CN210956564U - 动触头组件自动组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动触头组件自动组装机，包括机架，装设在机架上用于对金属件进行运输的拨料回流机构，装设在拨料回流机构一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构，装设在拨料回流机构另一侧的触头支持件自动组装机构、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的扭簧和拨块自动组装机构、用于对金属轴进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的金属轴自动组装机构、用于对位于拨料回流机构上的扭簧进行自动压到位的压扭簧机构，以及用于对位于拨料回流机构上的动触头成品进行卸料的下料机构，实现了动触头组件的自动化组装作业，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

Description

动触头组件自动组装机

技术领域

本实用新型涉及断路器内部动触头组件的组装领域，特别是涉及一种动触头组件自动组装机

背景技术

断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。

如图1所示，断路器内部动触头包括金属件01、触头支持件02、扭簧03、拨块04和金属轴05等组件，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到一起形成完整的动触头，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的动触头组件自动组装机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种动触头组件自动组装机，包括机架，装设在机架上用于对金属件进行运输的拨料回流机构，装设在拨料回流机构一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构，装设在拨料回流机构另一侧用于对触头支持件自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的触头支持件自动组装机构、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的扭簧和拨块自动组装机构、用于对金属轴进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的金属轴自动组装机构、用于对位于拨料回流机构上的扭簧进行自动压到位的压扭簧机构，以及用于对位于拨料回流机构上的动触头成品进行卸料的下料机构。

优选的，所述机架的前方设置与机架固定连接的第一光栅和第二光栅，所述第一光栅和第二光栅互相对称设置在机架上。

优选的，所述拨料回流机构包括与机架固定连接的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和第二滑轨平行设置在机架上，所述第一滑轨和第二滑轨上分别装设有若干个用于承载金属件的夹具，所述夹具分别与第一滑轨和第二滑轨滑动连接，所述第一滑轨的一侧装设有用于对夹具进行拨料的拨料装置，所述第二滑轨的一侧装设有用于驱动夹具进行回流的回流装置，所述第一滑轨的两个端面侧装设有用于驱动位于第一滑轨上的夹具移送到第二滑轨的驱动装置。

优选的，所述拨料装置包括固定在机架上的驱动电机，固定在驱动电机输出轴上的丝杆，与丝杆传动连接的拨料块，与拨料块固定连接的第三滑轨，所述第三滑轨上固定连接有若干个拨料块，所述机架上固定连接有滑块，所述第三滑轨与滑块滑动连接，所述丝杆的两端设置有与机架固定连接的轴承固定座。

优选的，所述折弯机构包括装设在机架上方与机架固定连接的折弯驱动气缸，装设在机架上与机架固定连接的第六滑轨，装设在第六滑轨上的轴承座，所述轴承座与第六滑轨滑动连接，所述轴承座的侧面装设有与轴承座固定连接的折弯气缸安装座，所述折弯气缸安装座上固定连接有折弯气缸，所述折弯气缸的活塞杆上固定连接有齿条，所述轴承座上套设有与齿条传动连接的齿轮，所述齿轮上固定连接有折弯块。

优选的，所述触头支持件自动组装机构包括装设在拨料回流机构一侧与机架固定连接的触头支持件振动盘，装设在机架上与触头支持件振动盘出料口相连通的触头支持件送料道，所述触头支持件送料道的下方装设有固定在机架上的振动器，还包括装设在机架上的用于对位于触头支持件送料道出料口处的触头支持件进行移送并组装到位于拨料回流机构上的金属件的触头支持件组装装置。

优选的，所述扭簧和拨块自动组装机构包括装设在机架上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构，装设在拨块自动送料机构出料口处的拨块挡料装置，所述机架上装设有用于储存拨块的拨块中转装置，所述机架上装设有用于将位于拨块自动送料机构出料口处的拨块移送到拨块中转装置的拨块移送机构，所述机架上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构，装设在扭簧自动送料机构出料口处的扭簧挡料装置，所述机架上装设有用于将位于扭簧挡料装置上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置上的拨块的扭簧自动移送组装机构，所述拨块移送机构上还装设有用于抓取拨块中转装置上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构。

