CN213381610U

CN213381610U - 一种可调节吸盘装置及机械手

Info

Publication number: CN213381610U
Application number: CN202021210159.3U
Authority: CN
Inventors: 冯可; 吕芳华; 许文礼; 王锐; 董建伟; 高云松; 郭启军; 高云峰
Original assignee: Han s Laser Technology Industry Group Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Han's Lithium Battery Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2020-06-24
Filing date: 2020-06-24
Publication date: 2021-06-08
Anticipated expiration: 2030-06-24

Abstract

本实用新型属于搬运技术领域，涉及一种可调节吸盘装置及机械手，该可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；所述安装组件设置于外部机构上；所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上；所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直该机械手包括上述的可调节吸盘装置。本实用新型可以适应不同质量、体积以及零部件较多的产品的搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落。

Description

一种可调节吸盘装置及机械手

技术领域

本实用新型涉及搬运技术领域，尤其涉及一种可调节吸盘装置及机械手。

背景技术

真空吸盘，又称真空吊具，是真空设备执行器之一，真空吸盘广泛应用于各种真空吸持设备上，如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业，实现吸持与搬送玻璃、纸张等产品的任务。

但是，当产品质量较重，或者体积较大，或者产品有多个没有固定连接的小部件组成时，采用普通的吸盘搬运上述产品可能会造成产品脱落，影响加工效率，甚至造成产品损坏，也即现有的吸盘兼容性不佳，难以满足不同产品的搬运需求。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种可调节吸盘装置，用于解决现有的吸盘装置的兼容性不佳，难以满足不同产品的搬运需求的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供可调节吸盘装置，采用了如下所述的技术方案：

该可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；

所述安装组件设置于外部机构上；

所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；

所述第二调整组件沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件上；

所述第一吸盘组件设置于所述第二调整组件上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直。

在一些实施例中，所述第一调整组件设置有至少3个，各所述第一调整组件沿第一方向一字排开滑动设置于所述安装组件上；各所述第一调整组件上至少设置有1个所述第二调整组件；

所述可调节吸盘装置还包括第二吸盘组件，所述第二吸盘组件设置于其中一个所述第二调整组件上，且在第一方向上，所述第二吸盘组件的两侧具有对称设置的至少一个所述第一吸盘组件。

在一些实施例中，所述第一调整组件和所述第二调整组件的数量相同且一一对应。

在一些实施例中，

所述安装组件包括工型件和固定于所述工型件的第一调整安装件；

所述第一调整组件包括滑动设置于所述第一调整安装件的第一连接件和用于固定所述第一连接件的第一锁合件，所述第一连接件设置有至少两个；

所述第二调整组件包括设置于所述第一连接件的第二调整安装件、活动设置于所述第二调整安装件的第二连接件和用于固定所述第二连接件的第二锁合件，每个所述第二调整安装件设置有至少两个第二连接件。

在一些实施例中，所述第一调整安装件沿第一方向设置有第一滑轨，至少一个所述第一连接件与所述第一滑轨滑动连接；所述第一调整安装件开设有与所述第一滑轨平行设置的第一条形孔，所述第一锁合件穿过所述第一条形孔与所述第一连接件螺纹连接，所述第一锁合件能沿所述第一条形孔的长度方向来回滑动，所述第一连接件能够通过转动所述第一锁合件抵紧所述第一调整安装件。

在一些实施例中，所述第二调整安装件沿第二方向开设有第二条形孔，至少一个所述第二连接件设置有与所述第二条形孔滑动配合的滑块。

在一些实施例中，所述第二连接件开设有用于安装所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件的安装孔和用于连接第二锁合件的第一螺纹孔，所述第二锁合件穿过第一螺纹孔与第一连接件螺纹连接；所述第一吸盘组件包括缓冲式吸嘴和第一固定件，所述第一固定件用于将所述缓冲式吸嘴固定于所述安装孔；所述第二吸盘组件包括大吸嘴和第二固定件，所述第二固定件用于将所述缓冲式吸嘴固定于所述安装孔，所述大吸嘴的吸附面积大于所述缓冲式吸嘴的吸附面积。

在一些实施例中，所述缓冲式吸嘴均设置有两个所述第一固定件，所述第一固定件开设有第二螺纹孔，所述缓冲式吸嘴与所述第一固定件的第二螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件位于两个所述第一固定件之间，第一固定件能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件；所述大吸嘴均设置有两个所述第二固定件，所述第二固定件开设有第三螺纹孔，所述大吸嘴与所述第二固定件的第三螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件位于两个所述第二固定件之间，所述第二固定件能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件。

有鉴于此，本实用新型实施例提供了一种机械手，用于解决现有的吸盘装置的兼容性不佳，难以满足不同产品的搬运需求的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例采用的技术方案是：提供一种机械手，该机械手包括上述的可调节吸盘装置。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的可调节吸盘装置及机械手主要有以下有益效果：

