CN112350132B - 一种导电端子与触点自动铆压装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导电端子与触点自动铆压装置，其包括支撑部件、端子自动送料模组、触点自动送料模组和铆压模组，端子自动送料模组用于将导电端子料带自动输送至铆压位置，触点自动送料模组设置于端子自动送料模组的一侧，用于将单个触点自动送至导电端子的端子孔内，铆压模组包括触点定位机构和触点铆压机构，导电端子和触点自动上料至指定铆压处时，通过触点定位机构对触点进行定位和锁死，触点铆压机构通过压头将触点铆压固定于导电端子的端子孔内。上述导电端子与触点自动铆压装置不仅结构简单，设计巧妙；而且运行稳定可靠性高，制造成本低，能保证触点的铆压质量。

Description

一种导电端子与触点自动铆压装置

技术领域

本发明属于汽车连接器自动加工技术，尤其是涉及一种导电端子与触点自动铆压装置。

背景技术

汽车连接器主要是由四大基本结构组件组成，分别是：接触件，外壳，绝缘体，附件。其中，接触件主要由导电端子和触点铆压而成，导电端子采用金属冲压件。

目前，现有的导电端子和触点铆压机构是转盘机结构，一般由四个模组组成，一是触点上料模组，二是导电端子上料模组，三是触点与导电端子铆压模组，四是转盘模组，一般工艺流程：触点和导电端子通过上料抓手依次放入转盘模组的载具中，最后经由铆压模组铆压成产品。

请参阅公开号为CN110783127A，发明名称为《开关导电片触点铆合装置》的中国发明专利，该铆合装置转盘上沿转盘周向均布有若干载具并随转盘转动而做循环运动，机架上沿载具运动方向依次设置有用于导电端子进料的第一进料工位、用于触点进料的第二进料工位、铆压工位和出料工位。

上述铆合装置虽然能够满足基本的自动铆合功能，但是存在结构复杂、占用空间大和制造成本高的缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供一种导电端子与触点自动铆压装置，以解决现有技术中用于汽车连接器的接触件自动装配的铆压装置存在结构复杂和制造成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种导电端子与触点自动铆压装置，其包括，

支撑部件，

端子自动送料模组，用于将导电端子料带自动输送至铆压位置，

触点自动送料模组，设置于所述端子自动送料模组的一侧，用于将单个触点自动送至导电端子的端子孔内，

铆压模组，包括触点定位机构和触点铆压机构，所述触点定位机构设置于导电端子和触点铆压处的外侧，包括外压头和外压头旋转驱动组件，所述外压头装配于压头连接板上，所述压头连接板通过圆轴能转动地安装于支撑座上，所述外压头旋转驱动组件连接所述压头连接板，所述支撑座上设置有用于将压头连接板位置锁死的外压头锁死机构，所述触点铆压机构设置于导电端子和触点铆压处的内侧，包括铆压头组件和驱动铆压头组件动作的铆压驱动组件，

所述导电端子和触点自动上料至指定铆压处时，所述外压头旋转驱动组件驱动外压头对触点进行定位，所述外压头锁死机构将外压头的位置锁死，所述铆压驱动组件驱动铆压头组件将触点铆压固定于导电端子的端子孔内。

作为本方案的进一步改进，所述端子自动送料模组包括固定板、送料流道组件和送料棘轮，所述固定板安装于所述支撑部件上，所述送料流道组件包括送料流道和送料盖板，所述送料流道固定于所述固定板上，所述送料盖板能拆装地装配于送料流道上，通过送料盖板对送料流道内的冲压件料带进行限位，所述送料棘轮能调节地装配于所述固定板上，所述送料棘轮通过伺服连接轴连接伺服电机，所述送料盖板对应所述送料棘轮的位置上其长度方向开设有长条孔，所述送料棘轮通过长条孔伸入送料流道内，所述伺服电机驱动送料棘轮转动对送料流道内的料带进行自动送料。

