CN109905977B - 散料端子插片机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散料端子插片机构，包括机架、主轴、主轴驱动装置、送料装置、插件装置和旋转驱动装置，主轴安装在机架上并与主轴驱动装置相连接，送料装置包括送料夹、送料夹进退凸轮驱动机构和送料夹开夹凸轮驱动机构，插件装置包括插件夹、插件夹开合滑座、插件夹开合连杆、插件连接头、花键管、插件座、第一同步轮、插件夹开合凸轮驱动机构和插件凸轮驱动机构，旋转驱动装置通过第二同步轮和同步带与第一同步轮传动连接。本发明集自动送料、插件和角度旋转功能为一体，各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

Description

散料端子插片机构

技术领域

本发明涉及端子插装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种散料端子插片机构。

背景技术

在家电或其他电子设备的电路板上，有时需要插装如图1所示的端子片。传统的组装方式是通过人工将端子片一个一个插入到电路板的孔位中，但是人工插装起来非常困难，劳动强度大，导致生产效率低下，生产质量难以得到保障。虽然，近年来也出现了许多端子插装设备，但是现有的端子插装设备不适用于图1所示的端子片的插装作业。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种散料端子插片机构。

为实现上述目的，本发明提供了一种散料端子插片机构，包括：

机架，所述机架上设有纵向设置的主轴，所述主轴与主轴驱动装置相连接；

送料装置，其包括送料夹、送料夹进退凸轮驱动机构和送料夹开夹凸轮驱动机构，所述送料夹通过第一滑块滑轨组件与机架的底部滑动连接，所述送料夹进退凸轮驱动机构由主轴驱动并与送料夹传动连接以带动其前后移动，所述送料夹开夹凸轮驱动机构由主轴驱动并能够与送料夹的开夹部位相接触以驱动送料夹开夹；

插件装置，其包括插件夹、插件夹开合滑座、插件夹开合连杆、插件连接头、花键管、插件座、第一同步轮、插件夹开合凸轮驱动机构和插件凸轮驱动机构，所述插件夹开合滑座通过第二滑块滑轨组件与机架的正面板滑动连接，所述插件座固定在机架的正面板上，所述花键管纵向安装在插件座上，所述花键管的上端与插件连接头相连接，所述花键管的下端与插件夹相连接，所述插件夹开合连杆的上端与插件夹开合滑座相连接，所述插件夹开合连杆的下端穿过插件连接头和花键管与插件夹相连接，所述第一同步轮啮合安装在花键管上，所述花键管能够相对于第一同步轮上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动机构由主轴驱动并与插件夹开合滑座传动连接，所述插件凸轮驱动机构由主轴驱动并与插件连接头传动连接；

旋转驱动装置，所述旋转驱动装置安装机架的正面板上并通过第二同步轮和同步带与第一同步轮传动连接，以带动花键管下端的插件夹旋转。

作为优选的实施方式，所述送料夹包括送料夹座、开夹驱动滑杆、驱动滑杆滚动件、右送料夹滑块、左送料夹滑块、滑块摆杆、滑块连杆、右送料夹头和左送料夹头，所述送料夹通过第一滑块滑轨组件与机架的底部滑动连接，所述开夹驱动滑杆、右送料夹滑块和左送料夹滑块分别安装在送料夹座的相应横向滑槽内，所述驱动滑杆滚动件安装在开夹驱动滑杆的伸出端，所述右送料夹滑块通过滑块摆杆与开夹驱动滑杆相铰接，所述滑块摆杆铰接在送料夹座上，所述左送料夹滑块通过滑块连杆与开夹驱动滑杆相连接，所述右送料夹头安装在右送料夹滑块上，所述左送料夹头安装在左送料夹滑块上，所述开夹驱动滑杆与右送料夹滑块之间设有第一送料夹弹簧，所述左送料夹滑块与固定在送料夹座左侧的弹簧挡板之间设有第二送料夹弹簧。

