CN111085442A - 一种车辆用橡胶片分离设备及分离方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆用橡胶片分离设备及分离方法，具体涉及车辆配件技术领域。车辆用橡胶片分离设备包括：支架；上料装置，用于传送多个橡胶片；旋转式振动盘，安装在支架处；消除吸附装置，设置在旋转式振动盘的上方；第一直线式振动盘，其输入端与旋转式振动盘的输出端连接；叠片处理装置，包括阻挡机构、吹气机构和第一检测机构，阻挡机构设置在第一直线式振动盘的输入端处，阻挡机构与传送槽的槽体底面呈一个橡胶片厚度的间隙设置。

Description

一种车辆用橡胶片分离设备及分离方法

技术领域

本发明涉及车辆配件技术领域，具体而言，涉及一种车辆用橡胶片分离设备及分离方法。

背景技术

橡胶圈及橡胶片被广泛应用于车辆配件，例如通风管道接口、减震器等，橡胶圈及橡胶片具有质地柔软可以起到缓冲防震的作用；同时，橡胶片及橡胶圈具有优秀的密闭性，而且重量轻。另外，为了使橡胶片或橡胶圈与相应的车辆配件形成有效的配合关系，往往将橡胶片按照设定形状冲裁为橡胶圈，从而满足相应的车辆配件装配需要。因此，橡胶片对于车辆配件生产装配非常重要。

为此，橡胶片通常大批量生产，然后再将橡胶片装配到相应的车辆配件流水线中，完成车辆配件的组装。

由于橡胶片重量轻，并且受橡胶材质的影响，在橡胶片的大批量生产过程中，橡胶片会产生静电，并且不容易消失，导致多个橡胶片相互吸附在一起，而且橡胶片还容易吸附在物体表面，给车辆配件的组装生产带来不便。

发明内容

本发明旨在一定程度上解决现有的车辆用橡胶片受静电影响，导致多个橡胶片相互吸附在一起，而且橡胶片还容易吸附在物体表面，给车辆配件的组装生产带来不便的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种车辆用橡胶片分离设备，包括：

支架；

上料装置，用于传送多个橡胶片；

旋转式振动盘，安装在所述支架处，所述上料装置将多个所述橡胶片传送到所述旋转式振动盘顶部的凹腔中，所述旋转式振动盘的输出端位于所述凹腔的边缘处，所述凹腔的表面设置有特氟龙涂层，以阻止所述橡胶片吸附在所述凹腔表面；

消除吸附装置，设置在所述旋转式振动盘的上方，所述消除吸附装置包括第一除静电风扇，所述第一除静电风扇适于朝向所述凹腔吹射；

第一直线式振动盘，其输入端与所述旋转式振动盘的输出端连接，所述第一直线式振动盘的输入端高于其输出端，所述第一直线式振动盘设置有传送槽，所述传送槽用于将所述橡胶片从所述第一直线式振动盘的输入端传送到所述第一直线式振动盘的输出端，所述传送槽的槽体宽度与所述橡胶片的宽度相匹配，所述传送槽的表面设置有特氟龙涂层，以阻止所述橡胶片吸附在所述传送槽表面；

叠片处理装置，包括阻挡机构、吹气机构和第一检测机构，所述阻挡机构设置在所述第一直线式振动盘的输入端处，所述阻挡机构与所述传送槽的槽体底面呈一个所述橡胶片厚度的间隙设置，所述阻挡机构的一侧与所述阻挡机构的另一侧依次沿着所述第一直线式振动盘的流动方向设置，并且，所述阻挡机构的一侧及其另一侧的侧表面均垂直于所述第一直线式振动盘的流动方向，所述吹气机构邻近所述阻挡机构设置，所述吹气机构适于朝向所述阻挡机构的一侧吹气，以将所述阻挡机构的一侧处的所述橡胶片吹入所述凹腔中，所述第一检测机构包括第一光电开关和第二光电开关，所述第一光电开关用于检测所述阻挡机构处有无所述橡胶片，所述第二光电开关用于检测所述阻挡机构的另一侧有无所述橡胶片，所述吹气机构执行吹气动作响应于所述第一光电开关和所述第二光电开关同时检测到所述橡胶片；

机械臂对接装置，所述机械臂对接装置设置于所述第一直线式振动盘的输出端，所述机械臂对接装置包括机械手，所述机械手设置有拿取端，所述拿取端通过吸气方式将所述橡胶片吸附在所述拿取端的底面，所述机械手用于将所述拿取端底面处的所述橡胶片移动到设定位置处；

缓冲装置，所述缓冲装置包括多个暂停移动机构，多个所述暂停移动机构沿着所述第一直线式振动盘依次布置，所述暂停移动机构包括第三光电开关、第一驱动机构和阻挡板，所述阻挡板安装在所述传送槽处，所述第一驱动机构用于驱动所述阻挡板与所述传送槽的底面接触或分离，所述阻挡板适于阻挡所述橡胶片沿着所述传送槽移动，所述阻挡板一侧的板面朝向所述第一直线式振动盘的输入端设置，所述第三光电开关用于检测所述阻挡板的一侧有无所述橡胶片。

