CN217668143U - 自动升料治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升料治具，包括固定架，固定架上设置有治具板、升料板及驱动升料板升降的第一驱动机构，治具板上设置有用于原材通过的夹料孔及与夹料孔相配合的挡料组件和夹料组件，升料板位于夹料孔的下方，升料板升降能够推动原材沿夹料孔进行升降，挡料组件的第一挡块能够转动到夹料孔的上方进行挡料，料组件能够将夹紧夹料孔中的原材。本实用新型实现了原材的自动升降、定位和夹紧，操作简单、方便、快捷，有效节省了人力和时间，精度高，能够更加充分利用原材，减少了尾料以及由于人工失误而造成浪费等，提高了材料利用率、产品良率和生产效率，降低了成本等。

Description

自动升料治具

技术领域

本实用新型涉及CNC机加工，尤其涉及一种自动升料治具。

背景技术

随着社会的不断进步和科技的快速发展，对许多产品的需求量越来越大，要求也越来越高，因此既要保证产品质量，又要提高生产效率，才能满足生产需求，机械自动化、智能化是必然的发展趋势。但是，对于一些产品的CNC机加工，现有的产品夹治具一般都需要人工手动操作，调整等操作不便，占用人力多，耗费较多的时间，原材能够加工的长度较短，尾料较多，精度低，容易产生由于人工失误而造成浪费等，产品良率和生产效率低，材料利用率低，成本高等。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种自动升料治具，可以解决上述技术问题中的至少一个，本实用新型的技术方案如下：

一种自动升料治具，包括固定架，固定架上设置有治具板、升料板及驱动升料板升降的第一驱动机构，治具板上设置有用于原材通过的夹料孔及与夹料孔相配合的挡料组件和夹料组件，升料板位于夹料孔的下方，升料板升降能够推动原材沿夹料孔进行升降，挡料组件的第一挡块能够转动到夹料孔的上方进行挡料，料组件能够将夹紧夹料孔中的原材。

在一些实施方式中，升料板上设置有用于定位原材的第一定位槽。

在一些实施方式中，第一驱动机构为气缸，第一驱动机构的输出端与升料板连接。

在一些实施方式中，挡料组件包括第二驱动机构及第一挡块，第一挡块位于治具板的上方，第二驱动机构能够驱动第一挡块水平转动。

在一些实施方式中，第二驱动机构为旋转气缸，第二驱动机构的输出端与第一挡块连接。

在一些实施方式中，夹料组件包括第一夹块及驱动第一夹块的第三驱动机构，第三驱动机构能够驱动第一夹块运动以使第一夹块夹紧夹料孔中的原材。

在一些实施方式中，治具板上设置有与第一夹块相配合的第一滑槽，第一滑槽与夹料孔连通，第三驱动机构能够驱动第一夹块沿第一滑槽水平滑动以使第一夹块夹紧夹料孔中的原材。

在一些实施方式中，第三驱动机构为安装在治具板下方的气缸，第三驱动机构的输出端连接有第一推块，第一推块上设置有第一斜面，第一夹块上设置有与第一斜面相配合的第二斜面，第三驱动机构能够推动第一推块上下运动，第一推块上下运动能够推动第一夹块沿第一滑槽水平滑动。

在一些实施方式中，第一夹块的两侧分别设置有第一凸块，第一滑槽的两侧分别设置有与第一凸块相配合的第二滑槽。

在一些实施方式中，第二滑槽靠近夹料孔的一端设置有第一限位块，第一夹块上设置有与第一限位块相配合的第一槽体。

本实用新型的有益效果是：在使用过程中，待加工的原材通过夹料孔进行放置，原材的底部放置在升料板上，然后挡料组件的第一挡块转动，使得第一挡块转动到夹料孔的上方进行挡料定位，升料板升降再推动原材沿夹料孔向上运动，原材到达第一挡块后停止运动，然后夹料组件将夹紧夹料孔中的原材，第一挡块再转动移开，然后相应的加工装置对原材进行产品加工，实现了原材的自动升降、定位和夹紧，操作简单、方便、快捷，有效节省了人力和时间，精度高，能够更加充分利用原材，减少了尾料以及由于人工失误而造成浪费等，提高了材料利用率、产品良率和生产效率，降低了成本等。

另外，在本实用新型技术方案中，凡未作特别说明的，均可通过采用本领域中的常规手段来实现本技术方案。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一种实施方式的自动升料治具的结构示意图。

