CN210938003U - 动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构 - Google Patents
动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210938003U CN210938003U CN201921757137.6U CN201921757137U CN210938003U CN 210938003 U CN210938003 U CN 210938003U CN 201921757137 U CN201921757137 U CN 201921757137U CN 210938003 U CN210938003 U CN 210938003U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shifting block
- torsion spring
- automatic
- frame
- torsional spring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架，装设在机架上的拨块自动送料机构，装设在拨块自动送料机构出料口处的拨块挡料装置，所述机架上装设有拨块中转装置，所述机架上装设有拨块移送机构，所述机架上还装设有扭簧自动送料机构，装设在扭簧自动送料机构出料口处的扭簧挡料装置，所述机架上装设有扭簧自动移送组装机构，所述拨块移送机构上还装设有用于抓取拨块中转装置上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构，实现扭簧和拨块的自动化组装，以及将该扭簧和拨块的整体组装到断路器内部的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及断路器内部动触头组件的组装领域，特别是涉及一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构。
背景技术
断路器是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能在规定的时间内关合、承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
如图1所示，断路器内部动触头包括扭簧01和拨块02，在现有的技术中通常都是采用大量的人工将上述组件装配到断路器内部，人工的装配方式，存在成本较高、装配效率低下以及装配质量不稳定的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种装配效率高、装配质量稳定可靠的动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架，装设在机架上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构，装设在拨块自动送料机构出料口处的拨块挡料装置，所述机架上装设有用于储存拨块的拨块中转装置，所述机架上装设有用于将位于拨块自动送料机构出料口处的拨块移送到拨块中转装置的拨块移送机构，所述机架上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构，装设在扭簧自动送料机构出料口处的扭簧挡料装置，所述机架上装设有用于将位于扭簧挡料装置上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置上的拨块的扭簧自动移送组装机构，所述拨块移送机构上还装设有用于抓取拨块中转装置上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构。
优选的，所述拨块自动送料机构包括装设在机架上的拨块振动盘，与拨块振动盘出料口想连通的拨块送料道，装设在拨块送料道下方的第一振动器和第二振动器。
优选的，所述拨块挡料装置包括装设在拨块送料道出料口一侧与机架固定连接的拨块挡料气缸，与拨块挡料气缸传动连接的拨块挡块。
优选的，所述拨块中转装置包括与机架固定连接的拨块治具，所述拨块治具上开有与拨块形状相适应的凹槽，所述拨块治具的一侧设置有第一挡块，另一侧设置有第二挡块。
优选的，所述拨块移送机构包括装设在机架上的拨块水平移动模组，装设在拨块水平移动模组上方的拨块竖直移送气缸，装设在拨块水平移动模组上的导向滑轨，与拨块竖直移送气缸传动连接的竖直移动板，所述竖直移动板与导向滑轨滑动连接，所述竖直移动板的一侧还装设有第一旋转夹爪气缸。
优选的，所述扭簧自动送料机构包括装设在机架上的扭簧振动盘，与扭簧振动盘出料口想连通的扭簧送料道，装设在扭簧送料道上的第三振动器。
优选的，所述扭簧挡料装置包括装设在扭簧送料道出料口处与机架固定连接的扭簧挡块，所述扭簧挡块开有与扭簧送料道相连通的槽口，所述槽口的外侧设置有挡块，所述挡块与扭簧挡块为一体的结构，所述挡块朝向扭簧送料道的侧面呈倾斜设置。
优选的，所述扭簧自动移送组装机构包括装设在机架上的第一驱动气缸，装设在机架上的第一导轨，与第一导轨滑动连接的第一移动板，所述第一移动板与第一驱动气缸传动连接，所述第一移动板上固定连接着第二导轨，所述第一移动板的侧面固定连接着第一移动板转接板，与第一移动板转接板固定连接的第二驱动气缸，与第二驱动气缸传动连接的扭簧取料柱安装座，所述扭簧取料柱安装座与第二导轨滑动连接，所述扭簧取料柱安装座上固定连接的扭簧取料柱。
