JPH072335A - 振動式搬送装置 - Google Patents
振動式搬送装置Info
- Publication number
- JPH072335A JPH072335A JP17100393A JP17100393A JPH072335A JP H072335 A JPH072335 A JP H072335A JP 17100393 A JP17100393 A JP 17100393A JP 17100393 A JP17100393 A JP 17100393A JP H072335 A JPH072335 A JP H072335A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 被搬送物を一列に整列させた状態で一つずつ
確実に搬送することができる振動式搬送装置を提供す
る。 【構成】 加振装置２上に断面略Ｕ字形のトラフ６を加
振装置２の振動方向と水平面で所定角度θで交差するよ
うに設置するとともに、トラフ６によって形成される搬
送路の一部搬送区域６ｂの設置方向を加振装置２の振動
方向と水平面で一致するようにする。
確実に搬送することができる振動式搬送装置を提供す
る。 【構成】 加振装置２上に断面略Ｕ字形のトラフ６を加
振装置２の振動方向と水平面で所定角度θで交差するよ
うに設置するとともに、トラフ６によって形成される搬
送路の一部搬送区域６ｂの設置方向を加振装置２の振動
方向と水平面で一致するようにする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、電磁石等を用いた加
振装置によってトラフ上の被搬送物に振動を与えながら
被搬送物を整列搬送するようにした振動式搬送装置に関
するものである。
振装置によってトラフ上の被搬送物に振動を与えながら
被搬送物を整列搬送するようにした振動式搬送装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動計量装置では被計量物を個別に計量
する場合があり、この場合、供給部から被計量物を計量
部へ一個ずつ整列搬送するように構成された振動式搬送
装置が使用されている。この種の振動式搬送装置として
は（例えば、実開平１−１６４２１８号公報参照）、図
５に示すように、電磁振動式の加振装置３０上に断面略
Ｕ字形のトラフ３１を、電磁コイル３２が可動鉄心３３
を吸引離反して振動する前後方向に対してトラフ３１の
長手方向が水平面において所定角度θで交差するように
設置したものがある。
する場合があり、この場合、供給部から被計量物を計量
部へ一個ずつ整列搬送するように構成された振動式搬送
装置が使用されている。この種の振動式搬送装置として
は（例えば、実開平１−１６４２１８号公報参照）、図
５に示すように、電磁振動式の加振装置３０上に断面略
Ｕ字形のトラフ３１を、電磁コイル３２が可動鉄心３３
を吸引離反して振動する前後方向に対してトラフ３１の
長手方向が水平面において所定角度θで交差するように
設置したものがある。
【０００３】この振動式搬送装置では、図６に示すよう
に、トラフ３１の対向する内側傾斜面部イ，ロにおいて
加振装置３０の前後方向の振動により生じる跳ね上げ搬
送力ｆ’，ｆが相反する方向に作用することになり、傾
斜部分イでは搬送方向である前向きに作用し、傾斜部分
ロでは後ろ向きの方向に作用する。このため、トラフ３
１に供給された被搬送物が搬送路上で重なり合った状態
となっても、傾斜面に接する個所が上記した相反する方
向に跳ね上げ搬送力を受けるため、重なり合った被搬送
物はトラフ３１の底部に沿って一列縦隊に整列された状
態になる。トラフの底部では本来の搬送方向に振動力が
作用しているので、被搬送物は一列に整列した状態で一
つずつ個別に搬送される。
に、トラフ３１の対向する内側傾斜面部イ，ロにおいて
加振装置３０の前後方向の振動により生じる跳ね上げ搬
送力ｆ’，ｆが相反する方向に作用することになり、傾
斜部分イでは搬送方向である前向きに作用し、傾斜部分
ロでは後ろ向きの方向に作用する。このため、トラフ３
１に供給された被搬送物が搬送路上で重なり合った状態
