CN219254155U - 一种数控车床内置长度检测装置及数控车床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控车床内置长度检测装置及数控车床，包括：基座设置有检测台面；检测组件包括升降驱动机构、上压块、位移传感器，检测台面设置有检测位，升降驱动机构设置有与上压块传动连接、并驱动上压块在检测位的上方上下移动的升降驱动端，位移传感器用于检测上压块的上下移动的行程；定位夹取组件包括定位驱动机构和用于夹取工件的定位夹具，检测台面设置有设置于检测位旁侧的上料位，定位驱动机构设置有与定位夹具传动连接、使定位夹具在检测位和上料位之间往复运动的定位驱动端，通过定位驱动机构进行定位，将工件准确地移动至上料位，结构简单，不需要复杂的传感器，与数控车床匹配效果好，检测的准确性和效率性较高。

Description

一种数控车床内置长度检测装置及数控车床

技术领域

本实用新型涉及数控车床技术领域，特别涉及一种数控车床内置长度检测装置及数控车床。

背景技术

数控车床作为新一代工作母机，在机械制造中已得到广泛的应用，精密加工技术的迅速发展和零件加工精度的不断提高，对数控车床的精度也提出了更高的要求。而引发数控车床在生产过程中产生误差的原因有多种，例如在加工过程中，有可能因为铁屑、刀具、机床精度误差等原因，引起机床刀具的位置发生变化，进而使得后续加工工件长度误差过大，如不及时发现调整，会导致一整批的工件出现的质量问题。现有技术中出现一些用于检测工件加工长度的检测装置，但是现有的检测装置自动化程度低，难以跟现有的数控车床匹配，且存在难以将工件准确地定位在检测位上的问题，导致检测的准确性和效率性降低。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种数控车床内置长度检测装置及数控车床，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

为解决上述技术问题所采用的技术方案：

本实用新型提供了一种数控车床内置长度检测装置，包括：基座设置有检测台面；检测组件包括升降驱动机构、上压块、位移传感器，所述检测台面设置有检测位，所述升降驱动机构设置有与所述上压块传动连接、并驱动所述上压块在所述检测位的上方上下移动的升降驱动端，所述位移传感器用于检测所述上压块的上下移动的行程；定位夹取组件包括定位驱动机构和用于夹取工件的定位夹具，所述检测台面设置有设置于检测位旁侧的上料位，所述定位驱动机构设置有与所述定位夹具传动连接、使所述定位夹具在所述检测位和所述上料位之间往复运动的定位驱动端。

本实用新型的有益效果是：

运行时，定位驱动机构将定位夹具移动至上料位，数控车床机械手将工件移动到位，定位夹具夹取工件，数控车床机械手离开，定位驱动机构将定位夹具移动至检测位，定位夹具松开，升降驱动机构驱动上压块向下移动压紧工件，位移传感器将检测数据反馈给数控车床数控装置，对机床刀具进行补偿，让下一个工件加工尺寸恢复到公差要求的范围内，检测完成后，降驱动机构驱动上压块向上移动，松开工件，定位夹具夹紧工件，定位驱动机构将定位夹具移动至上料位，数控车床机械手取走工件，检测完成。本实用新型通过定位驱动机构进行定位，将工件准确地移动至上料位，结构简单，不需要复杂的传感器，与数控车床匹配效果好，检测的准确性和效率性较高。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测位设置有与所述上压块上下相对设置的下压块，定位夹具将工件移动至下压块的过程中，工件的底部不会与检测台面相接触，定位夹具松开下压块时，工件的底部相对下压块距离很近，避免在松开工件时，工件脱落，倾倒，影响检测进程，降低检测效率。