优选的，所述金属轴自动组装机构包括装设在机架上用于对金属件进行自动送料的金属轴振动盘，装设在机架上的金属轴错位供料装置，装设在机架上用于对位于拨料回流机构上的金属件进行定位的定位装置，装设在机架上用于将金属轴插入到位于拨料回流机构上的金属件的金属轴组装装置，所述金属轴错位供料装置上设置有第一进料口和第一出料口，所述第一进料口通过气管与金属轴振动盘的出料口相连通，所述金属轴组装装置上设置有第二进料口，所述第二进料口通过气管与第一出料口相连通。

优选的，所述压扭簧机构包括装设在机架上的第一驱动气缸，与第一驱动气缸传动连接的支撑块，装设在机架上方的第二驱动气缸，与第驱动气缸传动连接的压块。

优选的，所述下料机构包括装设在机架上的下料第一驱动气缸，与下料第一驱动气缸传动连接的下料气缸安装座，固定在下料气缸安装座上的第一下料气缸和第二下料气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型设有机架，装设在机架上用于对金属件进行运输的拨料回流机构，装设在拨料回流机构一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构，装设在拨料回流机构另一侧用于对触头支持件自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的触头支持件自动组装机构、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的扭簧和拨块自动组装机构、用于对金属轴进行自动送料并组装到位于拨料回流机构上的金属件的金属轴自动组装机构、用于对位于拨料回流机构上的扭簧进行自动压到位的压扭簧机构，以及用于对位于拨料回流机构上的动触头成品进行卸料的下料机构，实现动触头组件的自动化组装作业，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术提供的动触头的结构示意图；

图2是本实用新型提供的动触头组件自动组装机的平面示意图；

图3是本实用新型提供的拨料回流机构的结构示意图；

图4是图3中A处的局部放大图；

图5是图3中B处的局部放大图；

图6是本实用新型提供的折弯机构的结构示意图；

图7是图6的分解图；

图8是本实用新型提供的触头支持件自动组装机构的结构示意图；

图9是本实用新型提供的扭簧和拨块自动组装机构的第一结构示意图；

图10是本实用新型提供的扭簧和拨块自动组装机构的第二结构示意图；

图11是本实用新型提供的拨块自动送料机构的结构示意图；

图12是本实用新型提供的拨块送料道的正视图；

图13是图4中A处的局部放大图；

图14是本实用新型提供的拨块中转装置的结构示意图；

图15是本实用新型提供的拨块移送机构的第一结构示意图；

图16是本实用新型提供的拨块移送机构的第二结构示意图；

图17是本实用新型提供的扭簧自动送料机构的结构示意图；

图18是本实用新型提供的扭簧送料道的正视图；

图19是图17中A处的局部放大图；

图20是本实用新型提供的扭簧自动移送组装机构的结构示意图；

图21是本实用新型提供的定位装置的结构示意图；

图22是本实用新型提供的压扭簧机构的结构示意图；

图23是本实用新型提供的下料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图2所示，本实用新型提供了一种动触头组件自动组装机，包括机架1，装设在机架1上用于对金属件进行运输的拨料回流机构2，装设在拨料回流机构2一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构3，装设在拨料回流机构2另一侧用于对触头支持件自动送料并组装到位于拨料回流机构2上的金属件的触头支持件自动组装机构4、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组装到位于拨料回流机构2上的金属件的扭簧和拨块自动组装机构5、用于对金属轴进行自动送料并组装到位于拨料回流机构2上的金属件的金属轴自动组装机构6、用于对位于拨料回流机构2上的扭簧进行自动压到位的压扭簧机构7，以及用于对位于拨料回流机构2上的动触头成品进行卸料的下料机构8。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图2所示，所述机架1的前方设置与机架1固定连接的第一光栅11和第二光栅12，所述第一光栅11和第二光栅12互相对称设置在机架1上，当作业人员的手伸入到机架1内部往拨料回流机构2上放取金属件时，作业人员的手对第一光栅11和第二光栅12上的光路进行阻挡，此时拨料回流机构 2停止运转，当作业人员的手离开机架1后，第一光栅11和第二光栅12发射出完整的光路，拨料回流机构2才会继续运转作业，所述第一光栅11和第二光栅12能够使作业人员更加安全。

