CN112436358B - 一种导电端子自动铆压机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种导电端子自动铆压机构，其包括触点定位机构和触点铆压机构，触点定位机构设置于导电端子和触点铆压处的外侧，包括外压头和外压头旋转驱动组件，外压头装配于压头连接板上，压头连接板通过圆轴能转动地安装于支撑座上，外压头旋转驱动组件连接压头连接板，支撑座上设置有用于将压头连接板位置锁死的外压头锁死机构，触点铆压机构设置于导电端子和触点铆压处的内侧，包括铆压头组件和驱动铆压头组件动作的铆压驱动组件，上述导电端子自动铆压机构先通过触点定位机构将触点定位于导电端子的端子孔内，再通过触点铆压机构实施铆压，不仅结构紧凑，设计巧妙；而且运行稳定可靠性高，能保证触点的铆压质量。
Description
技术领域
本发明属于汽车连接器自动加工技术，尤其是涉及一种导电端子自动铆压机构。
背景技术
汽车连接器主要是由四大基本结构组件组成，分别是：接触件，外壳，绝缘体，附件。其中，接触件主要由导电端子和触点铆压而成，导电端子采用金属冲压件。
为了实现接触件的自动加工，设计人员研发了各种用于加工汽车连接器的接触件自动加工装置。铆压装置是接触件自动加工装置必不可少的重要组件，用于将触点自动铆压到导电端子上的端子孔内。目前，现有的铆压装置普遍存在可靠稳定性差和无法保证铆压质量的缺点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种导电端子自动铆压机构，以解决现有技术中用于汽车连接器的接触件自动装配的铆压装置存在稳定可靠性差和铆压质量差的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种导电端子自动铆压机构，其包括，
触点定位机构，设置于导电端子和触点铆压处的外侧，包括外压头和外压头旋转驱动组件，所述外压头装配于压头连接板上，所述压头连接板通过圆轴能转动地安装于支撑座上，所述外压头旋转驱动组件连接所述压头连接板，所述支撑座上设置有用于将压头连接板位置锁死的外压头锁死机构，
触点铆压机构，设置于导电端子和触点铆压处的内侧，包括铆压头组件和驱动铆压头组件动作的铆压驱动组件，
所述导电端子和触点自动上料至指定铆压处时，所述外压头旋转驱动组件驱动外压头对触点进行定位，所述外压头锁死机构将外压头的位置锁死，所述铆压驱动组件驱动铆压头组件将触点铆压固定于导电端子的端子孔内。
作为本方案的进一步改进，所述铆压头组件包括圆压头，所述圆压头中镶嵌有下铆头，所述下铆头前部能伸缩安装有预压块，所述预压块尾部与下铆头之间安装有弹簧。
作为本方案的进一步改进，所述铆压驱动组件包括铆压驱动气缸、摆杆和铆压滑块，所述摆杆的尾部通过浮动接头连接着铆压驱动气缸的伸出杆，头部通过连接板与铆压滑块连接，且所述摆杆的中部通过转轴能转动地装配于支撑座上，所述铆压滑块能滑动地装配于支撑座上，且所述铆压滑块连接衬套固压块，所述衬套固压块内设置有衬套，所述圆压头装配于所述衬套中。
作为本方案的进一步改进，所述铆压滑块连接压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上安装有压力传感器，所述压力传感器与通过连接件与所述圆压头连接。
作为本方案的进一步改进，所述外压头锁死机构包括压头锁死气缸和滚针轴承，所述压头锁死气缸的伸出杆的端部连接有滚针轴承，所述滚针轴承位于压头连接板的内侧，所述压头连接板的顶部内侧壁为向滚针轴承方向倾斜的斜面结构。
作为本方案的进一步改进，所述支撑座上设置有沿高度方向布置的锁死滑槽，所述锁死滑槽内装配有锁死滑块，所述锁死滑块的顶端连接压头锁死气缸的伸出杆，底端通过轴销装配有滚针轴承。
作为本方案的进一步改进，所述外压头旋转驱动组件包括外压头开启气缸，所述外压头开启气缸的驱动端通过传动件与所述压头连接板连接。
