JP7050035B2 - 操舵操作子 - Google Patents

Description

本発明は、乗員からの車両の操舵に係る入力を受け付ける操舵操作子に関する。

車両用のステアリングホイール（操舵操作子）であって、運転者が握るハンドル部に光源を有するものが公知である（例えば、特許文献１）。ハンドル部に設けられた光源は、車両の方向指示器あるいはヘッドライトの作動状態に応じて点灯する。

特開２００５－８８７９２号公報

操舵操作子の意匠性を高めるため、車体に回転可能に支持されるハブ部（ステアリングコラム）と、運転者が握る外縁部（ハンドル部）とを、透明な材料によって形成された延長部を用いて接続することが考えられる。このとき、特許文献１に基づいて、外縁部に光源等の電装部品を設けると、電装部品への電力供給等のため、ハブ部と外縁部とを接続する配線を設ける必要がある。しかしながら、延長部が透明な場合には、配線が視認され易くなり、操舵操作子の意匠性が低下するという問題がある。

本発明は、以上の背景を鑑み、車両の操舵操作子において、ハブ部とリング部とを透明な延長部によって接続すると共に、意匠性の低下を抑えつつ、ハブ部とリング部とを接続する配線を設けることを課題とする。

上記課題を解決するために本発明のある態様は、車両（２）の操舵操作子（１０）であって、車体（１５）に回転可能に設けられたハブ部（３１）と、前記ハブ部の外周から径方向外方に延びる透明な延長部（３２）と、前記延長部の外縁に設けられ、周方向に延在する外縁部（３３）と、前記外縁部に設けられた電装部品（８５）と、前記ハブ部から前記延長部を経て前記電装部品に至る配線（９０）とを有し、前記延長部の前記配線に整合する位置に、前記配線を正面視でカモフラージュする擬装部（９５）が設けられている。

この構成によれば、擬装部によって配線がカモフラージュされるため、ハブ部と外縁部との間の配線が視認し難くなる。よって、意匠性の低下を抑えつつ、ハブ部とリング部とを接続する配線を設けることができる。

上記の態様において、前記擬装部が前記配線を隠蔽し、前記操舵操作子が回転した場合の基準点とならないようにカモフラージュするとよい。

この構成によれば、配線が隠蔽されるため、配線が視認し難くなり、意匠性の低下を抑えることができる。

上記の態様において、前記延長部が、互いに積層された２枚の透明板材（３２Ｆ、３２Ｒ）を含み、２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、乗員（Ｘ）から離れた側の面（３２Ｇ）に前記配線を受容する溝（９１）が設けられ、前記乗員に近接する側の面（３２Ｓ）に前記擬装部を構成し、且つ、正面視で前記配線と重なり合う塗膜（９７）又は着色部（３９７）が設けられているとよい。

この構成によれば、塗膜によって配線を隠蔽することができる。更に、配線が溝に受容されることで、配線の擬装部と整合する位置からの移動を防止することができる。

上記の態様において、前記擬装部は前記ハブ部の少なくとも一部と、前記外縁部の少なくとも一部とを繋ぐ塗膜又は前記着色部を含むとよい。

この構成によれば、ハブ部と外縁部とを繋ぐ塗膜又は着色部によって、配線をハブ部と外縁部との間に渡って隠蔽することができるため、配線がより視認し難くなる。

上記の態様において、前記塗膜又は前記着色部は２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、前記乗員に近接する側の面に所定の単一形状のパターンを複数含む模様が描かれるとよい。

この構成によれば、塗膜又は着色部によって形成される模様を簡素にすることができる。

上記の態様において、前記配線が前記擬装部の一部をなすように、前記擬装部が構成されているとよい。

この構成によれば、配線の存在が理解され難くなる。

上記の態様において、前記外縁部が、前記ハブ部を中心とする円環状をなし、前記延長部は前記ハブ部と前記外縁部との間の略全体に渡って設けられているとよい。

この構成によれば、操舵操作子の回転角度に依らず、乗員が操舵操作子を同じ姿勢で把持することができるため、操舵操作子の操作性が向上する。

上記の態様において、前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の接触センサ（３７）を含むとよい。

この構成によれば、乗員からの操舵操作子に対する運転操作を検出することができる。

上記の態様において、前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の発光体（８４Ａ）を含むとよい。

この構成によれば、発光体の発光によって、運転者に迅速に情報を通知することができる。

上記の態様において、前記車両には、前記操舵操作子に入力される回転操作に基づいて、車輪の転舵角を変更し、前記車両の走行を制御する制御装置（１１）が設けられ、前記制御装置は前記車両の状態に基づいて、前記操舵操作子の回転角と前記転舵角との伝達率を変更し、前記操舵操作子が回転軸を中心とする略回転対称をなすとよい。

この構成によれば、車両の状態に合わせて、操舵操作子の回転角と転舵角との伝達率を設定することができる。更に、操舵操作子が略回転対称をなすため、回転角と転舵角とが変更された場合に乗員に与える違和感を低減することができる。

上記の態様において、前記ハブ部に、前記延長部の内部に向けて照明光を投射する光源（７１Ｂ）が設けられているとよい。

この構成によれば、延長部を光らせることができる。

上記の態様において、前記延長部が、透明液晶パネル（２３２Ｒ）を含むとよい。

この構成によれば、延長部の意匠性を向上することができ、且つ、配線をカモフラージュすることができる。

以上の構成によれば、車両の操舵操作子において、ハブ部とリング部とを透明な延長部によって接続すると共に、意匠性の低下を抑えつつ、ハブ部とリング部とを接続する配線を設けることができる。

第１実施形態に係る車両制御システムの構成図 車両前部の平面図 車両前部の斜視図 操作子と移動装置の側面図 （Ａ）操作子と移動装置の正面図、及び（Ｂ）図５（Ａ）のＶＡ－ＶＡ断面図 操作子に設けられた第１～第３静電容量センサの位置関係を示す説明図 操作子の断面図（図５（Ａ）のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図） 自動運転時のさすり操作に対する操舵操作子の発光態様を示す説明図 第１実施形態に係る操作子の（Ａ）第１変形例、及び（Ｂ）第２変形例を示す正面図 （Ａ）第２実施形態、及び（Ｂ）第３実施形態に係る操作子の正面図

以下、図面を参照して、本発明に係る車両制御システム１の実施形態について説明する。図２以降に適宜付される矢印Ｆｒ、Ｒｅ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｌｏは、それぞれ、車両制御システム１が設けられる車両２の前方、後方、左方、右方、上方、下方を示している。本実施形態では、左右方向が車両２の車幅方向であり、前後方向が車両２の車長方向である。

＜＜第１実施形態＞＞
＜車両制御システム１の構成＞
図１に示すように、車両制御システム１は、自動運転が可能な車両２に設けられる。車両２は、乗員Ｘが主として運転操作を行う手動運転モードと、車両２が主として運転操作を行う自動運転モードで走行することができる。車両２は、車両２の車輪を転舵させる操舵装置４と、車輪を回転させる駆動装置５と、車輪の回転を制動する制動装置６とを有する。