如图3所示，所述拨料回流机构2包括与机架1固定连接的第一滑轨21 和第二滑轨22，所述第一滑轨21和第二滑轨22平行固定在机架1上，所述第一滑轨21和第二滑轨22上分别装设有若干个用于承载金属件的夹具23，所述夹具23分别与第一滑轨21和第二滑轨22滑动连接，所述第一滑轨21的一侧装设有用于对夹具23进行拨料的拨料装置24，所述第二滑轨22的一侧装设有用于驱动夹具23进行回流的回流装置25，所述第一滑轨21的两个端面侧装设有用于驱动位于第一滑轨21上的夹具23移送到第二滑轨22的驱动装置26。

如图3和图4所示，所述拨料装置24包括固定在机架1上的驱动电机 241，所述驱动电机241为伺服电机或步进电机，固定在驱动电机241输出轴上的丝杆242，与丝杆242传动连接的拨料块243，所述拨料块243为呈L 型设计的铝板，与拨料块243固定连接的第三滑轨244，所述第三滑轨244 上固定连接有若干个拨料块243，所述机架1上固定连接有滑块245，所述第三滑轨244与滑块245滑动连接，所述丝杆242的两端设置有与机架1固定连接的轴承固定座246。

如图3所述，所述回流装置25包括装设在第二滑轨22一侧的第一输送带装置251和第二输送带装置252，所述第一输送带装置251和第二输送带装置252的运输方向相同。

如图3和图5所示，所述驱动装置26包括固定在机架1一侧的回流气缸261，与回流气缸261传动连接的推块262，所述推块262固定在回流气缸261 的活塞杆上，还包括固定在机架1上的第四滑轨263，与第四滑轨263滑动连接的夹具承载块264，固定在夹具承载块264上的第五滑轨265，所述夹具23能够沿着第五滑轨265滑动。

作业时，驱动电机241带动丝杆242的旋转，丝杆242带动拨料块243在第三滑轨244上滑动，拨料块243拨动位于第一滑轨21上的夹具23前进，当拨料块243拨动夹具23滑动到驱动装置26的第五滑轨265时，回流气缸261 驱动夹具承载块264在第四滑轨263上滑动，夹具承载块264将夹具23移送到回流装置25的一侧，此时第一输送带装置251上皮带带动夹具23滑入到第二滑轨22上，第二输送带装置252上皮带继续带动夹具23以第二滑轨22 为导向移送到第一滑轨21另一端的驱动装置26上，此时驱动装置26的回流气缸261拉动夹具承载块264在第四滑轨263上滑动，夹具承载块264将夹具 23移送到第一滑轨21的一侧，此时驱动电机241带动丝杆242的旋转，丝杆 242带动拨料块243在第三滑轨244上滑动，拨料块243将夹具23滑入到第一滑轨21上，实现夹具23完整的运输和回流功能。

如图6和图7所示，所述折弯机构3包括装设在机架1上方与机架1固定连接的折弯驱动气缸31，与机架1固定连接的第六滑轨32，装设在第六滑轨32上的轴承座33，所述轴承座33与第六滑轨32滑动连接，所述轴承座33 的侧面装设有与轴承座33固定连接的折弯气缸安装座34，所述折弯气缸安装座34上固定连接有折弯气缸35，所述折弯气缸35的活塞杆上固定连接有齿条36，所述轴承座33上套设有与齿条36传动连接的齿轮37，所述齿轮37 上固定连接有折弯块38。