该可调节吸盘装置通过第一调整组件可以第一吸盘组件沿第一方向移动，第二调整组件可以调节第一吸盘组件沿第二方向移动，从而改变吸嘴的布局，使吸嘴可以均匀覆盖在产品表面，从而使可调节吸盘装置适应不同质量、不同体积以及零部件较多的产品的吸附搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落；

该机械手可以运用与多种型号产品的搬运，提高产品搬运效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型中的方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：

图1是本实用新型一个实施例中可调节吸盘装置的立体结构示意图；

图2是图1中可调节吸盘装置的另一视角的立体结构示意图；

图3是图1中可调节吸盘装置的爆炸结构示意图。

附图中的标号如下：

10、安装组件；11、工型件；12、第一调整安装件；121、第一滑轨；122、第一条形孔；20、第一调整组件；21、第一连接件；30、第二调整组件；31、第二调整安装件；311、第二条形孔；32、第二连接件；321、安装孔；322、第一螺纹孔；40、第一吸盘组件；41、缓冲式吸嘴；42、第一固定件；43、继手；50、第二吸盘组件；51、大吸嘴；52、第二固定件。

具体实施方式

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型，例如，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中，当元件被称为“固定于”或“安装于”或“设置于”或“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接位于该另一个元件上。例如，当一个元件被称为“连接于”另一个元件上，它可以是直接或间接连接到该另一个元件上。

此外，在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

特别说明，实施例涉及了一种可调节吸盘装置和一种机械手。

本实用新型可调节吸盘装置的实施例

本实用新型实施例提供一种可调节吸盘装置，如图1至图3所示，该可调节吸盘装置包括安装组件10、第一调整组件20、第二调整组件30和第一吸盘组件40；

所述安装组件10设置于外部机构上；

所述第一调整组件20沿第一方向滑动设置于所述安装组件10上；

所述第二调整组件30沿第二方向滑动设置于所述第一调整组件20上；

所述第一吸盘组件40设置于所述第二调整组件30上；其中，第一方向和第二方向共面并相互垂直。

需说明的是，第一方向为X轴方向，则第二方向为Y轴方向；第一方向为Y轴方向，则第二方向为X轴方向。

通过本实用新型，第一调整组件20可以第一吸盘组件40沿第一方向移动，第二调整组件30可以调节第一吸盘组件40沿第二方向移动，从而改变吸嘴的布局，使吸嘴可以均匀覆盖在产品表面，从而使可调节吸盘装置适应不同质量、不同体积以及零部件较多的产品的吸附搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落。

如图1至图3所示，所述第一调整组件20设置有至少3个，各所述第一调整组件20沿第一方向一字排开滑动设置于所述安装组件10上；各所述第一调整组件20上至少设置有1个所述第二调整组件30；所述可调节吸盘装置还包括第二吸盘组件50，所述第二吸盘组件50设置于其中一个所述第二调整组件30上，且在第一方向上，所述第二吸盘组件50的两侧具有对称设置的至少一个所述第一吸盘组件40。具体地，所述第一调整组件20和所述第二调整组件30的数量相同且一一对应，在本实施例中设置有三个，根据产品需求，在中间的第一调整组件20上安装第二吸盘组件50，在两侧的第一调整组件20上安装第一吸盘组件40。

在本实施例中，所述安装组件10包括工型件11和固定于所述工型件11的第一调整安装件12；所述第一调整组件20包括滑动设置于所述第一调整安装件12的第一连接件21和用于固定所述第一连接件21的第一锁合件(图中没有标注)，所述第一连接件21设置有至少两个。具体地，如图1和图2所示，所述第一调整安装件12沿第一方向设置有第一滑轨121，至少一个所述第一连接件21与所述第一滑轨121滑动连接；所述第一调整安装件12开设有与所述第一滑轨121平行设置的第一条形孔122，所述第一锁合件穿过所述第一条形孔122与所述第一连接件21螺纹连接，所述第一锁合件能沿所述第一条形孔122的长度方向来回滑动，所述第一连接件21能够通过转动所述第一锁合件抵紧所述第一调整安装件12。

所述第二调整组件30包括设置于所述第一连接件21的第二调整安装件31、活动设置于所述第二调整安装件31的第二连接件32和用于固定所述第二连接件32的第二锁合件，每个所述第二调整安装件31设置有至少两个第二连接件32。具体地，其中一个第一连接件21固定于第一调整安装件12的中部，其他的两个第一连接件21与第一滑轨121滑动连接，且通过第一锁合件进行固定，这里的第一锁合件可以为螺栓，通过螺栓穿过第一条形孔122与第一连接件21螺纹连接。第一滑轨121的两侧均开设有第一条形孔122，可以使第一连接件21固定在第一调整安装件12上更加稳定。每个第二调整安装件31上安装有至少两个第二连接件32，一个第二连接件32固定于第二调整安装件31的一端，其他的第二连接件32通过滑块(图中没有标注)与第二调整安装件31滑动连接，可以方便调节。这里的第二锁合件可以采用螺栓，螺栓可以穿过第二条形孔311且能沿第二条形孔311来回滑动，螺栓的一端与第二连接件32螺纹连接，转动螺栓能使第二连接件32抵紧第二调整安装件31。