操舵装置４は、車輪の舵角を変化させる装置であり、電動モータと、電動モータの駆動力によって車輪を転舵させる転舵機構とを有する。転舵機構は例えばラックアンドピニオン機構を含む。駆動装置５は、車輪を回転させる装置であり、電動モータ及び内燃機関の少なくとも１つと、電動モータ及び内燃機関の少なくとも１つの駆動力を車輪に伝達する伝達機構とを含む。駆動装置５は、内燃機関である場合にエンジンブレーキによって車輪に制動力を発生させることができる。また、駆動装置５は、電動モータである場合に回生制御によって車輪に制動力を発生させることができる。制動装置６は、車輪に抵抗を与えて回転を停止させる装置であり、電動モータと、電動モータの駆動によって油圧を発生させる油圧発生装置と、油圧発生装置から油圧を受けてブレーキパッドをブレーキロータに押し付けるブレーキキャリパとを有する。

車両制御システム１は、各種センサを備えた操作子１０と、操作子１０に接続された制御装置１１とを有する。操作子１０は、車両２を操舵するために、乗員Ｘの運転操作を受け付ける装置である。操作子１０は、例えばステアリングホイールや操縦桿を含み、その外縁部の形状は円形や四角形、円の一部を切り欠いた形状、左右の円弧部と上下の直線部とを組み合わせた形状等であってよい。制御装置１１は、ＣＰＵ等のハードウェアプロセッサを含む。制御装置１１は、走行制御部１２、移動制御部１３、及び信号処理部１４を備える。信号処理部１４は操作子１０からの信号に基づいて乗員Ｘの操作入力を検出し、走行制御部１２は信号処理部１４によって検出された操作入力に応じて操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６の少なくとも１つを制御する。移動制御部１３は、信号処理部１４によって検出された操作入力に応じて操作子１０の移動を制御する。

図２、図３に示すように、車両２の車室１７には、操作子１０に対して運転操作を行う乗員Ｘが着座する乗員シート６１が設けられている。乗員シート６１は、例えば、複数人分の着座スペースを有するベンチシートであり、左右方向に沿って延びている。このように乗員シート６１としてベンチシートを用いることで、乗員Ｘの左右方向の着座位置の自由度を高めることができる。乗員シート６１は、ベース部材（図示せず）を介して車両２の車体１５の前部に取り付けられている。乗員シート６１は、乗員Ｘが着座するシートクッション６２と、シートクッション６２の後ろ上方に隣接して配置され、乗員Ｘを後方から支持するシートバック６３と、を備えている。シートクッション６２とシートバック６３は、それぞれ左右方向に所定の幅（例えば、乗員Ｘ複数人分の幅）を有する。

図３、図４に示すように、操作子１０は、移動装置１６を介して車体１５の前部に支持されている。移動装置１６は、車体１５の前部に設けられ、左右方向に延びる前後一対のレール２１と、前後一対のレール２１に架設されるべく前後方向に延びるスライダ２２と、スライダ２２から後方に延びるアーム２３と、アーム２３の後端に設けられて操作子１０に取り付けられるベース２４とを有する。

前後一対のレール２１は、スライダ２２を左右方向に移動可能に支持している。前後一対のレール２１とスライダ２２は、車両２の車室１７の前壁を構成するインストルメントパネル１８の前方に設けられている。そのため、車両２の車室１７にいる乗員Ｘからは前後一対のレール２１とスライダ２２が見えないか又は見えにくくなっている。これにより、車両２の意匠性の向上が図られている。

アーム２３は、少なくとも１つの関節２５を有し、関節２５が下方に凸となるように折り曲げられた状態で、インストルメントパネル１８の下方を通過している。アーム２３は、前後方向に伸縮可能に設けられている。これにより、アーム２３がベース２４をスライダ２２に対して前後方向に移動可能に支持している。

ベース２４の上面には、シートクッション６２の上方の空間の画像を撮影する撮像装置２６が設けられている。撮像装置２６は、操作子１０の前方に隣接して配置されている。

図１に示すように、移動装置１６は、スライダ駆動機構２７とアーム駆動機構２８とを備えている。スライダ駆動機構２７は、電動モータによってレール２１に対してスライダ２２を左右方向に移動させる。これにより、スライダ２２、アーム２３、ベース２４及び操作子１０が車体１５に対して左右方向に移動する。アーム駆動機構２８は、電動モータによって関節２５を屈曲させ、アーム２３の前後方向の伸縮度を変更する。これにより、ベース２４及び操作子１０が車体１５に対して前後方向に移動する。以上のように、移動装置１６は、操作子１０を車体１５に対して左右方向及び前後方向に移動させる。

移動装置１６は、位置センサ２９を備えている。位置センサ２９は、操作子１０の前後方向の位置を検出する。位置センサ２９は、例えば、アーム駆動機構２８を構成する電動モータ又はアーム２３の関節２５に取り付けられている。位置センサ２９は、例えば、ポテンショメータ又はロータリエンコーダであってもよい。

図３～図５に示すように、操作子１０は、ベース２４に回転可能に設けられたハブ部３１と、ハブ部３１の外周にハブ部３１と同軸状に設けられたディスク部３２と、ディスク部３２の外周に配置されたリング部３３とを有する。ディスク部３２は円板状に形成されている。本実施形態では、ディスク部３２は、ハブ部３１から径方向外方に延びると共に、操作子１０（ハブ部３１）の回転軸線Ａ方向においてベース２４と相反する側に延び、ハブ部３１を頂点とする円錐形に形成されている。リング部３３は、操作子１０（ハブ部３１）の回転軸線Ａを中心とした環状に形成されている。リング部３３は円形状の横断面を有する。リング部３３の横断面における直径はディスク部３２の厚みよりも大きい。リング部３３は、操作子１０を回転操作するために、乗員Ｘによって把持される把持部として機能する。

ハブ部３１は、乗員Ｘ側を向く正面部３１Ａと、正面部３１Ａと相反する背面部（図示せず）とを有する。ディスク部３２は、乗員Ｘ側を向く正面部３２Ａと、正面部３２Ａと相反する背面部３２Ｂとを有する。リング部３３は、乗員Ｘ側を向く正面部３３Ａと、正面部３３Ａと相反する背面部３３Ｂと、正面部３１Ａ及び背面部３３Ｂの外周に位置する外周部３３Ｃと、正面部３１Ａ及び背面部３３Ｂの内周に位置する内周部３３Ｄと、を有する。詳細には、リング部３３の外周縁（操作子１０の回転軸線Ａを中心としてリング部３３の径が最大となる部分）と、リング部３３の内周縁（操作子１０の回転軸線Ａを中心としてリング部３３の径が最小となる部分）とを含む平面でリング部３３を２分割した場合に、ベース２４側に配置される部分を背面部３３Ｂ、ベース２４と相反する側に配置される部分を正面部３３Ａとする。

