는 청각을 통하여 이루어졌으나 컴퓨터 인터페이스 혹은 가상 환경의 발전에 따라 또 다른 감각 정보에 대한 사용자의 니즈 증대로 인하여 햅틱스에 대한 연구가 급속히 이루어지고 있다.
통상적인 햅틱 장치의 적용 범위는 시뮬레이터를 넘어 핸드폰에 적용되는 등 급속하게 확장되고 있다. 한편, 자동차에는 운전자 내지 탑승자의 안락한 주행을 가능하게 하는 다양한 편의 시설이 부가되고 있다. 이러한 편의 시설은 주행 편의 성을 제공함과 동시에 운전자의 주행 집중력을 감소시켜 안전 운행을 저해한다는 큰 문제점이 수반되고 있다. 이에 따라 다양한 스위치 장치들이 자동차의 스티어링 휠에 집약되고 있는데, 자동차에 장착되는 장치들의 개수가 증가함에 따라 스티어링 휠에 장착되는 스위치류들도 증가하여 사용자가 스위치를 조작하기 위하여 자동차의 스티어링 휠에 주의력이 분산되는 모순을 유발한다. 이에 스위치류의 통합 및 주행 안전을 확보할 수 있고 신속한 조작 및 조작 여부의 감각적 인지를 가능하게 하는 구조의 스위치에 대한 필요성이 대두되었다.
본 발명은 진동 및 회동 저항에 의해 사용자로 하여금 촉감을 느낄 수 있도록 하는 간단한 구조의 햅틱 액츄에이터의 내구성 증대 및 조작 용이성을 증대시킬 수 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 햅틱 액츄에이터 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트를 제공한다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는: 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 맞물리어 회동 가능하게 상기 하우징에 배치되고 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 함께 회동하는 햅틱 로터리 스위치 노브 기어를 구비할 수도 있고, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 하우징에 회동 가능하게 장착되는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어를 더 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 외접하되, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 상기 햅틱 로터리 스위치 유성 기어와 내접할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치부는: 상기 햅틱 로터리 스위치 노브에 가동 가능하게 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브와, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부를 관통하여 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 노브와 연결되는 햅틱 엔터 스위치 샤프트와, 상기 인쇄회로기판의 일면 상에 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 샤프트에 의하여 가동 가능한 햅틱 엔터 스위치를 포함하는 햅틱 엔터 스위치부를 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어를 구비하고, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 치합되어 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축과, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축에 장착되어 함께 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부에 대응하는 위치로 상기 인쇄회로기판 상에 배치되는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서를 구비하는 햅틱 로터리 스위치 감지부를 구비할 수도 있다.
상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 있어서, 상기 하우징에 배치되는 햅틱 버튼 스위치부를 더 구비할 수도 있다.
또한, 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트는, 스티어링 휠에 가동 가능하게 배치되는 디렉셔널 스위치 노브와, 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판과, 상기 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되고 상기 디렉셔널 스위치 노브에 의하여 가동되는 복수 개의 디렉셔널 스위치를 포함하는 디렉셔널 스위치부를 더 구비할 수도 있다.
본 발명의 다른 일면에 있어서, 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징의 내부에 배치되어 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와, 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 제어 신호를 출 력하는 제어부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트로부터의 전기적 신호에 대응하는 작동 모드가 사전 설정되어 저장되는 저장부와, 상기 제어부와 전기적 소통을 이루며 상기 제어부로부터의 전기적 신호에 따라 사전 설정된 작동 모드에 대응하여 작동하는 작동 유니트를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공할 수 있다.
상기한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은 다음과 같은 효과를 갖는다.
첫째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 햅틱 감을 제공하여 운전자로 하여금 촉각 등에 의한 감각적 인지를 가능하게 하여 주행 주의력 분산을 유발하지 않도록 하여 안전 운행을 가능하게 하는 스위치 유니트 및 시스템을 제공할 수 있다.
둘째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 스티어링 휠에 장착되는 햅틱 로터리 스위치 유니트를 구비하여 운전자로 하여금 보다 신속하면서도 안정적인 스위치 조작을 가능하게 할 수도 있다.
셋째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 기어 구조의 회전력 전달 구조를 취함으로써 조작력 내지 조작 반력에 대한 확실한 동력 전달을 이루어 오작동 가능성을 현저하게 저감시킬 수 있다.
넷째, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템은, 기어 구조의 회전력 전달 구조를 취함으로써 저렴한 비용으로 햅틱 로터리 스위치 감지부의 분해능을 극대화시킬 수도 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시예들을 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
이하에서는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 이를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.