进一步地，所述橡胶片开设有两个定位孔；

所述拿取端的底面向下凸起有两个定位凸起，两个所述定位凸起适于插入两个所述定位孔中。

进一步地，所述拿取端的底面开设有通气孔，所述通气孔用于与抽真空装置连接，以通过所述通气孔将所述橡胶片吸附在所述拿取端的底面。

进一步地，所述的车辆用橡胶片分离设备还包括传送装置，所述传送装置包括多个支撑臂和移动机构，多个所述支撑臂分别与所述移动机构连接，所述移动机构用于使每个所述支撑臂移动到所述设定位置处并停留设定时间后继续移动，以使所述机械手将所述拿取端底面处的所述橡胶片转移到所述支撑臂处，所述支撑臂设置有两个对接凸起，两个所述对接凸起适于插入所述橡胶片的两个所述定位孔中。

进一步地，至少十个所述暂停移动机构沿着所述第一直线式振动盘依次呈间距布置。

进一步地，所述第一直线式振动盘的输出端设置有对接机构，所述对接机构的顶面设置有凹陷部，所述凹陷部的形状与所述橡胶片的形状相匹配，所述凹陷部与所述传送槽连通，所述凹陷部的宽度与所述传送槽的宽度相匹配，所述凹陷部的下方安装有引导机构，所述引导机构适于沿着所述传送槽的传送方向往复移动，所述引导机构的顶面固定有吸气嘴，所述吸气嘴用于与抽真空装置连接，以使所述橡胶片吸附在所述吸气嘴处；

所述机械手适于将所述凹陷部中的所述橡胶片通过所述拿取端移动到所述设定位置处。

进一步地，所述叠片处理装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述阻挡机构与所述传送槽的底面接触或分离。

进一步地，所述的车辆用橡胶片分离设备还包括第二直线式振动盘，所述第二直线式振动盘的输入端设置在所述阻挡机构处，所述第二直线式振动盘的输出端设置在所述凹腔的边缘处，所述吹气机构适于朝向所述阻挡机构的一侧吹气，以将所述阻挡机构的一侧处的所述橡胶片吹入所述第二直线式振动盘的输入端。

进一步地，所述叠片处理装置还包括第二除静电风扇，所述第二除静电风扇适于朝向所述阻挡机构的一侧吹射。

另外，本发明还提供了一种车辆用橡胶片的分离方法，所述车辆用橡胶片的分离方法使用所述的车辆用橡胶片分离设备，包括：

通过第一除静电风扇、旋转式振动盘和特氟龙涂层阻止所述橡胶片吸附在凹腔表面，而使所述橡胶片流向消除吸附装置；

多个所述橡胶片流向阻挡机构，使得相互叠加的多个所述橡胶片在第一直线式振动盘的作用下而分离，特氟龙涂层阻止所述橡胶片与传送槽之间产生相互吸附的静电，使分离出的所述橡胶片流向所述第一直线式振动盘的输出端；

分离出的所述橡胶片逐个流经多个暂停移动机构过程中，

若所有第三光电开关检测无所述橡胶片，则使所有阻挡板处于开启状态；

若位于所述第一直线式振动台的输出端处的所述第三光电开关检测无所述橡胶片，并且除所述第一直线式振动台的输出端处的所述第三光电开关以外的所有所述第三光电开关中的至少一个检测有所述橡胶片，则使所有所述阻挡板从所述第一直线式振动台的输出端向其输入端依次开启然后关闭；

若位于所述第一直线式振动台的输出端处的所述第三光电开关检测有所述橡胶片，则使除所述第一直线式振动台的输出端处的所述阻挡板及其相邻的一个所述阻挡板以外的所有所述阻挡板处于开启状态。

本发明的设备首先通过第一除静电风扇、旋转式振动盘和特氟龙涂层的共同作用，消除多个橡胶片之间的大量静电，并使橡胶片顺利的流向消除吸附装置，接着，利用“所述传送槽的槽体宽度与所述橡胶片的宽度相匹配”使橡胶片在传送槽中仅仅能够保持一种传送姿势，也就是橡胶片的长度方向必须沿着传送槽的流动方向。这样防止传送槽的宽度过宽，而使橡胶片以随意的姿态（例如，橡胶片的长度方向与传送槽的流动方向一致，或者橡胶片的长度方向与传送槽的流动方向交叉设置），导致后续分离出的橡胶片无法准确融入车辆配件的组装生产流水线中。而降低橡胶片的装配或加工效率。接着，所述阻挡机构与所述传送槽的槽体底面呈一个所述橡胶片厚度的间隙设置，使得相互叠加在一起的橡胶片在第一直线式振动盘的作用下而分离，并且仅仅分离出一个橡胶片，并使该橡胶片顺利地进入第一直线式振动盘的输出端。通过所述第一光电开关和所述第二光电开关检测位置的设计，使阻挡在阻挡机构处的橡胶片被准确地检测出，并由吹气机构吹回凹腔中。避免了橡胶片在阻挡机构处阻塞，从而保证了橡胶片分离的顺利进行。

