JP2008094618A

JP2008094618A - 部品送給装置および送給方法

Info

Publication number: JP2008094618A
Application number: JP2006300881A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Aoyama; 好高青山; Shoji Aoyama; 省司青山
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-10-07
Filing date: 2006-10-07
Publication date: 2008-04-24

Abstract

【課題】過小部品の排出を確実に行うとともに、送給通路内の圧力変動に十分に追従して円滑な送給ができる部品送給装置および送給方法を提供する。
【解決手段】空気噴射口３２を送給通路２５の前方に向かって開口させ、空気噴射口３２の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品７の送給方向の逆側に過小部品７を送給通路２５から排除する排出口２２が設けられ、送給通路２５の長手方向に沿った排出口２２の長さは部品７の送給方向の長さよりも長く設定され、排出口２２の両側に正常サイズの部品７を滑動させるためのガイド面２６が送給通路２５の長手方向に沿って設けられている。これにより、過小部品７は排出口２２から転落する。
【選択図】図２

Description

この発明は、送給通路内の部品を空気噴射によって送給するものに関している。

プロジェクションナットのような部品を収容しているパーツフィーダに金属製の送出管が設けられ、この送出管に合成樹脂製の送給ホースが接合され、前記送出管に圧縮空気を吹き込んでプロジェクションナットを目的箇所へ送給することが行われている。
特公平７−９６４０２号公報

上述のような送給の仕方においては、噴射空気の直撃を受けたプロジェクションナットが移動を開始して、その後、空気噴射口から所定の離隔位置に達するまでは、ナット後方の空気圧が高くなる。そのために、空気噴射口の後方に待機している後続のナットが押し戻される現象が生じる。このような現象が発生すると、押し戻されたナットを空気噴射のために空気噴射口の後流側に移行させる時間が必要以上にかかり、効率的で円滑なナット送給ができないという問題がある。

また、ナットが空気噴射で移送されて空気噴射口から遠ざかると、空気噴射口からナットまでの空間容積が大きくなるとともにナットは高速で移動しているので、ナット後方の空気圧が低下する現象が発生し、それによってナットの送給空気圧が不十分なものとなる。

上述のような現象を回避するために、空気噴射口の後流側に接合されている合成樹脂製の送給ホースに吸排孔をあけて、ここから排気をしたり吸気をしたりしている。しかしながら、この吸排孔の流路面積が小さいために、前述のような圧力変動に十分追従できないという問題がある。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、過小部品の排出を確実に行うとともに、送給通路内の圧力変動に十分に追従して円滑な送給ができる部品送給装置および送給方法の提供を目的とする。

問題を解決するための手段

請求項１記載の発明は、送給通路内の部品に圧縮空気を噴射して部品を目的箇所へ送給するものにおいて、空気噴射口を送給通路の前方に向かって開口させ、空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に過小部品を送給通路から排除する排出口が設けられ、送給通路の長手方向に沿った前記排出口の長さは部品の送給方向の長さよりも長く設定され、排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が送給通路の長手方向に沿って設けられていることを特徴とする部品送給装置である。

発明の効果

正常なサイズの部品は、その両側が前記ガイド面を滑動して前記排出口を跨ぐような状態で通過して後流側へ送出されてゆく。一方、過小なサイズの部品は、送給通路の幅方向のいずれかの方へずれると上述のように排出口を跨ぐことができないので、部品の片側がガイド面から外れて排出口から転落する。また、排出口の長さが送給方向で見た部品長さよりも長く設定されているので、部品が送給通路の幅方向に移動している間に部品の片側がガイド面から外れる現象が生じて、確実な部品落下が確保でき、過小部品の送出が阻止される。

また、部品に空気噴射がなされても部品移動がまだ始まっていない段階か、またはわずかに移動し始めた段階では、部品後方の空気圧が上昇するので、後続の部品が押し戻される。しかし、排出口の開口面積を部品転落が可能な程度に設定してあるので、噴射空気の一部が圧力上昇に対して応答性よく排出口から排出されて、空気圧の上昇が抑制される。前記の良好な応答性は、排出口が空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に配置されているので、迅速な排気がなされることによって達成されている。これによって、後続の部品の押し戻しが防止される。