操作子１０は、第１面部１０Ａと、第１面部１０Ａと相反する第２面部１０Ｂと、第１面部１０Ａと第２面部１０Ｂの外周に位置する外周部１０Ｃとを含む。第１面部１０Ａは、操作子１０の回転軸線Ａに沿った一方側に配置されており、操作子１０の後面（前後方向一方側の面）を構成している。第２面部１０Ｂは、操作子１０の回転軸線Ａに沿った他方側に配置されており、操作子１０の前面（前後方向他方側の面）を構成している。第１面部１０Ａは、ハブ部３１の正面部３１Ａ、ディスク部３２の正面部３２Ａ、リング部３３の正面部３３Ａを含み、第２面部１０Ｂは、ディスク部３２の背面部３２Ｂ、リング部３３の背面部３３Ｂを含み、外周部１０Ｃは、リング部３３の外周部３３Ｃを含む。他の実施形態では、第１面部１０Ａがディスク部３２の背面部３２Ｂ、リング部３３の背面部３３Ｂを含み、第２面部１０Ｂがハブ部３１の正面部３１Ａ、ディスク部３２の正面部３２Ａ、リング部３３の正面部３３Ａを含んでも良い。

図１に示すように、操作子１０には、タッチセンサ（接触センサ）としての第１静電容量センサ３５、第２静電容量センサ３６、及び第３静電容量センサ３７と、回転角センサ３８と、力覚センサ３９とが設けられている。回転角センサ３８は、操作子１０の車体１５に対する回転角を検出する。回転角センサ３８は、ロータリエンコーダやレゾルバ等であってよい。他の実施形態では、操作子１０にジャイロセンサが設けられてもよい。ジャイロセンサは、操作子１０の回転速度を検出する。

力覚センサ３９は、公知の圧電式又はひずみゲージ式のセンサであってよく、ベース２４とハブ部３１の間に設けられている。力覚センサ３９は、例えば６軸力覚センサであり、操作子１０に加わる回転軸線Ａに沿った前側（前後方向一方側）、回転軸線Ａに沿った後側（前後方向他方側）、左側（左右方向一方側）、右側（左右方向他方側）、回転軸線Ａと直交する方向に沿った上側（上下方向一方側）及び回転軸線Ａと直交する方向に沿った下側（上下方向他方側）の荷重を検出可能である。

図４、図６及び図７に示すように、第１～第３静電容量センサ３５～３７は、静電容量の変化に基づいて乗員Ｘの指等の物体の接近及び接触を検出するタッチセンサである。第１～第３静電容量センサ３５～３７は、操作子１０のリング部３３に設けられている。

第１静電容量センサ３５は操作子１０の第１面部１０Ａに設けられ、第２静電容量センサ３６は操作子１０の第２面部１０Ｂに設けられ、第３静電容量センサ３７は操作子１０の外周部１０Ｃに設けられている。詳細には、第１静電容量センサ３５はリング部３３の正面部３３Ａに設けられ、第２静電容量センサ３６はリング部３３の背面部３３Ｂに設けられ、第３静電容量センサ３７はリング部３３の外周部３３Ｃに設けられている。他の実施形態では、第１静電容量センサ３５がリング部３３の背面部３３Ｂに設けられ、第２静電容量センサ３６がリング部３３の正面部３３Ａに設けられても良い。

第１静電容量センサ３５は、リング部３３の正面部３３Ａに沿って、リング部３３と同軸の環状に形成された１つのセンサである。他の実施形態では、第１静電容量センサ３５は、リング部３３の正面部３３Ａに沿って周方向に配列された複数のセンサであってもよい。第１静電容量センサ３５は、正面部３３Ａにおける内周側に配置されていることが好ましい。詳細には、操作子１０の回転軸線Ａに沿った方向から見て、リング部３３の幅方向における中央を通過する中心環状線より径方向内側、すなわちリング部３３の内周部３３Ｄに第１静電容量センサ３５が配置されていることが好ましい。

第２静電容量センサ３６は、リング部３３の背面部３３Ｂに沿って、リング部３３と同軸の環状に形成された１つのセンサである。他の実施形態では、第２静電容量センサ３６は、リング部３３の背面部３３Ｂに沿って周方向に配列された複数のセンサであってもよい。第２静電容量センサ３６は、背面部３３Ｂの幅方向における中央に沿って延びていることが好ましい。第２静電容量センサ３６は、第１静電容量センサ３５よりも大きい直径を有することが好ましい。

第３静電容量センサ３７は、操作子１０の外縁に沿って設けられ、乗員Ｘの手の接触位置（乗員Ｘによるタッチ操作の位置）を特定可能なセンサである。第３静電容量センサ３７は、操作子１０の外縁に沿って延びる単一のセンサや、操作子１０の外縁に沿って複数に分割された複数のセンサであってよい。本実施形態では、第３静電容量センサ３７は、リング部３３の外周縁を含む外周部３３Ｃに沿って、周方向に複数配列されている。第３静電容量センサ３７のそれぞれは、周方向に等しい角度幅を有し、等間隔で互いに隣り合って配置されている。隣り合う第３静電容量センサ３７の間の隙間は小さいほど好ましい。本実施形態では、第３静電容量センサ３７は、３６個設けられ、それぞれ約１０度の角度幅を有する。

第１～第３静電容量センサ３５～３７は、静電容量に応じた信号を出力する。第１～第３静電容量センサ３５～３７は、乗員Ｘの手等の物体が接近するほど、また接近する物体が大きいほど、また物体の比誘電率が高いほど静電容量が増加する。

第１～第３静電容量センサ３５～３７は、操作子１０が乗員Ｘに把持されたことを検出する把持センサとして機能する。例えば、第１～第３静電容量センサ３５～３７は、第１静電容量センサ３５及び第２静電容量センサ３６の少なくとも一方の静電容量及び所定の個数以上の第３静電容量センサ３７の静電容量が所定の基準値以上まで上昇した場合に、操作子１０が乗員Ｘに把持されたことを検出する。他の異なる実施形態では、第１～第３静電容量センサ３５～３７が上記の検出方法とは異なる検出方法によって操作子１０が乗員Ｘに把持されたことを検出しても良い。

図５に示すように、ハブ部３１の正面部３１Ａ側（乗員Ｘ側）には、表示部としてのディスプレイ４０が設けられている。ディスプレイ４０は円形に形成され、ハブ部３１の正面の面積の５０％以上を占めている。図１に示すように、ディスプレイ４０は、制御装置１１のインターフェース制御部４１によって制御され、車両２の運転モード（自動運転モード又は手動運転モード）や、車両２の進行方向（将来の軌跡）、車両２の周囲を走行する周辺車両の位置、車両２の速度等を表す画像を表示する。画像には、数値や記号が含まれてもよい。

車体１５と操作子１０との間には、車体１５に対する操作子１０の回転操作に対して反力（回転抵抗）を与える第１反力付与装置４３（図１参照）が設けられている。第１反力付与装置４３は、例えば電動モータであり、電動モータの回転力を操作子１０の回転操作に対する反力として操作子１０に与える。本実施形態では、第１反力付与装置４３はベース２４に設けられ、ベース２４に対するハブ部３１の回転に対して反力を付与する。第１反力付与装置４３は、操作子１０に十分な回転抵抗を加えることによって操作子１０の回転を規制することができる。すなわち、第１反力付与装置４３は、車体１５に対する操作子１０の回転を抑制する回転抑制装置として機能する。

