CN113199166B - 自动化焊机 - Google Patents

Abstract

本申请公开提供一种自动化焊机，包括设备本体和设置于所述设备本体上的送料装置，所述送料装置包括送料机构和储料机构。所述送料机构包括基板和推板，所述基板设于所述设备本体，所述基板上设有滑槽，所述推板能够沿所述滑槽相对所述基板移动。所述储料机构包括储料板，所述储料板与所述滑槽对接并倾斜于水平面设置。所述滑槽位于所述储料板的底部。该自动化焊机通过倾斜设置的储料板使得待焊接物料可以在自身重力的作用下下滑落入滑槽内；通过推板的移动将滑槽内的待焊接物料输送至预设焊接位置；结构简单可靠，不仅极大的提高工作效率，还可以有效的减少安全事故的发生。

Description

自动化焊机

技术领域

本申请涉及焊机设备技术领域，特别涉及一种自动化焊机。

背景技术

目前，制造建筑用的铝模板支撑用单顶外管，单顶外管通过底板和外管焊接在一起而成。在底板与外管焊接时，通常是人工放置底板到自动焊机的顶紧头，脚踏或手动开启自动焊机开始焊接作业。人工手动单个放置底板不仅效率较低，而且容易导致安全事故。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种自动化焊机，以快速、安全的焊接底板和外管。

本申请的实施例提供一种自动化焊机，包括设备本体和设置于所述设备本体上的送料装置，所述送料装置包括送料机构和储料机构。所述送料机构包括基板和推板，所述基板设于所述设备本体，所述基板上设有滑槽，所述推板能够沿所述滑槽相对所述基板移动。所述储料机构包括储料板，所述储料板与所述滑槽对接并倾斜于水平面设置。所述滑槽位于所述储料板的底部。

该自动化焊机通过倾斜设置的储料板使得待焊接物料可以在自身重力的作用下下滑落入滑槽内；通过推板的移动将滑槽内的待焊接物料输送至预设焊接位置；结构简单可靠，不仅极大的提高工作效率，还可以有效的减少安全事故的发生。

在本申请的一些实施例中，所述基板上还设有与所述储料板对接的分料口，所述分料口的两侧分别与所述滑槽和所述储料板对接。

上述的分料口可有助于待焊接物料从储料板移动至滑槽。

在本申请的一些实施例中，所述送料机构还包括第一小板和第二小板。第一小板设置于所述基板的表面。第二小板设置于所述基板的表面，并与所述第一小板相对设置；所述第一小板、所述第二小板和所述基板之间的空间形成所述滑槽。

在本申请的一些实施例中，所述送料装置还包括支撑件和第一调节组件。所述支撑件设置于所述基板的端部，所述支撑件具有支撑面，所述支撑面对接于所述滑槽的底面。所述第一调节组件包括第一调节件，所述第一调节件设置于所述基板的端部，所述第一调节件能够相对所述基板沿所述滑槽的延伸方向移动，并伸出于所述基板的靠近所述滑槽的一面。

在本申请的一些实施例中，所述送料装置还包括第二调节组件。所述第二调节组件包括第二调节件，所述第二调节件设置于所述基板的端部，并伸出于所述基板的靠近所述滑槽的一面，所述第二调节件与所述支撑面相对并能够移动靠近或远离所述支撑面。