さらに、部品が空気噴射口から遠ざかると、空気噴射口からの空気流量は通常不変であるが、空気噴射口と部品との間の空間容積が大きくなる。そのために、送給通路内の圧力が低下傾向となるのであるが、排出口から外気が吸入されるので圧力低下が防止されるか、または低下しても許容できるわずかな範囲におさまる。そして、排出口が空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に配置されているので、迅速な吸気が部品移動に対して応答性良く行われる。このように圧力低下が防止されることにより、部品の送給速度を低下させることなく効率的で確実な部品供給が実現する。

上述のように、排出口が過小部品の排出機能と圧力是正の吸排気機能との２機能を果たすので、簡単な構成で多機能化を図ることができる。

請求項２記載の発明は、前記送給通路は矩形断面の管部材で構成され、この管部材に幅方向で見ていずれかの側が低くなった傾斜を付与し、所定の通過幅とされ管部材の長手方向に延びる排出口が管部材の底板に設けられ、前記傾斜の低い側のガイド面の外側に沿ってガイド壁が設けられ、このガイド壁とガイド壁から遠い側の排出口の開口縁との間の間隔が過小部品の幅寸法よりも大きく設定されているとともに正常部品の幅寸法よりも小さく設定された計測寸法とされている請求項１記載の部品送給装置である。

前記排出口に接近してきた部品は、管部材の傾斜によってガイド壁をこすりながら移動する。したがって、部品が正常サイズであれば、前記計測寸法以上のサイズであるために、排出口を跨いだ状態が確保されて排出口から脱落することなく後流側へ送給されてゆく。他方、部品が過小サイズであれば、計測寸法以下のサイズであるために、排出口を跨いだ状態にはならず部品の片側が排出口から外れて落下し、後流側への送給が阻止される。

請求項３記載の発明は、前記排出口は、部品が空気噴射口の近傍に位置して噴射空気により移動し始めるとき送給通路内の圧力上昇を防止するように排気機能を果たし、部品が空気噴射口から遠ざかった位置を噴射空気により移動しているとき送給通路内の圧力降下を防止するように吸気機能を果たすものである請求項１または請求項２記載の部品送給装置である。

前述のような作用によって、送給通路内の圧力上昇の防止や、圧力降下の防止がなされる。

請求項４記載の発明は、前記排出口は、空気噴射口からの噴射空気流によって外気が吸入される位置に設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送給装置である。

前記排出口の配置位置が上述のように設定されているので、空気噴射口からの噴流にともなって近辺の空気が吸引される、いわゆるインジェクターのような現象によって外気が送給通路内に吸入される。したがって、部品が空気噴射口から遠ざかった位置にあっても、この空気吸入によって送給通路内の圧力低下を防止することができ、部品移送速度が低下したりせず、効率的な送給作用がえられる。また、圧力低下が発生してもその低下量を許容できる範囲にとどめることができる。

請求項５記載の発明は、前記送給通路の断面積に対する排出口の開口面積の比は、２．８〜８．４である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品送給装置である。

このような面積比にすることによって、排出口における排気と吸気の作用が適正に果たされる。すなわち、送給通路の断面積よりも排出口の開口面積の方がはるかに大きく設定されているので、十分な吸排機能が達成される。

請求項６記載の発明は、前記送給通路は振動式パーツフィーダの一部に設けられ、パーツフィーダの振動方向と排出口の長手方向とがほぼ水平面において交差している請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品送給装置である。

上述のように、パーツフィーダの振動方向と排出口の長手方向とがほぼ水平状態の仮想平面において交差している。したがって、送給通路が振動すると、その振動方向の力成分が排出口の幅方向の運動成分として取り出されるので、部品は排出口の幅方向に移動する。このような移動がなされることによって、過小サイズの部品は送給通路の片側に寄せ付けられ、部品の端部が排出口の開口縁から外れて落下する。つまり、上記排出口の幅方向の運動成分を活用することができるのである。そして、排出口の幅方向の運動成分が活用されるので、送給通路に傾斜を付与しないで動作させることができる。もし、このような傾斜を付与した場合には、部品に鉄くずやオイル等の不純物が多く混入している環境であると、この不純物が傾斜によって送給通路の片側に堆積するおそれがあり、部品の円滑な移動に支障をきたすこととなる。ここでは、傾斜なしで動作させることができるので、不純物の堆積を防止することが可能になる。

