JP4258654B2 - 複数種類の部品供給制御装置 - Google Patents

Description

この発明は、パーツフィーダから送出された部品を目的箇所へ供給するものに関している。

パーツフィーダから、例えば、プロジェクションナットのような部品を送給通路を経て目的箇所へ供給することが行われている。通常は、１つのパーツフィーダから１種類のプロジェクションナットを送出させて、目的箇所へ供給している。
特公平７−９６４０２号公報

例えば、自動車の組立ラインにおいては、コンベア上の自動車に組み付けられる各種の部品が、各自動車ごとに配置された台車に搭載してあり、作業者は搭載されている部品を台車からつかみ取ってその自動車に組み付けている。このように自動車とそれに組み付けられる部品を搭載した台車とが併走しながら組立工程が進行するものにおいては、必要な複数種類の部品を部品ごとに所定の個数台車に搭載しておく必要がある。

上記のような場合には、所定個数の部品をあらかじめ計数して台車に搭載する必要がある。その際には、計数される部品は複数種類であるとともに部品ごとに所定の個数が異なっている。したがって、上記台車に部品を搭載するための複数種類の部品の供給制御装置には、上記のような要件に対応できる機能を備えなければならない。

さらに、部品個数の計数手段は構造が簡素化されていて、動作上の信頼性が高いものでなければならない。この信頼性が少しでも低ければ、生産ラインの一時停止というようなトラブルを引き起こすおそれがある。

また、複数種類の部品が、部品ごとに異なった個数が計数されて供給されてくるため、それを受け入れる部品貯留送出手段においても、動作信頼性が十分に確保されていなければならない。

本発明は、上記の問題点を解決するために提供されたもので、複数種類の部品を部品ごとに正確に計数して、目的箇所へ正しく供給することのできる複数種類の部品の供給制御装置を提供することを目的とする。

問題を解決するための手段

本発明は、以上に述べた問題点を解決するために提供されたもので、請求項１記載の発明は、パーツフィーダから部品供給の目的箇所に向かって伸びている送給通路に、所定の供給個数を計数する手段と、所定個数の部品を送給する手段とからなる計数送出手段が配置された形式の装置において、前記計数送出手段は、部品の一部が通過する部品通過用のガイド溝を備えた長尺な送給部材の送給方向に対してほぼ直交する方向に進退する制御部材が、送給部材の下側（裏面側）に形成された制御部材進退用のガイド溝に収容された状態で設けられ、この制御部材に、前記部品の一部を導入する導入路と、この導入路の導入方向端部に形成された停止面と、導入路からオフセットした位置に配置され導入路に連通している送出路と、この送出路の送出口とは反対側の位置に設けられているとともに２番目の部 品を受け止める規制面が形成された起立部材からなる制御通路が設けられ、この制御通路を構成する空間が前記部品通過用のガイド溝に連通し、前記制御部材はほぼ直方体の部材に切削加工をして上記各部の構造を形成したものであることを特徴とする複数種類の部品供給制御装置である。

また、パーツフィーダから部品供給の目的箇所に向かって伸びている送給通路に、所定の供給個数を計数する手段と、所定個数の部品を送給する手段とからなる計数送出手段が配置された形式の装置において、前記計数送出手段は、部品の一部が通過するガイド溝を備えた長尺な送給部材の送給方向に対してほぼ直交する方向に進退する制御部材が設けられ、この制御部材に前記部品の一部を導入する導入路とこの導入路の導入方向端部に形成された停止面と導入路からオフセットした位置に配置され導入路に連通している送出路からなる制御通路が設けられ、この制御通路を構成する空間が前記ガイド溝に連通している。

さらに、パーツフィーダから部品供給の目的箇所に向かって伸びている送給通路に、所定の供給個数を計数する手段と、所定個数の部品を送給する手段とからなる計数送出手段が配置され、前記パーツフィーダが異なった部品ごとに複数設置され、各パーツフィーダから伸びている送給通路が部品の貯留と送出が可能な貯留送出手段に接続され、この貯留送出手段の後流側に部品供給の目的箇所が設置されている装置において、前記貯留送出手段は、前記送給通路の一部を構成する送給管が開口しているとともに送出口が設けられた貯留室と、この送出口を開閉する開閉部材とを含んで構成されている。