上述的第一调节组件和第二调节组件可固定不同大小的待焊接物料，提高自动化焊机的通用性。

在本申请的一些实施例中，所述送料机构还包括驱动源，所述驱动源设置于所述基板，所述驱动源连接所述推板并能够驱动所述推板移动。

在本申请的一些实施例中，该自动化焊机还包括传感器，所述传感器设置于所述设备本体上并朝向所述基板的端部。

上述的传感器可检测到预设焊接位置是否有待焊接物料。

在本申请的一些实施例中，所述储料板包括一底面，所述底面与所述基板呈45度夹角。

在本申请的一些实施例中，所述储料机构还包括第一侧边和第二侧边。所述第一侧边设置于所述储料板；所述第二侧边与所述第一侧边并排的设置于所述储料板。

上述的第一侧边和第二侧边可导引储料板上的待焊接物料滑动。

在本申请的一些实施例中，沿所述滑槽的延伸方向上，所述分料口的宽度对应于所述第一侧边和所述第二侧边之间的距离。

上述的分料口只能容许单次通过一个待焊接物料，避免待焊接物料堆叠在一起。

附图说明

图1是本申请的一个实施例中的自动化焊机的结构示意图。

图2是本申请的一个实施例中的送料装置的结构示意图。

图3是本申请的一个实施例中的送料装置的另一视图。

图4是本申请的一个实施例中的自动化焊机的另一视图。

图5是本申请的一个实施例中的自动化焊机的剖视结构示意图。

主要元件符号说明

自动化焊机 100

设备本体 1

送料装置 2

送料机构 21

基板 211

避让孔 2111

分料口 2112

第一安装孔 2113

第二安装孔 2114

第一小板 2121

第二小板 2122

滑槽 213

推板 214

驱动源 215

支撑件 216

支撑面 2161

第一调节件 217

第一固定孔 2171

第二调节件 218

第二固定孔 2181

储料机构 22

第一固定板 221

第三固定孔 2211

储料板 222

上表面 2221

第一侧边 223

第二侧边 224

第二固定板 225

顶紧装置 3

预设焊接位置 4

外管 5

第一方向 X

第二方向 Z

第三方向 Y

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中设置的元件。当一个元件被认为是“设置在”另一个元件，它可以是直接设置在另一个元件上或者可能同时存在居中设置的元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

本申请的实施例提供一种自动化焊机，包括设备本体和设置于所述设备本体上的送料装置，所述送料装置包括送料机构和储料机构。所述送料机构包括基板和推板，所述基板设于所述设备本体，所述基板上设有滑槽，所述推板能够沿所述滑槽相对所述基板移动。所述储料机构包括储料板，所述储料板与所述滑槽对接并倾斜于水平面设置。所述滑槽位于所述储料板的底部。

该自动化焊机通过倾斜设置的储料板使得待焊接物料可以在自身重力的作用下下滑落入滑槽内；通过推板的移动将滑槽内的待焊接物料输送至预设焊接位置；结构简单可靠，不仅极大的提高工作效率，还可以有效的减少安全事故的发生。

作为示例性的，本申请中待焊接物料为底板，该自动化焊机用于将底板与固定于设备本体上的外管焊接在一起。

下面以该自动化焊机放置于水平面、推板的移动方向为第一方向、竖直方向为第二方向为例作进一步的说明。

结合附图，对本申请的实施例作进一步的说明。

如图1、图2和图3所示，本申请的实施方式提供一种自动化焊机100，用于自动焊接底板和外管5。

自动化焊机100包括设备本体1和设置于设备本体1上的送料装置2和焊接装置(图未示出)，送料装置2可用于将底板输送至设备本体1上的预设焊接位置4，焊接装置可将设于预设焊接位置4的底板与外管5焊接在一起。送料装置2包括送料机构21和储料机构22，储料机构22可用于储存底板并将底板依次输送至送料机构21，送料机构21负责将储料机构22输送过来的底板推送至预设焊接位置4，使底板可以与固定于设备本体1上的外管5焊接在一起。

在一些实施例中，设备本体1上设有可移动的顶紧装置3，通过移动顶紧装置3，可以将底板与外管5抵接在一起。预设焊接位置4设置于顶紧装置3的移动路径上，且预设焊接位置4相对于设备本体1的位置对应于待焊接的外管5的长度。

送料机构21包括基板211、第一小板2121、第二小板2122、推板214、驱动源215、支撑件216、第一调节组件、第二调节组件、传感器和控制系统。

基板211固定设置于储料机构22。第一小板2121和第二小板2122沿第二方向Z相对地设置于基板211的同一侧的表面，第一小板2121设于基板211的下端部、第二小板2122设于基板211的上端部，使得第一小板2121、第二小板2122和基板211之间形成可容置一个底板的滑槽213，并可供该底板沿第一方向X移动。