图2为本实用新型的一种实施方式的自动升料治具的结构示意图。

图3为本实用新型的一种实施方式的治具板的局部结构示意图。

图4为本实用新型的一种实施方式的升料板及第一驱动机构的结构示意图。

图5为本实用新型的一种实施方式的夹料组件的结构示意图。

附图中标号说明，固定架1，治具板2，夹料孔21，第一滑槽22，第二滑槽23，第一限位块24，升料板3，第一驱动机构31，第一定位槽32，挡料组件4，第一挡块41，第二驱动机构42，夹料组件5，第一夹块51，第二斜面511，第一凸块512，第一槽体513，第三驱动机构52，第一推块53，第一斜面531。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“两端”、“两侧”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“上级”、“下级”、“主要”、“次级”等仅用于描述目的，可以简单地用于更清楚地区分不同的组件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参见图1～5所示，示意性地显示了根据本实用新型的自动升料治具，包括固定架1，固定架1上设置有治具板2、升料板3及第一驱动机构31，升料板3和第一驱动机构31通常位于治具板2的下方，第一驱动机构31能够驱动升料板3升降。

治具板2上设置有夹料孔21及与夹料孔21相配合的挡料组件4和夹料组件5，夹料孔21用于相应的原材通过，升料板3位于夹料孔21的下方，升料板3升降能够推动原材沿夹料孔21进行升降，挡料组件4的第一挡块41能够转动到夹料孔21的上方进行挡料，料组件能够将夹紧夹料孔21中的原材。夹料孔21的数量、排布等根据具体的情况而定，一个升料板3可以同时推动一个、两个或者多个原材进行升降，一个夹料组件5也可以同时夹紧一个、两个或者多个原材，一个挡料组件4也可以同时对一个、两个或者多个原材进行挡料。

在使用过程中，待加工的原材通过夹料孔21进行放置，原材的底部放置在升料板3上，然后挡料组件4的第一挡块41转动，使得第一挡块41转动到夹料孔21的上方进行挡料定位，升料板3升降再推动原材沿夹料孔21向上运动，原材到达第一挡块41后停止运动，然后夹料组件5将夹紧夹料孔21中的原材，第一挡块41再转动移开，然后相应的加工装置对原材进行产品加工，实现了原材的自动升降、定位和夹紧，操作简单、方便、快捷，能够更加充分利用原材，减少了尾料以及由于人工失误而造成浪费等，提高材料利用率、产品良率和生产效率。

升料板3上设置有用于定位原材的第一定位槽32，待加工原材的底部放置在第一定位槽32中，能够保证原材更加稳固地放置、升降等，更加稳定、可靠。

第一驱动机构31可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第一驱动机构31采用气缸，气缸的输出端与升料板3连接，比如有杆气缸的活塞杆与升料板3连接，无杆气缸的移动块与升料板3连接。

挡料组件4包括第二驱动机构42及第一挡块41，第一挡块41位于治具板2的上方，第二驱动机构42能够驱动第一挡块41水平转动，当放置原材时，第二驱动机构42先驱动第一挡块41旋转，使得第一挡块41从夹料孔21的上方移开，当原材放置后，第二驱动机构42再驱动第一挡块41旋转，使得第一挡块41转动到夹料孔21的上方进行挡料定位。

第二驱动机构42可以采用旋转电机、旋转马达、旋转气缸等方式。第二驱动机构42采用旋转气缸，第二驱动机构42的输出端与第一挡块41连接，操作更加方便等。

夹料组件5包括第一夹块51及驱动第一夹块51的第三驱动机构52，第三驱动机构52能够驱动第一夹块51运动，使得第一夹块51夹紧夹料孔21中的原材。

治具板2上设置有与第一夹块51相配合的第一滑槽22，第一滑槽22与夹料孔21连通，第三驱动机构52能够驱动第一夹块51沿第一滑槽22水平滑动，使得第一夹块51夹紧夹料孔21中的原材。

第三驱动机构52可以采用气缸、油缸、电缸、直线模组等方式，比如采用气缸的方式，结构简单、紧凑，安装、维护方便，安全、环保等。第三驱动机构52为安装在治具板2下方的气缸，第三驱动机构52的输出端连接有第一推块53，比如有杆气缸的活塞杆与第一推块53连接，治具板2上设置有与有杆气缸的活塞杆相配合的避让孔，第一推块53上设置有第一斜面531，第一夹块51上设置有与第一斜面531相配合的第二斜面511，治具板2上还设置有与第一推块53相配合的第二槽体，第二槽体与第一滑槽22连通。当需要夹紧原材时，第三驱动机构52推动第一推块53向下运动，随着第一推块53向下运动，第一斜面531与第二斜面511相配合，从而推动第一夹块51沿第一滑槽22水平滑动，完成原材的夹紧。根据具体的情况，第一推块53也可以同时推动两个第一夹块51水平运动，从而夹紧两个原材，结构更夹紧凑，效率更高。

第一夹块51的两侧分别设置有第一凸块512，第一滑槽22的两侧分别设置有与第一凸块512相配合的第二滑槽23，当第一夹块51沿第一滑槽22滑动时，第一夹块51两侧的第一凸块512分别沿第二滑槽23滑动，运动更加平稳，第一凸块512也能限定第一夹块51沿第一滑槽22水平滑动而不能上下移动，更加安全、可靠。