作业时，折弯驱动气缸31驱动轴承座33沿着第六滑轨32作下降运动，轴承座33带动折弯块38作下降运动，此时折弯气缸35驱动齿条36前进，齿条36带动齿轮37的旋转，齿轮37带动折弯块38作旋转运动，折弯块38对位于第二滑轨22上的治具23上的金属件01进行折弯操作，实现金属件的折弯功能。

如图8所示，所述触头支持件自动组装机构4包括装设在拨料回流机构2一侧与机架1固定连接的触头支持件振动盘41，装设在机架1上与触头支持件振动盘41出料口相连通的触头支持件送料道42，所述触头支持件送料道42的下方装设有固定在机架1上的振动器43，还包括装设在机架1上的用于对位于触头支持件送料道42出料口处的触头支持件进行移送并组装到位于拨料回流机构2上的金属件的触头支持件组装装置44，所述触头支持件送料道42的两侧固定有触头支持件第一传感器45，所述触头支持件送料道42末端的两侧固定有触头支持件第二传感器46，所述触头支持件组装装置44包括固定在机架1上的触头支持件X轴模组441，与触头支持件X轴模组441传动连接的触头支持件Z轴模组442，与触头支持件Z轴模组442传动连接的触头支持件Y轴模组443，固定在触头支持件Y轴模组443上的触头支持件夹取气缸444。

作业时，当触头支持件第一传感器45感应不到触头支持件时，触头支持件振动盘41开启作业状态，通过内部震动将触头支持件送到触头支持件送料道42上，通过振动器43的震动，触头支持件送料道42上的触头支持件会不断往出料方向前进，当触头支持件第二传感器46感应到触头支持件送料道42出料口处有物料时，此时触头支持件X轴模组441、触头支持件Z轴模组442和触头支持件Y轴模组443通过三轴联动，将触头支持件夹取气缸444移送到触头支持件送料道42出料口处，触头支持件夹取气缸444对触头支持件进行抓取，此时触头支持件X轴模组441、触头支持件Z轴模组442和触头支持件Y轴模组443再次三轴联动，触头支持件夹取气缸444将触头支持件放置到位于第二滑轨22上的治具23上，实现触头支持件的自动送料和组装的功能。

如图9和图10所示，所述扭簧和拨块自动组装机构5包括装设在机架1上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构51，装设在拨块自动送料机构51出料口处的拨块挡料装置52，所述机架1上装设有用于储存拨块的拨块中转装置53，所述机架1上装设有用于将位于拨块自动送料机构51出料口处的拨块移送到拨块中转装置53的拨块移送机构54，所述机架1上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构55，装设在扭簧自动送料机构55出料口处的扭簧挡料装置56，所述机架1上装设有用于将位于扭簧挡料装置56上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置53 上的拨块的扭簧自动移送组装机构57，所述拨块移送机构54上还装设有用于抓取拨块中转装置53上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构58。

如图11所示，所述拨块自动送料机构51包括装设在机架1上的拨块振动盘511，与拨块振动盘511出料口想连通的拨块送料道512，装设在拨块送料道512下方的第一振动器513和第二振动器514。所述拨块送料道512的侧面固定连接着传感器515，作业时，当传感器515检测到拨块送料道512 的进料口处有拨块物料时，将信息反馈到第一振动器513和第二振动器 514，通过第一振动器513和第二振动器514的震动，位于拨块送料道512里的拨块将不断往出料口方向移动，如图12所示为拨块送料道512的出料形状。

如图13所示，所述拨块挡料装置52包括装设在拨块送料道512出料口一侧与机架1固定连接的拨块挡料气缸521，与拨块挡料气缸521传动连接的拨块挡块522，所述拨块挡块522为方型的铝件，作业时所述拨块挡料气缸521驱动拨块挡块522移动，将拨块送料道512的出料口进行阻挡操作，从而实现对拨块物料的挡料功能。

