JP6080955B2 - 情報表示装置 - Google Patents
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Description
このような一般的な表示装置では、車内の前方部にある表示モニタで車外の撮影映像を表示する。このため、車両をバックさせる場合、運転者は、車両の移動方向(バック方向)を視認しながら、表示モニタに表示された車外映像も視認する必要があり、運転操作性が悪い。
しかしながら、車内に配置した複数の表示モニタの各々が、車外の撮像映像を運転支援に使用可能な解像度で表示する表示モニタでなければならず、装置規模が大きくなって、コストの増加は否めない。また、車内の複数の場所に表示画面が配置される状況は意匠上の観点からも好ましくない。
実施の形態1.
図1は、この発明の実施の形態1に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。
図1において、情報表示装置1は、車両に設けられて車外の情報を表示する表示装置であり、制御部2、車両周辺センサ3および透過型表示装置4(4−1,4−2,・・・,4−n)を備えて構成される。
制御部2は、透過型表示装置4による表示を制御する制御部であり、例えば、エンジン制御などの車両制御に用いる車載CPUにより実現される。
すなわち、図1に示す距離判定部20、対象物判定部21、表示制御部22、警告制御部23および制動制御部24は、車載CPUが、制御部2の各機能を記述したプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
また、車両周辺センサ3は、車両周辺の障害物を的確に検出するために車両の複数箇所に取り付けられる。例えば、車両の左右前部、左右後部および左右側部に設ける。
ここで、車両周辺センサ3によって障害物が車両の右側で検出された場合、表示制御部22は、特定した構造材のうち、右側のAピラーを、車両周辺センサ3によって障害物が検出された方向にある構造材と判別して、この構造材の透過型表示装置4に障害物の情報を表示させる。
例えば、障害物のある方向を示す矢印マークを距離に応じて大きくして車両への接近を感覚的に通知することが考えられる。また、表示色を徐々に警告色(赤)に変化させる、輝度を徐々に高くすることも考えられ、点滅などの発光パターンを変化させてもよい。
このように障害物の種別に応じて簡易表示の表示態様の変化タイミングを変えることにより、実際の運転シーンに即した運転支援を行うことができる。
例えば、表示制御部22が透過型表示装置4に障害物の簡易表示を表示し、これと同時に警告制御部23が警報音を鳴動させてもよい。このようにすることで、歩行者あるいは障害物が自車に接近したことを、運転者に明確に伝えることができる。
図2は、実施の形態1における透過型表示装置を示す図である。また、図3は、実施の形態1における透過型表示装置の概要を示す図である。図2(a)は車内前方部を示しており、ダッシュボード5の前面には、木目調の意匠面5aが形成されている。
図4は、実施の形態1に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートであって、車両周辺の障害物の存在を表示する処理を示している。
車両が利用されている間、車両周辺センサ3は、車両周辺にある障害物の監視処理として車両周辺の情報を常に検出する。車両周辺センサ3によって検出された車両周辺の情報は、距離判定部20および対象物判定部21に逐次入力される。距離判定部20および対象物判定部21は、車両周辺センサ3により自車の周辺で障害物が検出されるまで判定動作の待ち状態となる。ここまでがステップST1の処理に相当する。
車両周辺センサ3により車両周辺に障害物が検出された場合(ステップST2;YES)、距離判定部20は、車両周辺センサ3によって検出された障害物の情報から、自車と障害物との距離を判定する。また、対象物判定部21は、車両周辺センサ3によって検出された障害物の情報から、障害物の種別を判定する。距離判定部20および対象物判定部21による判定結果は、表示制御部22に出力される。
このとき、表示制御部22は、距離判定部20および対象物判定部21の各判定結果が入力されると、判別した運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する車内の構造材のうち、車両周辺センサ3によって障害物が検出された方向にある構造材の透過型表示装置4を特定する。
このように障害物の情報を表示すべき最適な透過型表示装置4を特定する処理を、情報提供の最適化と呼ぶ。ここまでの処理がステップST3に相当する。