請求項７記載の発明は、送給通路内の部品に圧縮空気を噴射して部品を目的箇所へ送給するものにおいて、空気噴射口を送給通路の前方に向かって開口させ、空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に過小部品を送給通路から排除する排出口が設けられ、この排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が送給通路の長手方向に沿って設けられている部品送給装置を準備し、部品が空気噴射口の近傍に位置して噴射空気により移動し始めるとき排出口から噴射空気の一部を排出して送給通路内の圧力上昇を防止し、部品が空気噴射口から遠ざかった位置を噴射空気により移動しているとき排出口から外気を吸入して送給通路内の圧力降下を防止するようにしたことを特徴とする部品送給方法である。

このような送給方法を採用することによって、上述のように過小サイズの部品は確実に排除することができ、また、空気噴射や部品移動による送給通路内の圧力変化に対して、応答性の良好な吸排機能が排出口によって実行され、良好な部品送給が確保できる。

つぎに、本発明の部品送給装置および送給方法を実施するための最良の形態を説明する。

パーツフィーダの構造を概略的に説明する。

本発明は、部品の送給通路において実施されるものであるが、ここでは図１（Ｄ）に示すように、パーツフィーダ１の送出管２に適用されている。パーツフィーダ１は、円形の振動式ボウル３を有している。図６（Ａ）に示すように、ボウル３の下側に円筒形の起振ケース４が設けられ、その中に起振ユニット５が設置されている。この起振ユニット５が動作することにより、ボウル３に円周方向と上下方向との合成振動が付与されて部品送出がなされるようになっている。このボウル３の内側に螺旋形の送出通路６が段状に形成されている。この送出通路６の終端部に前記送出管２が接続されている。この送出管２は、鋼板等の金属板を屈曲させて矩形の閉断面にしてある。なお、図１（Ｄ）においては円形のボウル３の下側半分だけを図示している。

このパーツフィーダ１としては、上記のように振動式ボウル３の送出管２から送出するもの、回転板に取り付けた磁石で所定個数の部品を吸着してそれを送出管から送出するもの、あるいは、回転円板で搬送通路に部品を移動させこの部品が移送通路から送出されるもの等いろいろなものが採用できる。この実施例では、振動式ボウルの送出管から送出する形式のものが採用されている。しかし、上述のような他の形式のパーツフィーダであっても、送出管が設けられているものであれば、本発明を適用することができる。

送給される部品について説明する。

この実施例において対象とされる部品は、図３（Ｂ）に示したようなプロジェクションナット７である。以下、単にナットと表現することもある。このプロジェクションナット７は、正方形の四角い本体８の中央部にねじ孔９があけられ、本体８の下側の四隅に溶着用突起１０が斜め外側に突出した状態で設けられている。

正常サイズは通称６０８ナットと称され、その外形寸法は、本体８の一辺Ｌ１が１２ｍｍ、ねじ孔９の内径が６ｍｍ、溶着用突起１０の間隔Ｌ２が１３．３ｍｍ、ナットの高さＨは６ｍｍである。これに対して過小サイズは通称６０６ナットと称され、その外形寸法は、本体８の一辺Ｌ１が１０ｍｍ、ねじ孔９の内径が６ｍｍ、溶着用突起１０の間隔Ｌ２が１１ｍｍ、ナットの高さＨは５ｍｍである。

パーツフィーダの送出構造について説明する。

送出通路６は、細長い円弧状の板材１１の表面によって構成され、その外周側が低くなるように傾斜させてボウル３の周壁板１３に溶接してある。その傾斜角度はθ１で示され１０度である。過小ナットの高さＨは正常ナットの高さＨよりも１ｍｍ低いので、この高さの差を利用して過小ナットをあらかじめ排除するようになっている。そのために、図１（Ｄ）および（Ｅ）に示すように、過小ナット排出部２０が設けてある。これは、周壁板１３の一部に規制高さとされたゲージ開口１８が設けられ、（Ｅ）図に示すように、過小ナット７は通過できるが正常ナット７は通過できないようになっている。ゲージ開口１８から排除された過小ナット７は、出口のない封鎖受け箱１９に閉じこめられて正常ナットに再び混入できないようになっている。