如图14所示，所述拨块中转装置53包括与机架1固定连接的拨块治具531，所述拨块治具531上开有与拨块形状相适应的凹槽5311，所述拨块治具531的一侧设置有第一挡块532，另一侧设置有第二挡块533，所述拨块治具531、第一挡块532和第二挡块533均为铝件。

如图15和图16所示，所述拨块移送机构54包括固定在机架1上的拨块水平移动模组541，装设在拨块水平移动模组541上方的拨块竖直移送气缸542，装设在拨块水平移动模组541上的导向滑轨543，与拨块竖直移送气缸542传动连接的竖直移动板544，所述竖直移动板544为方型的铝板，所述竖直移动板544与导向滑轨543滑动连接，所述竖直移动板 544的一侧还装设有第一旋转夹爪气缸545。

作业时所述拨块竖直移送气缸542驱动竖直移动板544以导向滑轨 543为导向作下降运动，竖直移动板544带动第一旋转夹爪气缸545移送到拨块送料道512的出料口处，第一旋转夹爪气缸545将对位于拨块送料道512出料口里对拨块进行夹取，此时拨块竖直移送气缸542驱动竖直移动板544以导向滑轨543为导向作上升运动，拨块水平移动模组541驱动竖直移动板544作水平运动，竖直移动板544带动第一旋转夹爪气缸545 移送到拨块治具531的正上方，将第一旋转夹爪气缸545上的拨块放置到拨块治具531的凹槽5311里。

如图17所示，所述扭簧自动送料机构55包括装设在机架1上的扭簧振动盘551，与扭簧振动盘551出料口想连通的扭簧送料道552，固定在扭簧送料道552上的第三振动器553，固定在扭簧送料道552侧面的第二传感器554，作业时当第二传感器554检测到扭簧送料道552的进料口有扭簧物料时，第三振动器553开启震动状态，将位于扭簧送料道552里的扭簧将不断往出料口方向移动，如图18所示为扭簧送料道552的出料形状。

如图19所示，所述扭簧挡料装置56包括装设在扭簧送料道552出料口处与机架1固定连接的扭簧挡块561，所述扭簧挡块561开有与扭簧送料道 552相连通的槽口5611，所述槽口5611的外侧设置有挡块562，所述挡块562 与扭簧挡块561为一体的结构，所述扭簧挡块561为铝件，所述挡块562朝向扭簧送料道552的侧面呈倾斜设置，所述扭簧送料道552出来的扭簧会被挡块562阻挡，此时需要外力才能将位于槽口5611里的扭簧沿着挡块562上的倾斜侧面滑动取出。

如图20所示，所述扭簧自动移送组装机构57包括装设在机架1上的第一驱动气缸571，装设在机架1上方的第一导轨572，与第一导轨572 滑动连接的第一移动板573，所述第一移动板573为板状的铝件，所述第一移动板573与第一驱动气缸571传动连接，所述第一移动板573上方固定连接着第二导轨574，所述第一移动板573的侧面固定连接着第一移动板转接板575，所述第一移动板转接板575为板状的铝件，装设在第一移动板转接板575上方与第一移动板转接板575固定连接的第二驱动气缸 576，与第二驱动气缸576传动连接的扭簧取料柱安装座577，所述扭簧取料柱安装座577固定在第二驱动气缸576的活塞杆上，所述扭簧取料柱安装座577与第二导轨574滑动连接，所述扭簧取料柱安装座577上固定连接的扭簧取料柱578，所述扭簧取料柱安装座577和扭簧取料柱578均为铝件，所述扭簧取料柱578呈头部锥形的圆柱体。