発明の効果

計数送出手段が送給通路に配置され、複数のパーツフィーダから伸びている送給通路が部品の貯留と送出が可能な貯留送出手段に接続され、この貯留送出手段の後流側に部品供給の目的箇所が設置されているので、例えば、Ａ部品は５個、Ｂ部品は８個、Ｃ部品は１０個というように部品ごとに所定個数を貯留して送出する。したがって、Ａ部品，Ｂ部品，Ｃ部品が混ざり合うようなことが確実に防止された状態で目的箇所、例えば、部品容器に供給される。

前記部品供給の目的箇所は、異なった部品ごとの複数の部品容器であり、前記貯留送出手段と各部品容器は相互に選択的に相対移動ができるように構成されている。

上記のように、貯留送出手段と各部品容器は相互に選択的に相対移動ができるように構成されているので、例えば、Ａ部品はＡ容器に、Ｂ部品はＢ容器にというように、各部品ごとに所定個数のものが所定の部品容器に正確に供給される。したがって、上述の自動車の組立ラインのような例においても、部品の種類とその個数とが正確に設定され、作業者の組み付け作業にミスが発生したりすることがない。

請求項１記載の発明によれば、前記計数送出手段は、部品の一部が通過する部品通過用のガイド溝を備えた長尺な送給部材の送給方向に対してほぼ直交する方向に進退する制御部材が、送給部材の下側（裏面側）に形成された制御部材進退用のガイド溝に収容された状態で設けられ、この制御部材に、前記部品の一部を導入する導入路と、この導入路の導入方向端部に形成された停止面と、導入路からオフセットした位置に配置され導入路に連通している送出路と、この送出路の送出口とは反対側の位置に設けられているとともに２番目の部品を受け止める規制面が形成された起立部材からなる制御通路が設けられ、この制御通路を構成する空間が前記部品通過用のガイド溝に連通し、前記制御部材はほぼ直方体の部材に切削加工をして上記各部の構造を形成したものである。

上記のように、ガイド溝に部品の一部が常に通過可能な状態ではまり込んでいて、部品の送出が行われないときには、このはまり込みの状態のまま制御部材の導入路に部品が受け入れられて停止面に当たっている。ついで、制御部材が送給部材に直交する方向に移動すると、部品はガイド溝にはまり込んだままで導入路から送出路へ相対的に移動するので、停止面による停止機能が解除されて、部品は送出路から送給部材の後流側へ移動してゆく。また、制御部材が送出位置から復帰すると、導入路がガイド溝に一致するので、つぎの部品が導入路に導入され、上記の動作が繰り返される。

上記のように、前記制御通路を構成する空間が前記ガイド溝に連通しているので、部品はその一部がガイド溝にはまり込んだままの状態で制御通路による停止および開放の制御を受けることとなる。したがって、１つの部材である制御部材を進退させるだけで部品の停止と送出が行われるので、部材の個数が少なくなり構造が簡素化される。しかも、制御通路は主に導入路と送出路によって形成された簡単な通路構造であり、制御部材は単純な進退動作だけであるから、部品の複雑な挙動が不要となり、計数送出手段の動作信頼性を高く維持することが可能となる。

貯留送出手段は、前記送給通路の一部を構成する送給管が開口しているとともに送出口が設けられた貯留室と、この送出口を開閉する開閉部材とを含んで構成されているので、所定の種類の部品が所定個数貯留室に受け入れられると、開閉部材が送出口をあけるので、正しく計数された所定の部品が正確に目的箇所へ供給される。

前記貯留室の内壁に前記送給管から進入してきた部品を受け止める緩衝材が設けられているとともに、部品を送出口に導くガイド部材が設けられている。

上記のように、非金属材料製の壊れやすい部品が高速で貯留室に進入してきても、前記緩衝材によって受け止められ、部品の破損を防止することができる。生産性を向上させるために、部品は送給管内を圧縮空気によって高速で搬送されるのであるが、このような緩衝作用がなされるので、生産性を低下させることなく、部品の破損等を防止することができる。