作为本方案的进一步改进，所述触点自动送料模组包括用于将触点输送至上料位置的触点震动盘和触点送料组件，触点送料组件包括齿条驱动装置、齿条滑块、驱动齿轮、驱动转轴、轴承固定块和触点夹爪，所述齿条驱动装置的驱动端连接齿条滑块，所述齿条滑块的正面安装有与所述齿条驱动齿轮相啮合的驱动齿条，所述驱动转轴能转动地安装于轴承固定块上，且所述驱动转轴的一端固定驱动齿轮，另一端安装触点夹爪，配合齿条滑块于所述支撑部件上安装有滑槽，所述轴承固定块固定于所述滑槽上，所述齿条驱动装置通过齿条和齿轮驱动触点夹爪将上料位置的触点夹取并转动一定角度至端子料带上触点铆接位置。

作为本方案的进一步改进，所述轴承固定块与所述滑槽之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括铰转轴、第一销轴和第二销轴，所述滑槽通过铰转轴铰接于所述轴承固定块上，所述轴承固定块的尾端通过止付螺丝固定第一销轴，所述滑槽在对应的位置固定第二销轴，所述第一销轴和第二销轴之间通过拉伸弹簧连接，形成用于使轴承固定块尾端贴紧滑槽面的拉力，所述轴承固定块的底端安装有用于调节滑槽和轴承固定块之间角度的调节螺钉。

作为本方案的进一步改进，所述固定板的两侧均设置有用于对送料流道内的冲压件料带进行预定位的定位机构，所述定位机构包括支撑板、定位气缸、定位滑块、定位针和固定块，所述定位气缸安装于支撑板的端部，所述定位气缸的驱动端连接所述定位滑块，所述固定块固定于所述定位滑块上，所述定位针装配于所述固定块上，配合定位针于所述送料盖板上开设有与送料流道相连通的定位孔。

作为本方案的进一步改进，所述固定板上开设有调节孔，所述伺服连接轴穿过所述调节孔设置，其一端连接送料棘轮，另一端与伺服电机的输出轴连接，所述固定板上装配有调节滑块，所述伺服电机装配于所述调节滑块上，且所述固定板上设置有肘夹固定块，所述肘夹固定块上装配有肘夹，所述肘夹的头部连接所述调节滑块，控制肘夹开闭能带动第一滑块滑动进而控制送料棘轮靠近或远离料带。

作为本方案的进一步改进，所述铆压头组件包括圆压头，所述圆压头中镶嵌有下铆头，所述下铆头前部能伸缩安装有预压块，所述预压块尾部与下铆头之间安装有弹簧。

作为本方案的进一步改进，所述铆压驱动组件包括铆压驱动气缸、摆杆和铆压滑块，所述摆杆的尾部通过浮动接头连接着铆压驱动气缸的伸出杆，头部通过连接板与铆压滑块连接，且所述摆杆的中部通过转轴能转动地装配于支撑座上，所述铆压滑块能滑动地装配于支撑座上，且所述铆压滑块连接衬套固压块，所述衬套固压块内设置有衬套，所述圆压头装配于所述衬套中，所述铆压滑块连接压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上安装有压力传感器，所述压力传感器与通过连接件与所述圆压头连接。

作为本方案的进一步改进，所述外压头锁死机构包括压头锁死气缸和滚针轴承，所述压头锁死气缸的伸出杆的端部连接有滚针轴承，所述滚针轴承位于压头连接板的内侧，所述压头连接板的顶部内侧壁为向滚针轴承方向倾斜的斜面结构。

作为本方案的进一步改进，所述支撑座上设置有沿高度方向布置的锁死滑槽，所述锁死滑槽内装配有锁死滑块，所述锁死滑块的顶端连接压头锁死气缸的伸出杆，底端通过轴销装配有滚针轴承。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述导电端子与触点自动铆压装置不仅结构简单，设计巧妙；而且运行稳定可靠性高，制造成本低，能保证触点的铆压质量。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的导电端子与触点自动铆压装置的立体结构示意图；