优选的，所述拨块调整机构包括固定在竖直移动板一侧的第一转接板，与第一转接板固定连接的第二转接板，装设在第二转接板上的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的导柱，与导柱一端固定连接的第二夹爪气缸安装座，与第二夹爪气缸安装座固定连接的第二夹爪气缸。
优选的，所述第二转接板上开有弧形的导向槽，所述导柱能够沿着导向槽内滑动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型设有机架，装设在机架上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构，装设在拨块自动送料机构出料口处的拨块挡料装置，所述机架上装设有用于储存拨块的拨块中转装置，所述机架上装设有用于将位于拨块自动送料机构出料口处的拨块移送到拨块中转装置的拨块移送机构，所述机架上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构，装设在扭簧自动送料机构出料口处的扭簧挡料装置，所述机架上装设有用于将位于扭簧挡料装置上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置上的拨块的扭簧自动移送组装机构，所述拨块移送机构上还装设有用于抓取拨块中转装置上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构，实现扭簧和拨块的自动化组装，以及将该扭簧和拨块的整体组装到断路器内部的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型提供的动触头中拨块和扭簧的组装结构示意图；
图2是本实用新型提供的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构的第一结构示意图；
图3是本实用新型提供的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构的第二结构示意图；
图4是本实用新型提供的拨块自动送料机构的结构示意图；
图5是本实用新型提供的拨块送料道的正视图；
图6是图4中的A处的局部放大图；
图7是本实用新型提供的拨块中转装置的结构示意图；
图8是本实用新型提供的拨块移送机构的第一结构示意图；
图9是本实用新型提供的拨块移送机构的第二结构示意图；
图10是本实用新型提供的扭簧自动送料机构的结构示意图；
图11是本实用新型提供的扭簧送料道的正视图；
图12是图10中的A处的局部放大图；
图13是本实用新型提供的扭簧自动移送组装机构的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图2和图3所示，本实用新型提供了一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架1，装设在机架1上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构2，装设在拨块自动送料机构2出料口处的拨块挡料装置3，所述机架1上装设有用于储存拨块的拨块中转装置4，所述机架1上装设有用于将位于拨块自动送料机构2出料口处的拨块移送到拨块中转装置4的拨块移送机构5，所述机架1上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构6，装设在扭簧自动送料机构6出料口处的扭簧挡料装置7，所述机架1上装设有用于将位于扭簧挡料装置7上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置4上的拨块的扭簧自动移送组装机构8，所述拨块移送机构5上还装设有用于抓取拨块中转装置4上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构9。
下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。
如图4所示，所述拨块自动送料机构2包括装设在机架1上的拨块振动盘21，与拨块振动盘21出料口想连通的拨块送料道22，装设在拨块送料道22下方的第一振动器23和第二振动器24。所述拨块送料道22的侧面固定连接着传感器25，作业时，当传感器25检测到拨块送料道22的进料口处有拨块物料时，将信息反馈到第一振动器23和第二振动器24，通过第一振动器23和第二振动器24的震动，位于拨块送料道22里的拨块将不断往出料口方向移动，如图5所示为拨块送料道22的出料形状。
如图6所示，所述拨块挡料装置3包括装设在拨块送料道22出料口一侧与机架1固定连接的拨块挡料气缸31，与拨块挡料气缸31传动连接的拨块挡块32，所述拨块挡块32为方型的铝件，作业时所述拨块挡料气缸31驱动拨块挡块32移动，将拨块送料道22的出料口进行阻挡操作，从而实现对拨块物料的挡料功能。
如图7所示，所述拨块中转装置4包括与机架1固定连接的拨块治具41，所述拨块治具41上开有与拨块形状相适应的凹槽411，所述拨块治具41的一侧设置有第一挡块42，另一侧设置有第二挡块43，所述拨块治具41、第一挡块42和第二挡块43均为铝件。
如图8和图9所示，所述拨块移送机构5包括固定在机架1上的拨块水平移动模组51，装设在拨块水平移动模组51上方的拨块竖直移送气缸52，装设在拨块水平移动模组51上的导向滑轨53，与拨块竖直移送气缸52传动连接的竖直移动板54，所述竖直移动板54为方型的铝板，所述竖直移动板54与导向滑轨53滑动连接，所述竖直移动板54的一侧还装设有第一旋转夹爪气缸55。