さらに、貯留室の容積を大きく設定して、進入してきた部品が空間中で減速して上記緩衝材に受け止められるようにするのが有利であるが、その反面、部品を送出口に集約することが十分に達成されないこととなる。そこで、前記ガイド部材を設置することにより、部品が送出口に集約されて所定個数の部品が的確に送出される。

また、静止部材に支持された棚が設置され、この棚に複数のパーツフィーダが載置され、各パーツフィーダからの送給通路を合流させる合流管が設けられ、この合流管は前記静止部材および／または棚に固定された支持アームに取り付けられているという構成を、請求項１記載の構成に対して付加することにより、合流管が安定した状態で固定され、この合流管に送給通路を構成する柔軟性のある供給ホースを接続することにより、長い供給ホースを安定した状態で近隣の部材に干渉することなく配置することができる。このような合流管と支持アームを利用した供給ホースの配管により、供給ホースの湾曲をできるだけ大きくして部品の移送を円滑にしたり、他の機器や配線等との干渉をさけた配管姿勢を実現することができる。

つぎに、本発明の複数種類の部品供給制御装置を実施するための最良の形態を説明する。

図１に示した実施例は、装置全体を示す斜視図である。図１に示した実施例は、部品Ａを送出するパーツフィーダ１，部品Ｂを送出するパーツフィーダ２，部品Ｃを送給するパーツフィーダ３および部品Ｄを送給するパーツフィーダ４の４つのパーツフィーダ１，２，３，および４からＡ，Ｂ，ＣおよびＤの４種類の部品が送出される例である。

パーツフィーダ１は、部品を収容するボウル５とこのボウル５に部品送出のための振動を付与する起振部６から構成され、ボウル５から伸びている出口管７に送給部材８が接続されている。この送給部材８に第１送給管９が接続されている。また、送給部材８は後述の静止部材である棚１１から起立させた支柱１０によって固定されている。

パーツフィーダ１〜４を載置するために、棚１１，１２が設置され、これらの棚は４本の柱部材１３に２段形式で取り付けられている。

他のパーツフィーダ２〜４のボウル，起振部，出口管，送給部材，第１送給管等は、パーツフィーダ１に付属しているものと同じなので、個々の部材の説明は省略してある。また、パーツフィーダの形式は上述のようなタイプだけではなく、ほぼ起立した回転板とマグネットとの組み合わせによるパーツフィーダであってもよい。

各パーツフィーダ１〜４から伸びている４本の第１送出管９は、柔軟性のある合成樹脂製のホース部材で構成され、金属製の合流管１４に接続されている。この合流管１４は、静止部材に固定されているもので、支持アーム１５に結合してある。すなわち、静止部材である柱部材１３および／または棚１１，１２に結合された支持アーム１５の先端部に溶接（図示していない）されている。支持アーム１５の基部には、基板１９が設けられ、この基板１９が柱部材１３と下側の棚１２に結合されている。

なお、符号１６は、各第１送給管９，後述の第２送給管２５，後述の各種エアシリンダ等に圧縮空気を供給する制御弁装置、符号１７は、パーツフィーダ１〜４，前記制御弁装置１６および後述の分配装置１８等を動作するための制御装置である。

上記の合流管１４が安定した状態で固定され、この合流管１４に送給通路を構成する柔軟性のある第１送給管９を接続することにより、長い第１送給管９を安定した状態で近隣の部材に干渉することなく配置することができる。また、後述の第２送給管２５が合流管１４に接合されているので、第２送給管２５についても４本の第１送給管９と同様な効果がえられる。このような合流管１４と支持アーム１５を利用した第１送給管９の配管により、第１送給管９の湾曲をできるだけ大きくして部品の移送を円滑にし、他の機器や配線等との干渉をさけた配管姿勢を維持することができる。

パーツフィーダ１〜４からの部品供給先、すなわち部品供給の目的箇所としては、電気抵抗溶接機の近傍に配置された部品受け箱等があるが、この実施例では、前記分配装置１８に載置されているＡ部品の受け箱２１，Ｂ部品の受け箱２２，Ｃ部品の受け箱２３およびＤ部品の受け箱２４である。この分配装置１８へは合流管１４から１本の状態で伸びている前記第２送給管２５が接続されている。