図2および図3で示したように、透過型表示装置4は、構造材の表面部40を透過して外部に照射された複数のLED42の光で表示を行う表示装置であるため、高い解像度で車両周辺画像を表示することはできない。
詳細な画像が表示された場合、運転者は、それが何であるのかを認識するために運転が疎かになる可能性がある。これに対して、本発明では、障害物の存在を簡易表示することにより、運転者が車両周辺の障害物の存在を感覚的に瞬時に認識できる。
図5は、実施の形態1に係る情報表示装置による車外情報の表示例を示す図であって、車両の前進走行時における車外情報の表示例を示している。
表示制御部22は、図5(a)に示すように、ハンドルの回転方向やギア位置といった運転操作に関する車両情報に基づいて車両9が前進走行していると判別すると、運転者Dが車外を見る視野Eを遮って死角領域Fを形成する車内の構造材として、左右のAピラーなどの前方および左右前方の構造材を特定する。
このとき、表示制御部22は、距離判定部20が判定した障害物Gの車両9までの距離と、対象物判定部21が判定した障害物Gの種別(歩行者)に応じて、障害物Gの存在を示す矢印マークaの表示態様を変更してもよい。図5(b)の場合、障害物Gである歩行者が車両9に接近しているため、矢印マークaを点滅させている。
表示制御部22は、図6(a)に示すように、車両情報に基づいて車両9が後退していると判別すると、運転者Dが車外を見る視野E1を遮って死角領域F1を形成する車内の構造材として、リアハッチ9aおよび後部座席9bといった構造材を特定する。
車両周辺センサ3により障害物が検出された方向にある構造材の透過型表示装置4に障害物の情報を表示した場合、通常は、図7(a)に示すようにダッシュボード5における透過型表示装置4−1で表示を行わないが、さらに運転席周囲にある構造材の透過型表示装置4にも表示させてもよい。
このように運転者近傍の複数の箇所で障害物Gの存在を表示することにより、運転者の障害物に対する気付きを促進し、安全運転を支援することが可能である。
なお、透過型表示装置4−1に表示した矢印マークaについても障害物Gの車両9までの距離と障害物Gの種別(歩行者)に応じて表示態様を変更してもよい。
図8(a)に示すように、透過型表示装置4−5、およびハンドル7の回転方向を検出するための加速度センサ(不図示)をハンドル7に設けておく。
表示制御部22は、車両情報あるいは上記加速度センサによって判別されたハンドル7の回転方向を、図8(b)に示すように、矢印マークaとして透過型表示装置4−5に表示させる。このようにすることで、運転者がハンドル7の回転方向を容易に認識することができる。
このように運転者近傍の複数の箇所で車両周辺の障害物の存在を表示することにより、運転者の障害物に対する気付きを促進し、安全運転を支援することが可能である。
図9は、この発明の実施の形態2に係る情報表示装置の構成を示すブロック図である。図9に示すように、情報表示装置1Aは、車両に設けられて車外の情報を表示する表示装置であり、制御部2A、車両周辺センサ3、透過型表示装置4A(4A−1,4A−2,・・・,4A−n)、静電センサ10および挙動検出センサ11を備えて構成される。
また、制御部2Aは、実施の形態1における警告制御部23と制動制御部24の代わりに入力判定部25を備える。
すなわち、図9に示す距離判定部20、対象物判定部21、表示制御部22および入力判定部25は、車載CPUが、制御部2Aの各機能を記述したプログラムを実行することにより、ハードウェアとソフトウェアが協働した具体的な手段として実現される。
例えば、外部機器12の簡易操作モードが情報表示装置に設定された場合に、表示制御部22が、運転者から手の届く範囲、すなわち運転席周囲にある構造材に設けられた透過型表示装置4Aに外部機器12の操作・設定の簡易表示を行う。運転者が、この透過型表示装置4Aにおける操作・設定の簡易表示に基づいて表面部40をタッチ操作する。
運転者のタッチ操作は、静電センサ10に検出されて検出情報が入力判定部25に出力される。入力判定部25は、この検出情報に基づいてタッチ操作の内容を判定し、外部機器12では、この判定内容に応じた操作・設定が実行される。
このようにすることで、簡易な表示で外部機器12の操作・設定が可能となり、使用者の利便性を向上させることができる。
図11は、実施の形態2に係る情報表示装置の動作を示すフローチャートであり、車両周辺の障害物の存在を表示してから、これを運転者が確認して表示を終了するまでの処理を示している。なお、図11において、ステップST1aからステップST3aまでは、図4のステップST1からステップST3までと同様であるので説明を省略する。