車体１５と操作子１０との間には、車体１５に対する操作子１０の回転軸線Ａに沿った移動に対して反力（移動抵抗）を与える第２反力付与装置４４（図１参照）が設けられている。第２反力付与装置４４は、例えばアーム駆動機構２８を構成する電動モータであり、電動モータの回転力を操作子１０の前後方向の移動操作に対する反力として操作子１０に与える。第２反力付与装置４４は、操作子１０に十分な移動抵抗を加えることによって操作子１０の前後方向の移動を規制することができる。すなわち、第２反力付与装置４４は、車体１５に対する操作子１０の前後方向の移動を抑制する移動抑制装置として機能する。

図１に示すように、制御装置１１は、車両２の各種状態量を検出する車両センサ４５と、車両２の周囲の環境情報を検出する外界認識装置４６とに接続されている。車両センサ４５は、例えば車両２の車速を検出する車速センサや、車両２の加速度を検出する加速度センサ、車両２のヨーレートを検出するヨーレートセンサ等を含む。制御装置１１は、車両センサ４５から車両２の各種状態量を取得する。

外界認識装置４６は、周辺車両情報及び周辺環境情報を取得し、制御装置１１に出力する。外界認識装置４６は、車両２の周囲を撮像するカメラ４７と、車両２の周囲に存在する物体を検出するレーザやライダ等の物体検出センサ４８と、ナビゲーション装置４９とを含む。外界認識装置４６は、カメラ４７が取得した画像から走路や区画線を認識する。また、外界認識装置４６は、カメラ４７が取得した画像や物体検出センサ４８の検出信号に基づいて、車両２の周囲を走行する周辺車両の位置及び速度を含む周辺車両情報を取得する。また、外界認識装置４６は、ナビゲーション装置４９からの自車両位置、地図情報及びＰＯＩ（Point Of Interest）に基づいて、車両２が走行する走路や隣接する走路、車両２の周囲の店舗や分岐路等の周辺環境情報を取得する。

＜操作子１０に対する運転操作＞
操作子１０は、運転操作として、第１運転操作及び第２運転操作を受け付け可能である。第１運転操作及び第２運転操作は、それぞれ異なる加減速操作と転舵操作を含んでいる。第１運転操作は、操作子１０に接触することによる運転操作（例えば、シングルタップ操作、ダブルタップ操作、長押し操作、さすり操作等）であるため、第１運転操作における操作子１０の可動量は０であるか、極めて小さい。第２運転操作は、操作子１０を回転又は移動させることによる運転操作であるため、第２運転操作における操作子１０の可動量は第１運転操作における操作子１０の可動量よりも多い。このように第１運転操作を接触操作とし、第２運転操作を回転操作又は移動操作とすることで、第１運転操作と第２運転操作を明確に区別し、両者の混同を回避することができる。

第１運転操作は、乗員Ｘの手によるリング部３３の外周部３３Ｃの周方向へのさすり操作を含む。乗員Ｘが手でリング部３３の外周部３３Ｃを回転方向にさすると、周方向に並んで配列された複数の第３静電容量センサ３７の静電容量が順番に変化する。信号処理部１４は、複数の第３静電容量センサ３７からの信号に基づいて、乗員Ｘによるリング部３３のさすり操作を検出する。信号処理部１４は、複数の第３静電容量センサ３７からの信号に基づいて、さすり操作の向き、及び長さ（ストローク長）を検出する。走行制御部１２は、信号処理部１４によって検出されたさすり操作の向き及び長さに応じて操舵装置４を制御し、車両２の左右へのオフセット移動や、車線変更、右折又は左折等を行うとよい。

また、第１運転操作は、乗員Ｘの手によるリング部３３の正面部３３Ａ又は背面部３３Ｂへの接触操作を含む。接触操作は、例えばシングルタップ操作、ダブルタップ操作、長押し操作等を含む。乗員Ｘが手でリング部３３の正面部３３Ａ又は背面部３３Ｂに対して接触操作を行うと、第１静電容量センサ３５又は第２静電容量センサ３６の静電容量が変化する。信号処理部１４は、第１静電容量センサ３５又は第２静電容量センサ３６からの検出信号に基づいて、乗員Ｘの手の接触継続時間や接触回数を判定し、接触操作がシングルタップ操作、ダブルタップ操作、及び長押し操作のいずれであるかを判定する。

走行制御部１２は、例えば、正面部３３Ａへの操作に対して加速制御を実行し、背面部３３Ｂへの操作に対して減速制御を実行する。加速制御は、目標車速を現在の値から所定値増加させるための制御、自車両と自車両の前方を走行する前走車との目標車間距離を現在の値から所定値短くする制御、及び停車状態から発進する制御を含む。減速制御は、目標車速を現在の値から所定値低下させるための制御や、自車両と前走車との目標車間距離を現在の値から所定値長くする制御、低速走行状態から停車させるための制御を含む。走行制御部１２は、正面部３３Ａ及び背面部３３Ｂへの操作の態様に応じて実行する制御、又は車両２の目標速度の変化量を変更してもよい。走行制御部１２は、例えば、シングルタップ操作に対する目標速度の変化量よりもダブルタップ操作に対する目標速度の変化量を大きくするとよい。また、走行制御部１２は、正面部３３Ａ又は背面部３３Ｂに長押し操作がなされている間、目標速度の増加又は減少を継続してもよい。

第２運転操作は、回転軸線Ａを中心とした操作子１０の回転操作と、回転軸線Ａに沿った操作子１０の移動操作（押し引き操作）とを含む。乗員Ｘが操作子１０の回転操作を行うと、車体１５に対する操作子１０の回転角を回転角センサ３８が検出する。信号処理部１４は回転角センサ３８からの検出信号に基づいて操作子１０の回転角を取得し、走行制御部１２は、取得された回転角に応じて操舵装置４を制御し、車両２の車輪を転舵させる。

乗員Ｘが操作子１０を前側に移動操作する（押し込む）と、操作子１０に加わる前側への荷重を力覚センサ３９が検出する。信号処理部１４は力覚センサ３９からの検出信号に基づいて操作子１０に加わる荷重及び荷重の向きを取得し、走行制御部１２は、取得された荷重及び荷重の向きに応じて駆動装置５を制御し、車両２を加速させる。乗員Ｘが操作子１０を後側に移動操作する（引き出す）と、操作子１０に加わる後側への荷重を力覚センサ３９が検出する。信号処理部１４は力覚センサ３９からの検出信号に基づいて操作子１０に加わる荷重及び荷重の向きを取得し、走行制御部１２は、取得された荷重及び荷重の向きに応じて駆動装置５及び制動装置６の少なくとも一方を制御し、車両２を減速させる。他の実施形態では、位置センサ２９によって乗員Ｘによる操作子１０の移動操作を検出し、位置センサ２９からの信号に基づいて車両２を加減速制御してもよい。

＜車両２の運転モード＞
走行制御部１２は、車両２の運転モードを自動運転モードと手動運転モードの間で切り替え可能である。自動運転モードでは、走行制御部１２によって転舵操作及び加減速操作が自動的に実行され、手動運転モードでは、乗員Ｘによって転舵操作及び加減速操作が手動で実行される。