前記過小ナット排出部２０に連続した状態で送出通路６の終端近くに円弧状の溝１２が板材１１に形成されている。この溝１２に溶着用突起１０がはまり込んだ正常サイズの表向きナット７は、図１（Ｄ）や（Ａ）の左図に示すように、溝１２にガイドされて送出されてゆく。また、（Ａ）の右図に示すように、正常サイズの裏向きナット７の場合は、送出通路６から滑り落ちて行く。滑り落ちた裏向きナット７は、ボウル３に取付けた受け箱１４に受け止められ、その後、ボウル３の中央部に戻されるようになっている。

チェックゲージについて説明する。

前記溝１２において裏向きの正常ナットは排除されているのであるが、万一、裏向きのまま送出されることが発生した場合に備えて、チェックゲージ１５が配置されている。このチェックゲージ１５は送出通路６の終端部に配置されており、その下端が図１（Ｂ）に示すように、板材１１に溶接してある。チェックゲージ１５の形状は図４（Ａ）に拡大して示すように、門型の形状でその上側に狭幅部１６が設けられ、その下側に広幅部１７が形成されている。したがって、万一、裏向きの正常ナット７が移送されてきたときには、溶着用突起１０の間隔Ｌ２の１３．３ｍｍの部分が狭幅部１６にひっかかって通過が阻止される。

排出口について説明する。

さらに、万一、過小ナット７がチェックゲージ１５を通過した場合に備えて、排出口２２が設けてある。管部材である送出管２の底板２３にこの排出口２２があけられている。送出管２は、前述のように鋼板のような金属板を屈曲させて矩形断面の管部材にしたものである。この送出管２とこれに接合されている合成樹脂製の送給ホース２４との内部通路が送給通路２５となっている。

図５（Ａ）および（Ｂ）に示すように、排出口２２は送給通路２５の長手方向に沿って細長く形成され、その幅は所定の通過幅Ｗ１とされ長さも所定長さＬ３とされている。この排出口２２の両側に正常サイズのナット７を滑動させるためのガイド面２６が送給通路２５の長手方向に沿って設けられている。その幅はそれぞれＷ２とされている。前記排出口２２の長さは過小ナット７の送給方向の長さよりも長く設定されている。

前記送出管２に、送給通路２５の幅方向で見ていずれかの側が低くなった傾斜が付与してあり、それはθ２で示されている。前記傾斜の低い側のガイド面２６の外側に沿ってガイド壁２７が設けられ、このガイド壁２７とガイド壁２７から遠い側の排出口２２の開口縁２８との間の間隔が過小ナット７の幅寸法Ｌ２（前記１１ｍｍ）よりも大きく設定されているとともに正常ナット７の幅寸法Ｌ２（前記１３．３ｍｍ）よりも小さく設定された計測寸法Ｇとされている。

前記ガイド面２６の幅Ｗ２は２ｍｍ、通過幅Ｗ１は９．５ｍｍ、排出口の長さＬ３は４０．５ｍｍ、計測寸法Ｇは１１．５ｍｍ、θ２は１０度である。パーツフィーダ１の送出振動が送出管２や排出口２２に付与されると、傾斜角度θ２によってナット７はガイド壁２７をこすりながら移動する。したがって、正常サイズのナット７は溶着用突起１０の間隔が１３．３ｍｍであるから、両側の溶着用突起１０が両側のガイド面２６上を滑動し排出口２２を跨いだ状態で通過して行く。他方、過小サイズのナット７は溶着用突起１０の間隔が１１ｍｍであり、計測寸法Ｇの１１．５ｍｍよりも短いので、片側の溶着用突起１０はガイド面２６上を滑動することはできず上記のような跨いだ状態にはならない。そのため、過小ナット７は片側すなわち開口縁２８から排出口２２内に転落し排除されてゆく。

前記排出口２２の長さＬ３は、両端部の円弧状部分を除いた有効長さとして機能するものであり、４０．５ｍｍとされている。そして、過小ナット７の送給方向の長さ１１ｍｍよりも大きく設定してあり、こうすることによって移動途上たとえば排出口２２にさしかかって１８ｍｍの箇所で確実に転落する。

さらに、送給通路２５の断面積は８４ｍｍ^２であり、排出口２２の開口面積は４７５ｍｍ^２であり、送給通路２５の断面積に対する排出口２２の開口面積の比は、５．６である。

