CN216421837U - 一种用于主轴测试的刀库装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于主轴测试的刀库装置，包括水平移动机构、竖直移动机构和刀把装配机构；所述水平移动机构包括水平导轨、水平移动件和第一气缸，所述水平移动件套设于所述水平导轨上，所述第一气缸用于推动所述水平移动件在所述水平导轨上滑动；所述竖直移动机构包括安装板、竖直导轨、竖直移动件和第二气缸，所述安装板与所述水平移动件连接，所述竖直导轨设置于所述安装板上，所述竖直移动件套设于所述竖直导轨上，所述第二气缸用于推动所述竖直移动件在所述竖直导轨上滑动；所述刀把装配机构设置于所述竖直移动件上。该刀库装置通过设置水平移动机构和竖直移动机构，在平台上完成换刀、卸刀动作，结构紧凑，占用空间小。

Description

一种用于主轴测试的刀库装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化加工的技术领域，特别是涉及一种刀库装置。

背景技术

传统比较通用的刀库有斗笠式刀库、圆盘式刀库和链条式刀库三种。斗笠式刀库在换刀时，其整个刀库需向主轴的方向移动，当主轴上的刀具进入刀库的卡槽后，主轴先向上移动，使刀具与之脱离，直至需要更换的刀具对正主轴的正下方时，主轴才下移将刀具装入主轴锥孔内，当主轴锥孔夹紧刀具后，刀库才退回原来的位置。又如圆盘式刀库，其通常应用在小型立式综合加工机上，“圆盘刀库”一般俗称“盘式刀库”，以便于与“斗笠式刀库”和“链条式刀库”相区分，圆盘式刀库的容量不大，需搭配自动换刀机构才能进行更换刀具。又如链条式刀库，其藉由链条先将需要更换的刀具传送到指定的位置，然后，再由机械手将刀具装到主轴上，其的换刀动作均需要采用马达加机械凸轮的结构。

上述圆盘刀库、链式刀库、斗笠式刀库等刀库都是为了满足不同的需求设计出来的。但这并不能匹配用于主轴测试的需求，在主轴测试时，只需要一个结构紧凑、占用空间小的刀库，只有一个刀把，能做到换刀、卸刀即可。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于提供一种用于主轴测试的刀库装置，结构紧凑，占用较小空间，在测试平台上即可完成换刀、卸刀动作。

本实用新型提供了一种用于主轴测试的刀库装置，包括：

水平移动机构、竖直移动机构和刀把装配机构；

所述水平移动机构包括水平导轨、水平移动件和第一气缸，所述水平移动件套设于所述水平导轨上，所述第一气缸的活塞杆套设有第一推动块，所述第一推动块与所述水平移动件连接，所述第一推动块用于推动所述水平移动件在所述水平导轨上滑动；

所述竖直移动机构包括安装板、竖直导轨、竖直移动件和第二气缸，所述安装板与所述水平移动件连接，所述竖直导轨设置于所述安装板上，所述竖直移动件套设于所述竖直导轨上，所述第二气缸的活塞杆套设有第二推动块，所述第二推动块与所述竖直移动件连接，所述第二推动块用于推动所述竖直移动件在所述竖直导轨上滑动；

所述刀把装配机构设置于所述竖直移动件上。

所述水平移动机构还包括水平限位组件，所述水平限位组件包括第一定位销和第一限位块，所述第一限位块设置于所述水平移动件移动路径的远端，所述第一限位块朝向所述水平移动件的一侧设置有第一调整螺钉，所述第一定位销设置于所述水平移动件上，所述第一定位销正对所述第一调整螺钉。

所述水平限位组件还包括第一缓冲器，所述第一缓冲器设置于所述第一限位块朝向所述水平移动件的一侧。

所述竖直移动机构还包括竖直限位组件，所述竖直限位组件包括第二定位销和第二限位块，所述第二限位块设置于所述竖直移动件移动路径的远端，所述第二限位块朝向所述竖直移动件的一侧设置有第二调整螺钉，所述第二定位销设置于所述竖直移动件上，所述第二定位销正对所述第二调整螺钉。