走行制御部１２は、自動運転モードにおいて、主体的に車両２の将来の軌道を生成し、操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６を制御する。ただし、走行制御部１２は、自動運転モードにおいても、乗員Ｘによる操作子１０に対する第１運転操作を受け付けることで、操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６の制御に乗員Ｘの意思を反映させる。つまり、第１運転操作は、自動運転モードにおける補助的な運転操作である。

走行制御部１２は、手動運転モードにおいて、乗員Ｘによる操作子１０に対する第２運転操作に応じて、操舵装置４、駆動装置５、及び制動装置６を制御する。つまり、第２運転操作は、手動運転モードにおける主体的な運転操作である。他の実施形態では、走行制御部１２は、手動運転モードにおいて、乗員Ｘによるアクセルペダルやブレーキペダルに対する踏み込み操作に応じて、駆動装置５及び制動装置６を制御してもよい。

＜操作子１０の位置＞
図２を参照して、操作子１０は、許容位置としての第１位置Ｐ１、許容位置としての第２位置Ｐ２、及び制限位置としての第３位置Ｐ３の間で移動可能である。第１位置Ｐ１は車両２の左右方向の中心よりも左側（左右方向一方側）に位置しており、第２位置Ｐ２は車両２の左右方向の中心よりも右側（左右方向他方側）に位置している。つまり、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２は、左右方向において互いにずれており、離間している。第３位置Ｐ３は、車両２の左右方向の中心に位置している。第３位置Ｐ３は、左右方向において第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２の中間に位置しており、左右方向において第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２とはずれている。第３位置Ｐ３は、車長方向において第１位置Ｐ１及び第２位置Ｐ２よりも前方に位置している。そのため、乗員Ｘが操作子１０に対する操作を行わない時（例えば、自動運転モードの実行時や車両２に対する乗員Ｘの乗降時）に、操作子１０を第３位置Ｐ３に移動させることで、操作子１０と乗員Ｘの距離を離すことができる。これにより、操作子１０が乗員Ｘに圧迫感を与えるのを抑制することができる。

操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態では、自動運転モード及び手動運転モードによる車両２の走行が可能である。具体的には、走行制御部１２は、操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態で、乗員Ｘによるモード切替スイッチ５１（図１参照）の操作に応じて、車両２の運転モードを手動運転モードと自動運転モードの間で切り替える。操作子１０が第３位置Ｐ３にある状態では、自動運転モードによる車両２の走行が可能であり、かつ、手動運転モードの選択ができない。また、操作子１０が第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間、又は第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３の間にある状態では、自動運転モードによる車両２の走行のみが可能であり、手動運転モードの選択ができない。

操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態では、操作子１０が第１運転操作と第２運転操作の両方を受け付け可能である。具体的には、操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態で、車両２の運転モードが自動運転モードになっている時には、操作子１０が第１運転操作を受け付け可能である。一方で、操作子１０が第１位置Ｐ１又は第２位置Ｐ２にある状態で、車両２の運転モードが手動運転モードになっている時には、操作子１０が第２運転操作を受け付け可能である。

操作子１０が第３位置Ｐ３にある状態、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３の間にある状態、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３の間にある状態のいずれかでは、車両２の運転モードが自動運転モードになっており、操作子１０が第１運転操作を受け付け可能であり、かつ、第２運転操作を受け付け不能である。そのため、操作子１０と乗員Ｘの距離が離れた第３位置Ｐ３において、操作子１０の可動量が比較的多い第２運転操作が実行されるのを防止することができる。これにより、第３位置Ｐ３における操作子１０の誤操作を抑制することができる。

＜ベース２４、ディスク部３２、及びリング部３３の構成＞
図３及び図４に示すように、ベース２４はアーム２３の後端に設けられている。ベース２４は略後方に向かって開口し、前後方向に延びる回転軸線Ａを軸線とする有底な円筒状をなしている。ハブ部３１は略円柱状をなし、ベース２４の開口部分にベース２４の軸線（すなわち、回転軸線Ａ）を中心に回転可能に受容されている。ディスク部３２（延長部、スポーク部）はハブ部３１の後部外周に結合し、ハブ部３１の後部外周から径方向外方に延びる透明な板状をなしている。リング部３３（外縁部）はディスク部３２の外縁に沿って設けられている。

本実施形態では、ディスク部３２は略円錐台筒状（略円錐ホーン状）をなし、後方に向かって拡径するように配置されて、内周縁（前縁）においてハブ部３１の後部外周に結合している。リング部３３はディスク部３２の外周縁全周に渡って設けられ、ハブ部３１（より詳細には回転軸線Ａ）を中心とする円環状をなしている。これにより、ディスク部３２はハブ部３１とリング部３３との間の略全体に渡って設けられ、ハブ部３１とリング部３３とを接続している。リング部３３が円環状に形成されることで、操作子１０の回転位置によらず、乗員Ｘは同じ姿勢でリング部３３を把持することができる。よって、例えば、リング部３３がディスク部３２の外周縁の一部に設けられている場合に比べて、操作子１０の操作性の向上が図られている。

＜操作子１０の照明装置７０＞
図１に示すように、操作子１０には複数の光源７１を含む照明装置７０が設けられている。照明装置７０は、制御装置１１のインターフェース制御部４１によって制御される。第１～第３静電容量センサ３５～３７からの検出信号を信号処理部１４が処理し、その処理結果に基づいて、インターフェース制御部４１は照明装置７０を制御し、光源７１を点灯・消灯させる。

図４に示すように、光源７１は、リング部３３に設けられた複数の第１光源７１Ａと、ハブ部３１に設けられた複数の第２光源７１Ｂとを有する。

図４及び図５に示すように、第１光源７１Ａはリング部３３の正面部３３Ａに沿って周方向に等間隔に配置された複数の発光体８４Ａを含む。図４に示すように、第２光源７１Ｂはハブ部３１の後部外周に沿って配置された複数の発光体８４Ｂを含む。第２光源７１Ｂの発光体８４Ｂはそれぞれ、ハブ部３１の径方向外方向であって、ディスク部３２の内部に向けて照明光を投射する向きに調整されている。発光体８４Ａ、８４ＢはそれぞれＬＥＤや、有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）素子等によって構成されているとよい。

信号処理部１４は第１～第３静電容量センサ３５～３７からの検出信号に基づいて乗員Ｘの操作子１０に対する運転操作の有無を判定する。信号処理部１４は乗員Ｘの操作子１０への運転操作を検出すると、第１～第３静電容量センサ３５～３７からの検出信号に基づいて操作子１０への操作種別を判定する。より具体的には、信号処理部１４は検出された運転操作が第１運転操作、及び第２運転操作のいずれかであるかの判定を行う。更に、信号処理部１４は検出された運転操作がリング部３３を把持する把持操作、リング部３３をさするさすり操作、リング部３３へのシングルタップ操作、ダブルタップ操作、長押し操作のいずれかに該当するかを判定する。信号処理部１４は運転種別の判定を、第１～第３静電容量センサ３５～３７からの検出信号と、各運転操作に対応する標準的な検出信号に対応するモデル信号と比較することによって、操作種別の判定を行うとよい。