図５（Ｃ）に示すように、開口縁２８の箇所の排出口内面４５に傾斜角度θ４が付与してある。このような角度θ４を設けることによって、過小ナット７の端部が円弧線４６のような軌跡で転落するときに、前記内面４５に干渉することがなく確実で円滑な落下がえられる。なお、θ４は１０度である。

図６は、排出口２２の変形例を示す。

図６において、直線４２は、ボウル３が円周方向に振動する円弧軌跡の接線であり、パーツフィーダ１の振動方向を示している。一方、直線４３は排出口２２の長手方向に延びる中心線である。前記直線４２と直線４３とはほぼ水平状態の仮想平面上において交差している。ボウル３はほぼ水平な状態で設置され、また、送出管２もほぼ水平またはわずかに下り傾斜に配置されているので、両直線４２と４３は実質的にほぼ水平状態の仮想平面上において交差する。この交差角度θ３は１０度である。

前記交差角度θ３が付与してあるので、図６（Ｂ）に示すように、振動によってえられる力Ｆ１は排出口２２の中心線方向の力Ｆ２と幅方向の力Ｆ３に分解される。前記幅方向の力Ｆ３によって過小ナット７は送給通路２５の幅方向に移動するので、排出口２２にさしかかると排出口２２を跨ぐことができなくなり直ちに転落する。

図４（Ａ）は、チェックゲージの変形例を示す。

先に説明したチェックゲージ１５は、狭幅部１６や広幅部１７が形成されたものであるが、同図の（Ｂ）および（Ｃ）は変形例である。このチェックゲージ１５は狭幅部１６や広幅部１７に相当する構造がなく、（Ｃ）図に示すように、チェックゲージ１５の入り口近傍の送出通路６に突起３０を設けたものである。

したがって、表向きの正常ナット７が進入してきたときには、溶着用突起１０の高さによって突起３０を跨いだ状態で通過する。もし、裏向きの正常ナット７が進入してきたときには、本体８の端部が突起３０にひっかかってチェックゲージ１５を通過することができない。

送給通路への空気噴射について説明する。

図２に示すように、送出管２の上板３１に空気噴射口３２が開口している。この空気噴射口３２は上板３１に斜め方向のノズル孔３３が形成されることによって、空気が斜め前方すなわち送給方向に噴射されるようになっている。この空気噴射口３２の開口位置は、鎖線図示のように送給方向で見て排出口２２とほぼ同じ位置かまたは実線図示のように排出口２２よりも少し前方の位置に設定されている。換言すると、排出口２２が空気噴射口３２の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりもナット７の送給方向の逆側に設けられている。そして、排出口２２は、空気噴射口３２からの噴射空気流によって外気が吸入される位置に設けられている。そのために、送給方向で見た排出口２２の前端部と空気噴射口３２との間隔は、噴射空気によって外気が吸入できる程度に接近させたものとされている。なお、符号２９はノズル孔３３に接合された空気ホースであり、空気切換弁（図示していない）に接続されている。

前記送給ホース２４にナット７を検知するセンサー３４がバンド３５を用いて取り付けられている。パーツフィーダ１の送出振動によって表向きの正常ナット７がセンサー３４の箇所に移動してくると、センサー３４の検知信号によって空気噴射口３２から圧縮空気が噴射されて、ナット７は目的箇所へ送給されてゆく。なお、空気噴射口３２からの噴射空気が直接ナット７に吹き付けられてナット７が迅速に移動を開始するようにするために、空気噴射口３２とセンサー３４との間隔は比較的短く設定されており、ここでは１００ｍｍである。これを５０〜１５０ｍｍにしてもよい。

センサー３４でナット７が検知されると、その検知信号が制御装置（図示していない）に送られ、そこからの制御信号で前記空気切換弁を動作させる。このような制御手法は一般的に採用されている制御システムによって簡単に実施することができる。

なお、図１や図３（Ａ）における符号４４は排気口である。これは移動しているナット７の前方の空気を排出してナットの移動速度を低下させずに円滑に行うためである。

ナット送給の目的箇所について説明する。

この実施例における送給箇所は、ナット供給装置３７である。このナット供給装置３７は、進退式の供給ロッド３８がナット７のねじ孔９を串刺しにして、電気抵抗溶接の固定電極３９に供給する。なお、固定電極３９に鋼板部品４０が載置され、可動電極４１が固定電極３９と同軸の状態で配置されている。