도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 2에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되고, 도 3에는 다른 시점에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 사시도가 도시되며, 도 4에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 개략적인 분해 사시도가 도시되고, 도 5에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 대한 개략적인 부분 사시 단면도가 도시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 하우징(100)과 인쇄회로기판(200)과 햅틱 로터리 스위치부(300)를 구비하는데, 인쇄회로기판(200)은 하우징(100)에 배치되고 햅틱 로터리 스위치부(300)는 사용자에 의한 회동 가능하도록 하우징(100)에 배치된다.
하우징(100)은 스티어링 휠(1)에 장착되는데, 스티어링 휠(1)은 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2)을 구비한다. 스티어링 휠(1)의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 대응되는 위치에는 다른 스위치부(20)가 구비될 수 있다. 하우징(100)은 스티어링 휠(1)의 스티어링 휠 바디(3) 측에 배치되되 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2) 사이에 배치된다. 하우징(100)은 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)를 포함하는데, 하우징 바디(120)는 하우징 커버(110)와 하우징 베이스(130)의 사이에 배치된다.
하우징 커버(110)의 일면 상에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 외부 노출을 허용하는 로터리 스위치 노브 관통구(111)가 구비된다. 또한, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)가 햅틱 버튼 스위치부(500)를 더 구비하는 경우 햅틱 버튼 스위치부(500)의 햅틱 버튼 스위치 노브(510)의 외부 노출을 허용하는 버튼 스위치 노브 관통구(113)가 구비될 수 있다. 하우징 커버(110)의 측면에는 커버 바디 체결부(112)가 구비되고 하우징 바디(120)의 측면에는 바디 커버 체결부(122)가 구비되는데, 이들의 체결에 의하여 하우징 바디(120)와 하우징 커버(110) 간의 체결이 이루어진다.
하우징 바디(120)에는 다른 구성요소들의 안정적인 장착 내지 지지를 위한 구성을 취한다. 하우징 바디(120)에는 하기되는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 햅틱 엔터 스위치 샤프트(363)의 관통을 허용하는 엔터 스위치 샤프트 관통부(123)가 구비된다. 하우징 바디(120)의 측면 하단에는 바디 베이스 체결부(124)가 구비되고 하우징 베이스(130)의 측면에는 베이스 바디 체결부(134)가 구비되는데, 바디 베이스 체결부(124)와 베이스 바디 체결부(134)는 서로 맞물리는 구조를 취함으로써 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)의 체결이 이루어진다.
하우징 베이스(130)에는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 수용을 허용하는 구동부 수용부(131)가 구비되고, 구동부 수용부(131)의 인근에는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 배치 공간을 이루는 엔터 스위치 배치부(135)와, 햅틱 버튼 스위치부(500)의 배치 공간을 이루는 버튼 스위치 배치부(137)를 포함한다. 경우에 따라 하우징(100)은 하우징의 내부 공간을 구획하고 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 장착을 보다 용이하게 하기 위하여 별도의 하우징 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(100)은 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)를 더 구비할 수 있는데, 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)는 하우징 커버(110)와 하우징 베이스(130)에 의하여 형성되는 내부 공간을 구획하기 위하여 또는 외부 구성요소와의 접촉으로 인한 손상을 방지하기 위하여 더 구비될 수도 있다. 하우징 리어부(140)와 하우징 사이드부(150)는 하우징 커버 내지 하우징 베이스와 다른 연질의 재료로 형성될 수도 있는 등 설계 사양에 따라 다양한 구성이 가능하다.
인쇄회로기판(200)은 하우징(100)의 내부에 배치되는데, 본 발명의 일실시에 에 따른 인쇄회로기판(200)은 메인 인쇄회로기판(210)과 버튼 인쇄회로기판(220)과 감지 인쇄회로기판(230)을 구비한다. 메인 인쇄회로기판(210)은 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)가 형성하는 내부 공간에 배치되는데, 메인 인쇄회로기판(210) 상에는 복수 개의 전기적 소자와 배선 회로들이 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)에는 구동부 수용부 관통구(211)가 배치되는데, 구동부 수용부(131)는 구동부 수용부 관통구(211)를 관통하여 하우징 바디(120) 측을 향하도록 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)에는 커넥터 장착부(213)가 구비되는데, 커넥터(240)는 커넥터 장착 돌기(241)와 커넥터 핀(243)을 구비한다. 커넥터 장착 돌기(241)와 커넥터 핀(243)은 커넥터 장착부(213)에 삽입 고정 배치되는데, 커넥터(240)는 하우징(100)을 통하여 외부로 노출되어 커넥터(240)에 상응하는 외부 전기 접속 커넥터(미도시)와 전기적 접속을 이루어 외부 장치와의 전기적 소통을 이룬다.