图2是本发明具体实施方式提供的导电端子与触点自动铆压装置的端子自动送料模组的立体结构示意图；

图3是本发明具体实施方式提供的导电端子与触点自动铆压装置的端子自动送料模组的正视图；

图4是本发明具体实施方式提供的导电端子与触点自动铆压装置的触点自动送料模组的立体结构示意图；

图5是图4中A处的局部放大图；

图6是本发明具体实施方式提供的导电端子与触点自动铆压装置的触点自动送料模组的轴承固定块与滑槽的连接示意图；

图7是本发明具体实施方式提供的导电端子与触点自动铆压装置的铆压模组的立体结构示意图；

图8是本发明具体实施方式提供的导电端子与触点自动铆压装置的铆压模组的铆压示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1至图8所示，本实施例中，一种导电端子与触点自动铆压装置包括基础支撑部件、端子自动送料模组1、触点自动送料模组2和铆压模组3，基础支撑部件包括底板4、横梁5和支撑座6，横梁5固定于底板4的端面上，支撑座6固定于横梁5上，端子自动送料模组1和触点自动送料模组2设置于横梁5的同侧，端子自动送料模组1用于将导电端子料带7自动输送至铆压位置，触点自动送料模组2用于将单个触点自动送至对应导电端子的端子孔内，铆压模组3用于将触点铆压于导电端子的端子孔内。

端子自动送料模组1包括固定板100、送料流道101、送料盖板102、送料棘轮103和伺服电机104，送料流道101固定于横梁5的一侧壁上，固定板100固定于送料流道101的外侧，送料盖板102通过螺钉能拆装地装配于送料流道101上，通过送料盖板102对送料流道101内的导电端子料带7进行限位，固定板100上开设有椭圆形的调节孔105，伺服连接轴106穿过调节孔105设置，且伺服连接轴106其一端连接送料棘轮103，另一端与伺服电机104的输出轴连接，固定板100上能滑动地装配有第一滑块107，伺服电机104装配于第一滑块109上，且固定板100上设置有肘夹固定块108，肘夹固定块108上装配有肘夹109，肘夹109的头部连接第一滑块107。送料盖板102对应送料棘轮103的位置上其长度方向开设有长条孔110，控制肘夹109开闭能带动第一滑块107上下滑动进而控制送料棘轮103靠近或远离导电端子料带7，送料棘轮103通过长条孔110伸入送料流道101内，且送料棘轮103上的送料针部分卡入导电端子料带7上的定位孔内，伺服电机104驱动送料棘轮103转动，来对导电端子料带7进行自动送料。固定板100的两侧均设置有用于对送料流道101内的导电端子料带7进行预定位的定位压紧机构，定位压紧机构包括支撑板111、定位气缸112、第二滑块113、定位针114和固定块115，定位气缸112安装于支撑板111的端部，第二滑块113能滑动地装配于支撑板111上并通过滑块盖板116进行限位，定位气缸112的驱动端连接“T”形连接头117，第二滑块113的顶部开设有“T”形连接槽118，“T”形连接头117连接于“T”形连接槽118内，固定块115固定于第二滑块113上，定位针114装配于固定块115上，配合定位针114于送料盖板102上开设有与送料流道101相连通的盖板定位孔119。端子送料时，先将导电端子料带7调整到合适位置，通过定位压紧机构的定位针114对料带进行定位，然后人工将肘夹109打开，送料棘轮103向靠近导电端子料带7的方向移动，送料棘轮103上的送料针与料带的定位孔配合，定位压紧机构的定位针114解除对料带的定位，伺服电机104驱动送料棘轮103带动料带移动至触点铆压位置B。

