CN210102787U - 直振送料机构及振动送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直振送料机构及振动送料装置，其中，该直振送料机构包括直振料轨及多个第一挡料组件，直振料轨具有首端和尾端，直振料轨的送料方向为自尾端至首端，首端具有至少一个备料工位，至少一个备料工位沿送料方向依次设置；相邻的两个备料工位之间设有第一挡料组件；每个第一挡料组件包括第一挡针及驱动第一挡针伸出以阻挡物料移动的第一驱动件。根据本实用新型实施例提供的直振送料机构，相邻的两个备料工位之间设有一个第一挡料组件，利用该第一挡料组件中的第一挡针伸出，可以阻挡物料移动，进而防止各个备料工位出现物料堆叠问题，使得机械手能够从备料工位顺利取料，确保设备工作稳定，提高工作效率。

Description

直振送料机构及振动送料装置

技术领域

本实用新型涉及送料机构，尤其涉及一种直振送料机构及振动送料装置。

背景技术

振动送料机构是一种自动定向排序的送料设备。其工作目的是通过振动筛分将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

相关技术中的振动送料机构，包括振动盘及直振料轨，振动盘通过振动将物料筛分后输送至直振料轨，直振料轨再将其输送至备料工位，机械手再从该备料工位将其取走，在送料过程中，机械手的取料和振动送料机构需要进行有效地配合，也即是，机械手取走一个物料至机械手返回至该备料工位的过程中，振动供料机构刚好将下一个物料送至该备料工位。然而，这种配合往往由于振动送料机构的振动筛分的不确定性，导致在某些时段物料输送较快，进而造成备料工位的物料堆叠问题，物料堆叠则造成机械手无法顺利取料等问题，降低了加工效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种直振送料机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种振动送料装置。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的直振送料机构，包括：

直振料轨，所述直振料轨具有首端和尾端，所述直振料轨的送料方向为自所述尾端至所述首端，所述首端具有至少一个备料工位，至少一个所述备料工位沿所述送料方向依次设置；

多个第一挡料组件，相邻的两个所述备料工位之间设有一个所述第一挡料组件；每个所述第一挡料组件包括第一挡针及驱动所述第一挡针伸出以阻挡物料移动的第一驱动件。

根据本实用新型实施例提供的直振送料机构，相邻的两个备料工位之间设有一个第一挡料组件，利用该第一挡料组件中的第一挡针伸出，可以阻挡物料移动，进而防止各个备料工位出现物料堆叠问题，使得机械手能够从备料工位顺利取料，确保设备工作稳定，提高工作效率。

另外，根据本实用新型上述实施例的直振送料机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

第一物料传感器，至少一个所述备料工位中的每一个上设有所述第一物料传感器，用以检测所述备料工位是否有料；

控制器，所述控制器与所述第一物料传感器及所述第一驱动件相连，用以在相邻的两个所述备料工位中的前一个备料工位有料时，控制相邻两个所述备料工位之间的所述第一挡针伸出，以及在相邻的两个所述备料工位中的前一个备料工位无料时，控制所述相邻的两个所述备料工位之间所述第一挡针缩回。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述备料工位均设有第一负压吸附孔，用以将物料吸附固定在所述备料工位上。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一挡针设在所述直振料轨的底部，且在所述第一驱动件的驱动下向上伸出或向下缩回。

根据本实用新型的一个实施例，所述直振料轨的上表面设有从所述尾端向所述首端延伸的导料槽，所述备料工位位于所述导料槽中。

另一方面，根据本实用新型实施例的振动送料装置，包括：

振动料盘，具有出料口；

如上任意一项所述的直振送料机构，所述直振送料机构中的所述尾端与所述出料口相对接。

根据本实用新型实施例提供的振动送料装置，具有上述直振送料机构，相邻的两个备料工位之间设有一个第一挡料组件，利用该第一挡料组件中的第一挡针伸出，可以阻挡物料移动，进而防止各个备料工位出现物料堆叠问题，使得机械手能够从备料工位顺利取料，确保设备工作稳定，提高工作效率。