ここで、運転席周囲にある構造材は、運転者の手が届く構造材であればよく、例えば、図7で示したダッシュボード5や図8で示したハンドル7が挙げられる。
例えば、運転席周囲にある構造材の透過型表示装置4Aが備える静電センサ10により外部入力が受け付けられた場合に、運転者が障害物を確認したと判定する。
また、挙動検出センサ11の検出情報から、運転者が障害物を確認するジェスチャー(指さし確認など)あるいは運転者の視線方向が障害物に向けられたことが検出されると、運転者が障害物を確認したと判定する。
運転者が障害物を確認したと判定した場合(ステップST5a;YES)、入力判定部25はその旨を表示制御部22に通知する。表示制御部22は、入力判定部25から上記通知を受けると、直ちに透過型表示装置4Aの表示内容を消して障害物の表示を終了する(ステップST6a)。このようにすることで、運転者が障害物を確認するまで透過型表示装置4Aに障害物の情報が表示されて運転者の障害物に対する気付きが促進される。
また、運転者が障害物を確認すれば障害物の表示が消えるため、障害物の情報を視認するために注意が削がれることを防止できる。
入力判定部25は、外部機器12としてオーディオ機器12aが接続された場合、透過型表示装置4Aを用いて、オーディオ機器12aで実行可能な操作・設定の内容が判定される。この操作・設定の内容は、情報表示装置1Aにあらかじめ設定されていてもよく、使用者が適宜設定してもよい。
表示制御部22は、この通知を受けると、例えば、楽曲リストをスクロールするための矢印マークaをダッシュボード5またはハンドル7に設けた透過型表示装置4Aに表示させる。使用者が矢印マークaをタッチ操作することにより、静電センサ10が、このタッチ操作を検出し、その検出情報が入力判定部25に出力される。
入力判定部25は、静電センサ10による検出情報に基づいて、使用者が矢印マークaに行ったタッチ操作の内容を判定すると、その判定の結果をオーディオ機器12aに出力する。オーディオ機器12aでは、この判定の結果に応じた操作内容の処理が行われる。
すなわち、矢印マークaのタッチ操作に応じて楽曲リストがスクロールされ、楽曲が選択される。
表示制御部22は、この通知を受けると、例えば、図8(b)に示した矢印マークaをハンドル7の透過型表示装置4Aに表示させる。使用者が矢印マークaをタッチ操作することにより、静電センサ10が、このタッチ操作を検出し、その検出情報が入力判定部25に出力される。
入力判定部25は、静電センサ10による検出情報に基づいて、使用者が矢印マークaに行ったタッチ操作の内容を判定すると、その判定の結果をナビゲーション装置12bに出力する。ナビゲーション装置12bでは、この判定結果に応じた操作内容の処理が行われる。すなわち、矢印マークaのタッチ操作に応じて地図表示がスクロールされる。
例えば、ナビゲーション装置12bがルート案内に関する情報を入力判定部25へ出力する。入力判定部25は、ナビゲーション装置12bから入力したルート案内に関する情報に基づいて自車の進行方向を判定し、判定結果を表示制御部22に出力する。
表示制御部22は、入力判定部25により判定された自車の進行方向に基づいて、ダッシュボード5またはハンドル7に設けた透過型表示装置4Aに自車の進行方向を示す矢印マークaを表示させる。これにより、矢印マークaで進行方向を示す簡易なナビゲーションが可能となる。
このようにすることで、運転者が障害物を確認するまで透過型表示装置4Aに障害物の情報が表示されて運転者の障害物に対する気付きが促進される。
また、運転者が障害物を確認すれば障害物の表示が消えるため、障害物の情報を視認するために注意が削がれることを防止できる。
このようにすることで、静電センサ10の場合と同様に、運転者が障害物を確認するまで透過型表示装置4Aに障害物の情報が表示されて運転者の障害物に対する気付きが促進される。また、運転者が障害物を確認すれば障害物の表示が消えるため、障害物の情報を視認するために注意が削がれることを防止できる。
図12は、この発明の実施の形態3に係る情報表示装置における透過型表示装置の構成を示す図である。透過型表示装置4Bでは、図12に示すように複数のLED42を基板41に固定的に実装せず、制御線43を用いて複数のLED42をそれぞれ接続した簾状の構造を有している。この簾状の構造体において、数珠つなぎにされた複数のLED42は、LED駆動部44によって個々のLED42を発光させることができる。
なお、図13では、透過型表示装置4Bの配置態様を示すため、背もたれ部分における符号Hを付した領域を透かして記載している。