作为本方案的进一步改进，所述压头锁死气缸的尾端连接于气缸尾部固定杆上，所述气缸尾部固定杆固定于支撑座上，所述压头锁死气缸的头端连接着气缸固定座，所述气缸固定座一端嵌有一自润滑导套，且所述压头锁死气缸的伸出杆连接有连接杆，所述连接杆与自润滑导套滑动配合，且所述连接杆尾部通过螺纹结构连接于锁死滑块上，所述连接杆上安装有两个用于调节压头锁死气缸的伸出杆行程的调节螺母。
作为本方案的进一步改进，所述外压头开启气缸的尾端连接于气缸尾部固定杆上，所述气缸尾部固定杆固定于支撑座上，所述外压头开启气缸的头端连接着气缸固定座，所述气缸固定座一端嵌有一自润滑导套，且所述外压头开启气缸的伸出杆连接有连接杆，所述连接杆与自润滑导套滑动配合，且所述连接杆尾部通过Y型接头连接于压头连接板上，连接杆上安装有两个用于调节外压头开启气缸的伸出杆行程的调节螺母。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述导电端子自动铆压机构先通过触点定位机构将触点定位于导电端子的端子孔内，再通过触点铆压机构实施铆压，不仅结构紧凑，设计巧妙；而且运行稳定可靠性高，能保证触点的铆压质量。
附图说明
图1是本发明具体实施方式提供的导电端子自动铆压机构的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式提供的导电端子自动铆压机构的除去支撑座后的立体结构示意图；
图3是本发明具体实施方式提供的导电端子自动铆压机构的铆压示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当部件被称为“固定于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种导电端子自动铆压机构包括基础支撑部件、触点定位机构和触点铆压机构，基础支撑部件包括底板1、横梁2和支撑座3，横梁2固定于底板1的端面上，支撑座3固定于横梁2上。
触点定位机构设置于铆压处4的外侧，铆压处4为导电端子和触点的铆压操作位置，触点定位机构包括外压头5、压头连接板6、外压头开启气缸7、压头锁死气缸8和滚针轴承9，外压头5装配于压头连接板6上，压头连接板6通过圆轴10能转动地安装于支撑座3上，因此，外压头开启气缸7的动作可以带动外压头5绕着圆轴10旋转，形成外压头的开闭动作，外压头开启气缸7的尾端连接于气缸尾部固定杆11上，气缸尾部固定杆11固定于支撑座3上，外压头开启气缸7的头端连接着气缸固定座12，气缸固定座12一端嵌有一自润滑导套，且外压头开启气缸7的伸出杆连接有连接杆13，连接杆13与自润滑导套滑动配合，且连接杆13尾部通过Y型接头14连接于压头连接板6上，连接杆13上安装有两个用于调节外压头开启气缸7的伸出杆行程的调节螺母15。
压头锁死气缸8的尾端连接于气缸尾部固定杆11上，气缸尾部固定杆11固定于支撑座3上，压头锁死气缸8的头端连接着气缸固定座12，气缸固定座12一端嵌有一自润滑导套，且压头锁死气缸8的伸出杆连接有连接杆13，连接杆13与自润滑导套滑动配合，且连接杆13尾部通过螺纹结构连接于锁死滑块16上，连接杆13上安装有两个用于调节压头锁死气缸8的伸出杆行程的调节螺母15，支撑座3上设置有沿高度方向布置的锁死滑槽，锁死滑块16能滑动地装配于锁死滑槽内，锁死滑块16的底端通过轴销17装配有滚针轴承9，滚针轴承9位于压头连接板6的内侧，压头连接板6的顶部内侧壁为向滚针轴承9方向倾斜的斜面结构。
触点铆压机构配合外压头5设置于铆压处4的内侧，包括铆压驱动气缸18、摆杆19、铆压滑块20、圆压头21、下铆头22和预压块23，摆杆19的尾部通过浮动接头连接着铆压驱动气缸18的伸出杆，头部通过连接板与铆压滑块20连接，且摆杆19的中部通过转轴24能转动地装配于支撑座3上，铆压滑块20能滑动地装配于支撑座3上，且铆压滑块20连接衬套固压块25，衬套固压块25内设置有衬套26，圆压头21装配于衬套26中，圆压头21中镶嵌有下铆头22，下铆头22前部能伸缩安装有预压块23，预压块23尾部与下铆头22之间安装有弹簧27。为了实现铆压过程中压力的控制，铆压滑块20连接压力传感器固定块28，压力传感器固定块28上安装有压力传感器29，压力传感器29与通过连接件与圆压头21连接。