作为上述技术方案的进一步改进，所述检测组件包括第一立板，所述第一立板垂直于相对固定于所述检测台面，所述升降驱动机构设置于所述第一立板，结构更为紧凑，方便设置升降驱动机构。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构还包括升降滑动座，所述升降滑动座上下滑动设置于所述第一立板，所述升降驱动端与所述升降滑动座传动连接，所述上压块设置于所述升降滑动座，上压块上下运动更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一立板设置有上下延伸设置的升降滑轨，所述升降滑动座上下滑动设置于所述升降滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述数控车床内置长度检测装置还包括第二立板，所述第二立板垂直设置于所述检测台面，所述定位夹取组件设置于所述第二立板，所述定位夹取组件还包括定位滑动座，所述定位滑动座沿着所述定位夹具的往复移动方向滑动设置于所述第二立板，所述定位驱动端与所述定位滑动座传动连接并驱动所述定位滑动座沿着所述定位夹具的往复移动方向滑动，所述定位夹具设置于所述定位滑动座，定位夹具运动更为稳定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二立板设置有定位滑轨，所述定位滑动座滑动设置于所述定位滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，所述升降驱动机构包括笔型气缸。

作为上述技术方案的进一步改进，所述定位驱动机构包括滑台气缸，所述定位夹具包括平行气爪。

本实用新型还提供了一种数控车床，包括上述任意一项所述的一种数控车床内置长度检测装置，能准确检测工件加工长度。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明；

图1是本实用新型所提供的一种数控车床内置长度检测装置，其一实施例的结构示意图，其中六箭头分别表示前向、后向、左向、右向、上向和下向。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型的一种数控车床内置长度检测装置作出如下实施例：

在一些实施例中，一种数控车床内置长度检测装置包括基座100、检测组件200、定位夹取组件300。

其中，基座100设置有检测台面101，检测台面101垂直设置有第一立板110和第二立板120，第一立板110和第二立板120相互垂直设置，第一立板110和第二立板120便于安装升降驱动机构和定位夹取组件300；

检测组件200包括升降驱动机构、上压块220、位移传感器250，检测台面101设置有检测位，升降驱动机构设置于第一立板110，第一立板110设置有上下延伸设置的升降滑轨240，升降滑动座230上下滑动设置于升降滑轨240，升降驱动端与升降滑动座230传动连接，上压块220设置于升降滑动座230，升降滑动座230和升降滑轨240使得上压块220上下运动更为稳定，升降驱动机构设置有与上压块220传动连接、并驱动上压块220在检测位的上方上下移动的升降驱动端，位移传感器250用于检测上压块220的上下移动的行程；

定位夹取组件300包括定位驱动机构和用于夹取工件的定位夹具320，检测台面101设置有设置于检测位旁侧的上料位，定位夹取组件300设置于第二立板120，定位夹取组件300还包括定位滑动座330，第二立板120设置有左右延伸设置的定位滑轨340，定位滑动座330滑动设置于定位滑轨340，定位滑动座330沿着定位滑轨340的左右滑动设置于第二立板120，定位驱动端与定位滑动座330传动连接并驱动定位滑动座330沿着定位夹具320的左右移动方向滑动，定位夹具320设置于定位滑动座330，定位夹具320运动更为稳定，提高定位夹具320运动的精度。定位驱动机构设置有与定位夹具320传动连接、使定位夹具320在检测位和上料位之间往复运动的定位驱动端。

运行时，定位驱动机构将定位夹具320移动至上料位，数控车床机械手将工件移动到位，定位夹具320夹取工件，数控车床机械手离开，定位驱动机构将定位夹具320移动至检测位，定位夹具320松开，升降驱动机构驱动上压块220向下移动压紧工件，位移传感器250将检测数据反馈给数控车床数控装置，对机床刀具进行补偿，让下一个工件加工尺寸恢复到公差要求的范围内，检测完成后，降驱动机构驱动上压块220向上移动，松开工件，定位夹具320夹紧工件，定位驱动机构将定位夹具320移动至上料位，数控车床机械手取走工件，检测完成。本实用新型通过定位驱动机构进行定位，将工件准确地移动至上料位，结构简单，不需要复杂的传感器，与数控车床匹配效果好，检测的准确性和效率性较高。