另外，本发明的发明人发现，在阻挡机构处通过的单个橡胶片的速度快于第一直线式振动盘的输出端流出的单个橡胶片的速度的情况下，容易在第一直线式振动盘的输出端产生橡胶片堆积，这样容易造成已经相互分离的橡胶片再次附着并叠加在一起，严重影响橡胶片的正常分离。为此，本发明的发明人通过将缓冲装置的多个暂停移动机构沿着第一直线式振动盘依次布置，通过控制多个阻挡板的启闭，实现有效的缓冲。

若所有第三光电开关检测无橡胶片，则使所有阻挡板处于开启状态；

据此，判断结果为，所有暂停移动机构都没有橡胶片。则无需阻挡板进行阻挡。

若位于第一直线式振动盘的输出端处的第三光电开关检测无橡胶片，并且除第一直线式振动盘的输出端处的第三光电开关以外的所有第三光电开关中的至少一个检测有橡胶片，则使所有阻挡板从第一直线式振动盘的输出端向其输入端依次开启然后关闭；

据此，判断结果为，通过阻挡机构的橡胶片的速度快于第一直线式振动盘的输出端输出的橡胶片的速度。因此，需要进行缓冲操作，暂停移动机构处有多余的橡胶片。而且位于第一直线式振动盘的输出端处的第三光电开关检测无橡胶片，因此需要使阻挡板逐个开启，从而使单个的橡胶片进入到第一直线式振动盘的输出端处。因此使所有阻挡板从第一直线式振动盘的输出端向其输入端依次开启然后关闭，这样每个阻挡板处的橡胶片均依次朝向第一直线式振动盘的输出端侧前进至少一个阻挡板，例如，处于靠近第一直线式振动盘的输出端的第五个阻挡板处的橡胶片进入到第一直线式振动盘的输出端的第四个阻挡板处；

若位于第一直线式振动盘的输出端处的第三光电开关检测有橡胶片，则使除第一直线式振动盘的输出端处的阻挡板及其相邻的一个阻挡板以外的所有阻挡板处于开启状态。

据此，判断结果为，仅仅在位于第一直线式振动盘的输出端处的第三光电开关检测有橡胶片，而其他的第三光电开关检测没有橡胶片，此时只有非常少量的橡胶片处于缓冲，而且就在第一直线式振动盘的输出端处的，因此为了保证后续的橡胶片顺利进入，使除第一直线式振动盘的输出端处的阻挡板及其相邻的一个阻挡板以外的所有阻挡板处于开启状态。

通过该暂停移动机构的控制方法使暂停移动机构根据橡胶片缓冲量的大小而调整相应的阻挡板的启闭方式，从而保证橡胶片顺利的流动。

附图说明

图1为本发明的具体实施方式的车辆用橡胶片分离设备的旋转式振动盘处的示意性立体图；

图2为本发明的具体实施方式的车辆用橡胶片分离设备的第一直线式振动盘处的示意性立体图；

图3为本发明的具体实施方式的车辆用橡胶片分离设备的叠片处理装置的示意性立体图；

图4为本发明的具体实施方式的车辆用橡胶片分离设备的暂停移动机构的示意性立体图；

图5为本发明的具体实施方式的车辆用橡胶片分离设备的第一直线式振动盘的输出端的示意性立体图；

附图标记说明：

支架100，上料装置200，橡胶片300，旋转式振动盘400，凹腔410，容量检测传感器510，第一除静电风扇520，第一直线式振动盘600，传送槽610，对接机构620，凹陷部621，引导机构622，吸气嘴623，阻挡机构710，吹气机构720，第一光电开关730，第二光电开关740，第二直线式振动盘750，第二除静电风扇760，机械手810，拿取端811，支撑臂820，暂停移动机构910，第三光电开关911，阻挡板912，红外光a。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

而且，附图中Z轴表示竖向，也就是上下位置，并且Z轴的正向（也就是Z轴的箭头指向）表示上，Z轴的负向（也就是与Z轴的正向相反的方向）表示下；同时需要说明的是，前述Z轴表示含义仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

参见图1至图本实施方式提供了一种车辆用橡胶片分离设备，包括：

支架100；

上料装置200，用于传送多个橡胶片300；

旋转式振动盘400，安装在支架100处，上料装置200将多个橡胶片300传送到旋转式振动盘400顶部的凹腔410中，旋转式振动盘400的输出端位于凹腔410的边缘处，凹腔410的表面设置有特氟龙涂层，以阻止橡胶片300吸附在凹腔410表面。

支架100安装有容量检测传感器510，通过容量检测传感器510检测凹腔410内的橡胶片300的容量是否超过设定容量，并在超过设定容量情况下报警并停机。

消除吸附装置，设置在旋转式振动盘400的上方，消除吸附装置包括第一除静电风扇520，第一除静电风扇520朝向凹腔410吹射，以阻止橡胶片300吸附在凹腔410表面；