作为优选的实施方式，所述送料夹进退凸轮驱动机构包括送料夹进退凸轮、送料夹进退上摆臂、送料夹进退凸轮滚动件、送料夹进退转轴、送料夹进退轴承座、送料夹进退下摆臂和送料夹进退驱动连杆，所述送料夹进退凸轮安装在主轴上，所述送料夹进退转轴通过送料夹进退轴承座纵向安装在机架的底部，所述送料夹进退上摆臂与送料夹进退转轴的上端相连接，所述送料夹进退凸轮滚动件安装在送料夹进退上摆臂的一端并与送料夹进退凸轮的外侧壁相接触，所述送料夹进退下摆臂与送料夹进退转轴的下端相连接，所述送料夹进退驱动连杆的两端分别与送料夹进退下摆臂和送料夹座相铰接。

作为优选的实施方式，所述送料夹开夹凸轮驱动机构包括送料夹开夹凸轮、送料夹开夹摆臂、送料夹开夹摆臂座、送料夹开夹凸轮滚动件、送料夹开夹驱动连杆、送料夹开夹转轴、送料夹开夹轴承座、开夹转轴连接块和送料夹开夹推动块，所述送料夹开夹凸轮安装在主轴上，所述送料夹开夹摆臂的一端与固定在机架的背板上的送料夹开夹摆臂座相铰接，所述送料夹开夹摆臂的另一端与送料夹开夹驱动连杆的一端相铰接，所述送料夹开夹转轴通过送料夹开夹轴承座前后横向安装在机架的正面板上，所述送料夹开夹驱动连杆的一端与固定在送料夹开夹转轴一端的开夹转轴连接块相铰接，所述送料夹开夹推动块固定在送料夹开夹转轴的另一端并能够与开夹驱动滑杆上的驱动滑杆滚动件相接触，所述送料夹开夹凸轮滚动件与送料夹开夹凸轮的外侧壁相接触。

作为优选的实施方式，所述插件夹包括第一插件夹座、第二插件夹座、插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴，所述第一插件夹座与第二插件夹座组合连接，所述第一插件夹座与花键管的下端相连接，所述插件夹滑块、右插件夹头、左插件夹头和插件夹头销轴分别位于第一插件夹座与第二插件夹座之间，所述插件夹滑块与插件夹开合连杆的下端相连接，所述右插件夹头和左插件夹头分别与插件夹滑块的下端相铰接，所述右插件夹头通过插件夹头销轴与左插件夹头相铰接。

作为优选的实施方式，所述插件夹开合凸轮驱动机构包括插件夹开合凸轮、插件夹开合摆臂、插件夹开合摆臂座和插件夹开合凸轮滚动件，所述插件夹开合凸轮安装在主轴上，所述插件夹开合摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件夹开合摆臂座相铰接，所述插件夹开合摆臂的另一端与插件夹开合滑座相铰接，所述插件夹开合凸轮滚动件安装在插件夹开合摆臂上并置于插件夹开合凸轮侧壁开设的轨迹槽中。

作为优选的实施方式，所述插件凸轮驱动机构包括插件凸轮、插件摆臂、插件摆臂座、插件凸轮滚动件和插件连接头滚动件，所述插件凸轮安装在主轴上，所述插件摆臂的一端与固定在机架的背板上的插件摆臂座相铰接，所述插件凸轮滚动件安装在插件摆臂上并置于插件凸轮侧壁开设的轨迹槽中，所述插件连接头滚动件安装在插件摆臂的另一端并置于与插件连接头侧壁开设的凹槽中。

作为优选的实施方式，所述主轴驱动装置设置为位于机架顶部的主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出轴通过联轴器与主轴的上端相连接。

作为优选的实施方式，所述旋转驱动装置设置为旋转驱动电机。

作为优选的实施方式，所述主轴的下端设有第一感应片，所述机架的底部设有用于检测第一感应片的位置的第一光电感应器，所述第二同步轮上设有第二感应片，所述机架的正面板上设有用于检测第二感应片的位置的第二光电感应器。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明的结构简单、紧凑，集自动送料、插件和角度旋转功能为一体，只需一个主轴驱动装置即可通过同一根主轴驱动送料装置实现夹料和移动，以及驱动插件装置实现夹料和插件，同时旋转驱动装置能够驱动插件装置旋转插件，本发明的各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是端子片的结构示意图；