在本实施例中，所述第二连接件32开设有用于安装所述第一吸盘组件40、所述第二吸盘组件50的安装孔321和用于连接第二锁合件的第一螺纹孔322，所述第二锁合件穿过第一螺纹孔322与第一连接件21螺纹连接；所述第一吸盘组件40包括缓冲式吸嘴41和第一固定件42，所述第一固定件42用于将所述缓冲式吸嘴41固定于所述安装孔321；所述第二吸盘组件50包括大吸嘴51和第二固定件52，所述第二固定件52用于将所述缓冲式吸嘴41固定于所述安装孔321，所述大吸嘴51的吸附面积大于所述缓冲式吸嘴41的吸附面积。具体地，所述缓冲式吸嘴41均设置有两个所述第一固定件42，所述第一固定件42开设有第二螺纹孔，所述缓冲式吸嘴41与所述第一固定件42的第二螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件32位于两个所述第一固定件42之间，第一固定件42能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件32；所述大吸嘴51均设置有两个所述第二固定件52，所述第二固定件52开设有第三螺纹孔，所述大吸嘴51与所述第二固定件52的第三螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件32位于两个所述第二固定件52之间，所述第二固定件52能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件32。大吸嘴51吸力较强，可以用于吸附质量较重的产品，缓冲式吸嘴41的端部设置有缓冲件，不易压坏产品，且可以使吸嘴的底端可以与产品充分接触。缓冲式吸嘴41的顶端连接有用于安装真空吸管的继手43，通过大吸嘴51和缓冲式吸嘴41结合，可以用于吸附零部件较多的产品。其中，针对不要同型号的产品，对大吸嘴51和缓冲式吸嘴41进行不同位置的布局。

本实用新型机械手的实施例

本实施例公开一种机械手，该机械手包括实施例一中公开的可调节吸盘装置。在本实施例中，机械手可以为六轴机械手或者由丝杆模组组成的驱动装置，通过本机械手可以方便搬运产品。

综上所述：通过本实用新型，第一调整组件20可以第一吸盘组件40沿第一方向移动，第二调整组件30可以调节第一吸盘组件40沿第二方向移动，从而改变吸嘴的布局，使吸嘴可以均匀覆盖在产品表面，从而使可调节吸盘装置适应不同质量、不同体积以及零部件较多的产品的吸附搬运，在搬运产品过程中产品不易掉落。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。

Claims

1.一种可调节吸盘装置，其特征在于，所述可调节吸盘装置包括安装组件、第一调整组件、第二调整组件和第一吸盘组件；

所述安装组件设置于外部机构上；

所述第一调整组件沿第一方向滑动设置于所述安装组件上；

2.根据权利要求1所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第一调整组件设置有至少3个，各所述第一调整组件沿第一方向一字排开滑动设置于所述安装组件上；各所述第一调整组件上至少设置有1个所述第二调整组件；

3.根据权利要求2所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第一调整组件和所述第二调整组件的数量相同且一一对应。

4.根据权利要求3所述的可调节吸盘装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第一调整安装件沿第一方向设置有第一滑轨，至少一个所述第一连接件与所述第一滑轨滑动连接；所述第一调整安装件开设有与所述第一滑轨平行设置的第一条形孔，所述第一锁合件穿过所述第一条形孔与所述第一连接件螺纹连接，所述第一锁合件能沿所述第一条形孔的长度方向来回滑动，所述第一连接件能够通过转动所述第一锁合件抵紧所述第一调整安装件。

6.根据权利要求4所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第二调整安装件沿第二方向开设有第二条形孔，至少一个所述第二连接件设置有与所述第二条形孔滑动配合的滑块。

7.根据权利要求4所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述第二连接件开设有用于安装所述第一吸盘组件、所述第二吸盘组件的安装孔和用于连接第二锁合件的第一螺纹孔，所述第二锁合件穿过第一螺纹孔与第一连接件螺纹连接；所述第一吸盘组件包括缓冲式吸嘴和第一固定件，所述第一固定件用于将所述缓冲式吸嘴固定于所述安装孔；所述第二吸盘组件包括大吸嘴和第二固定件，所述第二固定件用于将所述缓冲式吸嘴固定于所述安装孔，所述大吸嘴的吸附面积大于所述缓冲式吸嘴的吸附面积。

8.根据权利要求7所述的可调节吸盘装置，其特征在于，所述缓冲式吸嘴均设置有两个所述第一固定件，所述第一固定件开设有第二螺纹孔，所述缓冲式吸嘴与所述第一固定件的第二螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件位于两个所述第一固定件之间，第一固定件能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件；所述大吸嘴均设置有两个所述第二固定件，所述第二固定件开设有第三螺纹孔，所述大吸嘴与所述第二固定件的第三螺纹孔螺纹连接，所述第二连接件位于两个所述第二固定件之间，所述第二固定件能够通过自身的转动夹紧所述第二连接件。

9.一种机械手，其特征在于，该机械手包括如权利要求1-8任意一项所述的可调节吸盘装置。