触点自动送料模组2包括触点震动盘200和触点送料组件，触点震动盘200用于将单个触点201依次输送至上料位置，触点送料组件位于上料位置与送料流道101之间，其包括竖直支撑板202、驱动装置、齿条滑块203、驱动齿轮204、驱动转轴、轴承固定块205和触点夹爪206，竖直支撑板202固定于横梁5上，驱动装置采用驱动气缸207，竖直支撑板202上固定气缸尾部固定板，气缸尾部固定板通过轴将驱动气缸尾部固定，驱动气缸207的头部连接着气缸固定座8，气缸固定座8一端嵌有一自润滑导套，驱动气缸207的伸出杆连接有连接杆9，连接杆9与自润滑导套滑动配合，连接杆9上安装有两个用于调节驱动气缸207的伸出杆的行程的调节螺母10，且连接杆9尾部通过Y型接头11连接着齿条滑块203，齿条滑块203的正面安装有与驱动齿轮204相啮合的驱动齿条208，齿条滑块203的背面安装有导向槽208，配合导向槽208于轴承固定块205上安装有位于导向槽208内的导向轴承209，驱动转轴能转动地安装于轴承固定块205上，且驱动转轴的一端固定驱动齿轮204，另一端安装触点夹爪206，配合齿条滑块203于竖直支撑板202上安装有滑槽210，轴承固定块205固定装配于滑槽210上。轴承固定块205与滑槽210之间设置有角度调节组件，角度调节组件包括铰转轴211、第一销轴212和第二销轴213，滑槽210通过铰转轴211铰接于轴承固定块205上，轴承固定块205的尾端通过止付螺丝固定第一销轴212，滑槽210在对应的位置固定第二销轴213，第一销轴212和第二销轴213之间通过拉伸弹簧214连接，形成用于使轴承固定块205尾端贴紧滑槽面的拉力，轴承固定块205的底端安装有调节螺钉215，通过调节螺钉215可以调节轴承固定块205和滑槽210之间的角度，从而起到一个角度调节的效果。上料时，触点震动盘200将单个触点201输送至上料位置，驱动气缸204通过齿轮和齿条组成的传动组件带动触点夹爪206转动至上料位置并夹取该触点，然后驱动气缸204回位带动触点夹爪206反向转动一定角度至导电端子料带7上的触点铆压位置B。

铆压模组3包括触点定位机构和触点铆压机构，触点定位机构装配于支撑座6上且其施力端位于触点铆压位置B的外侧，包括外压头300、压头连接板301、外压头开启气缸302、压头锁死气缸303和滚针轴承304，外压头300装配于压头连接板301上，压头连接板301通过圆轴305能转动地安装于支撑座6上，因此，外压头开启气缸302的动作可以带动外压头300绕着圆轴305旋转，形成外压头的开闭动作，外压头开启气缸302的尾端连接于气缸尾部固定杆306上，气缸尾部固定杆306固定于支撑座6上，外压头开启气缸302的头端连接着气缸固定座8，气缸固定座8一端嵌有一自润滑导套，且外压头开启气缸302的伸出杆连接有连接杆9，连接杆9与自润滑导套滑动配合，且连接杆9尾部通过Y型接头11连接于压头连接板301上，连接杆9上安装有两个用于调节外压头开启气缸302的伸出杆行程的调节螺母10。压头锁死气缸303的尾端连接于气缸尾部固定杆306上，气缸尾部固定杆306固定于支撑座6上，压头锁死气缸303的头端连接着气缸固定座8，气缸固定座8一端嵌有一自润滑导套，且压头锁死气缸303的伸出杆连接有连接杆9，连接杆9与自润滑导套滑动配合，且连接杆9尾部通过螺纹结构连接于锁死滑块307上，连接杆9上安装有两个用于调节压头锁死气缸303的伸出杆行程的调节螺母10，支撑座6上设置有沿高度方向布置的锁死滑槽308，锁死滑块307能滑动地装配于锁死滑槽308内，锁死滑块307的底端通过轴销309装配有滚针轴承304，滚针轴承304位于压头连接板301的内侧，压头连接板301的顶部内侧壁为向滚针轴承304方向倾斜的斜面结构。

