CN217534608U - 一种产品变距机构及上下料机 - Google Patents

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CN217534608U CN202221264499.3U CN202221264499U CN217534608U CN 217534608 U CN217534608 U CN 217534608U CN 202221264499 U CN202221264499 U CN 202221264499U CN 217534608 U CN217534608 U CN 217534608U
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张世源
夏旭敏
彭都都
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Abstract

本实用新型公开了一种产品变距机构及上下料机,产品变距机构包括有导轨、承托件、驱动装置和变距连接件;承托件顶部设置有用于定位产品的定位结构,且包括有沿导轨方向依次排列设置的第一承托件、若干第二承托件和第三承托件,第一承托件固定设置,第二承托件和第三承托件均滑动连接在导轨上;驱动装置用于驱动第三承托件沿导轨滑动;变距连接件设置于任意相邻的两个承托件之间,变距连接件的第一端与其中一承托件固定连接,变距连接件的第二端与另一承托件滑动连接。本实用新型的产品变距机构自动化程度高,而且能够快速地改变产品之间的间距,进而能够有效提高效率。

Description

一种产品变距机构及上下料机
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,特别是涉及一种产品变距机构及上下料机。
背景技术
在3C电子等产品的上下料过程中,常常存在承载产品的部件上产品的间距与等待接收产品的部件上的各个产品接收区域之间的间距无法匹配的问题,而为了能够解决这一问题,目前通常是采用人工或者机械手进行分料,即通过人工或者机械手等,将承载产品的部件上的产品一个个取下,再在各个产品接收区域对产品一个个重新进行放置,这种分料方式不仅自动化程度低,而且影响产品生产的效率。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本实用新型提出一种产品变距机构,其自动化程度高,而且能够快速地改变产品之间的间距,进而能够有效提高效率。
本实用新型还提出了一种上下料机,其包括有上述产品变距机构。
根据本实用新型第一方面实施例的产品变距机构,包括有导轨、多个承托件、驱动装置和变距连接件;每个承托件顶部均设置有用于定位产品的定位结构,且多个承托件包括有沿导轨的延伸方向依次排列设置的第一承托件、第二承托件和第三承托件,第一承托件固定设置,第二承托件和第三承托件均滑动连接在导轨上;驱动装置连接第三承托件且用于驱动第三承托件沿导轨滑动;变距连接件设置于任意相邻的两个承托件之间,变距连接件的第一端与其中一承托件固定连接,变距连接件的第二端与另一相邻的承托件滑动连接。
根据本实用新型第一方面实施例的产品变距机构,至少具有如下有益效果:
由于第一承托件、第二承托件和第三承托件沿导轨依次排列,且任意相邻的两个承托件通过变距连接件连接,而变距连接件的第一端与其中一个承托件固定连接,第二端又与另一个承托件滑动连接的,因而使得任意相邻的两个承托件之间可以相对滑动,而且由于第一承托件固定、第二承托件和第三承托件均滑动连接在导轨上,因此通过驱动装置驱动第三承托件沿导轨滑动,以靠近或远离第一承托件,即可实现承托件之间的间距的改变,进而快速改变置于各个承托件上产品之间的间距。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,变距连接件的第二端设置有用于防止第二端与承托件脱离的防脱部,与第二端滑动连接的承托件上形成有容纳腔,容纳腔一侧形成有开口,变距连接件穿设于开口,防脱部位于容纳腔内侧,且防脱部能够与容纳腔位于开口边缘的内壁抵接,以防止第二端从容纳腔内脱离。