となっても、傾斜面に接する個所が上記した相反する方
向に跳ね上げ搬送力を受けるため、重なり合った被搬送
物はトラフ３１の底部に沿って一列縦隊に整列された状
態になる。トラフの底部では本来の搬送方向に振動力が
作用しているので、被搬送物は一列に整列した状態で一
つずつ個別に搬送される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記したように、従来
の振動式搬送装置では、加振装置３０上に断面略Ｕ字形
のトラフ３１を当該加振装置３０の振動方向と水平面で
所定角度θで交差するように設置し、トラフ３１の対向
する内側傾斜面部イ，ロに相反する方向の搬送力を生じ
させ、被搬送物を整列させながら搬送するようにしてい
る。しかしながら、被搬送物がトラフ３１上で上下に連
続的に重なり合ったり、左右に横並びした状態で搬送さ
れる場合には、被搬送物に対して後ろ向きの跳ね上げ搬
送力を作用させても、被搬送物が後方から詰まった状態
で供給されて来るため、整列させるべきスペースを後方
側にとることができなくなり、せっかくの整列搬送機能
が発揮されなくなるという問題点が生じていた。
の振動式搬送装置では、加振装置３０上に断面略Ｕ字形
のトラフ３１を当該加振装置３０の振動方向と水平面で
所定角度θで交差するように設置し、トラフ３１の対向
する内側傾斜面部イ，ロに相反する方向の搬送力を生じ
させ、被搬送物を整列させながら搬送するようにしてい
る。しかしながら、被搬送物がトラフ３１上で上下に連
続的に重なり合ったり、左右に横並びした状態で搬送さ
れる場合には、被搬送物に対して後ろ向きの跳ね上げ搬
送力を作用させても、被搬送物が後方から詰まった状態
で供給されて来るため、整列させるべきスペースを後方
側にとることができなくなり、せっかくの整列搬送機能
が発揮されなくなるという問題点が生じていた。
【０００５】したがって、この発明の目的は、自動計量
装置における個別計量等に対応できるように、計量すべ
き被搬送物の整列搬送を確実に行うことができる振動式
搬送装置を提供することである。
装置における個別計量等に対応できるように、計量すべ
き被搬送物の整列搬送を確実に行うことができる振動式
搬送装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の振動式搬送装
置は、加振装置上に断面略Ｕ字形のトラフを当該加振装
置の振動方向と水平面で所定角度交差するように設置
し、断面略Ｕ字形トラフの対向する内側傾斜面部に相反
する方向の搬送力を生じさせ、トラフに供給される被搬
送物を整列させながら搬送するようにした振動式搬送装
置であって、トラフによって形成される搬送路の一部搬
送区域を、当該搬送区域の設置方向が加振装置の振動方
向と水平面で一致するように形成したことを特徴として
いる。
置は、加振装置上に断面略Ｕ字形のトラフを当該加振装
置の振動方向と水平面で所定角度交差するように設置
し、断面略Ｕ字形トラフの対向する内側傾斜面部に相反
する方向の搬送力を生じさせ、トラフに供給される被搬
送物を整列させながら搬送するようにした振動式搬送装
置であって、トラフによって形成される搬送路の一部搬
送区域を、当該搬送区域の設置方向が加振装置の振動方
向と水平面で一致するように形成したことを特徴として
いる。
【０００７】
【作用】この発明の構成によれば、トラフによって形成
される搬送路が加振装置の振動方向と水平面で所定角度
交差するように設置された搬送区域では、トラフの対向
する内側傾斜面部で相反する方向の搬送力が作用して整
列搬送機能が発揮されるとともに、トラフの一部搬送区
域が当該搬送区域の設置方向を加振装置の振動方向と水
平面で一致するように形成されているので、この搬送区
域では、搬送方向に沿った前向きの搬送力のみが作用し
て被搬送物の搬送速度が速くなる。
される搬送路が加振装置の振動方向と水平面で所定角度
交差するように設置された搬送区域では、トラフの対向
する内側傾斜面部で相反する方向の搬送力が作用して整
列搬送機能が発揮されるとともに、トラフの一部搬送区
域が当該搬送区域の設置方向を加振装置の振動方向と水