したがって、パーツフィーダ１〜４から部品供給の目的箇所に伸びている「送給通路」は、出口管７，送給部材８，第１送給管９，合流管１４および第２送給管２５等によって構成されている。

部品の所定の個数を計数する手段と、所定個数の部品を送給する手段により、計数送出手段が構成されている。この計数送出手段は、送給部材８に取り付けられており、符号２６で示されている。計数送出手段２６は、各パーツフィーダ１〜４の送給部材にも同様に装着されている。なお、この計数送出手段２６は、送給部材８以外の第１送給管９や第２送給管２５に装着してもよい。

図２〜図６は計数送出手段２６の各部構造を示す図である。図２および図３（Ａ）に示すように、送給部材８は送給先の側が低くなるように傾斜しており、送給部材８の端部近くに計数送出手段２６が配置されている。

ここで部品の形状について説明すると、部品形状としては円筒型，直方体型，軸型、あるいはこれらの組み合わせ形状等種々なものがある。この実施例においては、図３（Ｂ）に示すように、軸部材にフランジ部材が組み合わされた形状のもので、軸２８に大径の主フランジ２９と小径の副フランジ３０が一体的に設けられている。そして、両フランジ２９，３０の間には空隙３１が形成されている。この部品２７は、ポリアミド樹脂のような合成樹脂で作られている。また、部品２７を平面的に見ると、図４（Ａ）に示すように、軸２８や両フランジ２９，３０は円形である。

計数送出手段２６が配置されている送給部材８は、図４（Ａ），（Ｂ）に示すように、前記形状の部品２７がガイドされるガイド溝３３が設けられている。このガイド溝３３は、送給部材８の長手方向に沿って同部材８の中央部に形成されたもので、軸２８がはまり込む溝部３４と主フランジ２９がはまり込む拡幅部３５から構成されている。なお、図４（Ｂ）に２点鎖線で示すように、ガイド溝３３の左右に細長いカバー板３６が配置してあるが、理解しやすくするために同図（Ａ）では、このカバー板３６は図示していない。

前記カバー板３６は、送給部材８の左右に平行に配列された状態で送給部材８の上面にボルト３７で固定されており、両側のカバー板３６の間にガイドスリット３８が形成されている。カバー板３６の中央側端部が前記空隙３１の間に進入している。

部品２７を１個ずつ送り出すために、進退動作をする制御部材４０が設けられている。図５は、図４の（５）−（５）断面図であり、制御部材４０が進退するためのガイド溝４１が送給部材８の下側（裏面側）から溝部３４に直交する向きに形成されている。図４（Ｂ）に示すように、このガイド溝４１は、送給部材８の溝部３４と直角に交差した状態で溝部３４の空間と連通している。また、ガイド溝４１を封じるような状態でガイド板４２がボルト４３で固定されている。このガイド板４２の端部に支持板４４が形成され、そこに進退駆動手段であるエアシリンダ４５が固定されている。

前記エアシリンダ４５のピストンロッド４６が制御部材４０に結合されて、制御部材４０が進退できるようになっている。制御部材４０の端部にストッパ片４７が設けられ、このストッパ片４７が送給部材８の横側面に当たることにより、制御部材４０の初期待機位置が設定されるようになっている。

エアシリンダ４５には、動作用の圧縮空気を供給したり排出したりする空気ホース３８，３９が接続されている。エアシリンダ４５に対する圧縮空気の給排は、前記制御弁装置１６を動作させて行うようになっている。

図６（Ａ）は、制御部材４０の形状を示す斜視図である。制御部材４０は、ほぼ直方体の部材に切削加工をして各部の構造を形成したもので、矢線４８すなわち溝部３４と同じ方向から進入してきた部品２７の軸２８が、矢線４９すなわち溝部３４と同じ方向へ送出されるように、制御通路５０が形成されている。