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,承托件均包括有底板和托板,托板连接于底板顶部,定位结构设置于托板上,容纳腔设置于相应承托件的底板上,且变距连接件的第一端固定连接于相应承托件的底板上。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,定位结构包括有设置于承托件上表面的定位销。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,定位结构还包括有定位槽和多个吸嘴,定位槽和多个吸嘴设置于承托件顶部,定位槽用于与产品底部的凸块配合进行定位,且部分吸嘴位于定位槽底部。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,还包括有真空发生器组件和真空过滤器,承托件上设置有气管接头和气道,气道连通气管接头和各个吸嘴,气管接头通过管道连接真空过滤器的进气端,真空过滤器的出气端通过管道连接至真空发生器组件。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,还包括有安装支架和连接板,导轨及承托件均设置于安装支架的顶板上表面,驱动装置设置于顶板下表面,顶板上开设有活动槽,连接板穿设于活动槽,且连接第三承托件和驱动装置的驱动端。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,驱动装置为气缸,气缸的活塞杆端部连接有浮动接头,并通过浮动接头连接连接板。
根据本实用新型一些实施例的产品变距机构,安装支架上设置有缓冲器,缓冲器设置有两个且位于连接板的两侧。
根据本实用新型第二方面实施例的上下料机,包括有上述第一方面实施例的产品变距机构。
根据本实用新型第二方面实施例的上下料机,至少具有如下有益效果:通过采用上述第一方面实施例的产品变距机构,可以实现产品间距的快速调整,从而提升上下料过程的效率。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1为本实用新型实施例的产品变距机构在各个承托件之间处于最大间距下的结构示意图;
图2为图1所示产品变距机构中各个变距连接件与各个承托件之间的连接结构示意图;
图3为图1所述产品变距机构在各个承托件之间处于最小间距下的结构示意图;
图4为图2中所示托板的结构示意图;
图5为图2中所示第二承托件中底板与滑块及变距连接件的连接结构示意图;
图6为图1所示产品变距机构在另一个视角下的结构示意图。
附图标记:
安装支架10、导轨110、活动槽120、缓冲器130;承托件20、第一承托件20a、第二承托件20b、第三承托件20c、托板210、定位槽211、定位销212、吸嘴213、吸附部214、吸附面215、安装槽216、气管接头217、底板220、容纳腔221、开口222、限位凸起223、滑块230;真空发生器组件310、真空过滤器320;驱动装置410、连接板420、浮动接头430;变距连接件50、第一端510、第二端520、防脱部530。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实用新型的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
以下参照附图1至附图6,描述本实用新型第一方面实施例的产品变距机构。
参照图1至图3,本实施例的产品变距机构,包括有导轨110、多个承托件20、驱动装置410和变距连接件50;每个承托件20顶部均设置有用于定位产品的定位结构,且多个承托件20包括有一个第一承托件20a、若干个第二承托件20b和一个第三承托件20c,一个第一承托件20a、若干第二承托件20b和一个第三承托件20c沿导轨110的延伸方向依次排列设置,第一承托件20a固定设置导轨110端部的一侧,第二承托件20b和第三承托件20c均滑动连接在导轨110上;驱动装置410连接第三承托件20c,且用于驱动第三承托件20c沿导轨110滑动;变距连接件50设置于任意相邻的两个承托件20之间,变距连接件50的第一端510与其中一承托件20固定连接,变距连接件50的第二端520与另一相邻的承托件20滑动连接。