信号処理部１４が運転操作を検出すると、インターフェース制御部４１は第２光源７１Ｂを発光させる。これにより、ディスク部３２の内部に向けて照明光が投射され、図８に示すように、ディスク部３２の内周部分２７Ａが発光する。これにより、運転操作が検出されて、検出された信号が制御装置１１によって受領されたという情報を、ディスク部３２の発光によって、乗員Ｘに迅速に通知することができる。

また、信号処理部１４が検出された運転操作をさすり操作、シングルタップ操作、ダブルタップ操作、及び長押し操作のいずれかに該当すると判定した時には、インターフェース制御部４１は第２光源７１Ｂに加えて、運転操作によって第３静電容量センサ３７の静電容量の変化が変化した領域２７Ｂに設けられた第１光源７１Ａの発光体８４Ａを発光させるとよい。

＜電源線及び信号線の構成＞
図４に示すように、操作子１０のリング部３３には、第１静電容量センサ３５、第２静電容量センサ３６、第３静電容量センサ３７、及び第１光源７１Ａを含む電装部品８５が設けられている。図５に示すように、リング部３３に設けられたこれらの電装部品８５と制御装置１１とを電気的に接続するため、操作子１０には配線９０が設けられている。配線９０は制御装置１１及び第１光源７１Ａを接続する電源線９０Ａと、制御装置１１及び第１～第３静電容量センサ３５～３７を接続する信号線９０Ｂとを含む。電源線９０Ａは第１光源７１Ａに電力を供給して、第１光源７１Ａを発光させる役割を果たす。信号線９０Ｂは、第１～第３静電容量センサ３５～３７によって取得された信号をインターフェース制御部４１に伝達する役割を果たす。本実施形態では、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはそれぞれ、導体がビニル等の絶縁体で覆われた被覆電線や、絶縁電線を更に保護被覆で覆った被覆ケーブル等によって構成されているとよい。

本実施形態では、図６に示すように、リング部３３には第３静電容量センサ３７が複数設けられ、リング部３３の外周に沿って周方向に配列されている。第３静電容量センサ３７はそれぞれ、静電容量の変化に基づいてリング部３３への乗員Ｘの近接及び接触を検知する、いわゆる接触センサとして機能する。このように、第３静電容量センサ３７がリング部３３の外周に沿って複数設けられることで、乗員Ｘからの運転操作をより確実に検出することができる。

図５（Ａ）、図５（Ｂ）及び図７に示すように、電源線９０Ａはハブ部３１からディスク部３２の内部を通過してリング部３３に延び、第１光源７１Ａに達している。信号線９０Ｂは、電源線９０Ａと同様に、ハブ部３１からディスク部３２の内部を通過してリング部３３に延び、第１～第３静電容量センサ３５～３７に達している。

＜ディスク部３２の構成＞
図７に示すように、ディスク部３２は２枚の透明板材である前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒを含む。前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒはともに、回転軸線Ａを中心とし、後方に向かって拡径する略同形な略円錐台筒状をなしている。前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒはそれぞれ、ポリカーボネートやアクリル等の透明な樹脂材料によって形成されていてもよい。前板材３２Ｆはその後面３２Ｇが後板材３２Ｒの前面３２Ｓに互いに対向するように配置され、前板材３２Ｆと後板材３２Ｒとは互いに積層されている。前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒはそれぞれ前縁（内周縁）においてハブ部３１の外周に、後縁（外周縁）においてリング部３３にそれぞれ結合されている。

図５（Ｂ）に示すように、前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒの互いに対向する面であって、乗員Ｘ（運転者）から離れた側の面である前板材３２Ｆの後面３２Ｇに溝９１が設けられている。本実施形態では、前板材３２Ｆの後面３２Ｇには、２本の溝９１Ａ、９１Ｂが形成されている。２本の溝９１Ａ、９１Ｂはそれぞれ径方向外方向に延びる筋状に形成されている。溝９１はそれぞれ前板材３２Ｆの前縁（内周縁）から後縁（外周縁）にまで延びている。電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはハブ部３１からそれぞれ互いに異なる溝９１Ａ、９１Ｂの内部に侵入し、対応する溝９１Ａ、９１Ｂに受容されている。図５（Ａ）に示すように、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはそれぞれ、対応する溝９１に沿って径外方向に延び、リング部３３に到達している。

図５（Ｂ）に示すように、前板材３２Ｆの後面３２Ｇと後板材３２Ｒの前面３２Ｓとは互いに結合されている。これにより、溝９１の前側が後板材３２Ｒによって封じられて、配線収容空間９２が画定されている。前板材３２Ｆの後面３２Ｇと後板材３２Ｒの前面３２Ｓとが互いに結合されることによって、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの後方への移動が規制され、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの溝９１からの脱落が防止されている。本実施形態では、前板材３２Ｆの後面３２Ｇと後板材３２Ｒの前面３２Ｓとは互いに溶着されている。

図５（Ａ）及び図７に示すように、前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒの互いに対向する面のうち、乗員Ｘ（運転者）に近接する側の面である後板材３２Ｒの前面３２Ｓには、操作子１０の意匠性を高めるための意匠部として機能する擬装部９５が設けられている。本実施形態では、擬装部９５は後板材３２Ｒの前面３２Ｓに光透過性の小さな塗料が塗布されて模様９６が描かれることによって形成されている。換言すれば、擬装部９５は、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに設けられ、模様９６を形成する塗膜９７（図７参照）によって構成されている。

図５（Ａ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに描かれる模様９６は所定の単一形状のパターン（意匠）を複数含むものであるとよい。これにより、塗膜９７によって形成される模様９６を簡素に構成することができる。更に、模様９６は回転軸線Ａを中心とする略回転対称をなすとよい。ここでいう略回転対称とは、模様９６が周方向に基準位置を持たず、模様９６に基づいて、操作子１０の回転によってその回転角が判別不能であるか、又は判別が容易ではないことを意味する。

模様９６は周方向にランダムであるか、又は、回転軸線Ａを中心とする放射状をなすように構成されて、略回転対称をなすとよい。本実施形態では、図５（Ａ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓの全体に単一のパターンである円がランダムに配置された模様９６（水玉模様）が塗布されることによって、塗膜９７が形成されている。但し、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに描かれる円が全て同一の濃淡や色彩、光透過性でなくてもよく、それぞれ濃淡や色彩、光透過性が異なっていてもよい。また、各円の内部における濃淡や色彩、光透過性が一様でなくてもよく、円の内部において濃淡や色彩、光透過性が変化するように構成されていてもよい。このように濃淡や色彩、光透過性を設定することによって、例えば、操作子１０に描かれる模様９６にグラディエーションを持たせることができる。これにより、操作子１０の意匠性の向上を図ることができる。

本実施形態の変形例（第１変形例）としては、図９（Ａ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓには単一のパターンである四角形がランダムに配置された模様９６が描かれていてもよい。また、別の変形例（第２変形例）として、図９（Ｂ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓには、前縁から放射状に円が連なり後縁に達する模様９６（水玉模様）が描かれていてもよい。