前記制御通路５０は、溝部３４と同方向に伸びる導入路５１と、この導入路５１からオフセットした位置に形成されている送出路５２とによって構成され、導入路５１と送出路５２は連通部５３により連通している。導入路５１は、入口部５４と入口部５４から導入方向の端部に形成された停止面５５を有している。また、送出路５２は、送出口５６を有している。

そして、送出路５２の送出口５６とは反対側の位置に起立部材５８が設けられ、その外側面が規制面５９（図４（Ａ）参照）とされている。

図６（Ｂ），（Ｃ）は、送給部材８の溝部３４と制御部材４０の制御通路５０との関係を示す投影的な図であり、理解しやすくするために、制御部材４０は２点鎖線で図示してある。図（Ｂ）は、制御部材４０がエアシリンダ４５で押し込まれてストッパ片４７が送給部材８の横側面に突き当たって、溝部３４が導入路５１に連通している状態である。この状態のときに部品２７の軸２８が送給部材８の傾斜によって下降し、導入部５１内に進入し、停止面５５に当たって停止している。

この停止している状態のときには、図４（Ａ）に示すように、導入部５１に入っている部品２７の大径の主フランジ２９に、２番目の部品２７の主フランジ２９が突き当たっているので、導入路５１には最先端の部品２７だけが受け入れられた状態になっている。

つぎに、エアシリンダ４５の動作で制御部材４０が後退させられると、図（Ｃ）に示す状態になる。このように後退するときに停止面５５が溝部３４から外れた位置に移動するので、軸２８に対する停止機能が解除されて軸２８は送出路５２の方へ相対的に移動する。この移動により、部品２７の拘束が解除されるので、送給部材８の傾斜によって１個の部品２７だけが第１送給管９に送り出される。

そして、送出路５２の送出口５６が溝部３４に連通している状態のときには、２番目の部品２７の軸２８が前記起立部材５８の規制面５９に受け止められているので、送出されつつある１番目の部品２７に２番目の部品２７が干渉することがなく、部品詰まり等のトラブルが防止できる。

部品２７の軸２８が送出路５２に移行したときに、部品２７を高速で送り出す必要があるときには、図３（Ａ）や図１に示すように、空気噴射ノズル６０を送給部材８に取り付けることが望ましい。こうすることにより、部品２７は短時間で合流管１４に到達する。

計数送出手段２６における所定個数の部品２７を計数する手段は、部品２７の通過をセンサーで検知して所要個数の送出を行うこと等、種々な方法が採用できる。この実施例では、エアシリンダ４５のストローク数を圧縮空気の給排回数でカウントして、Ａ部品の個数が例えば所定の５個に達したら、計数送出手段２６の動作を停止するようになっている。このような計数やエアシリンダ４５の動作は、前記制御弁装置１６や制御装置１７の動作で実行されるようになっている。

計数送出手段２６における所定個数の部品２７を送給する手段は、送給部材８の傾斜や空気噴射ノズル６０によって形成されている。さらに、図１に示すように、合流管１４にも圧縮空気を合流管１４内に吹き込む空気噴射ノズル３２が取り付けられ、このノズル３２も所定個数の部品２７を送給する手段を形成している。

合流管１４を通過した５個のＡ部品は、第２送給管２５を通過して分配装置１８に組み込まれた貯留送出手段６３に供給される。図１に示されている貯留送出手段６３は、簡略的に図示されている。詳しくは図７〜図９に示され、以下、これらの図に基づいて説明する。

図７は、貯留送出手段６３の縦断側面図であり、ステンレス鋼板のような金属製の板材で作られたボックス６４によって貯留室６５が形成されている。この貯留室６５に前記第２送給管２５が開口している。基板６６が静止部材６７に固定され、その上にボックス６４が溶接等で固定されている。基板６６には四角い形の送出口６８があけられ、この送出口６８はスライド式の開閉部材、すなわち開閉板６９により開閉されるようになっている。

図８に示すように、前記開閉板６９をスライド式で進退させるために、開閉板６９の左右端部がガイド溝７０でガイドされている。このガイド溝７０は、細長いディスタンス板７１とやはり細長い押え板７２をボルト７３で基板６６に締め付けて形成されている。