作业时所述拨块竖直移送气缸52驱动竖直移动板54以导向滑轨53为导向作下降运动，竖直移动板54带动第一旋转夹爪气缸55移送到拨块送料道22的出料口处，第一旋转夹爪气缸55将对位于拨块送料道22出料口里对拨块进行夹取，此时拨块竖直移送气缸52驱动竖直移动板54以导向滑轨53为导向作上升运动，拨块水平移动模组51驱动竖直移动板54作水平运动，竖直移动板54带动第一旋转夹爪气缸55移送到拨块治具41的正上方，将第一旋转夹爪气缸55上的拨块放置到拨块治具41的凹槽411里。
如图10所示，所述扭簧自动送料机构6包括装设在机架1上的扭簧振动盘61，与扭簧振动盘61出料口想连通的扭簧送料道62，固定在扭簧送料道62上的第三振动器63，固定在扭簧送料道62侧面的第二传感器64，作业时当第二传感器64检测到扭簧送料道62的进料口有扭簧物料时，第三振动器63开启震动状态，将位于扭簧送料道62里的扭簧将不断往出料口方向移动，如图11所示为扭簧送料道62的出料形状。
如图12所示，所述扭簧挡料装置7包括装设在扭簧送料道62出料口处与机架1固定连接的扭簧挡块71，所述扭簧挡块71开有与扭簧送料道62相连通的槽口711，所述槽口711的外侧设置有挡块72，所述挡块72与扭簧挡块71为一体的结构，所述扭簧挡块71为铝件，所述挡块72朝向扭簧送料道62的侧面呈倾斜设置，所述扭簧送料道62出来的扭簧会被挡块72阻挡，此时需要外力才能将位于槽口711里的扭簧沿着挡块72上的倾斜侧面滑动取出。
如图13所示，所述扭簧自动移送组装机构8包括装设在机架1上的第一驱动气缸81，装设在机架1上方的第一导轨82，与第一导轨82滑动连接的第一移动板83，所述第一移动板83为板状的铝件，所述第一移动板83与第一驱动气缸81传动连接，所述第一移动板83上方固定连接着第二导轨84，所述第一移动板83的侧面固定连接着第一移动板转接板85，所述第一移动板转接板85为板状的铝件，装设在第一移动板转接板85上方与第一移动板转接板85固定连接的第二驱动气缸86，与第二驱动气缸86传动连接的扭簧取料柱安装座87，所述扭簧取料柱安装座87固定在第二驱动气缸86的活塞杆上，所述扭簧取料柱安装座87与第二导轨84滑动连接，所述扭簧取料柱安装座87上固定连接的扭簧取料柱88，所述扭簧取料柱安装座87和扭簧取料柱88均为铝件，所述扭簧取料柱88呈头部锥形的圆柱体。
作业时，第二驱动气缸86驱动扭簧取料柱安装座87以第二导轨84为导向作平移运动，扭簧取料柱安装座87带动扭簧取料柱88插入到位于槽口711里的扭簧的中心孔里，此时第一驱动气缸81驱动第一移动板83以第一导轨82为导向作平移运动，第一移动板83带动扭簧取料柱88作平移运动，扭簧取料柱88将扭簧沿着挡块72上的倾斜侧面滑动取出，此时第二驱动气缸86再次驱动扭簧取料柱安装座87作平移运动，扭簧取料柱安装座87带动扭簧取料柱88移送到拨块治具41的凹槽411的侧面上，同时将扭簧取料柱88上的扭簧01组装到凹槽411里的拨块02上，实现扭簧01和拨块02的自动化组装功能。
如图8和图9所示，所述拨块调整机构9包括固定在竖直移动板54一侧的第一转接板91，所述第一转接板91为呈L型的铝件，所述第一转接板91与第一转接板91固定连接的第二转接板92，所述第二转接板92为方型的铝件，装设在第二转接板92上的驱动气缸93，所述驱动气缸93的尾端通过铰链与第二转接板92活动连接，与驱动气缸93传动连接的导柱94，所述导柱94通过鱼眼轴承97固定在驱动气缸93的活塞杆上，所述第二转接板92上开有弧形的导向槽921，所述导柱94能够沿着导向槽921内滑动，与导柱94一端固定连接的第二夹爪气缸安装座95，所述第二夹爪气缸安装座95为方型的铝件，与第二夹爪气缸安装座95固定连接的第二夹爪气缸96。
作业时，所述拨块竖直移送气缸52驱动竖直移动板54以导向滑轨53为导向作下降运动，竖直移动板54带动第二夹爪气缸96移送到拨块治具41的正上方，第二夹爪气缸96对已经组装完扭簧的拨块进行夹取，拨块竖直移送气缸52驱动竖直移动板54以导向滑轨53为导向作上升运动，拨块水平移动模组51驱动竖直移动板54作水平运动，竖直移动板54带动第二夹爪气缸96作水平运动，与此同时驱动气缸93驱动导柱94沿着导向槽921内滑动，导柱94带动第二夹爪气缸96作弧形的旋转运动，从而调整第二夹爪气缸96上的拨块的姿态，此时拨块竖直移送气缸52驱动竖直移动板54以导向滑轨53为导向再次作下降运动，将第二夹爪气缸96上的拨块和扭簧放置到断路器内部，从而实现将该扭簧和拨块的整体组装到断路器内部的功能。
综上所述，本实用新型设有机架1，装设在机架1上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构2，装设在拨块自动送料机构2出料口处的拨块挡料装置3，所述机架1上装设有用于储存拨块的拨块中转装置4，所述机架1上装设有用于将位于拨块自动送料机构出料口处的拨块移送到拨块中转装置的拨块移送机构5，所述机架1上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构6，装设在扭簧自动送料机构6出料口处的扭簧挡料装置7，所述机架1上装设有用于将位于扭簧挡料装置7上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置上的拨块的扭簧自动移送组装机构8，所述拨块移送机构5上还装设有用于抓取拨块中转装置上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构9，实现扭簧和拨块的自动化组装，以及将该扭簧和拨块的整体组装到断路器内部的功能，具有自动化程度高、组装效率高、产品质量稳定可靠的优点。