図５（Ａ）に示すように、塗膜９７は溝９１それぞれの後方に位置し、ハブ部３１の少なくとも一部と、リング部３３の少なくとも一部とを繋ぐ部分（以下、遮蔽部９７Ａ）を含む。一方の溝９１の後方に位置する遮蔽部９７Ａは、他方の溝９１の後方に位置する遮蔽部９７Ａと一体となっていてもよく、互いに分離されていてもよい。遮蔽部９７Ａは溝９１それぞれの後方に設けられることによって、遮蔽部９７Ａはそれぞれ溝９１に受容された配線９０に整合する位置となる。これにより、塗膜９７の一部（遮蔽部９７Ａ）は配線９０と正面視で重なり合い、配線９０は塗膜９７によって後方から隠蔽される。よって、配線９０が擬装部９５によって後方から隠蔽（すなわち、カモフラージュ）されて、配線９０が乗員Ｘによって視認され難くなる。

図９（Ｂ）に示すように、後板材３２Ｒの前面３２Ｓに円が連なった模様９６が描かれている場合には、円の中心に整合する位置に配線９０が通過するように、パターンが構成されているとよい。更に、円の内部において、円の中心と回転軸線Ａとを結ぶ線から離れるに従って透過性が向上するように、色彩や濃淡が変化しているとよい。これにより、円の内部における透過性が一様である場合に比べて、ディスク部３２の光透過性が向上する。

＜自動運転モードにおける転舵角と操作子１０の回転角度との関係＞
走行制御部１２は、自動運転モードにおいて、乗員Ｘによる操作子１０に対する第１運転操作（さすり操作）を受け付けると共に、回転軸線Ａを中心とする回転操作を受け付ける。

乗員Ｘが操作子１０を把持して回転操作を行うと、回転角センサ３８が車体１５に対する操作子１０の回転角を検出する。走行制御部１２は受け付けた回転操作による操作量、すなわち、操作子１０を把持してからの操作子１０の回転角の変化量（相対変化）を反映した軌道を作成する。次に、走行制御部１２は操舵装置４を制御することによって、車両２を軌道に沿って自動走行させる。すなわち、走行制御部１２は操作子１０の回転角ではなく、回転操作による回転角の変化量に基づいて転舵角を変更する、いわゆる相対操舵を行って、車両２の走行を制御する。

このように、乗員Ｘは自動運転時に回転軸線Ａを中心に操作子１０を回転させることによって、車両２の操舵を行うことができる。すなわち、操作子１０は乗員Ｘによる車両２を操舵するための回転操作を受け付ける操舵操作子として機能する。

次に、乗員Ｘが操作子１０の把持を止めると、操作子１０は回転することなく、そのままの位置に保持される。一方、走行制御部１２は軌道に沿って車両２を走行させるべく、操舵装置４を制御して、転舵角を変更する。よって、操作子１０の回転角と、転舵角との関係、すなわち、操作子１０の回転角と転舵角との伝達率は車両２の状態に合わせて変化する。

次に、第１実施形態に係る操作子１０の効果について説明する。ベース２４とリング部３３との間を接続するディスク部３２は透明板材によって形成される。これによりディスク部３２が透過性を有し、乗員Ｘはディスク部３２を介して操作子１０の前側を見ることができる。よって、操作子１０の意匠性が向上すると共に、乗員Ｘの視野が広がり、より快適な車内環境を提供することができる。また、ディスク部３２を透明な板材によって構成して光透過性を持たせることで、図８に示すように、第２光源７１Ｂを用いて、ディスク部３２の内周部分２７Ａを発光させることができる。これによって、制御装置１１によって運転操作が受領されたという情報を乗員Ｘに通知することができる。

更に、ディスク部３２は模様９６を含む擬装部９５が設けられている。これにより、操作子１０の意匠性が向上する。また、擬装部９５はハブ部３１の一部と、リング部３３の一部とを繋ぐ遮蔽部９７Ａを含む。これにより、ハブ部３１とリング部３３とを繋ぐ配線９０が、ハブ部３１とリング部３３との間全ての範囲に渡って、正面視で遮蔽部９７Ａに重なり合う。これにより、配線９０が遮蔽部９７Ａによって隠蔽される。よって、正面視において（すなわち、乗員Ｘが操作子１０の後方から視た時に）配線９０がより視認され難くなり、操作子１０の意匠性が更に向上する。また、配線９０が遮蔽されることによって、配線９０が操作子１０の回転角度を判断するための基準点となることが防止できる。これにより、操作子１０の回転角と転舵角との伝達率が変化した場合に、乗員Ｘに違和感を与えることが防止できる。

配線９０を隠蔽するための塗膜９７は後板材３２Ｒの前面３２Ｓに塗料を塗布することによって構成することができる。よって、配線９０を隠蔽するための構成が簡素であり、作製が容易である。

電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂ（配線９０）がそれぞれ溝９１に受容されている。これにより、乗員Ｘの操作子１０の操作等によって電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの遮蔽部９７Ａと重なり合う位置、すなわち遮蔽部９７Ａに整合する位置からの移動が防止できる。

自動運転モードにおいて、乗員Ｘが操作子１０を回転させると、乗員Ｘからの回転操作に基づいて、乗員Ｘの意志を反映するように転舵角が変更される。その後、乗員Ｘが把持を止めると、車両２は作成された軌道に沿って自動走行すると共に、操作子１０は回転することなく、操作子１０の位置が維持される。

すなわち、自動走行時には、回転角と転舵角との関係が適宜変更されることによって、操作子１０が回転することなく、操作子１０の位置が維持される。これにより、操作子１０の回転による乗員Ｘに与える違和感や不安感を低減することができる。

また、操作子１０は略回転対称をなすため、操作子１０の状態から転舵角を認識することができない。よって、乗員Ｘは操作子１０の基準となる位置を意識することなく操舵を行うことができる。更に、操作子１０の状態から転舵角を認識することができないため、回転角と転舵角とが変更された場合に乗員Ｘに与える違和感を低減することができる。

＜＜第２実施形態＞＞
第２実施形態に係る操作子１１０は、ディスク部３２の構成、より詳細には擬装部９５の構成が第１実施形態に係る操作子１１０と同様であるため、それ以外については説明を省略する。

ディスク部３２は第１実施形態と同様に、２枚の透明板材である前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒとを含む。前板材３２Ｆ及び後板材３２Ｒとはともに、略同形な略円錐台筒状をなしている。第１実施形態と同様に、前板材３２Ｆの後面３２Ｇには溝９１が設けられ、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂは前板材３２Ｆに形成された溝９１に収容されて、ハブ部３１からリング部３３に到達している。

後板材３２Ｒの前面３２Ｓには第１実施形態と同様に塗膜９７が設けられている。但し、図１０（Ｂ）に示すように、配線９０の後方には塗膜９７は設けられておらず、乗員Ｘから視認可能である。後板材３２Ｒの前面３２Ｓに描かれた塗膜９７は配線９０と協働して、正面視で、所定の模様１９６（本実施形態では蔦模様１９６）を構成している。すなわち、ディスク部３２の前板材３２Ｆ、及び後板材３２Ｒには模様１９６を構成する擬装部９５が設けられ、配線９０が擬装部９５の一部をなしている。

次に、第２実施形態に係る操作子１１０の効果について説明する。配線９０と塗膜９７とは協働して、蔦模様１９６を構成する。これにより、配線９０は塗膜９７によってカモフラージュされて、乗員Ｘによって配線９０の存在が理解され難くなるため、操作子１０の意匠性の向上を図ることができる。