作业时，第二驱动气缸576驱动扭簧取料柱安装座577以第二导轨574 为导向作平移运动，扭簧取料柱安装座577带动扭簧取料柱578插入到位于槽口5611里的扭簧的中心孔里，此时第一驱动气缸571驱动第一移动板573 以第一导轨572为导向作平移运动，第一移动板573带动扭簧取料柱578作平移运动，扭簧取料柱578将扭簧沿着挡块562上的倾斜侧面滑动取出，此时第二驱动气缸576再次驱动扭簧取料柱安装座577作平移运动，扭簧取料柱安装座577带动扭簧取料柱578移送到拨块治具531的凹槽5311的侧面上，同时将扭簧取料柱578上的扭簧组装到凹槽5311里的拨块上，实现扭簧和拨块的自动化组装功能。

如图15和图16所示，所述拨块调整机构58包括固定在竖直移动板544 一侧的第一转接板581，所述第一转接板581为呈L型的铝件，所述第一转接板581与第一转接板581固定连接的第二转接板582，所述第二转接板582 为方型的铝件，装设在第二转接板582上的驱动气缸583，所述驱动气缸583 的尾端通过铰链与第二转接板582活动连接，与驱动气缸583传动连接的导柱584，所述导柱584通过鱼眼轴承587固定在驱动气缸583的活塞杆上，所述第二转接板582上开有弧形的导向槽5821，所述导柱584能够沿着导向槽 5821内滑动，与导柱584一端固定连接的第二夹爪气缸安装座585，所述第二夹爪气缸安装座585为方型的铝件，与第二夹爪气缸安装座585固定连接的第二夹爪气缸586。

作业时，所述拨块竖直移送气缸542驱动竖直移动板544以导向滑轨543为导向作下降运动，竖直移动板544带动第二夹爪气缸586移送到拨块治具531的正上方，第二夹爪气缸586对已经组装完扭簧的拨块进行夹取，拨块竖直移送气缸542驱动竖直移动板544以导向滑轨543为导向作上升运动，拨块水平移动模组541驱动竖直移动板544作水平运动，竖直移动板544 带动第二夹爪气缸586作水平运动，与此同时驱动气缸583驱动导柱584沿着导向槽5821内滑动，导柱584带动第二夹爪气缸586作弧形的旋转运动，从而调整第二夹爪气缸586上的拨块的姿态，此时拨块竖直移送气缸542驱动竖直移动板544以导向滑轨543为导向再次作下降运动，将第二夹爪气缸 586上的拨块和扭簧放置到位于第二滑轨22上的治具23上，从而实现将该扭簧和拨块自动送料并组装的功能。

如图21所示，所述金属轴自动组装机构6包括装设在机架1上用于对金属件进行自动送料的金属轴振动盘61，装设在机架1上的金属轴错位供料装置62，装设在机架1上用于对位于拨料回流机构2上的金属件进行定位的定位装置63，装设在机架1上用于将金属轴插入到位于拨料回流机构2上的金属件的金属轴组装装置64，所述金属轴错位供料装置62上设置有第一进料口621和第一出料口622，所述第一进料口621通过气管与金属轴振动盘 61的出料口相连通，所述金属轴组装装置64上设置有第二进料口641，所述第二进料口641通过气管与第一出料口622相连通。

如图21所示，所述金属轴错位供料装置62包括固定在机架1上的错位气缸623，与错位气缸621传动连接的金属轴推块624，固定在机架1上的金属轴储存块625，所述第一进料口621和第一出料口622均设置在金属轴储存块625上。

如图21所示，所述定位装置63包括固定在机架1上方的第一平移气缸631，与第一平移气缸631传动连接的第一移动板632，固定在第一移动板 632一侧的第二平移气缸633，与第二平移气缸633传动连接的定位块634，所述定位块634为呈L型设置的铝板。

如图21所示，所述金属轴组装装置64包括固定在机架1一侧的金属轴组装气缸642，固定在机架1另一侧的金属轴导向块643，所述第二进料口 641设置在金属轴导向块643上，固定在机架1中部的第七滑轨644，与第七滑轨644滑动连接的转接座645，固定在转接座645上的插柱646。