送給通路内の圧力状態について説明する。

パーツフィーダ１の送出振動によって表向きの正常ナット７が図２に示すセンサー３４の箇所まで低速で移動してくると、センサー３４からの信号によって空気噴射口３２から空気噴射がなされる。この噴射空気はセンサー３４に検知されたナット７に吹き付けられるが、ナット７が送給通路２５の通路面積をほぼ封じていることや、吹きつけの当初は直ちに移動が開始されないことによって、ナット７後方の圧力が異常に高くなる。この高い圧力は排出口２２から空気が排出されることにより低下する。したがって、空気噴射口３２よりも後方に待機しているナット７が後方に押し戻されることが防止できる。

上述の空気噴射の初期の状態でナット７が動き出しナット７が空気噴射口３２から遠ざかった位置にくると、空気噴射口３２からの空気流量が不変であること、ナット７後方の空間容積が大きくなること、ナット７は高速で移動していること等によって、ナット７後方の圧力が低下しナット７の移動速度が低下する。しかし、排出口２２からの吸入作用によって空気が補充されるので、ナット７後方の圧力低下が防止され、移動速度低下が防止される。さらに、空気噴射口３２から空気噴射がなされるときには、周辺の空気が空気噴流によって吸引されるので、外気が一層大量に吸入される。これは、インジェクター作用による吸引作用であると考えられる。

前記送給通路の断面積に対する排出口の開口面積の比は５．６であるが、これを２．８〜８．４の範囲に設定することができる。この比が２．８未満であると、排出口２２の開口面積が小さすぎて流路抵抗が大きくなり、十分な排気や吸気の機能が果たせなくなる。また、８．４を超えると、噴射初期の空気排出量は過多になりナット７を押し出す圧力が不十分になる。

前記直線４２と４３の交差角度θ３は１０度であるが、これを７〜１５度の範囲に設定することができる。この角度が７度未満であると、排出口２２の幅方向の力が微小な値となるので、過小ナットの落下が緩慢になるおそれがある。とくに、過小ナット７の寸法が送出管２の両側内壁に接触しないで排出口２２を跨いで通過できるようなものであるときには、排出口２２から落下せずに通過するおそれがある。また、１５度を超えると、幅方向のコンポーネント（Ｆ３）が過大になるので、送給通路２５内を進行させる推力が低下し送給効率が低下する。

以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

正常なサイズのプロジェクションナット７は、両側のガイド面２６を滑動して前記排出口２２を跨ぐような状態で通過して後流側へ送出されてゆく。一方、過小なサイズのナット７は、送給通路２５の幅方向のいずれかの方へずれると上述のように排出口２２を跨ぐことができないので、ナット７の片側がガイド面２６から外れて排出口２２から転落する。また、排出口２２の長さが送給方向で見たナット長さよりも長く設定されているので、ナット７が送給通路２５の幅方向に移動している間にナット７の片側がガイド面２６から外れる現象が生じて、確実なナット落下が確保でき、過小ナットの送出が阻止される。

また、ナット７に空気噴射がなされてもナット移動がまだ始まっていない段階か、またはわずかに移動し始めた段階では、ナット後方の空気圧が上昇するので、後続のナット７が押し戻される。しかし、排出口２２の開口面積をナット転落が可能な程度に設定してあるので、噴射空気の一部が圧力上昇に対して応答性よく排出口２２から排出されて、空気圧の上昇が抑制される。前記の良好な応答性は、排出口２２が空気噴射口３２の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりもナット７の送給方向の逆側に配置されているので、迅速な排気がなされることによって達成されている。これによって、後続のナット７の押し戻しが防止される。

さらに、ナット７が空気噴射口３２から遠ざかると、空気噴射口３２とナット７との間の空間容積が大きくなる。そのために、送給通路２５内の圧力が低下傾向となるのであるが、排出口２２から外気が吸入されるので圧力低下が防止される。そして、排出口２２が空気噴射口３２の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりもナット７の送給方向の逆側に配置されているので、迅速な吸気がナット移動に対して応答性良く行われる。このように圧力低下が防止されることにより、ナット７の送給速度を低下させることなく効率的で確実なナット供給が実現する。