在一些实施例中，第一小板2121和第二小板2122的横截面形状均呈“L”形，第一小板2121的一短边和第二小板2122的一短边均抵接于基板211，并第一小板2121和第二小板2122的“L”形的开口相对设置，使第一小板2121、第二小板2122和基板211表面组合形成该滑槽213。

在一些实施例中，第一小板2121和第二小板2122可以一体成型，也可以通过两个小板焊接而成。

在一些实施例中，为了防止滑槽213内的底板歪斜或掉落出滑槽213，滑槽213沿垂直于第一方向X和第二方向Z的第三方向Y上的宽度可以与底板的厚度对应，以使得底板可以稳定的在滑槽213内移动。

推板214设置于滑槽213内，并可沿滑槽213相对基板211移动。当滑槽213内有底板时，推板214可抵接推动底板，将底板推送至预设的焊接位置。

驱动源215固定设置于基板211，驱动源215包括可伸缩的推杆，推杆连接推板214并能够带动推板214做直线往复运动。

当驱动源215驱动推杆做伸出动作时，推杆带动推板214往靠近预设焊接位置4的方向移动，推板214可推动底板往预设焊接位置4的方向移动；当驱动源215驱动推杆做收缩动作时，推杆带动推板214往远离预设焊接位置4的方向移动。

在一些实施例中，驱动源215可以是气缸、液压缸或电动推杆中的任一种。

在一些实施例中，当底板位于预设焊接位置4，并与外管5焊接完毕后，为了方便底板脱离送料装置2，可以限制滑槽213沿第一方向X上的长度，并使滑槽213靠近预设焊接位置4的端部连接仅提供沿第二方向Z上支撑力的支撑件216，使底板可以从滑槽213移动至支撑件216上。

支撑件216设置于基板211上，且位于预设焊接位置4的下方。支撑件216具有支撑面2161，支撑面2161对接于滑槽213的底面，使得底板可以从滑槽213顺利的移动至支撑面2161上。

在一些实施例中，为了保证底板在支撑件216上的稳定性，第一调节组件和第二调节组件设置于基板211上，第一调节组件位于预设焊接位置4的沿第一方向X上远离驱动源215的一侧，第二调节组件位于预设焊接位置4的沿第二方向Z上远离支撑件216的一侧。当推杆将底板推送至预设焊接位置4时，底板的下端部抵接于支撑面2161，底板的远离推板214的一端抵接于第一调节组件，推板214的上端部抵接于第二调节组件。

在一些实施例中，为了使该送料装置2可以适用于不同大小的底板，第一调节组件包括第一调节件217，第一调节件217设置于基板211上并能够沿第一方向X改变相对基板211的位置，第二调节组件包括第二调节件218，第二调节件218设置于基板211上并能够沿第二方向Z改变相对基板211的位置。

在一些实施例中，第一调节件217上设有第一固定孔2171，基板211上设有第一安装孔2113，且第一安装孔2113为沿第一方向X延伸的长条孔，第一固定孔2171通过穿过第一安装孔2113的螺栓固定于基板211。通过调节螺栓相对基板211的位置，可以改变第一调节件217相对基板211的位置。

在一些实施例中，第二调节件218上设有第二固定孔2181，第二固定孔2181为沿第二方向Z延伸的长条孔，基板211上设有第二安装孔2114，第二固定孔2181通过穿过第二安装孔2114的螺栓固定于基板211。通过调节第二调节件218相对螺栓的位置，可以改变第二调节件218相对基板211的位置。

通过分别调节第一调节件217和第二调节件218相对基板211的位置，可以在预设焊接位置4固定不同大小的底板，以提高送料装置2的通用性。

在一些实施例中，基板上位于预设焊接位置4的区域设有避让孔2111，该避让孔2111可供顶紧装置3的顶紧头穿过以抵接于底板，然后将底板顶紧于外管5的端部。可以理解的是，支撑件216和第二调节件218分别位于避让孔2111沿第二方向Z上的两端，第一调节件217和推板214分别位于避让孔2111沿第一方向X上的两端。