버튼 인쇄회로기판(220)은 하우징 커버(110)와 하우징 바디(120) 사이에 배치되는데, 버튼 인쇄회로기판(220)은 하우징 커버(110)에 형성되는 버튼 스위치 노브 관통구(113)와 마주하도록 배치된다. 메인 인쇄회로기판(210)과 버튼 인쇄회로기판(220) 사이에 감지 인쇄회로기판(230)이 배치되는데, 감지 인쇄회로기판(230)은 이들 사이 공간에 수직 배치된다. 즉, 도 5에 도시된 바와 같이 감지 인쇄회로기판(230)은 서로 평행하게 배치되는 메인 인쇄회로기판(210) 및 버튼 인쇄회로기판(220) 사이에 수직하게 배치되는데, 하우징 베이스(130)에는 감지 인쇄회로기판(230)을 수용하는 수용부가 구비될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 햅틱 로 터리 스위치부(300)를 포함하는데, 햅틱 로터리 스위치부(300)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와, 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)와, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 하우징(100), 보다 구체적으로 하우징 베이스(130) 측에 배치된다. 하우징 베이스(130)에는 구동부 수용부(131)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 구동부 수용부(131)에 수용 배치된다. 구동부 수용부(131)의 상단에는 구동부 관통구(133)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 구비되는 구동부 구동축(311)과 구동부 구동축(311)과 일체로 회동 가능하게 배치되는 구동부 구동축 연장부(313)는 구동부 관통구(133)를 관통하여 배치된다. 구동부 구동축 연장부(313)는 구동부 구동축(311)의 축중심으로부터 반경 방향으로 형성되는 구조를 취하는데, 구동부 구동축 연장부(313)는 하기되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 맞물리는 구조를 형성한다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 전기 모터로 구현되는데, 커넥터(240)를 통하여 입력되는 전기적 신호에 기초하여 소정의 동작을 수행할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 정회전, 역회전 등이 가능한 모터로 구현되는 것이 바람직하다.
햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)는 햅릭 로터리 스위치 구동부(310)로부터 생성된 회전력을 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)로 전달한다. 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)를 포함한다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)의 사이 공간으로 회동 가능하게 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동부 수용부(131)의 상부에 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동 기어 장착부(321)와 구동 메인 기어(323)를 구비한다. 구동 기어 장착부(321)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 형성되는 구동부 구동축 연장부(313)와 구동부 구동축(311)이 삽입 배치된다. 구동 기어 장착부(321)에 형성되는 수용 공간을 구동부 구동축 연장부(313)의 외형과 유사한 형상을 구비하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로부터 생성된 회전력이 완전하게 전달될 수 있도록 하는 구성을 취한다. 구동 기어 장착부(321)의 상부에는 구동 메인 기어(323)가 배치되는데, 구동 메인 기어(323)와 구동 기어 장착부(321)는 일체로 형성되어 함께 회동한다. 구동 메인 기어(323)는 메인 인쇄회로기판(210)의 상부로 관통 배치되는데, 구동 메인 기어(323)는 하우징 바디(120)에 형성되는 구동부 배치부(128)에 배치된다. 구동부 배치부(128)의 상단은 개방되는 구조를 취하여 구동 메인 기어(323)가 하우징 커버(110)를 향하도록 배치되는 것을 가능하게 한다. 구동 메인 기어(323)의 외주면은 기어 가공되는데, 구동 메인 기어(323)의 치(齒)의 개수는 하기되는 다른 기어와의 사전 설정된 기어비를 따라 적절한 값을 가지도록 형성된다.
경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동 감지 기어(325)를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있다. 즉, 구동 기어 장착부(321)의 일단에는 구동 감지 기어(325)가 더 구비될 수 있는데, 구동 감지 기어(325)는 구동 메인 기어(323)와 일체를 이루며 함께 회동하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 의하여 생성된 회전력을 하기되는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)에 전달하는 구조를 취할 수도 있다.
햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 맞물리어 회동 가능하게 하우징(100)에 배치되고 하기되는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)와 함께 회동한다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 외주는 기어 가공되는 노브 기어 치(331)가 구비되어 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)의 상단에 배치되는 구동 메인 기어(323)와 치차 맞물림되는 구조를 취할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)의 노브 기어 치(331)와 구동 메인 기어(323)의 기어비는 설계 사양에 따라 사전 설정된 기어비를 구비하는 것이 바람직하다. 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 하우징 바디(120)와 하우징 커버(110)의 사이 공간으로 하우징 바디(120)에 형성되는 노브 기어 배치부(121)에 안정적으로 배치된다. 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 상단에는 노브 장착부(335)가 구비되는데, 노브 장착부(335)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하단측에 형성되는 노브 장착 대응부(미도시)와 체결되어 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)와 햅틱 로터리 스위치 노브(350)가 함께 축방향 회동하는 것을 허용한다. 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 중심에는 노브 기어 관통구(333)가 형성되고, 하우징 바디(120)의 노브 기어 배치부(121)의 중앙에는 노브 기어 관통 연장부(123)가 구비되는데, 노브 기어 관통 연장부(123)가 노브 기어 관통구(333)를 관통하도록 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)가 배치된다. 노브 기어 관통 연장부(123)는 중공 형상으로 구비되는데, 노브 기어 관통 연장부(123)의 중공에는 하기되는 햅틱 엔터 스위치부(360)의 배치를 허용한다.