由于第一承托件20a、若干第二承托件20b和第三承托件20c沿导轨110依次排列,且任意相邻的两个承托件20通过变距连接件50连接,而变距连接件50的第一端510与其中一个承托件20固定连接,第二端520又与另一个承托件20滑动连接的,因而使得任意相邻的两个承托件20之间可以相对滑动,而且由于第一承托件20a固定、第二承托件20b和第三承托件20c均滑动连接在导轨110上,因此通过驱动装置410驱动第三承托件20c沿导轨滑动,以靠近或远离第一承托件20a时,即可通过第三承托件20c逐个带动其他承托件20一起移动,从而实现各个承托件20之间间距的改变,进而快速改变置于各个承托件20上产品之间的间距。
应当理解的是,为防止变距连接件50与同其滑动连接的承托件20之间出现脱离,参照图5,在本实施例中,具体地,变距连接件50的第二端设置有用于防止第二端与承托件20脱离的防脱部530,并且借助防脱部530对第二端520与承托件20之间脱离的限制,还可以限制相邻两个承托件20之间的最大相对滑动距离,也即限定两个相邻承托件20之间的最大间距。
参照图1和图2,在本实施例中,具体地,第二承托件20b的数量设置为4个,且为方便描述,沿逐步远离第三承托件20c的方向,将第二承托件20b依次称为第一个第二承托件、第二个第二承托件、第三个第二承托件和第四个第二承托件,将变距连接件50依次称为第一个变距连接件、第二个变距连接件、第三个变距连接件、第四个变距连接件和第五个变距连接件;其中,第一个变距连接件的第一端510固定在第一个第二承托件上,其第二端520则滑动连接在第三承托件20c上;第二个变距连接件的第一端510固定在第二个第二承托件上,其第二端520则滑动连接在第一个第二承托件上;第三个变距连接件、第四个变距连接件的连接方式以此类推,直至第五个变距连接件的第一端510固定在第一承托件20a上,其第二端520则滑动连接在第四个第二承托件上。当驱动装置410驱动第三承托件20c向远离第一承托件20a的方向移动时,首先第三承托件20c将先滑动至与第一个第二承托件之间的间距达到最大值的位置,然后由于第一个变距连接件的防脱部530能够限制第三承托件20c及第一个第二承托件之间的继续相对滑动,从而第三承托件20c将能够通过第一个变距连接件带动第一个第二承托件一起继续移动;类似地,当任意相邻的两个第二承托件20b之间的间隔达到最大时,前一个移动的第二承托件20b将能够带动下一个第二承托件20b继续一起移动,从而使得各个承托件20之间的间距逐个地达到最大;然后,当驱动装置410驱动第三承托件20c向靠近第一承托件20a的方向移动时,首先第三承托件20c将滑动至与第一个第二承托件之间间距最小的位置上,然后第三承托件20c将通过第一个变距连接件推动第一个第二承托件或者直接推动第一个第二承托件(当第三承托件20c能够与第一个第二承托件相互贴合抵接时)一起继续移动;类似地,当任意相邻的两个第二承托件20b之间的间隔达到最小时,前一个移动的第二承托件20b将能够推动下一个第二承托件20b继续一起移动,从而使得各个承托件20之间的间距逐个地变为最小。
应当理解的是,根据实际情况,第二承托件20b的数量除了可以为上述四个之外,在其他一些实施例里面,也可以选择将第二承托件20b的数量设置为一个、两个、三个或者四个以上,在此不对第二承托件20b的数量做具体限制。
并且,应当理解的是,根据实际情况,各个承托件20之间的各个变距连接件50均可以采用与上述实施例相反的方向进行连接,例如,在其中一些实施例中,可以将第一个变距连接件的第一端510固定在第三承托件20c上,其第二端520则滑动连接在第一个第二承托件上,第二个变距连接件的第一端510固定在第一个第二承托件上,其第二端520则滑动连接在第二个第二承托件上,剩余变距连接件50的连接方式以此类推;因而,在此亦不对变距连接件50的安装方向做具体限制,其只要能够实现任意相邻的两个承托件20之间滑动连接并且能够限定两者的最大间距即可。
应当理解的是,参照图1、图2和图4,在本实施例中,具体地,定位结构包括有设置于承托件20顶部的定位槽211和定位销212;其中,定位槽211用于与产品底部的凸块配合进行定位,定位销212则用于与产品底部的定位孔配合进行定位,从而避免产品出现水平窜动。