上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)上用于对拨块进行自动送料的拨块自动送料机构(2)，装设在拨块自动送料机构(2)出料口处的拨块挡料装置(3)，所述机架(1)上装设有用于储存拨块的拨块中转装置(4)，所述机架(1)上装设有用于将位于拨块自动送料机构(2)出料口处的拨块移送到拨块中转装置(4)的拨块移送机构(5)，所述机架(1)上还装设有用于对扭簧进行自动送料的扭簧自动送料机构(6)，装设在扭簧自动送料机构(6)出料口处的扭簧挡料装置(7)，所述机架(1)上装设有用于将位于扭簧挡料装置(7)上的扭簧移送并组装到位于拨块中转装置(4)上的拨块的扭簧自动移送组装机构(8)，所述拨块移送机构(5)上还装设有用于抓取拨块中转装置(4)上的拨块并对拨块进行姿态调整的拨块调整机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块自动送料机构(2)包括装设在机架(1)上的拨块振动盘(21)，与拨块振动盘(21)出料口想连通的拨块送料道(22)，装设在拨块送料道(22)下方的第一振动器(23)和第二振动器(24)。
3.根据权利要求2所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块挡料装置(3)包括装设在拨块送料道(22)出料口一侧与机架(1)固定连接的拨块挡料气缸(31)，与拨块挡料气缸(31)传动连接的拨块挡块(32)。
4.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块中转装置(4)包括与机架(1)固定连接的拨块治具(41)，所述拨块治具(41)上开有与拨块形状相适应的凹槽(411)，所述拨块治具(41)的一侧设置有第一挡块(42)，另一侧设置有第二挡块(43)。
5.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块移送机构(5)包括装设在机架(1)上的拨块水平移动模组(51)，装设在拨块水平移动模组(51)上方的拨块竖直移送气缸(52)，装设在拨块水平移动模组(51)上的导向滑轨(53)，与拨块竖直移送气缸(52)传动连接的竖直移动板(54)，所述竖直移动板(54)与导向滑轨(53)滑动连接，所述竖直移动板(54)的一侧还装设有第一旋转夹爪气缸(55)。
6.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述扭簧自动送料机构(6)包括装设在机架(1)上的扭簧振动盘(61)，与扭簧振动盘(61)出料口想连通的扭簧送料道(62)，装设在扭簧送料道(62)上的第三振动器(63)。
7.根据权利要求6所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述扭簧挡料装置(7)包括装设在扭簧送料道(62)出料口处与机架(1)固定连接的扭簧挡块(71)，所述扭簧挡块(71)开有与扭簧送料道(62)相连通的槽口(711)，所述槽口(711)的外侧设置有挡块(72)，所述挡块(72)与扭簧挡块(71)为一体的结构，所述挡块(72)朝向扭簧送料道(62)的侧面呈倾斜设置。
8.根据权利要求1所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述扭簧自动移送组装机构(8)包括装设在机架(1)上的第一驱动气缸(81)，装设在机架(1)上的第一导轨(82)，与第一导轨(82)滑动连接的第一移动板(83)，所述第一移动板(83)与第一驱动气缸(81)传动连接，所述第一移动板(83)上固定连接着第二导轨(84)，所述第一移动板(83)的侧面固定连接着第一移动板转接板(85)，与第一移动板转接板(85)固定连接的第二驱动气缸(86)，与第二驱动气缸(86)传动连接的扭簧取料柱安装座(87)，所述扭簧取料柱安装座(87)与第二导轨(84)滑动连接，所述扭簧取料柱安装座(87)上固定连接的扭簧取料柱(88)。
9.根据权利要求5所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述拨块调整机构(9)包括固定在竖直移动板(54)一侧的第一转接板(91)，与第一转接板(91)固定连接的第二转接板(92)，装设在第二转接板(92)上的驱动气缸(93)，与驱动气缸(93)传动连接的导柱(94)，与导柱(94)一端固定连接的第二夹爪气缸安装座(95)，与第二夹爪气缸安装座(95)固定连接的第二夹爪气缸(96)。
10.根据权利要求9所述的一种动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构，其特征在于，所述第二转接板(92)上开有弧形的导向槽(921)，所述导柱(94)能够沿着导向槽(921)内滑动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921757137.6U CN210938003U (zh) | 2019-10-19 | 2019-10-19 | 动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921757137.6U CN210938003U (zh) | 2019-10-19 | 2019-10-19 | 动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210938003U true CN210938003U (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71370589