工作时，当触点上料模组的触点通过夹爪预放到导电端子的端子孔中后，夹爪打开，然后退回到取料位，此时本模组中的外压头开启气缸7带动外压头5旋转贴在触点头部，然后压头锁死气缸8推动滚针轴承9卡住压头连接板6，达到锁死压头的效果，将触点固定在端子和压头之间，等待铆压。铆压驱动气缸18动作，带动摆杆19旋转，摆杆19带动铆压滑块20向前滑动，铆压滑块20带动下铆头22及预压块23向触点尾部移动，预压块23先将导电端子压在触点面上，消除间隙，直至下铆头22铆接完成，此过程中由于下铆头22间接连接着压力传感器29，因此整个铆压过程的铆接压力可以被记录。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种导电端子自动铆压机构，其特征在于，其包括，
触点定位机构，设置于导电端子和触点铆压处的外侧，包括外压头和外压头旋转驱动组件，所述外压头装配于压头连接板上，所述压头连接板通过圆轴能转动地安装于支撑座上，所述外压头旋转驱动组件连接所述压头连接板，所述支撑座上设置有用于将压头连接板位置锁死的外压头锁死机构，
触点铆压机构，设置于导电端子和触点铆压处的内侧，包括铆压头组件和驱动铆压头组件动作的铆压驱动组件，其中，所述铆压头组件包括圆压头，所述圆压头中镶嵌有下铆头，所述下铆头前部能伸缩安装有预压块，所述预压块尾部与下铆头之间安装有弹簧；所述铆压驱动组件包括铆压驱动气缸、摆杆和铆压滑块，所述摆杆的尾部通过浮动接头连接着铆压驱动气缸的伸出杆，头部通过连接板与铆压滑块连接，且所述摆杆的中部通过转轴能转动地装配于支撑座上，所述铆压滑块能滑动地装配于支撑座上，且所述铆压滑块连接衬套固压块，所述衬套固压块内设置有衬套，所述圆压头装配于所述衬套中；所述铆压滑块连接压力传感器固定块，所述压力传感器固定块上安装有压力传感器，所述压力传感器与通过连接件与所述圆压头连接；所述导电端子和触点自动上料至指定铆压处时，所述外压头旋转驱动组件驱动外压头对触点进行定位，所述外压头锁死机构将外压头的位置锁死，所述铆压驱动组件驱动铆压头组件将触点铆压固定于导电端子的端子孔内；所述外压头锁死机构包括压头锁死气缸和滚针轴承，所述压头锁死气缸的伸出杆的端部连接有滚针轴承，所述滚针轴承位于压头连接板的内侧，所述压头连接板的顶部内侧壁为向滚针轴承方向倾斜的斜面结构。
2.根据权利要求1所述的导电端子自动铆压机构，其特征在于，所述支撑座上设置有沿高度方向布置的锁死滑槽，所述锁死滑槽内装配有锁死滑块，所述锁死滑块的顶端连接压头锁死气缸的伸出杆，底端通过轴销装配有滚针轴承。
3.根据权利要求1所述的导电端子自动铆压机构，其特征在于，所述外压头旋转驱动组件包括外压头开启气缸，所述外压头开启气缸的驱动端通过传动件与所述压头连接板连接。
4.根据权利要求2所述的导电端子自动铆压机构，其特征在于，所述压头锁死气缸的尾端连接于气缸尾部固定杆上，所述气缸尾部固定杆固定于支撑座上，所述压头锁死气缸的头端连接着气缸固定座，所述气缸固定座一端嵌有一自润滑导套，且所述压头锁死气缸的伸出杆连接有连接杆，所述连接杆与自润滑导套滑动配合，且所述连接杆尾部通过螺纹结构连接于锁死滑块上，所述连接杆上安装有两个用于调节压头锁死气缸的伸出杆行程的调节螺母。
5.根据权利要求3所述的导电端子自动铆压机构，其特征在于，所述外压头开启气缸的尾端连接于气缸尾部固定杆上，所述气缸尾部固定杆固定于支撑座上，所述外压头开启气缸的头端连接着气缸固定座，所述气缸固定座一端嵌有一自润滑导套，且所述外压头开启气缸的伸出杆连接有连接杆，所述连接杆与自润滑导套滑动配合，且所述连接杆尾部通过Y型接头连接于压头连接板上，连接杆上安装有两个用于调节外压头开启气缸的伸出杆行程的调节螺母。
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