根据本实用新型的一个实施例，所述振动料盘上临近出料口处或者所述直振料轨上临近所述首端处设有至少一个暂存工位；

还包括多个第二挡料组件，相邻的两个所述暂存工位之间设有所述第二挡料组件，至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方设有所述第二挡料组件；每个第二挡料组件包括第二挡针及驱动所述第二挡针伸出以阻挡物料移动的第二驱动件。

根据本实用新型的一个实施例，还包括：

第二物料传感器，至少一个所述暂存工位中的每一个上设有所述第二物料传感器，用以检测所述暂存工位是否有料；

所述控制器与所述第二物料传感器及所述第二驱动件相连，用以在各个所述备料工位均有料时，控制至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方的所述第二挡针伸出，而在各个所述备料工位中的至少一个无料时，控制至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方的所述第二挡针缩回；

以及在相邻的两个所述暂存工位中的前一个暂存工位有料时，控制相邻两个所述暂存工位之间的所述第二挡针伸出，而在相邻的两个所述暂存工位中的前一个暂存工位物料时，控制所述相邻的两个所述暂存工位之间所述第二挡针缩回。

根据本实用新型的一个实施例，所述暂存工位的后方设有风嘴；

所述控制器还用于在至少一个所述暂存工位中的每一个上都有料时，控制所述风嘴将后方的物料吹落至所述振动料盘。

根据本实用新型的一个实施例，每个所述暂存工位均设有第二负压吸附孔，用以将物料吸附固定在所述暂存工位上。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例直振送料机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例直振送料机构的俯视图；

图3是本实用新型实施例直振送料机构工作状态的俯视图；

图4是本实用新型实施例振动送料装置的结构示意图；

图5是本实用新型实施例振动送料装置的俯视图；

图6是本实用新型实施例振动送料装置工作状态的俯视图。

附图标记：

直振料轨10；

备料工位101；

第一负压吸附孔1011；

首端D10；

尾端D11；

第一挡针20；

第一物料传感器21；

物料30；

振动料盘40；

暂存工位401；

第二负压吸附孔4011；

第二挡针50；

第二物料传感器51；

风嘴60。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的直振送料机构。

参照图1至图3所示，根据本实用新型实施例提供的直振送料机构，包括直振料轨10及多个第一挡料组件。

具体地，直振料轨10具有首端D10和尾端D11，所述直振料轨10的送料方向为自所述尾端D11至所述首端D10，所述首端D10具有至少一个备料工位101，至少一个所述备料工位101沿所述送料方向依次设置，也即是，物料30在直振料轨10上从尾端D11向首端D10输出，例如图1示例中，首端D10具有四个备料工位101，尾端D11至首端D10的方向为从后至前的方向，则物料30即可在直振料轨10上从后向前运动。

相邻的两个所述备料工位101之间设有一个所述第一挡料组件；每个所述第一挡料组件包括第一挡针20及驱动所述第一挡针20伸出以阻挡物料30移动的第一驱动件。其中，第一驱动件可以采用气缸或直线模组等驱动装置，当第一驱动件驱动第一挡针20伸出时，则该第一挡针20即可阻挡相邻两个备料工位101中的后方备料工位101上的物料30移动至前方备料工位101，进而防止前方备料工位101出料物料30堆叠问题。

在具体应用中，可以待前方备料工位101上具有一个物料30时，通过第一驱动件驱动第一挡针20伸出，此时，第一挡针20即可阻挡后方备料工位101上的物料30流向前方备料工位101，如此，可确保各个备料工位101均只能储备一个物料30。