第一直线式振动盘600，其输入端与旋转式振动盘400的输出端连接，第一直线式振动盘600的输入端高于其输出端，第一直线式振动盘600设置有传送槽610，传送槽610用于将橡胶片300从第一直线式振动盘600的输入端传送到第一直线式振动盘600的输出端，传送槽610的槽体宽度与橡胶片300匹配，也就是说传送槽610的槽体宽度与橡胶片300的宽度相同；

传送槽610的表面设置有特氟龙涂层，以阻止橡胶片300吸附在传送槽610表面。

特氟龙涂层可以是通过朝凹腔410或传送槽610表面喷射特氟龙沙状颗粒然后放入烘箱烘烤而形成的。

叠片处理装置，包括阻挡机构710、吹气机构720和第一检测机构，阻挡机构710设置在第一直线式振动盘600的输入端处，阻挡机构710与传送槽610的槽体底面呈一个橡胶片300厚度的间隙设置，阻挡机构710的一侧与阻挡机构710的另一侧相背设置，阻挡机构710的一侧与其另一侧依次沿着第一直线式振动盘600的流动方向设置，虽然阻挡机构710具有多个侧面，但是本实施方式中提及的“阻挡机构710的一侧与其另一侧”是指“依次沿着第一直线式振动盘600的流动方向设置”的阻挡机构710的两个彼此相背的侧面，也就是说，沿着第一直线式振动盘600的流动方向，橡胶片300先流过阻挡机构710的一侧，然后再流过阻挡机构710的另一侧，并且，阻挡机构710的一侧及其另一侧的侧表面均垂直于第一直线式振动盘600的流动方向，吹气机构720邻近阻挡机构710设置，吹气机构720适于朝向阻挡机构710的一侧吹气，以将阻挡机构710的一侧处的橡胶片300吹入凹腔410中，第一检测机构包括第一光电开关730和第二光电开关740，第一光电开关730用于检测阻挡机构710处有无橡胶片300，第二光电开关740用于检测阻挡机构710的另一侧有无橡胶片300，吹气机构720执行吹气动作响应于第一光电开关730和第二光电开关740同时检测到橡胶片300。

可以是在传送槽610的底面开设多个吹气孔，多个吹气孔位于阻挡机构710的一侧，吹气孔与吹气机构720连接。这样，通过在传送槽610的底面开设多个吹气孔，缩小体积并实现有效吹气，避免吹气机构720设置在传送槽610顶部而造成空间干涉。

叠片处理装置包括叠片处理控制器，叠片处理控制器分别与阻挡机构710、吹气机构720、第一光电开关730及第二光电开关740连接。叠片处理控制器根据第一光电开关730和第二光电开关740同时检测到橡胶片300，而使吹气机构720执行吹气动作。

使用时，通过上料装置200将大量的橡胶片300传送到旋转式振动盘400的凹腔410内，旋转式振动盘400在转动过程中同时发生振动，第一除静电风扇520朝向凹腔410内吹射，从而在第一除静电风扇520、旋转式振动盘400和特氟龙涂层的共同作用下，使橡胶片300不能吸附在凹腔410的表面，并且随着旋转式振动盘400转动过程产生的离心力而使橡胶片300移动到凹腔410边缘处的输出端，接着，橡胶圈进入第一直线式振动盘600的输入端，并沿着传送槽610移动；当因为静电而吸附并叠加在一起的多个橡胶片300经过叠片处理装置时，由于阻挡机构710与传送槽610的槽体底面呈一个橡胶片300厚度的间隙设置，并且在第一直线式振动盘600的传送力作用下，仅仅使得一个橡胶片300通过阻挡机构710，并被阻挡机构710另一侧的第二光电开关740检测到，而叠加在一起的其他橡胶片300保留在阻挡机构710的一侧并被第一光电开关730检测到；由于第一光电开关730与第二光电开关740的检测位置相邻近，使得第一光电开关730与第二光电开关740可以同时检测到橡胶片300的存在，从而使吹气机构720执行吹气动作，并将多余的橡胶片300吹入凹腔410中，然后在旋转式振动盘400的离心力作用下再次运动到叠片处理装置处，从而形成循环筛选；而分离出的一个橡胶片300沿着传送槽610移动到第一直线式振动盘600的输出端，从而将相互附着在一起的橡胶片300逐个分离出来；第一直线式振动盘600的输出端可以与车辆配件的组装流水线连接，以将分离出的橡胶片300与车辆配件的相应零件进行装配，或者对分离出的橡胶片300进行冲裁等操作。