参照图1、图2和图4,在本实施例中,定位结构还包括有设置于承托件20顶部的吸嘴213,吸嘴213用于将产品吸附固定于承托件20顶部,以避免在承托件20运动时产品因振动而从承托件20顶部脱离。并且,为了能够对产品进行多方位的吸附,部分吸嘴213设置于定位槽211的槽底,从而通过该部分吸嘴213以针对产品底部的凸块进行吸附,进一步提升对产品吸附固定的效果。具体地,承托件20顶部形成有吸附面215,定位槽211及定位销212均设置在吸附面215上,在吸附面215及定位槽211的槽底还设置有用于容纳并安装吸嘴213的安装槽216,吸嘴213具有由柔性材料制成的吸附部214,吸附部214顶部形成有吸附口,吸附部214部分凸出于吸附面215或定位槽211的槽底,从而当吸附部214吸附产品时,吸附部214将能够向下变形,以便使产品能够贴合于吸附面215及定位槽211的槽底,进而提高对产品的定位效果。
应当理解的是,根据实际情况,定位结构除了可以选择同时包括有上述定位销212、定位槽211及吸嘴213之外,在其他一些实施例中,定位结构也可以仅包括有定位销212、定位槽211及吸嘴213中的任意一个或任意两个;或者,根据实际情况,在另外一些实施例中,定位结构除了可以包括定位销212、定位槽211及吸嘴213之外,定位结构还可以包括定位凸台或者用于对产品进行夹持固定的夹持定位机构等其他类型的定位结构;例如,当定位结构包括设置于承托件20顶部的定位凸台时,可通过定位凸台与产品底部的凹陷结构配合以实现产品定位;因此,在此亦不对定位结构做具体限制,只要其能够将产品限定定位于承托件20上方即可。
参照图1,应当理解的是,为了能够使吸嘴213产生负压以实现对产品的吸附,具体地,本实施例的产品变距机构还包括有真空发生器组件310和真空过滤器320,承托件20上设置有气管接头217和气道(附图中未示出),气道连通气管接头217和各个吸嘴213,气管接头217通过管道(附图中未示出)连接真空过滤器320的进气端,真空过滤器320的出气端通过管道连接至真空发生器组件310;其中,真空发生器组件310内部能够产生真空负压,从而使得依次通过气道、气管接头217、管道及真空过滤器320与真空发生器组件310连通的吸嘴213也能够产生负压,而真空过滤器320则能对流向真空发生器组件310的空气进行过滤,以避免吸入的粉尘等杂质导致真空发生器组件310堵塞损坏。
应当理解的是,参照图1至图3,为了方便产品变距机构进行整体安装,本实施例的产品变距机构还包括有安装支架10,导轨110、承托件20、驱动装置410、真空发生器组件310及真空过滤器320等均集成设置于安装支架10上;并且,为了方便从整个机构的上方来取放产品,导轨110和承托件20设置于安装支架10的顶板上表面;同时,驱动装置410设置于顶板下表面,以提高空间利用率,并且为实现驱动装置410与第三承托件20c的连接,顶板上开设有活动槽120,活动槽120内穿设有连接板420,连接板420则连接第三承托件20c和驱动装置410的驱动端,从而使得驱动装置410的驱动端能够通过连接板420带动第三承托件20c进行移动。
参照图1和图6,在本实施例中,具体地,驱动装置410为气缸;同时考虑到安装精度的原因,气缸中活塞杆的延伸方向与导轨110的延伸方向往往并不平行,且可能存在较小的角度偏差,因此为减轻因安装精度而带来的驱动卡滞问题,气缸的活塞杆端部连接有浮动接头430,并通过浮动接头430连接连接板420,从而提升气缸对第三承托件20c驱动过程的顺畅性。
应当理解的是,根据实际情况,驱动装置410除了可以选择采用上述气缸之外,在其他一些实施例中,还可以选择采用电机丝杆螺母机构和电磁推杆等其他类型的直线驱动装置410。
应当理解的是,参照图1和图6,在本实施例中,安装支架10上设置有缓冲器130,缓冲器130设置有两个且位于连接板420的两侧,从而当驱动装置410驱动连接板420沿两个相反的方向移动时,能够分别与不同的缓冲器130抵接,例如:当驱动装置410驱动第三承托件20c向远离第一承托件20a的方向移动时,连接板420将能够与其中一个缓冲器130抵接,从而避免在各个承托件20之间的间距达到最大时产生较大冲击而影响到承托件20上的产品;而当驱动装置410驱动第三承托件20c向靠近第一承托件20a的方向运动时,连接板420将与另一个缓冲器130抵接,从而可以避免承托件20之间出现相互撞击等问题。