触点铆压机构配合外压头300设置于触点铆压位置B的内侧，包括铆压驱动气缸310、摆杆311、铆压滑块312、圆压头313、下铆头314和预压块315，摆杆311的尾部通过浮动接头连接着铆压驱动气缸310的伸出杆，头部通过连接板与铆压滑块312连接，且摆杆311的中部通过转轴能转动地装配于支撑座6上，铆压滑块312能滑动地装配于支撑座6上，且铆压滑块312连接衬套固压块316，衬套固压块316上设置有衬套317，圆压头313装配于衬套317中，圆压头313中镶嵌有下铆头314，下铆头314前部能伸缩安装有预压块315，预压块315尾部与下铆头314之间安装有弹簧318。为了实现铆压过程中压力的控制，铆压滑块312连接压力传感器固定块319，压力传感器固定块319上安装有压力传感器320，压力传感器320与通过连接件与圆压头313连接。

铆压时，端子自动送料模组1将导电端子料带7自动送至铆压位置B，触点自动送料模组2将单个触点通过夹爪预放到导电端子的端子孔中后，夹爪打开，然后退回到取料位，此时本模组中的外压头开启气缸302带动外压头300旋转贴在触点头部，然后压头锁死气缸303推动滚针轴承304卡住压头连接板301，达到锁死压头的效果，将触点固定在端子和压头之间，等待铆压。铆压驱动气缸310动作，带动摆杆311旋转，摆杆311带动铆压滑块312向前滑动，铆压滑块312带动下铆头314及预压块315向触点尾部移动，预压块315先将导电端子压在触点面上，消除间隙，直至下铆头314铆接完成，此过程中由于下铆头314间接连接着压力传感器320，因此整个铆压过程的铆接压力可以被记录。

上述导电端子与触点自动铆压装置可以在节省设备空间的前提下，加快铆压速度。导电端子自动送料及铆压机构不需要转盘模组，不仅能减少设备CT，也能降低设备成本。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，其包括，

支撑部件，

端子自动送料模组，用于将导电端子料带自动输送至铆压位置，其中，所述端子自动送料模组包括固定板、送料流道组件和送料棘轮，所述固定板安装于所述支撑部件上，所述送料流道组件包括送料流道和送料盖板，所述送料流道固定于所述固定板上，所述送料盖板能拆装地装配于送料流道上，通过送料盖板对送料流道内的冲压件料带进行限位，所述送料棘轮能调节地装配于所述固定板上，所述送料棘轮通过伺服连接轴连接伺服电机，所述送料盖板对应所述送料棘轮的位置上其长度方向开设有长条孔，所述送料棘轮通过长条孔伸入送料流道内，所述伺服电机驱动送料棘轮转动对送料流道内的料带进行自动送料；

触点自动送料模组，设置于所述端子自动送料模组的一侧，用于将单个触点自动送至导电端子的端子孔内，其中，所述触点自动送料模组包括用于将触点输送至上料位置的触点震动盘和触点送料组件，触点送料组件包括齿条驱动装置、齿条滑块、驱动齿轮、驱动转轴、轴承固定块和触点夹爪，所述齿条驱动装置的驱动端连接齿条滑块，所述齿条滑块的正面安装有与所述齿条驱动齿轮相啮合的驱动齿条，所述驱动转轴能转动地安装于轴承固定块上，且所述驱动转轴的一端固定驱动齿轮，另一端安装触点夹爪，配合齿条滑块于所述支撑部件上安装有滑槽，所述轴承固定块固定于所述滑槽上，所述齿条驱动装置通过齿条和齿轮驱动触点夹爪将上料位置的触点夹取并转动一定角度至端子料带上触点铆接位置；