本实施方式的设备首先通过第一除静电风扇520、旋转式振动盘400和特氟龙涂层共同作用，消除多个橡胶片300之间的大量静电，并使橡胶片300顺利的流向消除吸附装置，接着，利用“传送槽610的槽体宽度与橡胶片300的宽度相同”使橡胶片300在传送槽610中仅仅能够保持一种传送姿势，也就是橡胶片300的长度方向必须沿着传送槽610的流动方向。这样防止传送槽610的宽度过宽，而使橡胶片300以随意的姿态（例如，橡胶片300的长度方向与传送槽610的流动方向一致，或者橡胶片300的长度方向与传送槽610的流动方向交叉设置），导致后续分离出的橡胶片300无法准确融入车辆配件的组装生产流水线中。而降低橡胶片300的装配或加工效率。接着，阻挡机构710与传送槽610的槽体底面呈一个橡胶片300厚度的间隙设置，使得相互叠加在一起的橡胶片300在第一直线式振动盘600的作用下而分离，并且仅仅分离出一个橡胶片300，并使该橡胶片300顺利的进入第一直线式振动盘的输出端。通过第一光电开关730和第二光电开关740检测位置的设计，使阻挡在阻挡机构710处的橡胶片300被准确的检测出，并由吹气机构720吹回凹腔410中。避免了橡胶片300在阻挡机构710处阻塞，从而保证了橡胶片分离的顺利进行。

优选地，橡胶片300开设有两个定位孔；该车辆用橡胶片分离设备还包括机械臂对接装置，机械臂对接装置设置于第一直线式振动盘600的输出端，机械臂对接装置包括机械手810，机械手810设置有拿取端811，拿取端811的底面向下凸起有两个定位凸起，两个定位凸起适于插入两个定位孔中，拿取端811的底面开设有通气孔，通气孔与抽真空装置连接，以通过通气孔将橡胶片300吸附在拿取端811的底面，机械手810用于将拿取端811底面处的橡胶片300移动到设定位置处。

通气管处安装有第一气压传感器，第一气压传感器与报警控制器连接，设定检测到的通气管处的压力高于设定值，而判断橡胶片300与拿取端811的底面脱落，然后报警控制器使相应的报警灯闪烁，实现报警。

通过橡胶片300开设有两个定位孔，拿取端811的底面向下凸起有两个定位凸起，两个定位凸起适于插入两个定位孔中，便于橡胶片300被分离后传递过程中定位准确而方便，同时，利用拿取端811的底面开设有通气孔，通气孔与抽真空装置连接，以通过通气孔将橡胶片300吸附在拿取端811的底面，防止使用机械手810直接抓取过程中对柔软的橡胶片300造成损坏，并且还避免了使用机械手810直接抓取过程，橡胶片300容易定位不准确的问题。

优选地，该车辆用橡胶片分离设备还包括传送装置，传送装置包括多个支撑臂820和移动机构，多个支撑臂820分别与移动机构连接，移动机构用于使每个支撑臂820移动到设定位置处并停留设定时间后继续移动，以使机械手810将拿取端811底面处的橡胶片300转移到支撑臂820处。两个对接凸起适于插入橡胶片300的两个定位孔中。

操作时候，在移动机构的作用下，一个支撑臂820移动到设定位置处并停留设定时间，例如1秒，此时机械手810将拿取端811底面处的橡胶片300转移到设定位置处，并使橡胶片300的两个定位孔插入两个对接凸起中，然后抽真空装置停止工作，橡胶片300实现顺利的转移到支撑臂820处。然后支撑臂820根据车辆配件的装配需要而移动到相应位置处。

优选地，该车辆用橡胶片分离设备还包括缓冲装置，缓冲装置包括多个暂停移动机构910，多个暂停移动机构910沿着第一直线式振动盘600依次布置，暂停移动机构910包括第三光电开关911、第一驱动机构和阻挡板912，阻挡板912安装在传送槽610处，第一驱动机构用于驱动阻挡板912与传送槽610的底面接触或分离，阻挡板912适于阻挡橡胶片300沿着传送槽610移动，阻挡板912一侧的板面朝向第一直线式振动盘600的输入端设置，第三光电开关911用于检测阻挡板912的一侧有无橡胶片300。

第一驱动机构、第二驱动机构均为气动驱动机构。

缓冲装置还包括有缓冲控制器，缓冲控制器与每个暂停移动机构910的第三光电开关911和第一驱动机构连接，通过多个第三光电开关911的反馈阻挡板912的一侧有无橡胶片300，而使相应的第一驱动机构动作，从而控制阻挡板912的开闭。

需要说明的是，本实施方式中提及的第一光电开关730、第二光电开关740、第三光电开关911的组成结构相同，均包括红外光发射器和接收端，当红外光发射器发出的红外光a被接收端接收，则判断为未检测到橡胶片300，反之，若接收端未接收到红外光发射器发出的红外光a，则判断为检测到橡胶片300。

优选地，暂停移动机构910的数量为至少十个，当然，可以是十二个暂停移动机构910着第一直线式振动盘600依次呈间距布置。

本发明的发明人发现，在阻挡机构710处通过的单个橡胶片300的速度快于第一直线式振动盘600的输出端流出的单个橡胶片300的速度的情况下，容易在第一直线式振动盘600的输出端产生橡胶片300堆积，这样容易造成已经相互分离的橡胶片300再次附着并叠加在一起，严重影响橡胶片300的正常分离。为此，本发明的发明人通过将缓冲装置的多个暂停移动机构910沿着第一直线式振动盘600依次布置，通过控制多个阻挡板912的启闭，实现有效的缓冲。