所述竖直限位组件还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器设置于所述第二限位块朝向所述竖直移动件的一侧。

所述刀把装配机构包括刀爪安装部、第一刀爪和第二刀爪，所述刀爪安装部设置于所述竖直移动件上，所述第一刀爪和所述第二刀爪相对设置于所述刀爪安装部上。

还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括光电开关，所述光电开关设置于所述竖直移动件上，并朝向所述刀把装配机构，用于检测所述刀把装配机构是否装配有刀把。

所述竖直移动机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述第二推动块连接，所述连接件的另一端与所述竖直移动件连接。

所述第一气缸底端设置有一安装定位板，所述第一气缸固定于所述安装定位板。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种用于主轴测试的刀库装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种用于主轴测试的刀库装置通过设置水平移动机构和竖直移动机构，使用气缸为动力源，在平台上完成换刀、卸刀动作，结构紧凑，占用空间小，操作简单快捷。

2、本实用新型实施例的一种用于主轴测试的刀库装置通过在行进过程设置限位机构，从而简化刀把的对准工序，提高使用效率。

附图说明

图1为本实用新型一个实施例中的一种用于主轴测试的刀库装置的结构示意图；

图2为图1的刀库装置的的侧视图；

图中：11、水平导轨；12、水平移动件；13、第一气缸；14、第一限位块；15、第一定位销；16、第一调整螺钉；17、第一缓冲器；21、安装板；22、竖直导轨；23、竖直移动件；24、连接件；25、第二气缸；26、第二限位块；27、第二定位销；28、第二调整螺钉；29、第二缓冲器；31、刀爪安装部；32、第一刀爪；33、第二刀爪；41、光电开关。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以是直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

如图1-2所示，本实用新型实施例中的一种用于主轴测试的刀库装置包括设置于平台上的水平移动机构、竖直移动机构、刀把装配机构和位置检测机构。

水平移动机构包括水平导轨11、水平移动件12、第一气缸13和水平限位组件，水平导轨11设置于平台上，第一气缸13靠近水平导轨11设置，并通过一安装定位板与平台固定连接，第一气缸13的活塞杆套设有第一推动块，第一推动块与水平移动件12连接，第一推动块用于推动水平移动件12在水平导轨11上沿平行于水平面的方向滑动。

水平限位组件包括第一定位销15和第一限位块14，第一限位块14根据需要设置于水平移动件12移动路径的远端，用于限制水平移动件12的移动距离。第一限位块14朝向水平移动件12的一侧设置有第一调整螺钉16和第一缓冲器17，第一定位销15设置于水平移动件12上，第一定位销15正对第一调整螺钉16，第一缓冲器17正对水平移动件12。

竖直移动机构包括安装板21、竖直导轨22、竖直移动件23、第二气缸25和竖直限位组件，安装板21与水平移动件12垂直连接，竖直导轨22设置于安装板21上并垂直于水平移动件12，竖直移动件23套设于竖直导轨22上。第二气缸25的活塞杆套设有第二推动块，第二推动块与竖直移动件23连接，第二推动块用于推动竖直移动件23在竖直导轨22上滑动。具体的，第二推动块与竖直移动件23之间还设置有一连接件24，连接件24的一端与第二推动块连接，连接件24的另一端与竖直移动件23连接，使得竖直移动件23的初始位置可设置于高度较低的位置。

竖直限位组件包括第二定位销27和第二限位块26，第二限位块26设置于安装板21上，并位于竖直移动件23移动路径的远端，用于限制竖直移动件23的移动距离。第二限位块26朝向竖直移动件23的一侧设置有第二调整螺钉28和第二缓冲器29，第二定位销27设置于竖直移动件23上，第二定位销27正对第二调整螺钉28，第二缓冲器29正对竖直移动件23。同理的，第二定位销27也可以设置于第二限位块26，第二调整螺钉28和第二缓冲器29设置于竖直移动件23上。

刀把装配机构包括刀爪安装部31、第一刀爪32和第二刀爪33，刀爪安装部31设置于竖直移动件23上，第一刀爪32和第二刀爪33相对设置于刀爪安装部31上，第一刀爪32和第二刀爪33用于相互配合以抓取刀把。