需要说明的是，本实施例中升降驱动机构包括笔型气缸210，定位驱动机构包括滑台气缸310。但是在其他一些实施例中，升降驱动机构和定位驱动机构均可采用气缸、电动推杆、电机丝杆传动作为驱动单元。

此外，本实施例中，定位夹具320在检测位和上料位之间做往复直线运动，在另一些实施例中，定位夹具320在检测位和上料位之间也可做往复旋转运动，定位夹具320从检测位旋转至上料位，而在旋转运动中，设置对应的旋转轴，可提高旋转的精度和稳定性。

进一步地，检测位设置有与上压块220上下相对设置的下压块260，定位夹具320将工件移动至下压块260的过程中，工件的底部不会与检测台面101相接触，定位夹具320松开下压块260时，工件的底部相对下压块260距离很近，避免在松开工件时，工件脱落，倾倒，影响检测进程，降低检测效率。

本实用新型还提供了一种数控车床，包括上述任意一项的一种数控车床内置长度检测装置，能准确检测工件加工长度，检测效率高，且位移传感器250将检测数据反馈给数控车床数控装置，对机床刀具进行补偿，让下一个工件加工尺寸恢复到公差要求的范围内，及时机床刀具的位置，提高数控车床的加工精度。

以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于，包括：

基座(100)，其设置有检测台面(101)；

检测组件(200)，其包括升降驱动机构、上压块(220)、位移传感器(250)，所述检测台面(101)设置有检测位，所述升降驱动机构设置有与所述上压块(220)传动连接、并驱动所述上压块(220)在所述检测位的上方上下移动的升降驱动端，所述位移传感器(250)用于检测所述上压块(220)的上下移动的行程；

定位夹取组件(300)，其包括定位驱动机构和用于夹取工件的定位夹具(320)，所述检测台面(101)设置有设置于检测位旁侧的上料位，所述定位驱动机构设置有与所述定位夹具(320)传动连接、使所述定位夹具(320)在所述检测位和所述上料位之间往复运动的定位驱动端。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述检测位设置有与所述上压块(220)上下相对设置的下压块(260)。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述检测组件(200)包括第一立板(110)，所述第一立板(110)垂直于相对固定于所述检测台面(101)，所述升降驱动机构设置于所述第一立板(110)。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述升降驱动机构还包括升降滑动座(230)，所述升降滑动座(230)上下滑动设置于所述第一立板(110)，所述升降驱动端与所述升降滑动座(230)传动连接，所述上压块(220)设置于所述升降滑动座(230)。

5.根据权利要求4所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述第一立板(110)设置有上下延伸设置的升降滑轨(240)，所述升降滑动座(230)上下滑动设置于所述升降滑轨(240)。

6.根据权利要求1所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述数控车床内置长度检测装置还包括第二立板(120)，所述第二立板(120)垂直设置于所述检测台面(101)，所述定位夹取组件(300)设置于所述第二立板(120)，所述定位夹取组件(300)还包括定位滑动座(330)，所述定位滑动座(330)沿着所述定位夹具(320)的往复移动方向滑动设置于所述第二立板(120)，所述定位驱动端与所述定位滑动座(330)传动连接并驱动所述定位滑动座(330)沿着所述定位夹具(320)的往复移动方向滑动，所述定位夹具(320)设置于所述定位滑动座(330)。

7.根据权利要求6所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述第二立板(120)设置有定位滑轨(340)，所述定位滑动座(330)滑动设置于所述定位滑轨(340)。

8.根据权利要求1所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述升降驱动机构包括笔型气缸(210)，所述定位驱动机构包括滑台气缸(310)。

9.根据权利要求1所述的一种数控车床内置长度检测装置，其特征在于：

所述定位夹具(320)包括平行气爪。

10.一种数控车床，其特征在于，包括权利要求1至9任意一项所述的一种数控车床内置长度检测装置。

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