경우에 따라 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 안정적인 회동을 이루도록 하는 구성요소를 더 구비할 수도 있다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부(320,330,340)는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)를 더 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)는 노브 기어 배치부(121)에 회동 가능하게 장착된다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 노브 기어 배치부(121)에는 하우징 커버(110) 측을 향하여 연장 형성되는 유성 기어 중심축(125)이 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)는 유성 기어 중심축(125)에 회동 가능하게 장착된다. 또한, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320), 보다 구체적으로 구동 메인 기어(323)와 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330), 보다 구체적으로 노브 기어 치(331)는 서로 외접하는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)와 내접한다. 즉, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 하단 내부에는 공간이 형성되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 내측면은 기어 가공되고 기어 가동된 내측면은 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)와 맞물림 구조를 취한다. 이러한 햅틱 로터리 스위치 유성 기어(340)와 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 내접 구조를 통하여 서로 맞물리는 구조를 취함으로써 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 백래시 등으로 인한 구동 오차로 인한 오작동 등을 방지 내지 저감시키고 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 안정적인 회동을 이룰 수 있다.
햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 하우징 커버(110)의 상단으로 노출되도록 배치되는데, 상기한 바와 같이 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하단에는 노브 장 착부(335)가 구비되는데, 노브 장착부(335)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 하단측에 형성되는 노브 장착 대응부(미도시)와 체결되어 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)와 햅틱 로터리 스위치 노브(350)가 함께 축방향 회동하는 것을 허용한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에는 복수 개의 노브 그립부(351)가 구비되는데, 노브 그립부(351)는 돌기 형상으로 형성되어 사용자로 하여금 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 완전한 그립을 이룰 수 있도록 한다. 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 중앙에는 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)가 구비되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)를 통하여 햅틱 엔터 스위치부(360)가 더 배치되는 구조를 취할 수도 있다.
햅틱 엔터 스위치부(360)는 햅틱 엔터 스위치 노브(360)와 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)와 햅틱 엔터 스위치(369)를 포함한다. 햅틱 엔터 스위치 노브(360)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 형성된 햅틱 로터리 스위치 노브 관통구(353)에 배치되는데, 햅틱 엔터 스위치 노브(361)는 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 대하여 가동 가능하게 배치된다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 하단부에 장착되는데, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부를 관통하여 가동 가능하게 배치된다. 즉, 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 햅틱 엔터 스위치 노브(361)의 하단에 연결되되, 노브 기어 관통 연장부(123)와 노브 기어 관통구(333)를 관통하여 하우징 바디(120)와 하우징 베이스(130)의 사이 공간에 일단부가 배치된다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)는 외주에 가동부 가이드(365)가 구비되는데, 가동부 가이드(365)는 노브 기어 관통 연장 부(123)의 내측면에 대응하여 형성되는 가동부 가이드 대응부(미도시)와 맞물리어 햅틱 엔터 스위치 가동부(363)의 가동을 안내한다. 햅틱 엔터 스위치 가동부(361)의 일단부에는 가동부 가동단(367)이 구비되는데, 가동부 가동단(367)은 가압력을 전달할 수 있는 소정의 플레이트 타입으로 형성될 수 있다. 또한, 본 실시예에서 가동부 가동단(367)은 햅틱 엔터 스위치 가동부(361)에 일체 형성되는 구조를 취하나 별도의 탄성 재료 등으로 개별 형성되어 장착되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다.
햅틱 엔터 스위치 가동부(361)의 대응되는 위치에는 햅틱 엔터 스위치(369)가 배치되는데, 햅틱 엔터 스위치(369)는 택트 스위치를 포함하여 햅틱 엔터 스위치 가동부(361)의 가동에 따라 가동될 수 있는 구조를 취한다. 본 실시예에서 햅틱 엔터 스위치(369)는 택트 스위치로 구현되었으나 본 발명에 따른 햅틱 엔터 스위치는 비접촉시 센서, 예를 들어 비접촉식 자기 센서로 구현되고 햅틱 엔터 스위치 가동부는 탄성 스프링 등에 의하여 하우징에 탄성 가동되도록 장착되며 햅틱 엔터 스위치 가동부의 하단에는 자성체가 구비되어 햅틱 엔터 스위치 가동부의 가동에 따라 변화되는 자기장에 의한 신호 변화를 자기 센서로 구현되는 햅틱 엔터 스위치를 통하여 감지 및 스위칭하는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
한편, 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 스위치 유니트(10)는 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)를 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)과 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부(420)와 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)를 구비할 수 있다. 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)은 회동축 바디(411)와 회동축 기어(413)를 포함하는데, 회동축 바디(411)의 일단은 하우징 베이스(130)에 의하여 회동 가능하게 지지되고 회동축 기어(413)는 회동축 바디(411)의 타단 외주면에 기어 가공되어 형성된다. 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)은 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)와 치합되어 회동 가능하게 배치되는데, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 회동축 기어(413)와 치합된다. 즉, 상기한 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 구동 감지 기어(325)를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있는데, 구동 감지 기어(325)는 구동 메인 기어(323)와 일체를 이루며 함께 회동하여 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)에 의하여 생성된 회전력이 하기되는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)의 회동축 기어(413)를 통하여 전달되는 구조를 취할 수도 있다. 구동 감지 기어(325)는 햅틱 로터리 스위치 회동축(410)의 회동축 기어(413)와 치합하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 회동에 대응하여 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330) 및 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)과 함께 회동한다.
햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)의 상단에는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부(420)가 배치되는데, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부(420)는 복수 개의 슬릿을 구비하는 엔코더로 구현된다. 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부(420)는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)과 함께 회동한다. 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부에 대응하는 위치로 인쇄회로기판(200) 상에는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)가 구비되는데, 보다 구체적으로 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)는 감지 인쇄회로기판(230) 상에 배치된다. 따라서, 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부(420)의 회동에 따라 발생하는 전기적 신호의 변화를 제어부(미도시)로 전달한다.
도 6에는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10)의 동력 전달 및 기어 결합 구조에 대한 개략적인 부분 단면도가 도시된다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 장치(10)의 햅틱 로터리 스위치 노브(350)는 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)와 연결되고 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 외주에는 노브 기어 치(331)가 형성되는데, 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)는 노브 기어 치(331)를 통하여 구동 메인 기어(323)와 치합된다. 구동 메인 기어(323)를 구비하는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)는 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)와 축연결됨으로써 사용자에 의하여 그립된 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 햅틱 감을 제공하는 회전력을 제공한다. 햅틱 로터리 스위치 구동 기어(320)의 하단에는 구동 감지 기어(325)가 구비되는데, 구동 감지 기어(325)는 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축(410)와 치합되어 회동력을 전달하고, 궁극적으로 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부(420)의 회동에 의한 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)의 감지 신호 변화에 따른 전기적 신호의 변화가 제어부(미도시)로 전달됨으로써 햅틱 로터리 스위치부(300)의 회전 상태를 감지 및 제어할 수 있다. 이러한 동력 전달 구조는 사전 설정된 기어비를 갖는데, 본 실시예의 일예로서 햅틱 로터리 스위치 노브 기어(330)의 외주에는 80개의 기어치를 구비하고 구동 메인 기어(323)는 16개의 기어치를 구비하며, 구동 메인 기어(323)와 동축 회전하는 구동 감지 기어(325)는 56개의 기어치를, 그리고 회동축 기어(413)는 16개의 기어치를 갖는다. 또한, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부(420)는 29개의 슬릿을 구비하고 도시되지는 않았으나 쿼드러처 클락 컨버터(quadrature clock converter)를 사용하여 햅틱 로터리 스위치 감지 센서(430)로부터 출력되는 신호를 변환시킴으로써, 80/16×56/16×29×4(쿼드러처 클락 컨버터)의 관계를 통하여 총 2030개의 신호 생성을 가능하게 하여 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 1회전을 2030개의 신호로 분해하는 분해능을 제공할 수 있다. 하지만, 이는 본 실시예에 일예로서 본 발명에 따른 분해능이 이에 국한되지 않고 설계 사양에 따라 다양한 기어비 및 신호 변환을 통하여 다양한 구성이 가능하다. 또한, 본 실시예에서 햅틱 로터리 스위치 감지부(400)는 포토 센서로 구현되는 경우에 대하여 기술되었으나 본 발명에 따른 햅틱 로터리 스위치 감지부는 자기 센서로 형성되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다.
한편, 상기 실시예에서 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 로터리 구조의 햅틱 스위치 구조에 대하여 기술되었으나, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 다른 스위치를 더 구비하는 구조를 취할 수도 있다. 즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 햅틱 버튼 스위치부(500)는 하우징 커버(110)에 형성되는 버튼 스위치 노브 관통구(113)를 통하여 하우징 바디(120)에 형성되는 버튼 스위치 배치부(127)에 배치된다. 버튼 스위치 배치부(127)에는 버튼 인쇄회로기판(220)이 배치된다. 햅틱 버튼 스위치부(500)는 버튼 스위치 노브(510)와 버튼 스위치 플런저(520)와 버튼 스위치(530)를 구비하는데, 버튼 스위치(530)는 버튼 인쇄회로기 판(220) 상에 배치된다. 버튼 스위치 노브(510)는 하우징 커버(110)에 대하여 가압 가동 가능하게 배치된다. 버튼 스위치 플런저(520)는 통상적인 스위치 플런저로서 버튼 스위치 노브(510)의 회동 내지 원위치 복귀를 이루도록 하는 왕복 운동 소자를 나타낸다. 버튼 스위치 노브(510)의 작동에 의하여 버튼 스위치 플런저(520)가 가동되고 버튼 스위치 플런저(520)의 가동에 의하여 버튼 스위치(530)가 가동될 수 있다.