根据本实用新型实施例提供的直振送料机构，相邻的两个备料工位101之间设有一个第一挡料组件，利用该第一挡料组件中的第一挡针20伸出，可以阻挡物料30移动，进而防止各个备料工位101出现物料30堆叠问题，使得机械手能够从备料工位101顺利取料，确保设备工作稳定，提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第一物料传感器21及控制器，至少一个所述备料工位101中的每一个上设有所述第一物料传感器21，用以检测所述备料工位101是否有料。该第一物料传感器21可以但不限于光纤传感器、接近传感器、超声波传感器等。

控制器与所述第一物料传感器21及所述第一驱动件相连，用以在相邻的两个所述备料工位101中的前一个备料工位101有料时，控制相邻两个所述备料工位101之间的所述第一挡针20伸出，以及在相邻的两个所述备料工位101中的前一个备料工位101无料时，控制所述相邻的两个所述备料工位101之间所述第一挡针20缩回。

也就是说，第一物料传感器21可以检测其所在的备料工位101是否有物料30，而控制器根据各个第一物料传感器21检测的检测信号，控制各个第一挡针20伸出或缩回，进而实现连续可靠地送料。

具体地，当检测到相邻的两个备料工位101中的前一个备料工位101有料时，控制器控制相邻的两个备料工位101之间的第一挡针20伸出，此时，在该第一挡针20的阻挡下，后续来料只能停留在后方备料工位101中，而无法进入前方备料工位101，确保前方备料工位101只储备一个物料30。

而当相邻的两个所述备料工位101中的前一个备料工位101无料时，控制器控制相邻的两个备料工位101之间第一挡针20缩回，此时，由于没有第一挡针20的阻挡，所以，后续来料继续向前运动，进而进入前方备料工位101，向前方备料工位101补充一个物料30。

下面参照图1描述本实施例直振送料机构的工作过程，直振料轨10上的四个备料工位101以从前之后的方向分别为第一备料工位101、第二备料工位101、第三备料工位101及第四备料工位101。

初始状态下，第一备料工位101至第四备料工位101均没有物料30，多个物料30在直振料轨10振动输送过程中，第一个物料30先被输送至最前方的第一备料工位101，此时，该第一备料工位101上的第一个物料30传感器21检测到有料，控制器控制第一备料工位101和第二备料工位101之间的第一挡针20伸出。

随之，第二个物料30被输送至后方的第二备料工位101，并且，在第一备料工位101和第二备料工位101之间的第一挡针20的阻挡作用下，第二个物料30保持停留在第二备料工位101，并且，此时，该第二备料工位101上的第一物料传感器21检测到有料，控制器控制第二备料工位101和第三备料工位101之间的第一挡针20伸出。

接着，第三个物料30被输送至第二备料工位101后的第三备料工位101，并且，在第二备料工位101和第三备料工位101之间的第一挡针20的阻挡作用下，第三个物料30保持停留在第三备料工位101，并且，此时，该第三备料工位101上的第一物料传感器21检测到有料，控制器控制第三备料工位101和第四备料工位101之间的第一挡针20伸出。

最后，第四个物料30被输送至第三备料工位101后的第四备料工位101，并且，在第三备料工位101和第四备料工位101之间的第一挡针20的阻挡作用下，第四个物料30保持停留在第四备料工位101，并且，此时，该第四备料工位101上的第一物料传感器21检测到有料，控制器控制第四备料工位101后方的第一挡针20伸出，阻挡后续来料进入至第四备料工位101，由此，完成从前之后依次自动备料过程。

而当最前方的第一备料工位101上的物料30被机械手取走时，第一备料工位101上的第一物料传感器21检测无料，则控制器控制第一备料工位101和第二备料工位101之间第一挡针20缩回，此时，第二备料工位101上的物料30流向第一备料工位101，为第一备料工位101补充一个物料30。

当第二备料工位101上的物料30补充至第一备料工位101上之后，第二备料工位101上的第一物料传感器21检测无料，则控制器控制第二备料工位101和第三备料工位101之间的第一挡针20缩回，此时，第三备料工位101上的物料30流向第二备料工位101，为第二备料工位101补充一个物料30。