相应地，本实施方式还提供了该设备的使用方法，包括：

通过第一除静电风扇、旋转式振动盘和特氟龙涂层阻止橡胶片300吸附在凹腔410表面，而使橡胶片流向消除吸附装置；

多个橡胶片流向阻挡机构，使得相互叠加的多个橡胶片在第一直线式振动盘的作用下而分离，特氟龙涂层阻止橡胶片300与传送槽610之间产生相互吸附的静电，使分离出的橡胶片流向第一直线式振动盘的输出端；

分离出的橡胶片逐个流经多个暂停移动机构910过程中，

若所有第三光电开关911检测无橡胶片300，则使所有阻挡板912处于开启状态；

据此，判断结果为，所有暂停移动机构910都没有橡胶片300。则无需阻挡板912进行阻挡。

若位于第一直线式振动盘600的输出端处的第三光电开关911检测无橡胶片300，并且除第一直线式振动盘600的输出端处的第三光电开关911以外的所有第三光电开关911中的至少一个检测有橡胶片300，则使所有阻挡板912从第一直线式振动盘600的输出端向其输入端依次开启然后关闭；

据此，判断结果为，通过阻挡机构710的橡胶片300的速度快于第一直线式振动盘600的输出端输出的橡胶片300的速度。因此，需要进行缓冲操作，暂停移动机构910处有多余的橡胶片300。而且位于第一直线式振动盘600的输出端处的第三光电开关911检测无橡胶片300，因此需要使阻挡板912逐个开启，从而使单个的橡胶片300进入到第一直线式振动盘600的输出端处。因此使所有阻挡板912从第一直线式振动盘600的输出端向其输入端依次开启然后关闭，这样每个阻挡板912处的橡胶片300均依次朝向第一直线式振动盘600的输出端侧前进至少一个阻挡板912，例如，处于靠近第一直线式振动盘600的输出端的第五个阻挡板912处的橡胶片300进入到第一直线式振动盘600的输出端的第四个阻挡板912处；

若位于第一直线式振动盘600的输出端处的第三光电开关911检测有橡胶片300，则使除第一直线式振动盘600的输出端处的阻挡板912及其相邻的一个阻挡板912以外的所有阻挡板912处于开启状态。

据此，判断结果为，仅仅在位于第一直线式振动盘600的输出端处的第三光电开关911检测有橡胶片300，而其他的第三光电开关911检测没有橡胶片300，此时只有非常少量的橡胶片300处于缓冲，而且就在第一直线式振动盘600的输出端处的，因此为了保证后续的橡胶片300顺利进入，使除第一直线式振动盘600的输出端处的阻挡板912及其相邻的一个阻挡板912以外的所有阻挡板912处于开启状态。

通过该暂停移动机构910的控制方法使暂停移动机构910根据橡胶片300缓冲量的大小而调整相应的阻挡板912的启闭方式，从而保证橡胶片300顺利的流动。

优选地，第一直线式振动盘600的输出端设置有对接机构620，对接机构620的顶面设置有凹陷部621，凹陷部621的形状与橡胶片300的形状相匹配，也就是说形状至少基本相同，凹陷部621与传送槽610连通，凹陷部621的宽度与传送槽610的宽度相匹配，凹陷部621的下方安装有引导机构622，引导机构622适于沿着传送槽610的传送方向往复移动，引导机构622的顶面固定有吸气嘴623，吸气嘴623与抽真空装置连接，以使橡胶片300吸附在吸气嘴623处；

需要说明的是，本实施方式中提及的“匹配”是指基本相同或完全相同，受加工精度限制，不可能达到完全相同，“匹配”是指相同程度的范围，涵盖了基本相同和完全相同。

机械手810适于将凹陷部621中的橡胶片300通过拿取端811移动到设定位置处。

当橡胶片300移动到第一直线式振动盘600的输出端时候，被该处的第三光电开关911检测到，此时使引导机构622移动到第一直线式振动盘600的输出端，并使抽真空装置启动，橡胶片300吸附在吸气嘴623处，引导机构622将橡胶片300传送到凹陷部621中，实现对橡胶片300的定位，然后机械手810适于将凹陷部621中的橡胶片300通过拿取端811移动到设定位置处。这样，对接机构620使机械手810通过拿取端811能够方便快速的拿取橡胶片300。

优选地，叠片处理装置还包括第二驱动机构，第二驱动机构用于驱动阻挡机构710与传送槽610的底面接触或分离。

报警控制器分别与缓冲控制器和第二驱动机构连接；

当多个暂停移动机构910的第三光电开关911同时检测到阻挡板912的一侧有橡胶片300时，则报警控制器驱动第二驱动机构动作，使阻挡机构710与传送槽610的底面接触，从而关闭阻挡机构710。