表示制御部22は、図14(a)に示すように、運転操作に関する車両情報に基づいて車両が後退していると判別した場合に、運転者Dが車外を見る視野E2を遮って死角領域F2を形成する車内の構造材として後部座席13などの車内後方の構造材を特定する。
この後、表示制御部22は、図14(b)に示すように、障害物G3の存在を示す人型マークbを、後部座席13の透過型表示装置4Bに表示させる。
なお、表示制御部22は、距離判定部20が判定した障害物G3の車両までの距離と、対象物判定部21が判定した障害物G3の種別(子供)に応じて障害物G3の存在を示す人型マークbの表示態様を変更してもよい。例えば、人型マークbの色を変える、点滅させることなどが考えられる。
Claims (12)
- 車両周辺の障害物を検出する車外検出部と、
車内の構造材の内部に配置された複数の発光素子を有し、前記構造材の表面を透過して外部に照射された前記発光素子の光による表示を行う透過型表示部と、
運転操作に関する車両情報を基に運転者の運転操作を判別し、前記運転操作で運転者が車外を見る視野を遮って死角領域を形成する前記車内の構造材のうち、前記車外検出部により障害物が検出された方向にある構造材の内部に配置された前記複数の発光素子のうち障害物を遮る位置の複数の発光素子で前記障害物の情報を表示させる制御部とを備える情報表示装置。 - 前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の存在を示す簡易表示を、前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
- 前記簡易表示は、障害物の存在を示す記号、簡易画像および文字のいずれかであることを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
- 前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の情報に基づいて判定した前記障害物の種別と車両までの距離に応じて、前記簡易表示の表示態様を変更することを特徴とする請求項2記載の情報表示装置。
- 前記透過型表示部を、前記車両のピラー、ドア、および座席の少なくとも一つに設けたことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
- 前記制御部は、前記車外検出部により検出された障害物の情報を、さらに運転席周囲にある構造材の前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
- 前記制御部は、前記車両情報に基づき判別したハンドルの回転方向を、当該ハンドルに設けた前記透過型表示部に表示させることを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
- 外部入力を受け付ける外部入力検出部を備え、
前記制御部は、
外部機器の操作・設定の簡易表示を前記透過型表示部に表示し、
前記透過型表示部における前記外部機器の操作・設定の簡易表示に基づいて、前記外部入力検出部により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この内容に応じた処理を前記外部機器に実行させることを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。 - 外部入力を受け付ける外部入力検出部を備え、
前記制御部は、前記透過型表示部における障害物の表示に基づいて、前記外部入力検出部により受け付けられた外部入力の内容を判定し、この外部入力が前記障害物を確認する内容である場合に、前記透過型表示部における前記障害物の表示を消すことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。 - 運転者の挙動を検出する挙動検出部を備え、
前記制御部は、前記透過型表示部における障害物の表示に基づいて、前記挙動検出部により受け付けられた運転者の挙動を判定し、これが前記障害物を確認する挙動である場合に、前記透過型表示部における前記障害物の表示を消すことを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。 - 前記透過型表示部は、制御線で前記複数の発光素子を接続した簾状の構造を有することを特徴とする請求項1記載の情報表示装置。
- 前記透過型表示部は、前記車内の座席に設けられ、
前記簾状の構造体は、前記座席の背もたれ部分の内部に配置されることを特徴とする請求項11記載の情報表示装置。
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