平面で一致するように形成されているので、この搬送区
域では、搬送方向に沿った前向きの搬送力のみが作用し
て被搬送物の搬送速度が速くなる。
【０００８】したがって、設置方向が加振装置の振動方
向と水平面で一致する搬送路の一部搬送区域と、設置方
向が加振装置の振動方向と水平面で所定角度交差する他
の搬送区域とを適当に組み合わせて搬送路を形成すれ
ば、被搬送物が密に連なって搬送されていても、より速
く搬送させる区域に到達すると、被搬送物の前後の間隔
が開き、これにより、上下に重なった被搬送物が一重の
一列縦隊に再編整列されて整列搬送機能を確実に発揮す
ることができる。
向と水平面で一致する搬送路の一部搬送区域と、設置方
向が加振装置の振動方向と水平面で所定角度交差する他
の搬送区域とを適当に組み合わせて搬送路を形成すれ
ば、被搬送物が密に連なって搬送されていても、より速
く搬送させる区域に到達すると、被搬送物の前後の間隔
が開き、これにより、上下に重なった被搬送物が一重の
一列縦隊に再編整列されて整列搬送機能を確実に発揮す
ることができる。
【０００９】
【実施例】図１は、この発明の実施例である振動式搬送
装置の構成を示す平面図、図２は同じく側面図であり、
この振動式搬送装置１の本体には電磁石を振動源とする
加振装置２が内蔵され、振動の伝達板となる板ばね３，
４とトラフ取付台５が設けられ、このトラフ取付台５上
に被搬送物の搬送路となるトラフ６が設置されている。
装置の構成を示す平面図、図２は同じく側面図であり、
この振動式搬送装置１の本体には電磁石を振動源とする
加振装置２が内蔵され、振動の伝達板となる板ばね３，
４とトラフ取付台５が設けられ、このトラフ取付台５上
に被搬送物の搬送路となるトラフ６が設置されている。
【００１０】加振装置２は、電磁コイル７の吸引離反作
用で可動鉄心８が前後方向に所定サイクルで振動するこ
とにより板ばね３，４およびトラフ取付台５を介してト
ラフ６を振動させる。トラフ６は、このトラフ取付台５
の前後の振動方向と水平面で所定角度θで交差するよう
に設置されているが、トラフ６の中間搬送区域６ｂを加
振装置２の振動方向と一致するようにしてトラフの後端
搬送区域６ａ側および前端搬送区域６ｃ側からみた搬送
路をそれぞれくの字形状に形成して連結させ、図示のよ
うな搬送路を構成している。
用で可動鉄心８が前後方向に所定サイクルで振動するこ
とにより板ばね３，４およびトラフ取付台５を介してト
ラフ６を振動させる。トラフ６は、このトラフ取付台５
の前後の振動方向と水平面で所定角度θで交差するよう
に設置されているが、トラフ６の中間搬送区域６ｂを加
振装置２の振動方向と一致するようにしてトラフの後端
搬送区域６ａ側および前端搬送区域６ｃ側からみた搬送
路をそれぞれくの字形状に形成して連結させ、図示のよ
うな搬送路を構成している。
【００１１】トラフ６は、上記のような形状に形成され
トラフ取付台５に設置されているので、トラフ６によっ
て構成される搬送路が加振装置２の振動方向と水平面で
所定角度θで交差するように設置された搬送区域６ａお
よび６ｃでは、従来例と同様に、トラフ６の対向する内
側傾斜面部で相反する方向の搬送力ｆ’，ｆが作用して
整列搬送機能が発揮される。また、トラフ６の中間搬送
区域６ｂは、加振装置２の振動方向と水平面で一致する
ように形成されているので、この区域では、搬送方向に
沿った前向きの搬送力のみが作用して被搬送物の搬送速
度が速くなる。
トラフ取付台５に設置されているので、トラフ６によっ
て構成される搬送路が加振装置２の振動方向と水平面で
所定角度θで交差するように設置された搬送区域６ａお
よび６ｃでは、従来例と同様に、トラフ６の対向する内
側傾斜面部で相反する方向の搬送力ｆ’，ｆが作用して
整列搬送機能が発揮される。また、トラフ６の中間搬送
区域６ｂは、加振装置２の振動方向と水平面で一致する
ように形成されているので、この区域では、搬送方向に
沿った前向きの搬送力のみが作用して被搬送物の搬送速
度が速くなる。
【００１２】したがって、トラフの後端搬送区域６ａ側
に供給された被搬送物は、整列作用を受けながら搬送さ
れ、中間搬送区域６ｂに達すると整列された被搬送物は