基板６６の端部に支持板７４が起立した状態で配置され、そこにエアシリンダ７５が取り付けてある。このエアシリンダ７５のピストンロッド７６の先端に結合部材７７が固定され、この結合部材は、基板６６にあけた開口７８を貫通して開閉板６９に結合されている。したがって、エアシリンダ７５の進退ストロークで送出口６８が開閉するようになっている。

高速で貯留室６５内に進入してきた部品２７の損傷を防止するために、第２送給管２５の開口端部に対向しているボックス６４の内壁に緩衝材７９が取り付けてある。この緩衝材７９は、肉厚を大きくしたスポンジ材やゴム材で構成され、ボックスの内壁に接着されている。

貯留室６５内に進入してきた所定個数の部品を全て一カ所に集合させておくために、ガイド部材８０が設けられている。このガイド部材８０は、金属板で作られており、部品２７を送出口６８の箇所へ導くようになっている。したがって、ガイド部材８０は、第２送給管２５の開口部から送出口６８の近傍まで傾斜した状態で伸ばされている。

送出口６８の真下には、Ａ部品用の前記部品受け箱２１が配置されている。

貯留送出手段６３は上記のような構成であるから、第２送給管２５から進入してきた部品２７は、緩衝材７９に当たって図７の貯留室６５の左下側へ跳ね返えされるが、このような部品２７はガイド部材８０で受け止められてから送出口６８に集中する。すなわち、所定個数の部品２７がすべて送出口６８に集中する。

その後、エアシリンダ７５の動作で開閉板６９が開かれると、所定個数の部品２７が一斉に部品受け箱２１内に落下する。この落下が完了すると、開閉板６９が閉じて、つぎのＡ部品以外のＢ部品，Ｃ部品，Ｄ部品のいずれかが、Ａ部品と同様な計数と送出動作を受けて貯留室６５に搬送されてくる。

なお、前記送出口６８は基板６６の板厚分だけ窪んだ形状となっているので、開閉板６９上に所定個数の部品を集合させることが行いやすく、また、開閉板６９をあけると所定個数の部品がすべて一斉に落下する。したがって、貯留室６５内に部品が残留することがなく、正確な部品供給がなされる。

部品供給の目的箇所は、異なった部品ごとの複数の部品受け箱２１〜２４であり、前記貯留送出手段２６と各部品受け箱２１〜２４は相互に選択的に相対移動ができるように構成されている。分配装置１８は、このような相対移動を行わせる機能を有している。

図１に示した分配装置１８について説明する。床面から起立している支柱８１に基板８２が固定され、この基板８２にスライドレール８３が固定されている。Ａ部品〜Ｄ部品に対応する４つ部品受け箱２１〜２４がスライド板８４上に載置されており、このスライド板８４は前記スライドレール８３に沿って進退できるようになっている。

スライド板８４に進退動作を行わせるために、第１エアシリンダ８５が静止部材に固定されている。他方、貯留送出手段６３は支持部材８６に固定され、この支持部材８６を部品受け箱２１〜２４の並び方向に移動させる第２エアシリンダ８７が設けられている。

したがって、貯留送出手段６３を停止させたままで第１エアシリンダ８５を動作させると、貯留送出手段６３内に貯留されている部品の種類に応じた部品受け箱が貯留送出手段６３の真下に移動してくる。逆に、各部品受け箱２１〜２４を停止させたままで第２エアシリンダ８７を動作させると、貯留送出手段６３内に貯留されている部品の種類に応じた部品受け箱の真上に貯留送出手段６３が移動してくる。あるいは、第１エアシリンダ８５と第２エアシリンダ８７の両方を動作させると、両シリンダの複合した相対的動作が部品受け箱２１〜２４と貯留送出手段６３との間で行われる。

なお、図１の符号８８は、シュータであり、部品受け箱２１〜２４の位置によって適宜採用される。

上記のようにして各部品受け箱２１〜２４内にＡ部品〜Ｄ部品までが所定個数ずつ受け入れられると、作業者は部品受け入れ箱を所定の箇所に移動させて、部品組み付け等の作業を行う。