储料机构22设置于设备本体1上，用于储存底板，并能够将底板输送至滑槽213内。

储料机构22包括第一固定板221、储料板222、第一侧边223、第二侧边224和第二固定板225。

第一固定板221可锁止地设置于设备本体1。通过将第一固定板221从设备本体1解除锁止，可以改变第一固定板221与设备本体1的相对位置，随后将第一固定板221锁止到设备本体1的另一位置处。在再次解除第一固定板221与设备本体1的锁止前，使得第一固定板221与设备本体1保持确定的相对位置。

储料板222设置于第一固定板221上，并相对于水平面倾斜的设置，储料板222能够与滑槽213对接。储料板222的上表面2221可用于储存底板，并能够使底板在自身重力的作用下从储料板222的上表面2221下滑至滑槽213内。

第一侧边223和第二侧边224并排的设置于储料板222上，并且分别抵接于基板211。

在一些实施例中，第一侧边223和第二侧边224之间的距离对应于底板的其中一边长，以使得底板可以沿储料板222的长度方向依次排列在储料板222的上表面2221上，并在第一侧边223和第二侧边224的导引下滑动。

在一些实施例中，储料板222的上表面2221相对于水平面的倾斜角度可以为45°。

如图2和图5所示，为了保证单次只能容许一个底板落入滑槽213，在一些实施例中，基板211上设有分料口2112，且滑槽213和储料板222分别位于分料口2112的两侧。分料口2112的长度和宽度对应于底板的长、宽，且分料口2112的厚度不大于底板的厚度，使得底板只能依次通过分料口2112，从而保证每次仅有一个底板落入滑槽213。

为了使底板能够从储料板222顺利的下滑穿过分料口2112后落入滑槽213，可以使分料口2112的底面对接于储料板222和滑槽213。进一步的，可以使分料的底面为斜面，且斜面较高的一端对接于储料板222，斜面较低的一端对接于滑槽213。

当推板214在滑槽213内移动将分料口2112遮挡时，此时分料口2112内的底板无法下滑落入滑槽213，此时为自动化焊机100的工作状态。

当推板214在滑槽213内移动至不遮挡分料口2112时，此时分料口2112内的底板可以下滑落入滑槽213，此时为自动化焊机100的初始状态，推板214位于初始位置。

如图2和图4所示，第二固定板225连接储料板222和基板211，可进一步加强储料板222和基板211的连接强度。

第一固定板221上设有第三固定孔2211，设备本体1上设有与第三安装孔对应的第三安装孔，第一固定板221通过螺栓穿过第一固定孔2171和第三安装孔以固定于设备本体1。

在一些实施例中，第三固定孔2211为沿第三方向Y延伸的长条孔，通过调节第一固定板221相对螺栓的位置可沿第三方向Y调节第一固定板221相对于设备本体1的位置，即可沿第三方向Y调节基板211相对于设备本体1的位置，以使底板可与不同长度的外管5焊接在一起。

控制系统设置于设备本体1，并连接焊接装置、驱动源215和顶紧装置3，可控制顶紧装置3移动、焊接装置执行焊接动作，还可以控制驱动源215工作，使推杆执行伸缩动作，使推板214在滑槽213内做直线往复运动，以依次将底板推送至预设焊接位置4。

传感器设置于设备本体1上对应于预设焊接位置4的区域，传感器电连接控制系统，传感器可检测到预设焊接位置4是否有底板，并将检测到的信息传输至控制系统，使控制系统判断是否需要执行输送底板的操作指令。

在储料板222上底板物料充足的情况下，该自动化焊机100可以完全自主的执行输送底板、焊接底板的过程。

在一些实施例中，该自动化焊机100还可以切换成单次手动放置底板模式，即人为的单次将底板放置在储料板222上，待该底板被推送至预设焊接位置4并且推板214回到初始位置时，再往储料板222上放置另一块底板。