상기 실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 스티어링 휠(1)의 일측에 단수 배치되는 구조를 취하였으나, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 도 7에 도시된 바와 같이 스티어링 휠(1a)의 스티어링 휠 바디(3)와 스티어링 휠 림(2)의 사이로 양측에 배치되는 구조를 취할 수도 있다.
또 한편, 본 발명은 상기한 스티어링 휠 스위치 유니트(10)을 구비하는 스티어링 휠 스위치 시스템(30)을 제공할 수도 있다. 즉, 도 8에 도시된 바와 같이, 스티어링 휠 시스템(30)은 스티어링 휠 스위치 유니트(10)와, 제어부(60)와, 저장부(70)와, 작동 유니트(80)를 구비할 수 있는데, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 상기 실시예와 동일하므로 이에 대한 중복된 설명은 생략한다. 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)는 제어부(60)와 전기적 소통을 이루는데, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 햅틱 로터리 스위치 감지부에 의하여 감지된 신호는 제어부(60)로 전달되고 제어부(60)는 소정의 제어 신호를 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)로 제공한다. 제어부(60)는 저장부(70)와도 전기적 소통을 이루는데, 저장 부(70)는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로부터의 전기적 신호, 즉 감지 신호에 대응하는 작동 모드, 예를 들어 제어부(60)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)의 구동 회전 방향 내지 구동 시간 등이 조절되어 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 햅틱 감(도 9 참조)을 제공하기 위한 작동 모드 등이 사전 설정되어 있어 제어부(60)의 신호에 따라 소정의 작동 모드에 대한 데이터를 제어부(60)에 제공한다. 도 9에 도시된 바와 같이, 햅틱 로터리 스위치 구동부(310)는 제어부(60)의 제어 신호에 따라 햅틱감을 생성하기 위한 회전력(구동력, F)를 생성하고 생성된 회전력(구동력)은 A,B,C 등의 회전력 피크값을 갖는 등 디텐트와 같은 기능을 수행하도록 다양한 파형을 구비하는데, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)에 전달되는 회전력은 조작 대응력(P)으로 작용하여, 사용자가 햅틱 로터리 스위치 노브(350)를 회동시키는 경우 소정의 조작 저항으로 나타나 사용자가 디텐트 감 내지 회동 저항으로 체감할 수 있는 햅틱 감을 제공할 수 있다.
또한, 제어부(60)는 소정의 제어 신호를 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로 전달함과 동시에, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)로부터 입력되는 신호에 기초하여 소정의 제어 대상으로서의 작동 유니트(80)에 사용자에 의하여 선택된 작동 상태에 대응하는 작동 유니트에 대한 소정의 제어 신호를 생성하여 작동 유니트(80)로 전달한다. 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85)을 포함하는데, 제어부(60)로부터의 제어 신호에 따라 디스플레이부(81)는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 선택되고자하는 작동 모드에 대한 화상과, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 선택되는 작동 모드의 상태에 대한 표시 등이 디스플레이부(81)를 통하여 이루어진다. 예를 들어, 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이, 디스플레이부(81)에는 차량 운전석 인클라이네이션 유니트, 하기되는 벤틸레이션 유니트(85) 등의 작동을 위한 선택 메뉴 인터페이스가 형성되고, 햅틱 로터리 스위치 노브(350)의 회동에 의하여 소정의 메뉴, 예를 들어 벤틸레이션 유니트(85)에 대한 제어 모드를 선택하는 경우 도 11에 도시된 바와 같은 벤틸레이션 조절 모드 화면이 디스플레이부(81) 상에 화상 표시될 수 있다.
음향부(83)도 제어부(60)로부터의 제어 신호에 따라 경고음 등이 음향 출력될 수 있으며, 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)에 의하여 입력되는 신호에 상응하는 차량 실내 온도 등을 형성하기 위한 제어 신호가 벤틸레이션 유니트(85)에 직접 내지는 벤틸레이션 유니트(85)의 제어를 관장하는 벤틸레이션 유니트 제어부(미도시)로 소정의 제어 신호가 전달되는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 변형이 가능하다. 여기서, 작동 유니트(80)로는 디스플레이부(81), 음향부(83) 및 벤틸레이션 유니트(85) 등이 도시되었는데, 이는 본 발명의 일예로서 작동 유니트(80)에는 네비게이션 유니트 등과 같은 제어 대상으로서의 다양한 유니트가 구비될 수도 있다.