图2是本发明提供的散料端子插片机构的结构示意图一；

图3是本发明提供的散料端子插片机构的结构示意图二；

图4是本发明提供的散料端子插片机构隐去机架的正面板后的结构示意图；

图5是本发明提供的散料端子插片机构的送料夹和插件夹部位的放大图；

图6是本发明提供的送料夹的结构示意图；

图7是本发明提供的凸轮驱动机构的放大图一；

图8是本发明提供的凸轮驱动机构的放大图二；

图9是本发明提供的散料端子插片机构的插件部位的结构示意图；

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参考图1，本发明的实施例提供了一种散料端子插片机构，包括机架1、主轴2、主轴驱动装置3、送料装置4、插件装置5和旋转驱动装置6，下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1所示，机架1的正面可以设有正面板11，背部可以设有背板12，顶部可以设有顶板，底部可以设有底板。主轴2可以纵向穿过机架1的顶板和底板，并可通过主轴轴承与机架1实现转动连接。

主轴2可以与主轴驱动装置3相连接，由主轴驱动装置3驱动旋转，在本实施例中，主轴驱动装置3可以设置为位于机架1顶部的主轴驱动电机，主轴驱动电机的输出轴可以直接通过联轴器与主轴2的上端传动连接。当然，主轴驱动电机的输出轴也可以通过皮带轮+皮带等传动组件与主轴传动连接。

较佳的，如图3所示，为了能够识别主轴的原点位置，主轴2的下端可以设有第一感应片7，相应的，机架1的底部可以设有用于检测第一感应片7的位置的第一光电感应器8，

如图1、图3和图4所示，送料装置4包括送料夹41、送料夹进退凸轮驱动机构42和送料夹开夹凸轮驱动机构43，送料夹41通过第一滑块滑轨组件44与机架1的底部滑动连接，送料夹进退凸轮驱动机构42由主轴2驱动并与送料夹41传动连接以带动其前后移动，送料夹开夹凸轮驱动机构43由主轴2驱动并能够与送料夹41的开夹部位相接触以驱动送料夹41开夹。

具体而言，如图5和图6所示，送料夹41包括送料夹座411、开夹驱动滑杆412、驱动滑杆滚动件413、右送料夹滑块414、左送料夹滑块415、滑块摆杆416、滑块连杆417、右送料夹头418和左送料夹头419，送料夹41通过第一滑块滑轨组件44与机架1的底部滑动连接，开夹驱动滑杆412、右送料夹滑块414和左送料夹滑块415分别安装在送料夹座411的相应横向滑槽内，驱动滑杆滚动件413安装在开夹驱动滑杆412的伸出端，右送料夹滑块414通过滑块摆杆416与开夹驱动滑杆412相铰接，滑块摆杆416铰接在送料夹座411上，可以绕着中间的支点摆动，左送料夹滑块415通过滑块连杆417与开夹驱动滑杆412相连接，右送料夹头418安装在右送料夹滑块414上，左送料夹头419安装在左送料夹滑块415上，开夹驱动滑杆412与右送料夹滑块414之间设有复位用的第一送料夹弹簧4110，左送料夹滑块415与固定在送料夹座411左侧的弹簧挡板4111之间设有复位用的第二送料夹弹簧4112。

具体而言，如图3、图4和图7所示，送料夹进退凸轮驱动机构42包括送料夹进退凸轮421、送料夹进退上摆臂422、送料夹进退凸轮滚动件423、送料夹进退转轴424、送料夹进退轴承座425、送料夹进退下摆臂426和送料夹进退驱动连杆427，送料夹进退凸轮421安装在主轴2上，送料夹进退转轴424通过送料夹进退轴承座425纵向安装在机架1的底部，送料夹进退上摆臂422与送料夹进退转轴424的上端相连接，送料夹进退凸轮滚动件423安装在送料夹进退上摆臂422的一端并与送料夹进退凸轮421的外侧壁(具有凸起部位)相接触，送料夹进退下摆臂426与送料夹进退转轴424的下端相连接，送料夹进退驱动连杆427的两端分别与送料夹进退下摆臂426和送料夹座411相铰接。

其中，为了便于送料夹41回退复位，送料夹座411与机架的底部之间可以设有弹簧等弹性件。

当送料夹进退凸轮421随着主轴2转动时，送料夹进退凸轮421通过送料夹进退凸轮滚动件423带动送料夹进退上摆臂422摆动，进而通过送料夹进退转轴424带动送料夹进退下摆臂426摆动，驱使送料夹进退驱动连杆427带动送料夹41横向移动。