上述のように、排出口２２が過小ナット７の排出機能と圧力是正の吸排気機能との２機能を果たすので、簡単な構成で多機能化を図ることができる。

そして、合成樹脂製の送給ホース２４に大きな排出口２２をあけると、送給ホース２４自体の剛性が低下し排出口２２の部分で屈曲や座屈するおそれがある。したがって、上述のような圧力の変動に追従できるような大きな開口面積を吸排孔に与えることが困難であった。しかし、本発明においては、金属製の送出管２に排出口２２を設けているので、排出口２２の開口面積を大きくしても上述のような剛性上の問題が回避できる。

さらに、図１（Ｄ）に示すように、過小ナット排出部２０、裏向きナット排除用の溝１２、チェックゲージ１５、排出口２２、空気噴射口３２およびセンサー３４等が連続した一連の配置で設けてあるので、過小ナットの排除や表裏判別、さらには最終的な過小ナットの排除、送給通路２５内の空気圧力制御などを行う構造物が一箇所に集約されて、装置構造がまとまりよく配置でき、製造が行いやすく原価的にも有利になる。

前記送給通路２５は、矩形断面の管部材である送出管２で構成され、この送出管２に幅方向で見ていずれかの側が低くなった傾斜を付与し、所定の通過幅Ｗ１とされ送出管２の長手方向に延びる排出口２２が送出管２の底板２３に設けられ、前記傾斜の低い側のガイド面２６の外側に沿ってガイド壁２７が設けられ、このガイド壁２７とガイド壁２７から遠い側の排出口２２の開口縁２８との間の間隔が過小ナットの幅寸法よりも大きく設定されているとともに正常ナットの幅寸法よりも小さく設定された計測寸法Ｇとされている。

前記排出口２２に接近してきたナット７は、送出管２の傾斜によってガイド壁２７をこすりながら移動する。したがって、ナット７が正常サイズであれば、前記計測寸法Ｇ以上のサイズであるために、排出口２２を跨いだ状態が確保されて排出口２２から脱落することなく後流側へ送給されてゆく。他方、ナット７が過小サイズであれば、計測寸法Ｇ以下のサイズであるために、排出口２２を跨いだ状態にはならずナット７の片側が排出口２２から外れて落下し、後流側への送給が阻止される。

前記排出口２２は、ナット７が空気噴射口３２の近傍に位置して噴射空気により移動し始めるとき送給通路２５内の圧力上昇を防止するように排気機能を果たし、ナット７が空気噴射口３２から遠ざかった位置を噴射空気により移動しているとき送給通路２５内の圧力降下を防止するように吸気機能を果たすものである。

前述のような作用によって、送給通路２５内の圧力上昇の防止や、圧力降下の防止がなされる。

前記排出口２２は、空気噴射口３２からの噴射空気流によって外気が吸入される位置に設けられている。つまり、排出口２２は、空気噴射口３２からの噴射空気流によって外気が吸入される位置に設けられている。そのために、送給方向で見た排出口２２の前端部と空気噴射口３２との間隔は、噴射空気によって外気が吸入できる程度に接近させたものとされている。

前記排出口２２の配置位置が上述のように設定されているので、空気噴射口３２からの噴流にともなって近辺の空気が吸引される、いわゆるインジェクターのような現象によって外気が送給通路２５内に吸入される。したがって、ナット７が空気噴射口３２から遠ざかった位置にあっても、この空気吸入によって送給通路２５内の圧力低下を防止することができ、ナット移送速度が低下したりせず、効率的な送給作用がえられる。

前記送給通路２５の断面積に対する排出口２２の開口面積の比は、２．８〜８．４である。

このような面積比にすることによって、排出口２２における排気と吸気の作用が適正に果たされる。すなわち、送給通路２５の断面積よりも排出口の開口面積の方がはるかに大きく設定されているので、十分な吸排機能が達成される。

前記送給通路２５は振動式パーツフィーダ１の一部に設けられ、パーツフィーダ１の振動方向と排出口２２の長手方向とがほぼ水平面において交差している。

上述のように、パーツフィーダ１の振動方向と排出口２２の長手方向とがほぼ水平状態の仮想平面において交差している。したがって、送給通路２５が振動すると、その振動方向の力成分が排出口２２の幅方向の運動成分Ｆ３として取り出されるので、ナット７は排出口２２の幅方向に移動する。このような移動がなされることによって、過小サイズのナット７は送給通路２５の片側に寄せ付けられ、過小ナット７の端部が排出口２２の開口縁２８から外れて落下する。つまり、上記排出口２２の幅方向の運動成分Ｆ３を活用することができるのである。そして、排出口２２の幅方向の運動成分Ｆ３が活用されるので、送給通路２５に傾斜を付与しないで動作させることができる。もし、このような傾斜を付与した場合には、ナット７に鉄くずやオイル等の不純物が多く混入している環境であると、この不純物が傾斜によって送給通路２５の片側に堆積するおそれがあり、ナット７の円滑な移動に支障をきたすこととなる。ここでは、傾斜なしで動作させることができるので、不純物の堆積を防止することが可能になる。