当第三备料工位101上的物料30补充至第二备料工位101上之后，第三备料工位101上的第一物料传感器21检测无料，则控制器控制第三备料工位101和第四备料工位101之间的第一挡针20缩回，此时，第四备料工位101上的物料30流向第三备料工位101，为第三备料工位101补充一个物料30。

当第四备料工位101上的物料30补充至第三备料工位101上之后，第四备料工位101上的第一物料传感器21检测无料，则控制器控制第四备料工位101后的第一挡针20缩回，此时，后续来料流向第四备料工位101，为第四备料工位101补充一个物料30，由此，完成从前之后依次自动补料过程。

本实施例中，通过第一物料感应器对各个备料工位101进行检测，再通过控制器根据备料工位101有料或物料30控制对应的第一挡针20伸出或缩回，进而实现各个备料工位101的有序备料，提高自动送料的有效性和连续性。

在本实用新型的一个实施例中，每个备料工位101均设有第一负压吸附孔1011，用以将物料30吸附固定在所述备料工位101上，第一负压吸附孔1011需要接至负压设备。

也就是说，当备料工位101上有料时，控制器控制负压设备对第一负压吸附孔1011抽真空，使得第一负压吸附孔1011产生负压吸附作用，进而将该备料工位101上物料30吸附固定在备料工位101，防止因直振料轨10振动而引起物料30振动，方便于机械手取料。并且，一些物料30输出时，具有一定的方向，因此，通过将物料30吸附固定在备料工位101，可以防止物料30振动后方向出现偏差等问题。

可选地，第一挡针20设在所述直振料轨10的底部，且在所述第一驱动件的驱动下向上伸出或向下缩回，如此，第一挡针20从直振料轨10的底面伸出，则对物料30起到可靠的阻挡作用，并且，方便于安装。

在本实用新型的一个实施例中，直振料轨10的上表面设有从所述尾端D11向所述首端D10延伸的导料槽，所述备料工位101位于所述导料槽中，如此，直振料轨10振动时，物料30沿着导料槽从尾端D11向首端D10的方向运动，确保物料30输送可靠。

参照图4至图6所示，根据本实用新型实施例的振动送料装置，包括振动料盘40及如上任一项所述的直振送料机构，其中，振动料盘40具有出料口。直振送料机构中的所述尾端D11与所述出料口相对接。

根据本实用新型实施例提供的振动送料装置，具有上述直振送料机构，相邻的两个备料工位101之间设有一个第一挡料组件，利用该第一挡料组件中的第一挡针20伸出，可以阻挡物料30移动，进而防止各个备料工位101出现物料30堆叠问题，使得机械手能够从备料工位101顺利取料，确保设备工作稳定，提高工作效率。

在本实用新型的一些实施例中，振动料盘40上临近出料口处或者所述直振料轨10上临近所述首端D10处设有至少一个暂存工位401，在图4示例中，暂存工位401设在振动料盘40上临近出料口处，其暂存工位401为两个，两个暂存工位401沿振动料盘40的送料方向依次设置。

该振动送料装置还包括多个第二挡料组件，相邻的两个所述暂存工位401之间设有所述第二挡料组件，至少一个所述暂存工位401中临近所述尾端D11的一个暂存工位401的前方设有所述第二挡料组件；每个第二挡料组件包括第二挡针50及驱动所述挡针伸出以阻挡物料30移动的第二驱动件。

其中，第二驱动件可以采用气缸或直线模组等驱动装置，当临近尾端D11的第二挡止组件中的第二驱动件驱动第二挡针50伸出时，该第二挡针50阻挡临近尾端D11的暂存工位401上的物料30向直振料轨10移动，而当相邻两个暂存工位401之间的第二挡止组件中的第二驱动件驱动第二挡止伸出时，则该第二挡针50即可阻挡相邻两个暂存工位401中的后方暂存工位401上的物料30移动至前方暂存工位401。