具体而言，如图7和图8所示，送料夹开夹凸轮驱动机构43包括送料夹开夹凸轮431、送料夹开夹摆臂432、送料夹开夹摆臂座433、送料夹开夹凸轮滚动件434、送料夹开夹驱动连杆435、送料夹开夹转轴436、送料夹开夹轴承座437、开夹转轴连接块438和送料夹开夹推动块439，送料夹开夹凸轮431安装在主轴2上，送料夹开夹摆臂432的一端与固定在机架1的背板12上的送料夹开夹摆臂座433相铰接，送料夹开夹摆臂432的另一端与送料夹开夹驱动连杆435的一端相铰接，送料夹开夹转轴436通过送料夹开夹轴承座437前后横向安装在机架1的正面板11上，送料夹开夹驱动连杆435的一端与固定在送料夹开夹转轴436一端的开夹转轴连接块438相铰接，送料夹开夹推动块439固定在送料夹开夹转轴436的另一端并能够与开夹驱动滑杆412上的驱动滑杆滚动件413相接触，送料夹开夹凸轮滚动件434与送料夹开夹凸轮431的外侧壁(具有凸起部位)相接触。

当送料夹进退凸轮421随着主轴2转动时，送料夹进退凸轮421通过送料夹开夹凸轮滚动件434带动送料夹开夹摆臂432摆动，接着送料夹开夹摆臂432通过送料夹开夹驱动连杆435和开夹转轴连接块438带动送料夹开夹转轴436转动，从而通过送料夹开夹转轴436带动送料夹开夹推动块439顺时针转动，以推动送料夹41的开夹驱动滑杆412上的驱动滑杆滚动件。

当开夹驱动滑杆412被送料夹开夹凸轮驱动机构43的送料夹开夹推动块439往左推动时，开夹驱动滑杆412通过滑块摆杆416带动右送料夹滑块414上的右送料夹头418往右移动，同时开夹驱动滑杆412通过滑块连杆417带动左送料夹滑块415上的左送料夹头419往左移动，这样送料夹41处于打开状态。当送料夹开夹凸轮驱动机构43的送料夹开夹推动块439往逆时针转动时，开夹驱动滑杆412没有受到送料夹开夹推动块439的作用力，在第一送料夹弹簧4110和第二送料夹弹簧4112的弹性作用下，开夹驱动滑杆412往右复位，右送料夹头418和左送料夹头419处于夹持状态。

如图2、图4和图7至图9所示，插件装置5包括插件夹51、插件夹开合滑座52、插件夹开合连杆53、插件连接头54、中空的花键管56、插件座57、第一同步轮58、插件夹开合凸轮驱动机构59和插件凸轮驱动机构50，插件夹开合滑座52通过第二滑块滑轨组件510与机架1的正面板11滑动连接，插件座57固定在机架1的正面板11上，花键管56纵向安装在插件座57上，花键管56的上端与插件连接头54相连接，花键管56的下端与插件夹51相连接，插件夹开合连杆53的上端与插件夹开合滑座52相连接，插件夹开合连杆53的下端穿过插件连接头54和花键管56与插件夹51相连接，花键管56的外壁设有若干条纵向延伸的啮合槽，第一同步轮58的中心孔内壁设有与啮合槽的形状相对应的啮合卡位，第一同步轮58啮合安装在花键管56上，但花键管56能够相对于第一同步轮58上下移动，插件夹开合凸轮驱动机构59由主轴2驱动并与插件夹开合滑座52传动连接，插件凸轮驱动机构50由主轴2驱动并与插件连接头54传动连接。

具体而言，如图5和图9所示，插件夹51包括第一插件夹座511、第二插件夹座512、插件夹滑块513、右插件夹头514、左插件夹头515和插件夹头销轴516，第一插件夹座511与第二插件夹座512组合连接，第一插件夹座511与花键管56的下端相连接，插件夹滑块513、右插件夹头514、左插件夹头515和插件夹头销轴516分别位于第一插件夹座511与第二插件夹座512之间，插件夹滑块513与插件夹开合连杆53的下端相连接，右插件夹头514和左插件夹头515分别与插件夹滑块513的下端相铰接，右插件夹头514通过插件夹头销轴516与左插件夹头515相铰接。