作业时，金属轴振动盘61通过震动将金属轴沿着气管进入到第一进料口621里，此时错位气缸623驱动金属轴推块624移动，金属轴推块624将位于第一出料口622里的金属轴推送到第一出料口622上，通过泵入气体，将第一出料口622里的金属轴沿着气管输送到第二进料口641上，同时第一平移气缸631和第二平移气缸633通过联动驱动定位块634靠在位于拨料回流机构2上动触头组件的一侧，金属轴组装气缸642驱动插柱646移动，插柱 646将位于金属轴导向块643里的金属轴插入到动触头组件里，将金属件 01、触头支持件02、扭簧03和拨块04形成可靠的机械连接。

如图22所示，所述压扭簧机构7包括装设在机架1上的第一驱动气缸 71，与第一驱动气缸71传动连接的支撑块72，装设在机架1上方的第二驱动气缸73，与第二驱动气缸73传动连接的压块74，作业时通过第一驱动气缸71带动支撑块72移动，拖住动触头的下方，此时第二驱动气缸73驱动压块74作下降运动，对位于拨料回流机构2上的扭簧03进行压实。

如图23所示，所述下料机构8包括固定在机架1上的下料第一驱动气缸 81，与下料第一驱动气缸81传动连接的下料气缸安装座82，固定在下料气缸安装座82上的第一下料气缸83和第二下料气缸84，还包括固定在机架1 上的不良品收集箱85和良品滑道86，所述不良品收集箱85呈上方开口的长方体设置，所述良品滑道86与水平面间成一定的倾斜角设置，作业时下料第一驱动气缸81带动下料气缸安装座82作下降运动，下料气缸安装座82带动第一下料气缸83和第二下料气缸84作下降运动，第一下料气缸83和第二下料气缸84分别抓取位于拨料回流机构2上的动触头成品，第一下料气缸 83将良品放置到良品滑道86上，良品由于自身重力的原因会沿着良品滑道 86下落，第二下料气缸84将不良品放置到不良品收集箱85里。

综上所述，本实用新型实现了动触头组件的自动化组装作业，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种动触头组件自动组装机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对金属件进行运输的拨料回流机构(2)，装设在拨料回流机构(2)一侧用于对金属件进行折弯的折弯机构(3)，装设在拨料回流机构(2)另一侧用于对触头支持件自动送料并组装到位于拨料回流机构(2)上的金属件的触头支持件自动组装机构(4)、用于对扭簧和拨块进行自动送料并组装到位于拨料回流机构(2)上的金属件的扭簧和拨块自动组装机构(5)、用于对金属轴进行自动送料并组装到位于拨料回流机构(2)上的金属件的金属轴自动组装机构(6)、用于对位于拨料回流机构(2)上的扭簧进行自动压到位的压扭簧机构(7)，以及用于对位于拨料回流机构(2)上的动触头成品进行卸料的下料机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述机架(1)的前方设置与机架(1)固定连接的第一光栅(11)和第二光栅(12)，所述第一光栅(11)和第二光栅(12)互相对称设置在机架(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述拨料回流机构(2)包括与机架(1)固定连接的第一滑轨(21)和第二滑轨(22)，所述第一滑轨(21)和第二滑轨(22)平行设置在机架(1)上，所述第一滑轨(21)和第二滑轨(22)上分别装设有若干个用于承载金属件的夹具(23)，所述夹具(23)分别与第一滑轨(21)和第二滑轨(22)滑动连接，所述第一滑轨(21)的一侧装设有用于对夹具(23)进行拨料的拨料装置(24)，所述第二滑轨(22)的一侧装设有用于驱动夹具(23)进行回流的回流装置(25)，所述第一滑轨(21)的两个端面侧装设有用于驱动位于第一滑轨(21)上的夹具(23)移送到第二滑轨(22)的驱动装置(26)。