应当理解的是,参照图1、图2和图5,为实现变距连接件50与相邻的两个承托件20之间的滑动连接,具体地,与第二端520滑动连接的承托件20上形成有容纳腔221,例如在本实施例中,第二承托件20b上及第三承托件20c上均形成有容纳腔221,容纳腔221一侧形成有开口222,变距连接件50穿设于开口222,且防脱部530始终位于容纳腔221内侧,防脱部530能够与容纳腔221位于开口222边缘的内壁抵接,从而能够防止第二端520从容纳腔221内脱离。可以理解的是,当相邻的两个承托件20相互远离时,第二端520将相对容纳腔221向靠近开口222的一侧移动,并且当防脱部530与容纳腔221位于开口222边缘的内壁抵接时,相邻的两个承托件20之间的间距将达到最大值;而当相邻的两个承托件20相互远离时,第二端520将相对容纳腔221向远离开口222的一侧移动,也即向深入容纳腔221内部的一侧移动。
可以理解的是,参照图5,在本实施例中,具体地,变距连接件50为连接块,连接块相对的两端分别构成上述第一端和第二端,防脱部530为设置于连接块的第二端下侧的钩部,容纳腔221为形成于相应承托件20上的容纳槽,容纳槽的一侧槽壁上形成有上述开口222,并且在开口222下方的槽壁部分形成限位凸起223,当相邻的两个承托件20相互远离时,钩部能够与限位凸起223抵接,从而防止第二端520从容纳槽内脱离。
应当理解的是,变距连接件50除了可以为上述具有钩部的连接块之外,在其他一些实施例中,变距连接件50还可以为螺栓等其他连接件,其只要能够一端与其中一相邻的承托件20固定连接,另一端能够与另一相邻的承托件20滑动连接并可防止脱离即可,在此不做具体限制;例如,当变距连接件50为螺栓时,螺栓具有头部的一端为上述第二端,并且螺栓的头部构成上述防脱部530,螺栓远离头部的一端则为第一端,且螺栓的第一端可以通过螺纹连接的方式与其中一相邻的承托件20固定连接,另一相邻的承托件20上则可以设置阶梯孔,其中阶梯孔包括有一端形成孔口的第一孔段、一端连接第一孔段另一端的第二孔段,其中第二孔段的内径可以设置成与螺栓的头部适配,以允许头部在第二孔段内滑动,而第一孔段的内径设置成与螺栓的螺杆适配,以允许螺杆在第一孔段内滑动并能够阻挡螺栓头部进入第一孔段,其中第一孔段即构成上述开口222,而第二孔段则构成上述容纳腔221。
应当理解的是,相邻两个承托件20之间的最大间距和最小间距,可以通过改变变距连接件50在导轨110延伸方向上的长度及容纳腔221在导轨110延伸方向上的深度来进行调节;并且,变距连接件50在导轨110延伸方向上的长度越长,则相邻两个承托件20之间的间距可以越大;而当变距连接件50凸出于其所固定连接的承托件20外侧的部分能够全部容纳于容纳腔221内时,则相邻两个承托件20之间的最小间距可以达到零值,也即两个承托件20之间可以做到相互贴合抵接且间距最小;而当变距连接件50在导轨110延伸方向上凸出于其所固定连接的承托件20外侧的部分越长,且容纳腔221在导轨110延伸方向上的深度越小,则相邻两个承托件20之间的最小间距将越大。
可以理解的是,在本实施例中,每个变距连接件50的尺寸均相同,并且不同承托件20上的容纳腔221在导轨110延伸方向上的深度也均相同,以使得任意相邻的两个承托件20之间的最大间距及最小间距也相同;并且,本实施例中,当任意相邻的两个承托件20之间的间距达到最小时,承托件20之间将相互贴合。因此当驱动装置410驱动第三承托件20c向远离第一承托件20a的方向移动时将使得原本相互贴合的承托件20之间相互间隔相同的距离,而当驱动装置410驱动第三承托件20c向靠近第一承托件20a的方向移动时,将使得原先等距间隔排列的承托件20之间相互贴合。