第二滑槽23靠近夹料孔21的一端设置有第一限位块24，第一夹块51上设置有与第一限位块24相配合的第一槽体513，结构更夹紧凑、稳固，能够防止第一夹块51从夹料孔21掉出等，更加安全、可靠。

与现有技术相比，本实用新型的优点有：第一驱动机构31能够驱动升料板3升降，使得升料板3推动原材沿夹料孔21向上运动，升料板3上的第一定位槽32，能够对待加工原材的底部进行定位；放置原材时，第二驱动机构42先驱动第一挡块41旋转，使得第一挡块41从夹料孔21的上方移开，当原材放置后，第二驱动机构42再驱动第一挡块41旋转，使得第一挡块41转动到夹料孔21的上方进行挡料定位；当需要夹紧原材时，第三驱动机构52推动第一推块53向下运动，随着第一推块53向下运动，第一斜面531与第二斜面511相配合，从而推动第一夹块51沿第一滑槽22水平滑动，同时第一夹块51两侧的第一凸块512分别沿第二滑槽23滑动，完成原材的夹紧，第一限位块24还能够防止第一夹块51从夹料孔21掉出等；实现了原材的自动升降、定位和夹紧，操作简单、方便、快捷，有效节省了人力和时间，精度高，能够更加充分利用原材，减少了尾料以及由于人工失误而造成浪费等，安全性、稳定性和可靠性更高，提高了材料利用率、产品良率和生产效率，降低了成本等。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式，仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，应当理解的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以根据上述说明加以改进或替换，而所有这些改进和替换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。在这种情况下，所有细节都可以用等效元素代替，材料、形状和尺寸也可以是任意的。

Claims (10)

1.自动升料治具，其特征在于，包括固定架(1)，所述固定架(1)上设置有治具板(2)、升料板(3)及驱动所述升料板(3)升降的第一驱动机构(31)，所述治具板(2)上设置有用于原材通过的夹料孔(21)及与所述夹料孔(21)相配合的挡料组件(4)和夹料组件(5)，所述升料板(3)位于所述夹料孔(21)的下方，所述升料板(3)升降能够推动所述夹料孔(21)中的原材升降，所述挡料组件(4)的第一挡块(41)能够转动到所述夹料孔(21)的上方进行挡料，所述料组件(5)能够将夹紧所述夹料孔(21)中的原材。

2.根据权利要求1所述的自动升料治具，其特征在于，所述升料板(3)上设置有用于定位原材的第一定位槽(32)。

3.根据权利要求2所述的自动升料治具，其特征在于，所述第一驱动机构(31)为气缸，所述第一驱动机构(31)的输出端与所述升料板(3)连接。

4.根据权利要求1所述的自动升料治具，其特征在于，所述挡料组件(4)包括第二驱动机构(42)及所述第一挡块(41)，所述第一挡块(41)位于所述治具板(2)的上方，所述第二驱动机构(42)能够驱动所述第一挡块(41)水平转动。

5.根据权利要求4所述的自动升料治具，其特征在于，所述第二驱动机构(42)为旋转气缸，所述第二驱动机构(42)的输出端与所述第一挡块(41)连接。

6.根据权利要求1至5中任一权利要求所述的自动升料治具，其特征在于，所述夹料组件(5)包括第一夹块(51)及驱动所述第一夹块(51)的第三驱动机构(52)，所述第三驱动机构(52)能够驱动所述第一夹块(51)运动以使所述第一夹块(51)夹紧所述夹料孔(21)中的原材。

7.根据权利要求6所述的自动升料治具，其特征在于，所述治具板(2)上设置有与所述第一夹块(51)相配合的第一滑槽(22)，所述第一滑槽(22)与所述夹料孔(21)连通，所述第三驱动机构(52)能够驱动所述第一夹块(51)沿所述第一滑槽(22)水平滑动以使所述第一夹块(51)夹紧所述夹料孔(21)中的原材。

8.根据权利要求7所述的自动升料治具，其特征在于，所述第三驱动机构(52)为安装在所述治具板(2)下方的气缸，所述第三驱动机构(52)的输出端连接有第一推块(53)，所述第一推块(53)上设置有第一斜面(531)，所述第一夹块(51)上设置有与所述第一斜面(531)相配合的第二斜面(511)，所述第三驱动机构(52)能够推动所述第一推块(53)上下运动，所述第一推块(53)上下运动能够推动所述第一夹块(51)沿所述第一滑槽(22)水平滑动。

9.根据权利要求8所述的自动升料治具，其特征在于，所述第一夹块(51)的两侧分别设置有第一凸块(512)，所述第一滑槽(22)的两侧分别设置有与所述第一凸块(512)相配合的第二滑槽(23)。

10.根据权利要求9所述的自动升料治具，其特征在于，所述第二滑槽(23)靠近所述夹料孔(21)的一端设置有第一限位块(24)，所述第一夹块(51)上设置有与所述第一限位块(24)相配合的第一槽体(513)。

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