搬送方向へより速く搬送されることになるので、被搬送
物の前後の間隔が粗になり、この粗になった部分に上下
に重なり合った上側の被搬送物が入り込んで、上下の重
なりがなくなる。そして、被搬送物が前端搬送区域６ｃ
に達すると、再度整列作用を受けながら１つずつ図示し
ない計量部へ搬送される。
に供給された被搬送物は、整列作用を受けながら搬送さ
れ、中間搬送区域６ｂに達すると整列された被搬送物は
搬送方向へより速く搬送されることになるので、被搬送
物の前後の間隔が粗になり、この粗になった部分に上下
に重なり合った上側の被搬送物が入り込んで、上下の重
なりがなくなる。そして、被搬送物が前端搬送区域６ｃ
に達すると、再度整列作用を受けながら１つずつ図示し
ない計量部へ搬送される。
【００１３】図３は別の実施例の構成を示す平面図で、
図４は同じく側面図である。この実施例のトラフ１０
は、図示のように、被搬送物が投入される後端側から中
間部に至る搬送区域１０ａが加振装置１１の振動方向と
水平面で所定角度θで交差するように設置され、図示し
ない計量部側に位置する前端搬送区域１０ｂが加振装置
１１の振動方向と水平面で一致するように形成されてい
る。トラフ１０の後端搬送区域から中間部区域１０ａの
両側部には、大量の被搬送物の投入を容易にするため
に、搬送物受け板部材１０ｃが取付けられている。
図４は同じく側面図である。この実施例のトラフ１０
は、図示のように、被搬送物が投入される後端側から中
間部に至る搬送区域１０ａが加振装置１１の振動方向と
水平面で所定角度θで交差するように設置され、図示し
ない計量部側に位置する前端搬送区域１０ｂが加振装置
１１の振動方向と水平面で一致するように形成されてい
る。トラフ１０の後端搬送区域から中間部区域１０ａの
両側部には、大量の被搬送物の投入を容易にするため
に、搬送物受け板部材１０ｃが取付けられている。
【００１４】このように被搬送物が投入される後端側か
ら中間部に至る搬送区域１０ａを長く形成して整列作用
を受けやすくするとともに、前端搬送区域１０ｂで被搬
送物の搬送方向への搬送速度を速めることにより、重な
りのない一列縦隊の整列搬送機能を発揮させることがで
きるようになる。また、上記した実施例の他にも被搬送
物の種類や形状、重量等を考慮し、設置方向が加振装置
の振動方向と水平面で一致する搬送路の一部区域と、設
置方向が加振装置の振動方向と水平面で所定角度交差す
る他の搬送区域とを適当に組み合わせて搬送路を形成す
れば、整列搬送を確実に行わせることができるようにな
る。
ら中間部に至る搬送区域１０ａを長く形成して整列作用
を受けやすくするとともに、前端搬送区域１０ｂで被搬
送物の搬送方向への搬送速度を速めることにより、重な
りのない一列縦隊の整列搬送機能を発揮させることがで
きるようになる。また、上記した実施例の他にも被搬送
物の種類や形状、重量等を考慮し、設置方向が加振装置
の振動方向と水平面で一致する搬送路の一部区域と、設
置方向が加振装置の振動方向と水平面で所定角度交差す
る他の搬送区域とを適当に組み合わせて搬送路を形成す
れば、整列搬送を確実に行わせることができるようにな
る。
【００１５】
【発明の効果】この発明の振動式搬送装置によれば、ト
ラフによって形成される搬送路が加振装置の振動方向と
水平面で所定角度交差するように設置された搬送区域で
は、トラフの対向する内側傾斜面部で相反する方向の搬
送力が作用して整列搬送機能が発揮されるとともに、搬
送路となるトラフの一部搬送区域が当該搬送区域の設置
方向を加振装置の振動方向と水平面で一致するように形
成されているので、この区域では、搬送方向に沿った前
向きの搬送力のみが作用して被搬送物の搬送速度を速め
ることができる。したがって、この区域では被搬送物の
前後の間隔が広く開き、これにより、上下に重なり合っ
たり左右に横並びした被搬送物は、一重の一列縦隊に再
編整列されて、これまで以上に整列搬送機能を確実に発
揮させることができる。
ラフによって形成される搬送路が加振装置の振動方向と
水平面で所定角度交差するように設置された搬送区域で
は、トラフの対向する内側傾斜面部で相反する方向の搬