当该自动化焊机100执行自动送料自动模式时，本申请还提供一种应用于该自动化焊机100的自动焊接方法，包括以下步骤：

传感器检测到预设焊接位置4无底板；

驱动源215执行伸出推杆的动作，推板214将滑槽213内的底板推送至预设焊接位置4；

顶紧装置3移动将底板顶紧于外管5；

焊接装置将底板与外管5焊接在一起；

焊接在一起的底板和外管5移出该自动化焊机100；

推板214移动至初始位置；

重复上述步骤。

上述的自动化焊机100通过倾斜设置的储料板222，可使底板在自重作用下滑落入滑槽213内；通过自动移动的推板214将滑槽213内的底板输送至预设焊接位置4；通过第一调节件217和第二调节件218可固定不同大小的底板，提高自动化焊机100的通用性；通过分料口2112使底板依次落入滑槽213，避免底板堆叠；通过第一固定板221可调节送料机构21相对于设备本体1的位置，以适应不同长度的外管5，提高自动化焊机100的通用性；结构简单可靠，不仅极大的提高工作效率，还可以有效的减少安全事故的发生。

另外，本领域技术人员还可在本申请精神内做其它变化，当然，这些依据本申请精神所做的变化，都应包含在本申请所公开的范围。

Claims (8)

1.一种自动化焊机，用于自动焊接底板和外管，包括设备本体，其特征在于，所述自动化焊机还包括设置于设备本体上的送料装置和可移动的顶紧装置，所述送料装置包括：

送料机构，用于将底板推送至预设焊接位置，包括基板和推板，所述基板设于所述设备本体，所述基板上设有滑槽，所述推板能够沿所述滑槽相对所述基板移动；送料机构还包括支撑件，支撑件设置于所述基板的端部，所述支撑件具有支撑面，所述支撑面对接于所述滑槽的底面，支撑件连接于滑槽靠近预设焊接位置的端部，仅提供沿第二方向Z上的支撑力；

储料机构，包括储料板，所述储料板与所述滑槽对接并倾斜于水平面设置；

所述滑槽位于所述储料板的底部；

所述基板上还设有与所述储料板对接的分料口，所述分料口的两侧分别与所述滑槽和所述储料板对接；沿所述滑槽的延伸方向上，所述分料口的宽度对应于所述储料机构的第一侧边和所述储料机构的第二侧边之间的距离；

所述基板上位于预设焊接位置的区域设有避让孔，该避让孔可供顶紧装置的顶紧头穿过以抵接于底板，然后将底板顶紧于外管的端部。

2.如权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述送料机构还包括：

第一小板，设置于所述基板的表面；

第二小板，设置于所述基板的表面，并与所述第一小板相对设置；

所述第一小板、所述第二小板和所述基板之间的空间形成所述滑槽。

3.如权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述送料机构还包括：

第一调节组件，包括第一调节件，所述第一调节件设置于所述基板的端部，所述第一调节件能够相对所述基板沿所述滑槽的延伸方向移动，并伸出于所述基板的靠近所述滑槽的一面。

4.如权利要求3所述的自动化焊机，其特征在于，所述送料机构还包括第二调节组件，所述第二调节组件包括第二调节件，所述第二调节件设置于所述基板的端部，并伸出于所述基板的靠近所述滑槽的一面，所述第二调节件与所述支撑面相对并能够移动靠近或远离所述支撑面。

5.如权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述送料机构还包括驱动源，所述驱动源设置于所述基板，所述驱动源连接所述推板并能够驱动所述推板移动。

6.如权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，还包括传感器，所述传感器设置于所述设备本体上并朝向所述基板的端部。

7.如权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述储料板包括一底面，所述底面与所述基板呈45度夹角。

8.如权利要求1所述的自动化焊机，其特征在于，所述储料机构还包括：

第一侧边，设置于所述储料板；

第二侧边，与所述第一侧边并排的设置于所述储料板。

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