当多个暂停移动机构910的第三光电开关911同时检测到阻挡板912的一侧有橡胶片300时，说明所有的阻挡板912的一侧均阻挡有橡胶片300，说明所有的暂停移动机构910都装满了橡胶片300，此时阻挡机构710流出的单个橡胶片300的数量已经超过缓冲装置的最大缓冲量，此时必须停止阻挡机构710继续流出单个橡胶片300，否则将在靠近阻挡机构710处的阻挡板912的一侧发生橡胶片300叠加。

优选地，该车辆用橡胶片分离设备还包括第二直线式振动盘750，第二直线式振动盘750的输入端设置在阻挡机构710处，第二直线式振动盘750的输出端设置在凹腔410的边缘处，吹气机构720适于朝向阻挡机构710的一侧吹气，以将阻挡机构710的一侧处的橡胶片300吹入第二直线式振动盘750的输入端。由于橡胶片300质量轻，通过吹气机构720将叠加的橡胶片300吹回凹腔410的过程中，容易将其他的橡胶片300吹离该设备，造成橡胶片300的浪费，同时，还容易影响并干涉正在有序移动的单个橡胶片300，因此，通过第二直线式振动盘750，可以减小吹气机构720吹气量，保证整个设备的所有橡胶片300有序移动。

优选地，叠片处理装置还包括第二除静电风扇760，第二除静电风扇760朝向阻挡机构710的一侧吹射。

使第二除静电风扇760朝向阻挡机构710的一侧吹射，为了防止阻挡机构710的一侧附着并叠加过多的橡胶片300，而阻塞单个橡胶片300从阻挡机构710顺利通过。

虽然本发明公开披露如上，但本发明公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本发明公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，包括：

支架（100）；

上料装置（200），用于传送多个橡胶片（300）；

旋转式振动盘（400），安装在所述支架（100）处，所述上料装置（200）将多个所述橡胶片（300）传送到所述旋转式振动盘（400）顶部的凹腔（410）中，所述旋转式振动盘（400）的输出端位于所述凹腔（410）的边缘处，所述凹腔（410）的表面设置有特氟龙涂层，以阻止所述橡胶片（300）吸附在所述凹腔（410）表面；

消除吸附装置，设置在所述旋转式振动盘（400）的上方，所述消除吸附装置包括第一除静电风扇（520），所述第一除静电风扇（520）适于朝向所述凹腔（410）吹射；

第一直线式振动盘（600），其输入端与所述旋转式振动盘（400）的输出端连接，所述第一直线式振动盘（600）的输入端高于其输出端，所述第一直线式振动盘（600）设置有传送槽（610），所述传送槽（610）用于将所述橡胶片（300）从所述第一直线式振动盘（600）的输入端传送到所述第一直线式振动盘（600）的输出端，所述传送槽（610）的槽体宽度与所述橡胶片（300）的宽度相匹配，所述传送槽（610）的表面设置有特氟龙涂层，以阻止所述橡胶片（300）吸附在所述传送槽（610）表面；

叠片处理装置，包括阻挡机构（710）、吹气机构（720）和第一检测机构，所述阻挡机构（710）设置在所述第一直线式振动盘（600）的输入端处，所述阻挡机构（710）与所述传送槽（610）的槽体底面呈一个所述橡胶片（300）厚度的间隙设置，所述阻挡机构（710）的一侧与所述阻挡机构（710）的另一侧依次沿着所述第一直线式振动盘（600）的流动方向设置，并且，所述阻挡机构（710）的一侧及其另一侧的侧表面均垂直于所述第一直线式振动盘（600）的流动方向，所述吹气机构（720）邻近所述阻挡机构（710）设置，所述吹气机构（720）适于朝向所述阻挡机构（710）的一侧吹气，以将所述阻挡机构（710）的一侧处的所述橡胶片（300）吹入所述凹腔（410）中，所述第一检测机构包括第一光电开关（730）和第二光电开关（740），所述第一光电开关（730）用于检测所述阻挡机构（710）处有无所述橡胶片（300），所述第二光电开关（740）用于检测所述阻挡机构（710）的另一侧有无所述橡胶片（300），所述吹气机构（720）执行吹气动作响应于所述第一光电开关（730）和所述第二光电开关（740）同时检测到所述橡胶片（300）；

机械臂对接装置，所述机械臂对接装置设置于所述第一直线式振动盘（600）的输出端，所述机械臂对接装置包括机械手（810），所述机械手（810）设置有拿取端（811），所述拿取端（811）通过吸气方式将所述橡胶片（300）吸附在所述拿取端（811）的底面，所述机械手（810）用于将所述拿取端（811）底面处的所述橡胶片（300）移动到设定位置处；