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921757137.6U Active CN210938003U (zh) | 2019-10-19 | 2019-10-19 | 动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210938003U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044338A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-02-15 | 合肥工业大学智能制造技术研究院 | 一种自动排列传送弹簧装置 |
-
2019
- 2019-10-19 CN CN201921757137.6U patent/CN210938003U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114044338A (zh) * | 2021-12-07 | 2022-02-15 | 合肥工业大学智能制造技术研究院 | 一种自动排列传送弹簧装置 |
| CN114044338B (zh) * | 2021-12-07 | 2023-08-18 | 合肥工业大学智能制造技术研究院 | 一种自动排列传送弹簧装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110625370A (zh) | 动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构 | |
| CN210938003U (zh) | 动触头组件自动组装机的扭簧和拨块自动组装机构 | |
| CN109435492B (zh) | 电子证照个人化制作设备 | |
| CN112350132B (zh) | 一种导电端子与触点自动铆压装置 | |
| CN110076813A (zh) | 一种机械手自动化嵌件类用自动化生产精密夹具 | |
| CN114883232A (zh) | 一种气电混合具多款料盒兼容的上下料端口装置 | |
| CN114029991A (zh) | 一种夹爪装置及具有该夹爪装置的工业机器人 | |
| CN210668223U (zh) | 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 | |
| CN210938005U (zh) | 断路器成品自动组装机的扭簧自动组装机构 | |
| CN216624361U (zh) | 夹持装置、载具以及极耳焊接用载具 | |
| CN110600332A (zh) | 断路器成品自动组装机的锁扣自动组装机构 | |
| CN210938004U (zh) | 断路器成品自动组装机的跳扣自动组装机构 | |
| CN210339480U (zh) | 一种进料辅助装置和包括该辅助装置的铝箔钉机 | |
| CN214981140U (zh) | 一种夹爪装置 | |
| CN209830435U (zh) | 一种切管机的夹管机构 | |
| CN116495456B (zh) | 一种上料机构和自动化生产设备 | |
| CN219032560U (zh) | 双工位帽檐机 | |
| CN217453949U (zh) | 一种电动机械夹爪装置 | |
| CN216436970U (zh) | 一种通用性强的机床kk直线电机模组 | |
| CN217559391U (zh) | 一种自动换相控制器 | |
| CN117532294B (zh) | 一种汽车轴芯自动组装装置 | |
| CN219967554U (zh) | 推料装置及装配有该推料装置的超精机 | |
| CN211567100U (zh) | 一种纸托热压整形机 | |
| CN216631406U (zh) | 一种带有防护结构的步进丝杆点胶机 | |
| CN215747628U (zh) | 一种具有自动出料功能的组合件轴承装配设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20211227 Address after: 523000 Minghua Road, Liangjia Village, Shijie Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee after: DONGGUAN YICHENG AUTOMATION EQUIPMENT Co.,Ltd. Address before: 523000 room 103, No.3, Shunxing street, Liangjia Village, Shijie Town, Dongguan City, Guangdong Province Patentee before: Guangdong Yicheng Automation Technology Co.,Ltd. |