한편, 상기 실시예들에서 잠시 언급되었으나, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트/시스템은 이들 실시예에 국한되지는 않는다. 예를 들어, 도 12 내지 도 14에 도시된 바와 같이, 디렉셔널 스위치부를 더 구비하는 구조를 취할 수도 있다. 스티어링 휠(1b)의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트(10)의 대응되는 위치에는 다른 스위치부(20')가 구비될 수 있는데, 도면 부호 20'으로 지시되는 다른 스위치부는 디렉셔널 스위치부(20')로 구현될 수 있다.
디렉셔널 스위치부(20')는 디렉셔널 스위치 하우징(21;21a,21b)과, 디렉셔널 스위치 노브(22; 22a,22b)와, 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)과, 복수 개의 디렉셔널 스위치(25a,25b)를 구비한다. 디렉셔널 스위치 하우징(21;21a,21b)은 스티어링 휠에 장착되는 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)과 디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)을 포함하는데, 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)과 디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)의 서로 맞물리어 내부 공간을 형성한다. 이러한 내부 공간에는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)이 배치된다. 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판(24)은 커넥터 등을 통하여 제어부(60), 또는 외부 전기 장치, 예를 들어 SRC 등을 통하여 차량의 제어부와 전기적 소통을 이루는 구조를 취할 수도 있는 등 다양한 구성이 가능하다.
디렉셔널 스위치 상부 하우징(21a)에는 개구가 구비되는데, 이러한 개구를 통하여 디렉셔널 스위치 노브(22;22a,22b)가 디렉셔널 스위치 하우징(21)에 대하여 가동 가능하게 배치된다. 디렉셔널 스위치 노브(22)는 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)와 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)를 구비하고, 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)는 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)의 중심에 서로 개별적인 구성요소로서 배치되는데, 이러한 구성은 본 실시예의 일예일뿐 본 발명이 이에 국한되지는 않는다. 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)의 외주에는 연장부가 형성되고, 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)에는 노브 스톱퍼(22d)가 구비되는데, 노브 스톱 퍼(22d)와 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)의 연장부가 서로 접촉 가능한 구조를 취함으로써, 디렉셔널 스위치 엔터 노브(22a)가 원치 않게 외부로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다. 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)의 하단에는 디렉셔널 스위치 라운드 노브 장착부(26a)가 구비되고, 디렉셔널 스위치 하부 하우징(21b)에는 라운드 노브 장착 대응부(26b)가 구비되는데, 디렉셔널 스위치 라운드 노브 장착부(26a)는 라운드 노브 장착 대응부(26b)와 일부 접촉 가능한 구조를 취하여, 디렉셔널 스위치 라운드 노브(22b)가 원치 않게 외부로 분리 이탈되는 것을 방지할 수 있다.
디렉셔널 인쇄회로기판(24)의 일면 상에는 디렉셔널 스위치(25a,25b)가 배치되는데, 디렉셔널 스위치(25a,25b)는 본 실시예에서 푸시 타입의 택트 스위치로 구현된다. 디렉셔널 스위치(25a,25b)는 디렉셔널 엔터 스위치(25a)와 디렉셔널 라운드 스위치(25b)를 구비한다. 디렉셔널 스위치(25a,25b)의 대응 위치로 디렉셔널 스위치 노브(22)에는 각각 디렉셔널 엔터 스위치 가동부(23a)와 디렉셔널 라운드 스위치 가동부(23b)를 구비한다.
디렉셔널 스위치(25a,25b)는 상기한 바와 같이 제어부(60) 및/또는 외부 전기 장치와의 전기적 소통을 이룸으로써 운전자에 의하여 선택되는 소정의 제어 작동모드를 수행할 수 있는 다양한 조합의 신호를 생성 전달할 수 있다.
상기 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 일예들로, 본 발명이 이에 국한되는 것은 아니다. 예를 들어, 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템의 햅틱 로터리 스위치 감지부 및 햅틱 엔터 스위치 등은 비접촉식 감지 센서 등을 구 비하는 비접촉식 스위치로 구현될 수도 있다. 또한, 상기 실시예에서 스티어링 휠 햅틱 스위치부의 햅틱 로터리 스위치부를 제어하기 위한 제어부가 외부에 배치되는 것으로 도시되었는데 경우에 따라 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트는 내장되는 전용 제어부를 더 구비하는 구성을 취할 수도 있는 등, 스티어링 휠에 장착되는 햅틱 로터리 스위치부를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 및 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템을 제공하는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 평면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 사시도이다.
도 3은 도 2의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 시점에서 본 개략적인 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 개략적인 부분 사시 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 기어 맞물림 구조에 대한 개략적인 부분 평단면도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 일예에 대한 개략적인 평면도이다.
도 8은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 개략적인 블록선도이다.