铆压模组，包括触点定位机构和触点铆压机构，所述触点定位机构设置于导电端子和触点铆压处的外侧，包括外压头和外压头旋转驱动组件，所述外压头装配于压头连接板上，所述压头连接板通过圆轴能转动地安装于支撑座上，所述外压头旋转驱动组件连接所述压头连接板，所述支撑部件上设置有用于将压头连接板位置锁死的外压头锁死机构，所述触点铆压机构设置于导电端子和触点铆压处的内侧，包括铆压头组件和驱动铆压头组件动作的铆压驱动组件，

所述导电端子和触点自动上料至指定铆压处时，所述外压头旋转驱动组件驱动外压头对触点进行定位，所述外压头锁死机构将外压头的位置锁死，所述铆压驱动组件驱动铆压头组件将触点铆压固定于导电端子的端子孔内。

2.根据权利要求1所述的导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，所述固定板的两侧均设置有用于对送料流道内的冲压件料带进行预定位的定位机构，所述定位机构包括支撑板、定位气缸、定位滑块、定位针和固定块，所述定位气缸安装于支撑板的端部，所述定位气缸的驱动端连接所述定位滑块，所述固定块固定于所述定位滑块上，所述定位针装配于所述固定块上，配合定位针于所述送料盖板上开设有与送料流道相连通的定位孔。

3.根据权利要求1所述的导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，所述轴承固定块与所述滑槽之间设置有角度调节组件，所述角度调节组件包括铰转轴、第一销轴和第二销轴，所述滑槽通过铰转轴铰接于所述轴承固定块上，所述轴承固定块的尾端通过止付螺丝固定第一销轴，所述滑槽在对应的位置固定第二销轴，所述第一销轴和第二销轴之间通过拉伸弹簧连接，形成用于使轴承固定块尾端贴紧滑槽面的拉力，所述轴承固定块的底端安装有用于调节滑槽和轴承固定块之间角度的调节螺钉。

4.根据权利要求1所述的导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，所述固定板上开设有调节孔，所述伺服连接轴穿过所述调节孔设置，其一端连接送料棘轮，另一端与伺服电机的输出轴连接，所述固定板上装配有调节滑块，所述伺服电机装配于所述调节滑块上，且所述固定板上设置有肘夹固定块，所述肘夹固定块上装配有肘夹，所述肘夹的头部连接所述调节滑块，控制肘夹开闭能带动第一滑块滑动进而控制送料棘轮靠近或远离料带。

5.根据权利要求1所述的导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，所述铆压头组件包括圆压头，所述圆压头中镶嵌有下铆头，所述下铆头前部能伸缩安装有预压块，所述预压块尾部与下铆头之间安装有弹簧。

6.根据权利要求5所述的导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，所述铆压驱动组件包括铆压驱动气缸、摆杆和铆压滑块，所述摆杆的尾部通过浮动接头连接着铆压驱动气缸的伸出杆，头部通过连接板与铆压滑块连接，且所述摆杆的中部通过转轴能转动地装配于支撑座上，所述铆压滑块能滑动地装配于支撑座上，且所述铆压滑块连接衬套固压块，所述衬套固压块内设置有衬套，所述圆压头装配于所述衬套中，所述铆压滑块连接压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上安装有压力传感器，所述压力传感器与通过连接件与所述圆压头连接。

7.根据权利要求1所述的导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，所述外压头锁死机构包括压头锁死气缸和滚针轴承，所述压头锁死气缸的伸出杆的端部连接有滚针轴承，所述滚针轴承位于压头连接板的内侧，所述压头连接板的顶部内侧壁为向滚针轴承方向倾斜的斜面结构。

8.根据权利要求7所述的导电端子与触点自动铆压装置，其特征在于，所述支撑部件上设置有沿高度方向布置的锁死滑槽，所述锁死滑槽内装配有锁死滑块，所述锁死滑块的顶端连接压头锁死气缸的伸出杆，底端通过轴销装配有滚针轴承。

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