当插件夹滑块513向下移动时，插件夹滑块513能够驱动右插件夹头514和左插件夹头515打开，当插件夹滑块513向上移动时，插件夹滑块513能够驱动右插件夹头514和左插件夹头515闭合。

具体而言，如图7和图8所示，插件夹开合凸轮驱动机构59包括插件夹开合凸轮591、插件夹开合摆臂592、插件夹开合摆臂座593和插件夹开合凸轮滚动件594，插件夹开合凸轮591安装在主轴2上，插件夹开合摆臂592的一端与固定在机架1的背板12上的插件夹开合摆臂座593相铰接，插件夹开合摆臂592的另一端与插件夹开合滑座52相铰接，插件夹开合凸轮滚动件594安装在插件夹开合摆臂592上并置于插件夹开合凸轮591侧壁开设的轨迹槽(具有高低落差)中。

当插件夹开合凸轮591随着主轴2转动时，插件夹开合凸轮591能够插件夹开合凸轮滚动件594带动插件夹开合摆臂592摆动，从而带动插件夹开合滑座52和插件夹开合连杆53上下移动，此时插件夹51可打开/关闭。

具体而言，如图所示，插件凸轮驱动机构50包括插件凸轮501、插件摆臂502、插件摆臂座503、插件凸轮滚动件504和插件连接头滚动件505，插件凸轮501安装在主轴2上，插件摆臂502的一端与固定在机架1的背板12上的插件摆臂座503相铰接，插件凸轮滚动件504安装在插件摆臂502上并置于插件凸轮501侧壁开设的轨迹槽中，插件连接头滚动件505安装在插件摆臂502的另一端并置于与插件连接头54侧壁开设的凹槽中。

当插件凸轮501随着主轴2转动时，插件凸轮501能够通过插件凸轮滚动件504带动插件摆臂502摆动，从而通过插件摆臂502和插件连接头滚动件505带动插件连接头54和花键管56上下移动，这样插件夹51也能够上下移动。

如图1和图4所示，旋转驱动装置6安装机架1的正面板11上，并能够通过第二同步轮61和同步带62与第一同步轮58传动连接，以带动花键管56下端的插件夹51旋转。在本实施例中，旋转驱动装置6可以优选设置为旋转驱动电机。

较佳的，为了能够识别第二同步轮61的原点位置，第二同步轮61上可以设有第二感应片9，相应的，机架1的正面板11上可以设有用于检测第二感应片9的位置的第二光电感应器10。

本发明的工作原理如下：

当驱动主轴2转动时，送料夹开夹凸轮431能够带动驱动送料夹41打开，然后夹住端子片，接着送料夹进退凸轮421能够带动送料夹41向前移动，将端子片夹取移送到插件夹51的下方，之后插件夹开合凸轮591能够带动插件夹51打开并夹住由送料夹41输送过来的端子片，送料夹开夹凸轮431驱动送料夹41打开，松开端子片，送料夹41往后复位，后续旋转驱动装置6能够带动插件夹51旋转一个预设的角度(如90度)，同时插件凸轮501能够带动插件夹51向下移动，将旋转后的端子片插入到电路板的孔位中。

综上所述，本发明的结构简单、紧凑，集自动送料、插件和角度旋转功能为一体，只需一个主轴驱动装置即可通过同一根主轴驱动送料装置实现夹料和移动，以及驱动插件装置实现夹料和插件，同时旋转驱动装置能够驱动插件装置旋转插件，本发明的各个装置动作协调，可实现高速插件，速度快，运行稳定可靠，精度高，节能省电，设备成本低，大大提高了生产效率和产品的生产质量，能满足企业的规模化生产要求。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种散料端子插片机构，其特征在于：包括：

机架(1)，所述机架(1)上设有纵向设置的主轴(2)，所述主轴(2)与主轴驱动装置(3)相连接；

送料装置(4)，其包括送料夹(41)、送料夹进退凸轮驱动机构(42)和送料夹开夹凸轮驱动机构(43)，所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接，所述送料夹开夹凸轮驱动机构(43)由主轴(2)驱动并能够与送料夹(41)的开夹部位相接触以驱动送料夹(41)开夹，所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)由主轴(2)驱动并与送料夹(41)传动连接以带动其前后移动，所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)能够带动将被送料夹(41)夹住的端子片移送到插件装置(5)的插件夹(51)下方；