このような送給方法を採用することによって、上述のように過小サイズのナット７は確実に排除することができ、また、空気噴射やナット移動による送給通路内の圧力変化に対して、応答性の良好な吸排機能が排出口２２によって実行され、良好なナット送給が確保できる。

上述のように、本発明によれば、過小部品が確実に排除さて正常部品が正しい姿勢で送出されるので、自動車の車体溶接工程や、家庭電化製品の板金溶接工程などの広い産業分野で利用できる。

本発明装置の平面図と各部の断面図である。送出管の部分の断面図である。送給通路の全体的な図とナットの斜視図である。チェックゲージの各部の図である。排出口の平面図や断面図である。排出口の配置の変形例を示す背面図である。

符号の説明

１パーツフィーダ
２送出管
３ボウル
６送出通路
７プロジェクションナット
８本体
１０溶着用突起
１５チェックゲージ
２２排出口
２３底板
２４送給ホース
２５送給通路
２６ガイド面
２７ガイド壁
２８開口縁
３２空気噴射口
３３ノズル孔
３４センサー

Claims

送給通路内の部品に圧縮空気を噴射して部品を目的箇所へ送給するものにおいて、空気噴射口を送給通路の前方に向かって開口させ、空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に過小部品を送給通路から排除する排出口が設けられ、送給通路の長手方向に沿った前記排出口の長さは部品の送給方向の長さよりも長く設定され、排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が送給通路の長手方向に沿って設けられていることを特徴とする部品送給装置。
前記送給通路は矩形断面の管部材で構成され、この管部材に幅方向で見ていずれかの側が低くなった傾斜を付与し、所定の通過幅とされ管部材の長手方向に延びる排出口が管部材の底板に設けられ、前記傾斜の低い側のガイド面の外側に沿ってガイド壁が設けられ、このガイド壁とガイド壁から遠い側の排出口の開口縁との間の間隔が過小部品の幅寸法よりも大きく設定されているとともに正常部品の幅寸法よりも小さく設定された計測寸法とされている請求項１記載の部品送給装置。
前記排出口は、部品が空気噴射口の近傍に位置して噴射空気により移動し始めるとき送給通路内の圧力上昇を防止するように排気機能を果たし、部品が空気噴射口から遠ざかった位置を噴射空気により移動しているとき送給通路内の圧力降下を防止するように吸気機能を果たすものである請求項１または請求項２記載の部品送給装置。
前記排出口は、空気噴射口からの噴射空気流によって外気が吸入される位置に設けられている請求項１〜請求項３のいずれかに記載の部品送給装置。
前記送給通路の断面積に対する排出口の開口面積の比は、２．８〜８．４である請求項１〜請求項４のいずれかに記載の部品送給装置。
前記送給通路は振動式パーツフィーダの一部に設けられ、パーツフィーダの振動方向と排出口の長手方向とがほぼ水平面において交差している請求項１〜請求項５のいずれかに記載の部品送給装置。
送給通路内の部品に圧縮空気を噴射して部品を目的箇所へ送給するものにおいて、空気噴射口を送給通路の前方に向かって開口させ、空気噴射口の開口位置とほぼ同じかまたはそれよりも部品の送給方向の逆側に過小部品を送給通路から排除する排出口が設けられ、この排出口の両側に正常サイズの部品を滑動させるためのガイド面が送給通路の長手方向に沿って設けられている部品送給装置を準備し、部品が空気噴射口の近傍に位置して噴射空気により移動し始めるとき排出口から噴射空気の一部を排出して送給通路内の圧力上昇を防止し、部品が空気噴射口から遠ざかった位置を噴射空気により移動しているとき排出口から外気を吸入して送給通路内の圧力降下を防止するようにしたことを特徴とする部品送給方法。