送力が作用して整列搬送機能が発揮されるとともに、搬
送路となるトラフの一部搬送区域が当該搬送区域の設置
方向を加振装置の振動方向と水平面で一致するように形
成されているので、この区域では、搬送方向に沿った前
向きの搬送力のみが作用して被搬送物の搬送速度を速め
ることができる。したがって、この区域では被搬送物の
前後の間隔が広く開き、これにより、上下に重なり合っ
たり左右に横並びした被搬送物は、一重の一列縦隊に再
編整列されて、これまで以上に整列搬送機能を確実に発
揮させることができる。
【図１】この発明の実施例である振動式搬送装置の構成
を示す平面図である。
を示す平面図である。
【図２】同実施例の構成を示す側面図である。
【図３】別の実施例の構成を示す平面図である。
【図４】別の実施例の構成を示す側面図である。
【図５】従来例の構成を示す斜視図である。
【図６】従来例の構成を示す平面図である。
１ 振動式搬送装置 ２ 加振装置 3,4 板ばね ５ トラフ取付台 ６ トラフ 6a 後端搬送区域 6b 中間搬送区域 6c 前端搬送区域
Claims (1)
- 【請求項１】 加振装置上に断面略Ｕ字形のトラフを当
該加振装置の振動方向と水平面で所定角度交差するよう
に設置し、前記断面略Ｕ字形トラフの対向する内側傾斜
面部に相反する方向の搬送力を生じさせ、前記トラフに
供給される被搬送物を整列させながら搬送するようにし
た振動式搬送装置であって、 前記トラフによって形成される搬送路の一部搬送区域
を、当該搬送区域の設置方向が前記加振装置の振動方向
と水平面で一致するように形成したことを特徴とする振
動式搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17100393A JP3180237B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 振動式搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17100393A JP3180237B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 振動式搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH072335A true JPH072335A (ja) | 1995-01-06 |
| JP3180237B2 JP3180237B2 (ja) | 2001-06-25 |
Family
ID=15915308
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17100393A Expired - Fee Related JP3180237B2 (ja) | 1993-06-16 | 1993-06-16 | 振動式搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3180237B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008094618A (ja) * | 2006-10-07 | 2008-04-24 | Yoshitaka Aoyama | 部品送給装置および送給方法 |
-
1993
- 1993-06-16 JP JP17100393A patent/JP3180237B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008094618A (ja) * | 2006-10-07 | 2008-04-24 | Yoshitaka Aoyama | 部品送給装置および送給方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3180237B2 (ja) | 2001-06-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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