需要说明的是，由于振动料盘40对物料30的筛分存在不确定性，即在一段时间内可能依次筛分出大量合格的物料30，而在另一段时间可能不能筛分出各个的物料30，或者筛分出少量的各个的物料30，所以，这种不确定性在容易导致备用工位在物料30不足时，不能得到及时的补充，进而影响备用工位供料的连续性和可靠性。

本实施例中，通过设置暂存工位401，可以使得振动料盘40筛分的物料30能够进入至暂存工位401，并且暂时存留在暂存工位401，在直振料轨10上需要补充物料30时，可以通过第二驱动件驱动暂存工位401上的第二挡止缩回，使得暂存工位401上物料30能够迅速流向直振料轨10，进而补充至备料工位101，确保备料工位101得到及时的物料30补充，提高送料的连续性和可靠性。此外，相邻的两个暂存工位401之间设置第二挡料组件，可以防止各个暂存工位401出现叠料问题，确保每个暂存工位401暂存一个物料30。

在本实用新型的一些实施例中，还包括第二物料传感器51，至少一个所述暂存工位401中的每一个上设有所述第二物料传感器51，用以检测所述暂存工位401是否有料。

控制器与所述第二物料传感器51及所述第二驱动件相连，用以在各个所述备料工位101均有料时，控制至少一个所述暂存工位401中临近所述尾端D11的一个暂存工位401的前方的所述第二挡针50伸出，而在各个所述备料工位101中的至少一个无料时，控制至少一个所述暂存工位401中临近所述尾端D11的一个暂存工位401的前方的所述第二挡针50缩回；以及在相邻的两个所述暂存工位401中的前一个暂存工位401有料时，控制相邻两个所述暂存工位401之间的所述第二挡针50伸出，而在相邻的两个所述暂存工位401中的前一个暂存工位401无料时，控制所述相邻的两个所述暂存工位401之间所述第二挡针50缩回。

也就是说，当各个备用工位都有料时，控制器控制最靠近直振料轨10的尾端D11的暂存工位401(也即是最前方的暂存工位401)前方的第二挡针50伸出，此时，振动料盘40的筛分出的物料30输送至最前方的暂存工位401，并且，被第二挡针50挡止在该暂存工位401上，防止暂存工位401的物料30流向备料工位101，进而放置备料工位101堆料。而当各个备料工位101中的至少一个无料时，各个备料工位101依次自动补料，则最后一个备料工位101缺料，控制器控制最前方的暂存工位401的第二挡止缩回，此时，最前方的暂存工位401即可流入至直振料轨10，并从直振料轨10的尾端D11流向首端D10的最后一个备料工位101，实现向最后一个备料工位101补料。

此外，当相邻的两个暂存工位401中的前一个暂存工位401有料时，控制器控制相邻两个暂存工位401之间的第二挡针50伸出，此时，在该第二挡针50的阻挡下，后续来料只能停留在后方暂存工位401中，而无法进入前方暂存工位401，确保前方暂存工位401只暂存一个物料30。而当相邻的两个所述暂存工位401中的前一个暂存工位401无料时，控制器控制相邻的两个暂存工位401之间第二挡针50缩回，此时，由于没有第二挡针50的阻挡，所以，振动料盘40的后续来料继续向前运动，进而进入前方暂存工位401，向前方暂存工位401补充一个物料30，实现暂存工位401的依次补料。

可选地，暂存工位401的后方设有风嘴60；控制器还用于在至少一个所述暂存工位401中的每一个上都有料时，控制所述风嘴60将后方的物料30吹落至所述振动料盘40，风嘴60连接至吹风设备。也就是说，最后一个暂存工位401的后方设置有风嘴60，当各个暂存工位401均有物料30时，则控制器控制吹风设备向风嘴60吹风，风嘴60即可将振动料盘40输送过来的物料30吹落至振动料盘40，防止来料在暂存工位401后方堆积。