缓冲装置，所述缓冲装置包括多个暂停移动机构（910），多个所述暂停移动机构（910）沿着所述第一直线式振动盘（600）依次布置，所述暂停移动机构（910）包括第三光电开关（911）、第一驱动机构和阻挡板（912），所述阻挡板（912）安装在所述传送槽（610）处，所述第一驱动机构用于驱动所述阻挡板（912）与所述传送槽（610）的底面接触或分离，所述阻挡板（912）适于阻挡所述橡胶片（300）沿着所述传送槽（610）移动，所述阻挡板（912）一侧的板面朝向所述第一直线式振动盘（600）的输入端设置，所述第三光电开关（911）用于检测所述阻挡板（912）的一侧有无所述橡胶片（300）。

2.根据权利要求1所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，所述橡胶片（300）开设有两个定位孔；

所述拿取端（811）的底面向下凸起有两个定位凸起，两个所述定位凸起适于插入两个所述定位孔中。

3.根据权利要求2所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，所述拿取端（811）的底面开设有通气孔，所述通气孔用于与抽真空装置连接，以通过所述通气孔将所述橡胶片（300）吸附在所述拿取端（811）的底面。

4.根据权利要求2所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，所述的车辆用橡胶片分离设备还包括传送装置，所述传送装置包括多个支撑臂和移动机构，多个所述支撑臂分别与所述移动机构连接，所述移动机构用于使每个所述支撑臂移动到所述设定位置处并停留设定时间后继续移动，以使所述机械手（810）将所述拿取端（811）底面处的所述橡胶片（300）转移到所述支撑臂处，所述支撑臂设置有两个对接凸起，两个所述对接凸起适于插入所述橡胶片（300）的两个所述定位孔中。

5.根据权利要求4所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，至少十个所述暂停移动机构（910）沿着所述第一直线式振动盘（600）依次呈间距布置。

6.根据权利要求4所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，所述第一直线式振动盘（600）的输出端设置有对接机构（620），所述对接机构（620）的顶面设置有凹陷部（621），所述凹陷部（621）的形状与所述橡胶片（300）的形状相匹配，所述凹陷部（621）与所述传送槽（610）连通，所述凹陷部（621）的宽度与所述传送槽（610）的宽度相匹配，所述凹陷部（621）的下方安装有引导机构（622），所述引导机构（622）适于沿着所述传送槽（610）的传送方向往复移动，所述引导机构（622）的顶面固定有吸气嘴（623），所述吸气嘴（623）用于与抽真空装置连接，以使所述橡胶片（300）吸附在所述吸气嘴（623）处；

所述机械手（810）适于将所述凹陷部（621）中的所述橡胶片（300）通过所述拿取端（811）移动到所述设定位置处。

7.根据权利要求5所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，所述叠片处理装置还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述阻挡机构（710）与所述传送槽（610）的底面接触或分离。

8.根据权利要求4至7中任一项所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，所述的车辆用橡胶片分离设备还包括第二直线式振动盘（750），所述第二直线式振动盘（750）的输入端设置在所述阻挡机构（710）处，所述第二直线式振动盘（750）的输出端设置在所述凹腔（410）的边缘处，所述吹气机构（720）适于朝向所述阻挡机构（710）的一侧吹气，以将所述阻挡机构（710）的一侧处的所述橡胶片（300）吹入所述第二直线式振动盘（750）的输入端。

9.根据权利要求4至7中任一项所述的车辆用橡胶片分离设备，其特征在于，所述叠片处理装置还包括第二除静电风扇（760），所述第二除静电风扇（760）适于朝向所述阻挡机构（710）的一侧吹射。

10.一种车辆用橡胶片的分离方法，其特征在于，所述车辆用橡胶片的分离方法使用权利要求1至9中任一项所述的车辆用橡胶片分离设备，包括：

通过第一除静电风扇（520）、旋转式振动盘（400）和特氟龙涂层阻止所述橡胶片（300）吸附在凹腔（410）表面，而使所述橡胶片（300）流向消除吸附装置；

多个所述橡胶片（300）流向阻挡机构（710），使得相互叠加的多个所述橡胶片（300）在第一直线式振动盘（600）的作用下而分离，特氟龙涂层阻止所述橡胶片（300）与传送槽（610）之间产生相互吸附的静电，使分离出的所述橡胶片（300）流向所述第一直线式振动盘（600）的输出端；

分离出的所述橡胶片（300）逐个流经多个暂停移动机构（910）过程中，

若所有第三光电开关（911）检测无所述橡胶片（300），则使所有阻挡板（912）处于开启状态；

若位于所述第一直线式振动台的输出端处的所述第三光电开关（911）检测无所述橡胶片（300），并且除所述第一直线式振动台的输出端处的所述第三光电开关（911）以外的所有所述第三光电开关（911）中的至少一个检测有所述橡胶片（300），则使所有所述阻挡板（912）从所述第一直线式振动台的输出端向其输入端依次开启然后关闭；

若位于所述第一直线式振动台的输出端处的所述第三光电开关（911）检测有所述橡胶片（300），则使除所述第一直线式振动台的输出端处的所述阻挡板（912）及其相邻的一个所述阻挡板（912）以外的所有所述阻挡板（912）处于开启状态。

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