分配装置１８は、独立した機器として支持部材である支柱８１に支持されているので、第２送給管２５を延長して最適の箇所に同装置１８を配置して、作業効率のすぐれた複数種類の部品の供給制御システムや装置を実現することが可能となる。

以上に説明した実施例の作用効果を列記すると、つぎのとおりである。

計数送出手段２６が送給通路である送給部材８に配置され、複数のパーツフィーダ１〜４から伸びている第１送給管９と第２送給管２５が部品２７の貯留と送出が可能な貯留送出手段６３に接続され、この貯留送出手段６３の後流側に部品供給の目的箇所である部品受け箱２１〜２４が設置されているので、例えば、Ａ部品は５個、Ｂ部品は８個、Ｃ部品は１０個というように部品ごとに所定個数を貯留して送出する。したがって、Ａ部品，Ｂ部品，Ｃ部品が混ざり合うようなことが確実に防止された状態で目的箇所である部品受け箱に供給される。

前記部品供給の目的箇所は、Ａ部品〜Ｄ部品の異なった部品ごとの複数の部品受け箱２１〜２４であり、前記貯留送出手段６３の貯留室６５と各部品受け箱２１〜２４は相互に選択的に相対移動ができるように構成されている。

上記のように、貯留室６５と各部品受け箱２１〜２４は相互に選択的に相対移動ができるように構成されているので、例えば、Ａ部品はＡ容器に、Ｂ部品はＢ容器にというように、各部品ごとに所定個数のものが所定の部品受け箱に正確に供給される。したがって、上述の自動車の組立ラインのような例においても、部品２７の種類とその個数とが正確に設定され、作業者の組み付け作業にミスが発生したりすることがない。

計数送出手段２６は、部品２７の一部である軸２８が通過するガイド溝３３を備えた長尺な送給部材８の送給方向に対してほぼ直交する方向に進退する制御部材４０が設けられ、この制御部材４０に前記部品の軸２８を導入する導入路５１とこの導入路５１の導入方向端部に形成された停止面５５と導入路５１からオフセットした位置に配置され導入路５１に連通している送出路５２からなる制御通路５０が設けられ、この制御通路５０を構成する空間が前記ガイド溝３３の溝部３４に連通している。

上記のように、溝部３４に部品の軸２８が常に通過可能な状態ではまり込んでいて、部品２７の送出が行われないときには、このはまり込みの状態のまま制御部材４０の導入路５１に軸２８が受け入れられて停止面５５に当たっている。ついで、制御部材４０が送給部材８に直交する方向に移動すると、部品の軸２８は溝部３４にはまり込んだままで導入路５１から送出路５２へ相対的に移動するので、停止面５５による停止機能が解除されて、部品２７は送出路５２から送給部材８の後流側へ移動してゆく。また、制御部材４０が送出位置から復帰すると、導入路５１が溝部３４に一致するので、つぎの部品２７が導入路５１に導入され、上記の動作が繰り返される。

上記のように、制御通路５０を構成する空間が溝部３４に連通しているので、部品の軸２８が溝部３４にはまり込んだままの状態で制御通路５０による停止および開放の制御を受けることとなる。したがって、１つの部材である制御部材４０を進退させるだけで部品２７の停止と送出が行われるので、部材の個数が少なくなり構造が簡素化される。しかも、制御通路５０は主に導入路５１と送出路５２によって形成された簡単な通路構造であり、制御部材４０は単純な進退動作だけであるから、部品２７の複雑な挙動が不要となり、計数送出手段２６の動作信頼性を高く維持することが可能となる。

貯留送出手段６３は、送給通路の一部を構成する第２送給管２５が開口しているとともに送出口６８が設けられた貯留室６５と、この送出口６８を開閉する開閉部材である開閉板６９とを含んで構成されているので、所定の種類の部品２７が所定個数貯留室６５に受け入れられると、開閉板６９が送出口６８をあけるので、正しく計数された所定の部品２７が正確に目的箇所である部品受け箱２１〜２４へ供給される。

前記貯留室６５の内壁に第２送給管２５から進入してきた部品２７を受け止める緩衝材７９が設けられているとともに、部品２７を送出口６８に導くガイド部材８０が設けられている。