在本实用新型的一个实施例中，每个所述暂存工位401均设有第二负压吸附孔4011，用以将物料30吸附固定在所述暂存工位401上，第二负压吸附孔4011连接至负压设备。

也就是说，当暂存工位401上有料时，控制器控制负压设备对第二负压吸附孔4011抽真空，使得第二负压吸附孔4011产生负压吸附作用，进而将该暂存工位401上物料30吸附固定在该暂存工位401，防止因振动料盘40振动而引起物料30振动而从暂存工位401掉落。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种直振送料机构，其特征在于，包括：

直振料轨，所述直振料轨具有首端和尾端，所述直振料轨的送料方向为自所述尾端至所述首端，所述首端具有至少一个备料工位，至少一个所述备料工位沿所述送料方向依次设置；

多个第一挡料组件，相邻的两个所述备料工位之间设有所述第一挡料组件；每个所述第一挡料组件包括第一挡针及驱动所述第一挡针伸出以阻挡物料移动的第一驱动件。

2.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，还包括：

第一物料传感器，至少一个所述备料工位中的每一个上设有所述第一物料传感器，用以检测所述备料工位是否有料；

控制器，所述控制器与所述第一物料传感器及所述第一驱动件相连，用以在相邻的两个所述备料工位中的前一个备料工位有料时，控制相邻两个所述备料工位之间的所述第一挡针伸出，以及在相邻的两个所述备料工位中的前一个备料工位无料时，控制所述相邻的两个所述备料工位之间所述第一挡针缩回。

3.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，每个所述备料工位均设有第一负压吸附孔，用以将物料吸附固定在所述备料工位上。

4.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述第一挡针设在所述直振料轨的底部，且在所述第一驱动件的驱动下向上伸出或向下缩回。

5.根据权利要求1所述的直振送料机构，其特征在于，所述直振料轨的上表面设有从所述尾端向所述首端延伸的导料槽，所述备料工位位于所述导料槽中。

6.一种振动送料装置，其特征在于，包括：

振动料盘，具有出料口；

如权利要求2所述的直振送料机构，所述直振送料机构中的所述尾端与所述出料口相对接。

7.根据权利要求6所述的振动送料装置，其特征在于，所述振动料盘上临近出料口处或者所述直振料轨上临近所述首端处设有至少一个暂存工位；

还包括多个第二挡料组件，相邻的两个所述暂存工位之间设有所述第二挡料组件，至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方设有所述第二挡料组件；每个第二挡料组件包括第二挡针及驱动所述第二挡针伸出以阻挡物料移动的第二驱动件。

8.根据权利要求7所述的振动送料装置，其特征在于，还包括：

第二物料传感器，至少一个所述暂存工位中的每一个上设有所述第二物料传感器，用以检测所述暂存工位是否有料；

所述控制器与所述第二物料传感器及所述第二驱动件相连，用以在各个所述备料工位均有料时，控制至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方的所述第二挡针伸出，而在各个所述备料工位中的至少一个无料时，控制至少一个所述暂存工位中临近所述尾端的一个暂存工位的前方的所述第二挡针缩回；

以及在相邻的两个所述暂存工位中的前一个暂存工位有料时，控制相邻两个所述暂存工位之间的所述第二挡针伸出，而在相邻的两个所述暂存工位中的前一个暂存工位物料时，控制所述相邻的两个所述暂存工位之间所述第二挡针缩回。

9.根据权利要求8所述的振动送料装置，其特征在于，所述暂存工位的后方设有风嘴；

所述控制器还用于在至少一个所述暂存工位中的每一个上都有料时，控制所述风嘴将后方的物料吹落至所述振动料盘。

10.根据权利要求8所述的振动送料装置，其特征在于，每个所述暂存工位均设有第二负压吸附孔，用以将物料吸附固定在所述暂存工位上。

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