插件装置(5)，其包括插件夹(51)、插件夹开合滑座(52)、插件夹开合连杆(53)、插件连接头(54)、花键管(56)、插件座(57)、第一同步轮(58)、插件夹开合凸轮驱动机构(59)和插件凸轮驱动机构(50)，所述插件夹开合滑座(52)通过第二滑块滑轨组件(510)与机架(1)的正面板(11)滑动连接，所述插件座(57)固定在机架(1)的正面板(11)上，所述花键管(56)纵向安装在插件座(57)上，所述花键管(56)的上端与插件连接头(54)相连接，所述花键管(56)的下端与插件夹(51)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的上端与插件夹开合滑座(52)相连接，所述插件夹开合连杆(53)的下端穿过插件连接头(54)和花键管(56)与插件夹(51)相连接，所述第一同步轮(58)啮合安装在花键管(56)上，所述花键管(56)能够相对于第一同步轮(58)上下移动，所述插件夹开合凸轮驱动机构(59)由主轴(2)驱动并与插件夹开合滑座(52)传动连接，从而通过插件夹开合连杆(53)带动插件夹(51)实现开夹和闭夹，所述插件夹(51)能够夹住由送料夹(41)移送过来的端子片，所述插件凸轮驱动机构(50)由主轴(2)驱动并与插件连接头(54)传动连接，从而通过花键管(56)带动插件夹(51)上下移动，所述插件凸轮驱动机构(50)能够带动被插件夹(51)夹住的端子片向下移动进行插件；

旋转驱动装置(6)，所述旋转驱动装置(6)安装机架(1)的正面板(11)上并通过第二同步轮(61)和同步带(62)与第一同步轮(58)传动连接，以带动花键管(56)下端的插件夹(51)旋转，从而使插件夹(51)能够按照预设的角度进行插件。

2.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述送料夹(41)包括送料夹座(411)、开夹驱动滑杆(412)、驱动滑杆滚动件(413)、右送料夹滑块(414)、左送料夹滑块(415)、滑块摆杆(416)、滑块连杆(417)、右送料夹头(418)和左送料夹头(419)，所述送料夹(41)通过第一滑块滑轨组件(44)与机架(1)的底部滑动连接，所述开夹驱动滑杆(412)、右送料夹滑块(414)和左送料夹滑块(415)分别安装在送料夹座(411)的相应横向滑槽内，所述驱动滑杆滚动件(413)安装在开夹驱动滑杆(412)的伸出端，所述右送料夹滑块(414)通过滑块摆杆(416)与开夹驱动滑杆(412)相铰接，所述滑块摆杆(416)铰接在送料夹座(411)上，所述左送料夹滑块(415)通过滑块连杆(417)与开夹驱动滑杆(412)相连接，所述右送料夹头(418)安装在右送料夹滑块(414)上，所述左送料夹头(419)安装在左送料夹滑块(415)上，所述开夹驱动滑杆(412)与右送料夹滑块(414)之间设有第一送料夹弹簧(4110)，所述左送料夹滑块(415)与固定在送料夹座(411)左侧的弹簧挡板(4111)之间设有第二送料夹弹簧(4112)。

3.根据权利要求2所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述送料夹进退凸轮驱动机构(42)包括送料夹进退凸轮(421)、送料夹进退上摆臂(422)、送料夹进退凸轮滚动件(423)、送料夹进退转轴(424)、送料夹进退轴承座(425)、送料夹进退下摆臂(426)和送料夹进退驱动连杆(427)，所述送料夹进退凸轮(421)安装在主轴(2)上，所述送料夹进退转轴(424)通过送料夹进退轴承座(425)纵向安装在机架(1)的底部，所述送料夹进退上摆臂(422)与送料夹进退转轴(424)的上端相连接，所述送料夹进退凸轮滚动件(423)安装在送料夹进退上摆臂(422)的一端并与送料夹进退凸轮(421)的外侧壁相接触，所述送料夹进退下摆臂(426)与送料夹进退转轴(424)的下端相连接，所述送料夹进退驱动连杆(427)的两端分别与送料夹进退下摆臂(426)和送料夹座(411)相铰接。