＜＜第３実施形態＞＞
第３実施形態に係る操作子２１０は、ディスク部３２の構成、より詳細には、後板材２３２Ｒの構成が第１実施形態と異なる。それ以外の構成については、第１実施形態と同様であるため、説明を省略する。

第３実施形態に係る後板材２３２Ｒは透明液晶パネルによって構成されている。図７（Ｂ）に示すように、後板材２３２Ｒには、電源線９０Ａ、及び信号線９０Ｂを隠蔽（遮蔽）するように画像や動画が表示される。本実施形態では、後板材２３２Ｒには溝９１に沿って径方向外側に円が連なり、それぞれの円が径外側に移動する模様２９６（水玉模様）が表示される。図７（Ｂ）に示されるように、配線９０は、模様２９６の変化によらず、後方から後板材２３２Ｒに表示される模様２９６によって隠蔽される。

次に、第３実施形態に係る操作子２１０の効果について説明する。後板材２３２Ｒに表示される画像や動画によって、ディスク部３２の意匠性を向上することができる。更に、後板材２３２Ｒに表示される画像や動画によって、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂが隠蔽される（カモフラージュされる）。これにより、乗員Ｘによって電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂが視認され難くなり、操作子２１０の意匠性の向上を図ることができる。

以上で具体的実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく幅広く変形実施することができる。上記実施形態では、配線９０が擬装部９５に隠蔽されることによって、又は、擬装部９５と一体となることによって、配線９０が乗員Ｘから視認され難くなっていたが、この態様には限定されない。擬装部９５は配線９０をカモフラージュする機能、すなわち、乗員Ｘの目を欺き、配線９０の存在を理解され難くする機能を有していれば、いかなる態様であってもよい。

本実施形態では、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂはともに、被覆電線や被覆ケーブル等によって構成されていたが、この態様には限定されない。例えば、電源線９０Ａ及び信号線９０Ｂの少なくとも一つが、前板材３２Ｆ又は後板材３２Ｒに結合された透明導電膜によって形成されていてもよい。これにより、配線９０が露出せず、且つ、ディスク部３２に描くことのできる模様９６の自由度を向上させることができる。

また、ディスク部３２は光透過性を有し、後方に向かって拡径する略円錐台筒状の透明板材と、透明板材の外縁に沿って配置された複数の発光素子と、透明板材の内縁に沿って配置された複数の受光素子とを含むように構成してもよい。このとき、リング部３３の周方向に沿って配置された接触センサ（第３静電容量センサ３７）によって接触が検知された時に発光素子が発光し、受光素子が受光するとインターフェース制御部４１に信号が伝わるように構成されるとよい。乗員Ｘがリング部３３に接触すると、対応する位置の発光素子が発光し、ハブ部３１に設けられた受光素子の中で、発光素子に近接した受光素子が受光するとインターフェース制御部４１に信号が出力される。これにより、信号線９０Ｂを設けることなく、乗員Ｘが接触したこと、及びその接触位置をインターフェース制御部４１に出力することが可能となる。また、乗員Ｘの接触に応じてディスク部３２が発光するため、意匠性にも優れた操作子１０を提供することができる。

上記第１実施形態、及び第２実施形態において、塗膜９７は塗料が塗布されることによって形成されていたがこの態様には限定されない。塗膜９７は糊の付いた紙やプラスチックフィルム等（シール）が接着されることによって形成されていてもよい。また、擬装部９５は塗膜９７に換えて、ディスク部３２を構成する透明樹脂が着色されることによって形成された着色部３９７（図９（Ａ）参照）によって構成されていてもよい。

１０ ：第１実施形態に係る操作子（操舵操作子）
１１ ：制御装置
３１ ：ハブ部
３２ ：ディスク部（延長部）
３２Ｇ ：後面
３２Ｓ ：前面
３３ ：リング部（外縁部）
３７ ：第３静電容量センサ（接触センサ）
７１ ：光源
８４Ａ ：発光体
８５ ：電装部品
９０ ：配線
９５ ：擬装部
９６ ：模様
９７ ：塗膜
１１０ ：第２実施形態に係る操作子（操舵操作子）
１９６ ：模様
２１０ ：第３実施形態に係る操作子（操舵操作子）
２３２Ｒ ：後板材
２９６ ：模様
３９７ ：着色部
Ｘ ：乗員

Claims (12)

1. 車両の操舵操作子であって、
   車体に回転可能に設けられたハブ部と、
   前記ハブ部の外周から径方向外方に延びる透明な延長部と、
   前記延長部の外縁に設けられ、周方向に延在する外縁部と、
   前記外縁部に設けられた電装部品と、
   前記ハブ部から前記延長部を経て前記電装部品に至る配線とを有し、
   前記延長部の前記配線に整合する位置に、前記配線を正面視でカモフラージュする擬装部が設けられていることを特徴とする操舵操作子。
2. 前記擬装部が前記配線を隠蔽し、前記操舵操作子が回転した場合の基準点とならないようにカモフラージュすることを特徴とする請求項１に記載の操舵操作子。
3. 前記延長部が、互いに積層された２枚の透明板材を含み、２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、乗員から離れた側の面に前記配線を受容する溝が設けられ、前記乗員に近接する側の面に前記擬装部を構成し、且つ、正面視で前記配線と重なり合う塗膜又は着色部が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の操舵操作子。
4. 前記擬装部は前記ハブ部の少なくとも一部と、前記外縁部の少なくとも一部とを繋ぐ塗膜又は前記着色部を含むことを特徴とする請求項３に記載の操舵操作子。
5. 前記塗膜又は前記着色部は２つの前記透明板材の互いに対向する面であって、前記乗員に近接する側の面に所定の単一形状のパターンを複数含む模様が描かれることによって形成されていることを特徴とする請求項４に記載の操舵操作子。
6. 前記配線が前記擬装部の一部をなすように、前記擬装部が構成されていることを特徴とする請求項１に記載の操舵操作子。
7. 前記外縁部が、前記ハブ部を中心とする円環状をなし、前記延長部は前記ハブ部と前記外縁部との間の略全体に渡って設けられていることを特徴とする請求項１～請求項６のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。
8. 前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の接触センサを含むことを特徴とする請求項１～請求項７のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。
9. 前記電装部品は前記外縁部の外周に沿って配置された複数の発光体を含むことを特徴とする請求項１～請求項８のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。
10. 前記車両には、前記操舵操作子に入力される回転操作に基づいて、車輪の転舵角を変更し、前記車両の走行を制御する制御装置が設けられ、
    前記制御装置は前記車両の状態に基づいて、前記操舵操作子の回転角と前記転舵角との伝達率を変更し、
    前記操舵操作子が回転軸を中心とする略回転対称をなすことを特徴とする請求項１～請求項９のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。
11. 前記ハブ部に、前記延長部の内部に向けて照明光を投射する光源が設けられていることを特徴とする請求項１～請求項１０のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。
12. 前記延長部が、透明液晶パネルを含むことを特徴とする請求項１～請求項１１のいずれか１つの項に記載の操舵操作子。

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