CN210139188U - 3c产品自动加工设备 - Google Patents

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张春林
梁东屹
杨丽秋
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Abstract

本实用新型涉及3C产品加工的技术领域,公开了3C产品自动加工设备,其特征在于,包括具有料口的底座、转台以及多个用于对3C产品加工的机床件,转台设有多个用于固定3C产品的夹具,工作时,转台沿圆周旋转,机床件与夹具呈一一对应布置,当夹具与料口正对布置时,对夹具进行上下料。3C产品进行加工时,通过料口将3C产品上料至夹具,转台沿圆周旋转,使下一个夹具与料口呈正对布置,依次对各个夹具进行上料,上料完毕后,各个机床件同步对3C产品加工,加工完毕后,转台沿圆周旋转,依次对各个夹具进行下料,实现3C产品的加工;这样,能对多个3C产品同步进行加工,极大提高加工效率,另外,通过机床件,提高加工精度,提高产品质量。

Description

3C产品自动加工设备
技术领域
本实用新型专利涉及3C产品加工的技术领域,具体而言,涉及3C产品自动加工设备。
背景技术
3C产品,就是计算机、通信以及消费类电子产品三者结合,亦称为“信息家电”;3C产品包括电脑、手机、电视、数码影音产品等及其相关产业产品。
3C产品生产工艺中,需要对3C产品进行各种加工,才能制造出符合要求的 3C产品,目前常用的3C产品加工设备为攻钻机、雕铣机等。
现有技术中,3C产品加工设备采用人工上下料,精准性不高,且易造成事故;另外,加工为单一,导致加工效率低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供3C产品自动加工设备,旨在解决现有技术中, 3C产品加工效率低的问题。
本实用新型是这样实现的,3C产品自动加工设备,包括具有料口的底座、转台以及多个用于对3C产品加工的机床件,所述转台设有多个用于固定3C产品的夹具,工作时,所述转台沿圆周旋转,所述机床件与所述夹具呈一一对应布置,当所述夹具与所述料口正对布置时,对所述夹具进行上下料。
进一步的,所述机床件包括与所述底座呈固定布置的固定座、活动连接所述固定座的第一移动件以及与所述第一移动件活动连接的第二移动件,所述第二移动件活动连接有电主轴,所述电主轴安装用于加工的刀具;沿Y方向,所述第一移动件相对所述固定座往复移动,沿X方向,所述第二移动件相对所述第一移动件往复移动,沿Z方向,所述电主轴相对所述第二移动件往复移动。
进一步的,所述固定座设有Y向电机以及Y向导轨,Y向电机具有进行动力输出的第一驱动端,所述第一移动件与所述Y向导轨连接布置,所述第一移动件连接所述第一驱动端;所述第一移动件设有X向电机以及X向导轨,所述第二移动件与所述X向导轨连接布置,所述X向电机具有进行动力输出的第二驱动端,所述第二移动件连接所述第二驱动端,所述第二移动件设有Z向电机以及 Z向导轨,所述电主轴连接所述Z向导轨,所述Z向电机具有进行动力输出的第三驱动端,所述第三驱动端连接所述电主轴以及所述刀具。
进一步的,所述电主轴呈卧式布置或立式布置。
进一步的,所述转台包括台座以及转板,所述台座与所述底座呈固定布置,各个所述夹具分别固定所述转板,所述底座设有直驱电机,所述直驱电机具有动力输出端,所述直驱电机的动力输出端连接所述转板。
进一步的,所述转板与所述台座呈上大下小状布置,所述转板与所述底座之间形成嵌入槽,所述夹具通过固定件与所述转板呈固定布置,所述固定件的下端贯穿所述转板延伸至所述嵌入槽。
进一步的,所述夹具包括用于放置3C产品的放置板以及气缸,所述放置板形成至少一个气孔,所述气孔连通所述气缸。
进一步的,所述夹具包括两个正对布置的对位块,所述对位块受驱动呈水平往复移动,所述放置板形成多个对位槽,所述对位块的底部嵌入所述对位槽,所述对位块的顶部朝上延伸处于所述对位槽外,所述对位块的顶部设有感应器,进行加工时,两个所述对位块夹持所述3C产品,两个所述对位块的所述感应器分别抵触3C产品,两个所述对位块分别停止移动。