上記のように、非金属材料製の壊れやすい部品２７が高速で貯留室６５に進入してきても、前記緩衝材７９によって受け止められ、部品２７の破損を防止することができる。生産性を向上させるために、部品２７は第１送給管９や第２送給管２５等の内部を圧縮空気によって高速で搬送されるのであるが、このような緩衝作用がなされるので、生産性を低下させることなく、部品２７の破損等を防止することができる。

さらに、貯留室６５の容積を大きく設定して、進入してきた部品２７が空間中で減速して上記緩衝材７９に受け止められるようにするのが有利であるが、その反面、部品２７を送出口６８に集約することが十分に達成されないこととなる。そこで、前記ガイド部材８０を設置することにより、部品が送出口６８に集約されて所定個数の部品が的確に送出される。

また、静止部材である柱部材１３に支持された棚１１，１２が設置され、この棚１１，１２に複数のパーツフィーダ１〜４が載置され、各パーツフィーダからの第１送給管９を合流させる合流管１４が設けられ、この合流管１４は柱部材１３および／または棚１１，１２に固定された支持アーム１５に取り付けられているという構成を、請求項１記載の構成に対して付加することにより、合流管１４が安定した状態で固定され、この合流管１４に第２送給管２５を構成する柔軟性のある供給ホースを接続することにより、長い供給ホースを安定した状態で近隣の部材に干渉することなく配置することができる。このような合流管１４と支持アーム１５を利用した供給ホースの配管を採用することにより、供給ホースの湾曲をできるだけ大きくして部品２７の移送を円滑にしたり、他の機器や配線等との干渉をさけた配管姿勢を実現することができる。

本発明は、複数種類の部品ごとに所定個数の計数を行い目的箇所へ確実に供給するものであるから、自動車の生産や家庭電気製品の生産等において幅広く採用することができる。したがって、広い産業分野で高い有用性が発揮されるものである。

本発明の装置全体を示す斜視図である。 パーツフィーダの部分を示す簡略的な側面図である。 送給部材を拡大した側面図である。 図３の（４）矢視図と正面図である。 図４の（５）−（５）断面図である。 制御部材の斜視図とガイド溝と制御部材との位置関係を示す図である。 貯留送出手段の縦断側面図である。 図７の（８）−（８）断面図である。 図７の（９）−（９）断面図である。

符号の説明

１ パーツフィーダ
２ パーツフィーダ
３ パーツフィーダ
４ パーツフィーダ
８ 送給部材
９ 第１送給管
１４ 合流管
１８ 分配装置
２１ 部品受け箱
２２ 部品受け箱
２３ 部品受け箱
２４ 部品受け箱
２５ 第２送給管
２６ 計数送出手段
２７ 部品
２８ 軸
３３ ガイド溝（部品通過用）
３４ 溝部
４０ 制御部材
４１ ガイド溝（制御部材進退用）
５０ 制御通路
５１ 導入路
５２ 送出路
５５ 停止面
６３ 貯留送出手段
６５ 貯留室
６８ 送出口
６９ 開閉板
７９ 緩衝材
８０ ガイド部材

Claims (1)

1. パーツフィーダから部品供給の目的箇所に向かって伸びている送給通路に、所定の供給個数を計数する手段と、所定個数の部品を送給する手段とからなる計数送出手段が配置された形式の装置において、
   前記計数送出手段は、部品の一部が通過する部品通過用のガイド溝を備えた長尺な送給部材の送給方向に対してほぼ直交する方向に進退する制御部材が、送給部材の下側（裏面側）に形成された制御部材進退用のガイド溝に収容された状態で設けられ、この制御部材に、前記部品の一部を導入する導入路と、この導入路の導入方向端部に形成された停止面と、導入路からオフセットした位置に配置され導入路に連通している送出路と、この送出路の送出口とは反対側の位置に設けられているとともに２番目の部品を受け止める規制面が形成された起立部材からなる制御通路が設けられ、この制御通路を構成する空間が前記部品通過用のガイド溝に連通し、前記 制御部材はほぼ直方体の部材に切削加工をして上記各部の構造を形成したものであることを特徴とする複数種類の部品供給制御装置。

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