位置检测机构包括光电开关41，光电开关41设置于竖直移动件23上，并朝向刀把装配机构，用于检测刀把装配机构是否装配有刀把。

本实用新型实施例的工作原理如下：

整个刀库触发换刀指令后，第一气缸13推动水平移动件12，推出整个刀库机构，在这个过程中，水平移动件12先和第一缓冲器17接触，继而第一定位销15和第一调整螺钉16相碰至停止运动，此时刀把装配机构的刀把中心与主轴中心同心。接着第二气缸25推动竖直移动件23，将刀把向上推，直至到达换刀位置停止，竖直移动件23先和第一缓冲器17接触，继而第二定位销27和第二调整螺钉28相碰至停止运动，换刀动作完成。当触发卸刀指令，第一气缸13带动水平移动件12后退，将刀把卸出，接着第二气缸25带动竖直移动件23下降，刀库回到初始状态。

与现有技术相比，本实用新型实施例的一种用于主轴测试的刀库装置的有益效果如下：

1、本实用新型实施例的一种用于主轴测试的刀库装置通过设置水平移动机构和竖直移动机构，使用气缸为动力源，在平台上完成换刀、卸刀动作，结构紧凑，占用空间小，操作简单快捷。

2、本实用新型实施例的一种用于主轴测试的刀库装置通过在行进过程设置限位机构，从而简化刀把的对准工序，提高使用效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于，包括：

水平移动机构、竖直移动机构和刀把装配机构；

所述水平移动机构包括水平导轨、水平移动件和第一气缸，所述水平移动件套设于所述水平导轨上，所述第一气缸的活塞杆套设有第一推动块，所述第一推动块与所述水平移动件连接，所述第一推动块用于推动所述水平移动件在所述水平导轨上滑动；

所述竖直移动机构包括安装板、竖直导轨、竖直移动件和第二气缸，所述安装板与所述水平移动件连接，所述竖直导轨设置于所述安装板上，所述竖直移动件套设于所述竖直导轨上，所述第二气缸的活塞杆套设有第二推动块，所述第二推动块与所述竖直移动件连接，所述第二推动块用于推动所述竖直移动件在所述竖直导轨上滑动；

所述刀把装配机构设置于所述竖直移动件上。

2.根据权利要求1所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

所述水平移动机构还包括水平限位组件，所述水平限位组件包括第一定位销和第一限位块，所述第一限位块设置于所述水平移动件移动路径的远端，所述第一限位块朝向所述水平移动件的一侧设置有第一调整螺钉，所述第一定位销设置于所述水平移动件上，所述第一定位销正对所述第一调整螺钉。

3.根据权利要求2所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

所述水平限位组件还包括第一缓冲器，所述第一缓冲器设置于所述第一限位块朝向所述水平移动件的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

所述竖直移动机构还包括竖直限位组件，所述竖直限位组件包括第二定位销和第二限位块，所述第二限位块设置于所述竖直移动件移动路径的远端，所述第二限位块朝向所述竖直移动件的一侧设置有第二调整螺钉，所述第二定位销设置于所述竖直移动件上，所述第二定位销正对所述第二调整螺钉。

5.根据权利要求4所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

所述竖直限位组件还包括第二缓冲器，所述第二缓冲器设置于所述第二限位块朝向所述竖直移动件的一侧。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

所述刀把装配机构包括刀爪安装部、第一刀爪和第二刀爪，所述刀爪安装部设置于所述竖直移动件上，所述第一刀爪和所述第二刀爪相对设置于所述刀爪安装部上。

7.根据权利要求6所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

还包括位置检测机构，所述位置检测机构包括光电开关，所述光电开关设置于所述竖直移动件上，并朝向所述刀把装配机构，用于检测所述刀把装配机构是否装配有刀把。

8.根据权利要求1所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

所述竖直移动机构还包括连接件，所述连接件的一端与所述第二推动块连接，所述连接件的另一端与所述竖直移动件连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于主轴测试的刀库装置，其特征在于：

所述第一气缸底端设置有一安装定位板，所述第一气缸固定于所述安装定位板。

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