4.根据权利要求2所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述送料夹开夹凸轮驱动机构(43)包括送料夹开夹凸轮(431)、送料夹开夹摆臂(432)、送料夹开夹摆臂座(433)、送料夹开夹凸轮滚动件(434)、送料夹开夹驱动连杆(435)、送料夹开夹转轴(436)、送料夹开夹轴承座(437)、开夹转轴连接块(438)和送料夹开夹推动块(439)，所述送料夹开夹凸轮(431)安装在主轴(2)上，所述送料夹开夹摆臂(432)的一端与固定在机架(1)的背板(12)上的送料夹开夹摆臂座(433)相铰接，所述送料夹开夹摆臂(432)的另一端与送料夹开夹驱动连杆(435)的一端相铰接，所述送料夹开夹转轴(436)通过送料夹开夹轴承座(437)前后横向安装在机架(1)的正面板(11)上，所述送料夹开夹驱动连杆(435)的一端与固定在送料夹开夹转轴(436)一端的开夹转轴连接块(438)相铰接，所述送料夹开夹推动块(439)固定在送料夹开夹转轴(436)的另一端并能够与开夹驱动滑杆(412)上的驱动滑杆滚动件(413)相接触，所述送料夹开夹凸轮滚动件(434)与送料夹开夹凸轮(431)的外侧壁相接触。

5.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述插件夹(51)包括第一插件夹座(511)、第二插件夹座(512)、插件夹滑块(513)、右插件夹头(514)、左插件夹头(515)和插件夹头销轴(516)，所述第一插件夹座(511)与第二插件夹座(512)组合连接，所述第一插件夹座(511)与花键管(56)的下端相连接，所述插件夹滑块(513)、右插件夹头(514)、左插件夹头(515)和插件夹头销轴(516)分别位于第一插件夹座(511)与第二插件夹座(512)之间，所述插件夹滑块(513)与插件夹开合连杆(53)的下端相连接，所述右插件夹头(514)和左插件夹头(515)分别与插件夹滑块(513)的下端相铰接，所述右插件夹头(514)通过插件夹头销轴(516)与左插件夹头(515)相铰接。

6.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述插件夹开合凸轮驱动机构(59)包括插件夹开合凸轮(591)、插件夹开合摆臂(592)、插件夹开合摆臂座(593)和插件夹开合凸轮滚动件(594)，所述插件夹开合凸轮(591)安装在主轴(2)上，所述插件夹开合摆臂(592)的一端与固定在机架(1)的背板(12)上的插件夹开合摆臂座(593)相铰接，所述插件夹开合摆臂(592)的另一端与插件夹开合滑座(52)相铰接，所述插件夹开合凸轮滚动件(594)安装在插件夹开合摆臂(592)上并置于插件夹开合凸轮(591)侧壁开设的轨迹槽中。

7.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述插件凸轮驱动机构(50)包括插件凸轮(501)、插件摆臂(502)、插件摆臂座(503)、插件凸轮滚动件(504)和插件连接头滚动件(505)，所述插件凸轮(501)安装在主轴(2)上，所述插件摆臂(502)的一端与固定在机架(1)的背板(12)上的插件摆臂座(503)相铰接，所述插件凸轮滚动件(504)安装在插件摆臂(502)上并置于插件凸轮(501)侧壁开设的轨迹槽中，所述插件连接头滚动件(505)安装在插件摆臂(502)的另一端并置于与插件连接头(54)侧壁开设的凹槽中。

8.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述主轴驱动装置(3)设置为位于机架(1)顶部的主轴驱动电机，所述主轴驱动电机的输出轴通过联轴器与主轴(2)的上端相连接。

9.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述旋转驱动装置(6)设置为旋转驱动电机。

10.根据权利要求1所述的散料端子插片机构，其特征在于：所述主轴(2)的下端设有第一感应片(7)，所述机架(1)的底部设有用于检测第一感应片(7)的位置的第一光电感应器(8)，所述第二同步轮(61)上设有第二感应片(9)，所述机架(1)的正面板(11)上设有用于检测第二感应片(9)的位置的第二光电感应器(10)。