进一步的,所述夹具包括支撑座,所述支撑座与所述底座呈固定布置,所述支撑座设有至少一个伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述支撑座呈固定布置,所述伸缩杆的另一端与所述放置板呈固定布置。
进一步的,所述3C产品自动加工设备包括机械手,所述底座具有安装部,所述安装部形成所述料口,所述机械手安装所述安装部;所述机械手包括两个爪部、驱动电机以及对位传感器,所述驱动电机驱动两个所述爪部相向或相背离移动,所述爪部设有压力传感器,当两个所述爪部夹持3C产品时,所述压力传感器抵触3C产品;所述夹具具有对位感应区,当所述对位传感器检测到所述对位感应区时,所述爪部与所述夹具呈上下对应布置,所述爪部下放或提取3C产品。
与现有技术相比,本实用新型提供的3C产品自动加工设备,3C产品进行加工时,通过料口将3C产品上料至夹具,转台沿圆周旋转,使下一个夹具与料口呈正对布置,依次对各个夹具进行上料,上料完毕后,各个机床件同步对3C产品加工,加工完毕后,转台沿圆周旋转,依次对各个夹具进行下料,实现3C产品的加工;这样,能对多个3C产品同步进行加工,极大提高加工效率,另外,通过机床件,提高加工精度,提高产品质量。
附图说明
图1是本实用新型提供的3C产品自动加工设备的俯视示意图;
图2是本实用新型提供的3C产品自动加工设备的主视示意图;
图3是本实用新型提供的3C产品自动加工设备的机床件的立体示意图;
图4是本实用新型提供的3C产品自动加工设备的夹具的立体示意图;
图5是本实用新型提供的3C产品自动加工设备的机械手的立体示意图;
图6是本实用新型提供的3C产品自动加工设备的数控件的电路连通示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
以下结合具体实施例对本实用新型的实现进行详细的描述。
本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件;在本实用新型的描述中,需要理解的是,若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
参照图1-6所示,为本实用新型提供的较佳实施例。
本实用新型提供的3C产品自动加工设备,用于解决3C产品加工效率低的问题。
3C产品自动加工设备,包括底座10、转台20以及机床件30,底座10具有料口,机床件30用于对3C产品进行加工,转台20设有多个用于固定3C产品的夹具40,工作时,转台20沿圆周旋转,机床件30与夹具40呈一一对应布置,当夹具40与料口正对布置时,对夹具40进行上下料。
上述的3C产品自动加工设备,3C产品进行加工时,通过料口将3C产品上料至夹具40,转台20沿圆周旋转,使下一个夹具40与料口呈正对布置,依次对各个夹具40进行上料,上料完毕后,各个机床件30同步对3C产品加工,加工完毕后,转台20沿圆周旋转,依次对各个夹具40进行下料,实现3C产品的加工;这样,能对多个3C产品同步进行加工,极大提高加工效率,另外,通过机床件30,提高加工精度,提高产品质量。
本实施例中,机床件30包括固定座34、第一移动件35以及第二移动件36,固定座34与底座10呈固定布置,第一移动件35与固定座34活动连接,第二移动件36与第一移动件35活动连接,第二移动件36活动连接有电主轴37,电主轴37安装用于加工的刀具;沿Y方向,第一移动件35相对固定座往复移动,沿X方向,第二移动件36相对第一移动件35往复移动,沿Z方向,电主轴37相对第二移动件36往复移动。
这样,实现刀具在X方向、Y方向和Z方向的位置调节,满足不同加工需求,保证对3C产品不同位置的加工。
刀具包括外圆车刀:又称尖刀,主要用于切削外圆、平面和倒角;偏刀:主偏角为90°,用来车削工件的端面和台阶,有时也用来切外圆,特别是用来切削细长工件的外圆,可以避免把工件顶弯,偏刀分为左偏刀和右偏刀两种,常用的是右偏刀,右偏刀的刀刃向左;切断刀和切槽刀:切断刀的刀头较长,其刀刃亦狭长,有助于减少工件材料消耗和切断时能切到中心,因此,切断刀的刀头长度必须大于工件的半径,切槽刀与切断刀基本相似,切槽刀的形状与槽间一致;扩孔刀:又称镗孔刀,用来加工内孔,它可以分为通孔刀和不通孔刀两种,通孔刀的主偏角小于90°,一般在45—75°之间,副偏角20—45°,扩孔刀的后角应比外圆车刀稍大,一般为10~20°。不通孔刀的主偏角应大于90°,刀尖在刀杆的最前端,为了使内孔底面车平,刀尖与刀杆外端距离应小于内孔的半径。