应当理解的是,参照图1、图2和图5,在本实施例中,承托件20均包括有底板220和托板210,托板210连接于底板220顶部且用于承托及定位产品,而底板220则用于实现相邻承托件20之间的滑动连接及与驱动装置410或安装支架10之间的连接等。其中,具体地,定位结构设置于托板210上,也即定位槽211、定位销212和吸嘴213均设置于托板210上,并且相应地,吸附面215、气管接头217、气道及安装槽216也同样设置于托板210上;并且,具体地,容纳腔221设置于相应承托件20的底板220上,例如在本实施例中,容纳腔221设置在第二承托件20及第三承托件20的底板220上;变距连接件50的第一端510也固定连接在相应承托件20的底板220上,例如在本实施例中,变距连接件50的第一端510固定连接在第一承托件20或第二承托件20的底板220;同时,第三承托件20c的底板220连接连接板420,以实现与驱动装置410的连接,而第一承托件20的底板220则固定连接在安装支架10的顶板上;由于承托件20的结构较为复杂,通过上述将承托件20设置成由底板220和托板210连接而成的形式,并将不同用途的功能结构分别设置于底板220和托板210可以便于承托件20的加工成型。
应当理解的是,参照图1、图2和图5,在本实施例中,具体地,对于滑动连接于导轨110的第二承托件20和第三承托件20而言,其底板220下方还设置有滑块230,并通过滑块230与导轨110滑动连接。
以下描述本实用新型第二方面实施例的上下料机,本实用新型第二方面实施例的上下料机包括有上述第一方面实施例的产品变距机构,通过采用上述第一方面实施例的产品变距机构,可以实现产品间距的快速调整,从而提升产品上下料过程的效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种产品变距机构,其特征在于,包括:
导轨;
多个承托件,每个所述承托件的顶部均设置有用于定位产品的定位结构,且多个所述承托件包括有沿所述导轨的延伸方向依次排列设置的第一承托件、第二承托件和第三承托件,所述第一承托件固定设置,所述第二承托件和第三承托件均滑动连接在所述导轨上;
驱动装置,连接所述第三承托件且用于驱动所述第三承托件沿所述导轨滑动;
变距连接件,设置于任意相邻的两个所述承托件之间,所述变距连接件的第一端与其中一所述承托件固定连接,所述变距连接件的第二端与另一相邻的所述承托件滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种产品变距机构,其特征在于,所述变距连接件的第二端设置有防脱部,与所述第二端滑动连接的所述承托件上形成有容纳腔,所述容纳腔一侧形成有开口,所述变距连接件穿设于所述开口,且所述防脱部位于所述容纳腔内侧,所述防脱部能够与所述容纳腔位于所述开口边缘的内壁抵接,以防止所述第二端从所述容纳腔内脱离。
3.根据权利要求2所述的一种产品变距机构,其特征在于,所述承托件均包括有底板和托板,所述托板连接于所述底板顶部,所述定位结构设置于所述托板上,所述容纳腔设置于相应所述承托件的所述底板上,且所述变距连接件的所述第一端固定连接于相应所述承托件的所述底板上。
4.根据权利要求1至3任一项所述的一种产品变距机构,其特征在于,所述定位结构包括有设置于所述承托件上表面的定位销。
5.根据权利要求1至3任一项所述的一种产品变距机构,其特征在于,所述定位结构还包括有定位槽和多个吸嘴,所述定位槽和多个所述吸嘴设置于所述承托件顶部,所述定位槽用于与所述产品底部的凸块配合进行定位,且部分所述吸嘴位于所述定位槽底部。
6.根据权利要求5所述的一种产品变距机构,其特征在于,还包括有真空发生器组件和真空过滤器,所述承托件上设置有气管接头和气道,所述气道连通所述气管接头和各个所述吸嘴,所述气管接头通过管道连接所述真空过滤器的进气端,所述真空过滤器的出气端通过管道连接至所述真空发生器组件。
7.根据权利要求1至3任一项所述的一种产品变距机构,其特征在于,还包括有安装支架和连接板,所述导轨及所述承托件均设置于所述安装支架的顶板上表面,所述驱动装置设置于所述顶板下表面,所述顶板上开设有活动槽,所述连接板穿设于所述活动槽,且连接所述第三承托件和所述驱动装置的驱动端。
8.根据权利要求7所述的一种产品变距机构,其特征在于,所述驱动装置为气缸,所述气缸的活塞杆端部连接有浮动接头,并通过所述浮动接头连接所述连接板。
9.根据权利要求7所述的一种产品变距机构,其特征在于,所述安装支架上设置有缓冲器,所述缓冲器设置有两个且位于所述连接板的两侧。
10.一种上下料机,其特征在于,包括有权利要求1至9任一项所述的产品变距机构。
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