도 9는 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템의 햅틱 로터리 스위치 노브에 가해지는 햅틱감을 나타내는 개략적인 선도이다.
도 10은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한 사용자 인터페이 스의 일예를 나타내는 개략적인 디스플레이부 화상 표시도이다.
도 11은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템에 대한, 벤틸레이션 유니트의 조절을 위한 사용자 인터페이스를 나타내는 개략적인 디스플레이부의 화상 표시도이다.
도 12는 본 발명에 따른 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 또 다른 일예에 대한 개략적인 평면도이다.
도 13은 본 발명의 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트의 다른 스위치부에 대한 개략적인 부분 단면도이다.
도 14는 도 14의 다른 스위치부에 대한 개략적인 평면도이다.
*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*
1...스티어링 휠 2...스티어링 휠 림
10...스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트 100...하우징
200...인쇄회로기판부 300...햅틱 로터리 스위치부
400...햅틱 로터리 스위치 감지부 500...햅틱 버튼 스위치부

Claims (8)

  1. 스티어링 휠에 장착되는 하우징;
    상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판;
    상기 하우징에 배치되어 상기 인쇄회로기판을 거쳐 입력되는 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 하우징에 배치되고 일측은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부와 연결되어 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부의 타측에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는:
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와,
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 맞물리어 회동 가능하게 상기 하우징에 배치되고 상기 햅틱 로터리 스위치 노브와 함께 회동하는 햅틱 로터리 스위치 노브 기어를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 하우징에 회동 가능하게 장착되는 햅틱 로터리 스위치 유성 기어를 더 구비하고,
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 외접하되, 상기 햅틱 로터리 스위치 노브 기어는 상기 햅틱 로터리 스위치 유성 기어와 내접하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치부는:
    상기 햅틱 로터리 스위치 노브에 가동 가능하게 배치되는 햅틱 엔터 스위치 노브와,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부를 관통하여 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 노브와 연결되는 햅틱 엔터 스위치 샤프트와,
    상기 인쇄회로기판의 일면 상에 배치되고 상기 햅틱 엔터 스위치 샤프트에 의하여 가동 가능한 햅틱 엔터 스위치를 포함하는 햅틱 엔터 스위치부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부는 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부에 연결되는 햅틱 로터리 스위치 구동 기어를 구비하고,
    상기 햅틱 로터리 스위치 구동 기어와 치합되어 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축과,
    상기 햅틱 로터리 스위치 감지부 회동축에 장착되어 함께 회동 가능한 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부와,
    상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부에 대응하는 위치로 상기 인쇄회로기판 상에 배치되고 상기 햅틱 로터리 스위치 감지 센서 대응부의 회동을 감지하는 햅틱 로터리 스위치 감지 센서를 구비하는 햅틱 로터리 스위치 감지부를 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 하우징에 배치되는 햅틱 버튼 스위치부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  7. 제 1항에 있어서,
    스티어링 휠에 장착되는 디렉셔널 스위치 하우징에 가동 가능하게 배치되는 디렉셔널 스위치 노브와,
    상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되는 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판과,
    상기 디렉셔널 스위치 인쇄회로기판의 일면으로 상기 디렉셔널 스위치 노브에 대응하여 배치되고 상기 디렉셔널 스위치 노브에 의하여 가동되는 복수 개의 디렉셔널 스위치를 포함하는 디렉셔널 스위치부를 더 구비하고,
    상기 디렉셔널 스위치부는 상기 햅틱 로터리 스위치부와 함께 사전 설정된 제어 모드를 수행하기 위한 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트.
  8. 스티어링 휠에 장착되는 하우징; 상기 하우징의 내부에 배치되는 인쇄회로기판; 상기 하우징의 내부에 배치되어 상기 인쇄회로기판을 거쳐 입력되는 전기적 신호에 따라 회전력을 생성하는 햅틱 로터리 스위치 구동부와, 상기 하우징에 배치되고 일측은 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부와 연결되어 상기 햅틱 로터리 스위치 구동부로부터 생성된 회전력을 전달하는 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부와, 상기 하우징의 외부에 노출되고 상기 햅틱 로터리 스위치 동력 전달부의 타측에 연결되어 회전력을 전달받는 햅틱 로터리 스위치 노브를 구비하는 햅틱 로터리 스위치부;를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와,
    상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트에 제어 신호를 출력하는 제어부와,
    상기 제어부와 전기적 소통을 이루고 상기 스티어링 휠 햅틱 스위치 유니트로부터의 전기적 신호에 대응하는 작동 모드가 사전 설정되어 저장되는 저장부와,
    상기 제어부와 전기적 소통을 이루며 상기 제어부로부터의 전기적 신호에 따라 사전 설정된 작동 모드에 대응하여 작동하는 작동 유니트를 구비하는 스티어링 휠 햅틱 스위치 시스템.
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