不同的刀具满足不同的加工需求。
固定座34设有Y向电机31以及Y向导轨38,Y向电机31具有进行动力输出的第一驱动端,第一移动件35与Y向导轨38连接布置,第一移动件35连接第一驱动端;第一移动件35设有X向电机32以及X向导轨39,第二移动件36 与X向导轨39连接布置,X向电机32具有进行动力输出的第二驱动端,第二移动件36连接第二驱动端,第二移动件36设有Z向电机33以及Z向导轨,电主轴37连接Z向导轨,Z向电机33具有进行动力输出的第三驱动端,第三驱动端连接电主轴37以及刀具。
通过Y向电机31,驱动第一移动件35在Y向导轨38上沿Y向往复移动;通过X向电机32,驱动第二移动件36在第一移动件35上沿X向往复移动;通过Z向电机33,驱动电主轴37在Z向导轨上沿Z向往复移动;实现刀具在X 方向、Y方向和Z方向的位置调节,同时,在Y向导轨38、X向导轨39和Z向导轨的作用下,增强移动稳定性以及移动精确性。
电主轴37呈卧式布置或立式布置,满足对3C产品不同位置的加工需求,电主轴37呈卧式时,电主轴37处于夹具40的左边或右边,满足对3C产品不同位置的加工需求。
Y向电机31、X向电机32以及Z向电机33分别设有编码器,从而使第一移动件35、第二移动件36以及电主轴37进行移动时,移动更加精确。
转台20包括台座以及转板,台座与底座10呈固定布置,各个夹具40分别固定转板,底座10设有直驱电机,直驱电机具有动力输出端,直驱电机的动力输出端连接转板;这样,直驱电机直接将驱动力传递至转板,实现转板旋转,减少动力损耗,且减少传动结构,降低成本。
转板与台座呈上大下小状布置,转板与底座10之间形成嵌入槽,夹具40通过固定件与转板呈固定布置,固定件的下端贯穿转板延伸至嵌入槽;便于夹具40 的安装;同时,降低整体重量,便于转板旋转。
转板与台座分别呈圆柱性布置,便于各个夹具40的案子,以及便于夹具40 与机床件30对位。
机床件30设有对准器,夹具40设有接收器,转台20旋转后,当接收器接受到对准器所发出的射线时,即机床件30与夹具40呈一一对应布置,从而对转台20旋转精度进行检测,避免机床件30无法对夹具40上的3C产品进行加工。
再者,夹具40包括用于放置3C产品的放置板41以及气缸,放置板41形成至少一个气孔42,气孔42连通气缸;通过气缸使气孔42产生吸附力,从而对 3C产品进行吸附固定,便于机床件30进行加工,进行下料时,气缸撤销吸附力,便于加工完毕的3C产品下料。
夹具40包括两个正对布置的对位块43,对位块43受驱动呈水平往复移动,放置板41形成多个对位槽,对位块43的底部嵌入对位槽,对位块43的顶部朝上延伸处于对位槽外,对位块43的顶部设有感应器,进行加工时,两个对位块 43夹持3C产品,两个对位块43的感应器分别抵触3C产品,两个对位块43分别停止移动。
这样,增强3C产品的放置稳固性,避免机床件30加工时,3C产品受力偏移,影响机床件30进行加工。
夹具40包括支撑座45,支撑座45与底座10呈固定布置,支撑座45设有至少一个伸缩杆44,伸缩杆44的一端与支撑座45呈固定布置,伸缩杆44的另一端与放置板41呈固定布置;在伸缩杆44的作用下,对夹具40的整体高度进行调节,满足不同的加工需求。
3C产品自动加工设备包括机械手50,底座10具有安装部,安装部形成料口,机械手50安装安装部;机械手50包括两个爪部51、驱动电机以及对位传感器,驱动电机驱动两个爪部51相向或相背离移动,爪部51设有压力传感器,当两个爪部51夹持3C产品时,压力传感器抵触3C产品;夹具40具有对位感应区,当对位传感器检测到对位感应区时,爪部51与夹具40呈上下对应布置,爪部51 下放或提取3C产品。
通过机械手50,实现3C产品进行自动上下料,大幅降低人力物力资源的浪费,提高加工效率,以及加工效果。
3C产品自动加工设备包括数控件,数控件预设有控制程序,从而控制Y向电机31、X向电机32、Z向电机33、编码器、驱动电机、转台20和夹具40等工作;实现复杂、精密加工,且提高加工效率。