4.根据权利要求3所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述拨料装置(24)包括固定在机架(1)上的驱动电机(241)，固定在驱动电机(241)输出轴上的丝杆(242)，与丝杆(242)传动连接的拨料块(243)，与拨料块(243)固定连接的第三滑轨(244)，所述第三滑轨(244)上固定连接有若干个拨料块(243)，所述机架(1)上固定连接有滑块(245)，所述第三滑轨(244)与滑块(245)滑动连接，所述丝杆(242)的两端设置有与机架(1)固定连接的轴承固定座(246)。

5.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述折弯机构(3)包括装设在机架(1)上方与机架(1)固定连接的折弯驱动气缸(31)，装设在机架(1)上与机架(1)固定连接的第六滑轨(32)，装设在第六滑轨(32)上的轴承座(33)，所述轴承座(33)与第六滑轨(32)滑动连接，所述轴承座(33)的侧面装设有与轴承座(33)固定连接的折弯气缸安装座(34)，所述折弯气缸安装座(34)上固定连接有折弯气缸(35)，所述折弯气缸(35)的活塞杆上固定连接有齿条(36)，所述轴承座(33)上套设有与齿条(36)传动连接的齿轮(37)，所述齿轮(37)上固定连接有折弯块(38)。

6.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述触头支持件自动组装机构(4)包括装设在拨料回流机构(2)一侧与机架(1)固定连接的触头支持件振动盘(41)，装设在机架(1)上与触头支持件振动盘(41)出料口相连通的触头支持件送料道(42)，所述触头支持件送料道(42)的下方装设有固定在机架(1)上的振动器(43)，还包括装设在机架(1)上的用于对位于触头支持件送料道(42)出料口处的触头支持件进行移送并组装到位于拨料回流机构(2)上的金属件的触头支持件组装装置(44)。

7.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述扭簧和拨块自动组装机构(5)包括装设在机架(1)上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构(51)，装设在拨块自动送料机构(51)出料口处的拨块挡料装置(52)，所述机架(1)上装设有用于储存拨块的拨块中转装置(53)，所述机架(1)上装设有用于将位于拨块自动送料机构(51)出料口处的拨块移送到拨块中转装置(53)的拨块移送机构(54)，所述机架(1)上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构(55)，装设在扭簧自动送料机构(55)出料口处的扭簧挡料装置(56)，所述机架(1)上装设有用于将位于扭簧挡料装置(56)上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置(53)上的拨块的扭簧自动移送组装机构(57)，所述拨块移送机构(54)上还装设有用于抓取拨块中转装置(53)上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构(58)。

8.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述金属轴自动组装机构(6)包括装设在机架(1)上用于对金属件进行自动送料的金属轴振动盘(61)，装设在机架(1)上的金属轴错位供料装置(62)，装设在机架(1)上用于对位于拨料回流机构(2)上的金属件进行定位的定位装置(63)，装设在机架(1)上用于将金属轴插入到位于拨料回流机构(2)上的金属件的金属轴组装装置(64)，所述金属轴错位供料装置(62)上设置有第一进料口(621)和第一出料口(622)，所述第一进料口(621)通过气管与金属轴振动盘(61)的出料口相连通，所述金属轴组装装置(64)上设置有第二进料口(641)，所述第二进料口(641)通过气管与第一出料口(622)相连通。

9.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述压扭簧机构(7)包括装设在机架(1)上的第一驱动气缸(71)，与第一驱动气缸(71)传动连接的支撑块(72)，装设在机架(1)上方的第二驱动气缸(73)，与第二驱动气缸(73)传动连接的压块(74)。

10.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机，其特征在于，所述下料机构(8)包括装设在机架(1)上的下料第一驱动气缸(81)，与下料第一驱动气缸(81)传动连接的下料气缸安装座(82)，固定在下料气缸安装座(82)上的第一下料气缸(83)和第二下料气缸(84)。

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