数控件采用电线,实现对各个元件的控制,数控件预设有控制程序,通过该控制程序实现对各个元件的工作进行控制。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.3C产品自动加工设备,其特征在于,包括具有料口的底座、转台以及多个用于对3C产品加工的机床件,所述转台设有多个用于固定3C产品的夹具,工作时,所述转台沿圆周旋转,所述机床件与所述夹具呈一一对应布置,当所述夹具与所述料口正对布置时,对所述夹具进行上下料。
2.如权利要求1所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述机床件包括与所述底座呈固定布置的固定座、活动连接所述固定座的第一移动件以及与所述第一移动件活动连接的第二移动件,所述第二移动件活动连接有电主轴,所述电主轴安装用于加工的刀具;沿Y方向,所述第一移动件相对所述固定座往复移动,沿X方向,所述第二移动件相对所述第一移动件往复移动,沿Z方向,所述电主轴相对所述第二移动件往复移动。
3.如权利要求2所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述固定座设有Y向电机以及Y向导轨,Y向电机具有进行动力输出的第一驱动端,所述第一移动件与所述Y向导轨连接布置,所述第一移动件连接所述第一驱动端;所述第一移动件设有X向电机以及X向导轨,所述第二移动件与所述X向导轨连接布置,所述X向电机具有进行动力输出的第二驱动端,所述第二移动件连接所述第二驱动端,所述第二移动件设有Z向电机以及Z向导轨,所述电主轴连接所述Z向导轨,所述Z向电机具有进行动力输出的第三驱动端,所述第三驱动端连接所述电主轴以及所述刀具。
4.如权利要求2所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述电主轴呈卧式布置或立式布置。
5.如权利要求1-4任意一项所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述转台包括台座以及转板,所述台座与所述底座呈固定布置,各个所述夹具分别固定所述转板,所述底座设有直驱电机,所述直驱电机具有动力输出端,所述直驱电机的动力输出端连接所述转板。
6.如权利要求5所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述转板与所述台座呈上大下小状布置,所述转板与所述底座之间形成嵌入槽,所述夹具通过固定件与所述转板呈固定布置,所述固定件的下端贯穿所述转板延伸至所述嵌入槽。
7.如权利要求1-4任意一项所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述夹具包括用于放置3C产品的放置板以及气缸,所述放置板形成至少一个气孔,所述气孔连通所述气缸。
8.如权利要求7所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述夹具包括两个正对布置的对位块,所述对位块受驱动呈水平往复移动,所述放置板形成多个对位槽,所述对位块的底部嵌入所述对位槽,所述对位块的顶部朝上延伸处于所述对位槽外,所述对位块的顶部设有感应器,进行加工时,两个所述对位块夹持所述3C产品,两个所述对位块的所述感应器分别抵触3C产品,两个所述对位块分别停止移动。
9.如权利要求7所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述夹具包括支撑座,所述支撑座与所述底座呈固定布置,所述支撑座设有至少一个伸缩杆,所述伸缩杆的一端与所述支撑座呈固定布置,所述伸缩杆的另一端与所述放置板呈固定布置。
10.如权利要求1-4任意一项所述的3C产品自动加工设备,其特征在于,所述3C产品自动加工设备包括机械手,所述底座具有安装部,所述安装部形成所述料口,所述机械手安装所述安装部;所述机械手包括两个爪部、驱动电机以及对位传感器,所述驱动电机驱动两个所述爪部相向或相背离移动,所述爪部设有压力传感器,当两个所述爪部夹持3C产品时,所述压力传感器抵触3C产品;所述夹具具有对位感应区,当所述对位传感器检测到所述对位感应区时,所述爪部与所述夹具呈上下对应布置,所述爪部下放或提取3C产品。
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