CN113103169B - 一种自动开夹治具 - Google Patents

Abstract

一种自动开夹治具，包括活动部件、凸轮杆、一对动力部件、一对抓手、舌片和压块；其中，凸轮杆贯穿地设于活动部件的后端，一对动力部件连接于凸轮杆的两端，且垂直所述活动部件设置；一对抓手相对转动地设于活动部件的前端的两侧，用于夹持产品；压块设于活动部件的顶部；舌片的一端设于压块内，另一端转动连接于活动部件的前端且位于一对抓手上方；一对动力部件用于驱动活动部件前后移动，从而使一对抓手夹持或松开产品、舌片下压或抬起。本发明涉及的自动开夹治具，通过舌片和一对抓手取放产品，可以实现对产品的有效稳固的定位，并适用于各种运动状态下的产品机械定位。

Description

一种自动开夹治具

技术领域

本发明属于电子烟组装技术领域，更具体地，涉及一种自动开夹治具。

背景技术

目前对电子烟产品组装过程中，电池座需要组装时需要在转盘上转动，需要对电池座进行夹持定位，以确保产品在组装其他部件时，电池座能够不发生任何移动和位置偏移。因此，需要一种自动开夹治具，能够解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动开夹治具，能够对电池座进行夹持，避免移动和位置偏移。

为了实现上述目的，本发明提供一种自动开夹治具，包括活动部件、凸轮杆、一对动力部件、一对抓手、舌片和压块；其中，

所述凸轮杆贯穿地设于所述活动部件的后端，一对所述动力部件连接于所述凸轮杆的两端，且垂直所述活动部件设置；

所述一对抓手相对转动地设于所述活动部件的前端的两侧，用于夹持产品；

所述压块设于所述活动部件的顶部；

所述舌片的一端设于所述压块内，另一端转动连接于所述活动部件的所述前端且位于一对所述抓手上方；

一对所述动力部件用于驱动所述活动部件前后移动，从而使一对所述抓手夹持或松开产品、所述舌片下压或抬起。

优选地，所述活动部件一端的侧面设有倾斜设置的通孔，所述凸轮杆通过轴承连设于所述通孔内，所述凸轮杆在所述通孔内滑动，能够使所述活动部件前后移动。

优选地，还包括安装部件，所述安装部件包括前挂板、后挂板、底板和顶部安装板，所述前挂板与所述后挂板沿竖直方向设置并相互平行，所述底板与所述顶部安装板分别连接于所述前挂板和所述后挂板之间；

一对所述抓手穿过所述前挂板至其外侧，所述舌片能够伸出和缩回所述前挂板，一对所述动力部件穿过所述底板，所述压块连接于所述前挂板朝向所述后挂板的表面。

优选地，还包括导轨，所述导轨固定于所述顶部安装板的下表面；

所述活动部件的顶端滑动连接于所述导轨。

优选地，所述压块的两侧设有相对设置的导向槽，所述压块的内部中空，所述舌片为L型，包括伸出部和连接部，所述连接部设于所述压块内部，并转动连接穿设于一对所述导向槽的传动轴，所述伸出部位于所述压块朝向所述前挂板的侧面，且转动连接于所述活动部件；

所述连接部能够随所述活动部件的向后移动，而带动所述伸出部抬起并向后缩回所述前挂板内侧，所述连接部能够对所述活动部件的向前移动，而带动所述伸出部伸出所述前挂板外侧并向下压住所述产品。

优选地，所述导向槽包括连通的横部和斜部，所述横部沿水平方向设置，所述斜部朝向所述舌片伸出的方向倾斜设置；

当所述活动部件向后移动时，所述连接部在所述传动轴的带动下沿所述斜部滑动，所述伸出部向上抬起，以松开所述产品，当所述传动轴滑动至所述横部时，能够带动所述伸出部向后缩回至所述前挂板的内侧；

当所述活动部件向前移动时，所述传动轴沿所述横部滑动时，所述连接部能够带动所述伸出部向前伸出至所述前挂板的外侧，所述连接部在所述传动轴的带动下滑动至所述斜部时，所述伸出部向下压住所述产品。

优选地，所述动力部件包括驱动杆和动力弹簧，所述底板上设有与所述驱动杆相对应的安装孔，所述驱动杆穿过所述安装孔与所述凸轮杆相连接；

所述动力弹簧套设于所述驱动杆上，且位于所述底板的下方，一对所述动力部件的所述驱动杆的底端通过连接板相连接。

优选地，所述抓手包括转动连接的抓手杆和连接杆，所述连接杆转动连接于所述活动部件的中部侧面，所述抓手杆通过转轴转动连接于所述底板；

一对所述连接杆能够随所述活动部件的向前移动而带动一对所述抓手杆相向转动以夹持所述产品，一对所述连接杆能够随所述活动部件的向后移动而带动一对所述抓手杆相背离转动而松开所述产品。

优选地，一对所述抓手杆相对设置，一对所述抓手杆相对设置的表面设有弧形凹陷部，用于与所述产品的外形适配。

优选地，还包括外罩，所述外罩为n型，所述外罩的底端连接于所述底板，所述外罩的两个侧板连接于所述前挂板和所述后挂板之间。

本发明涉及的一种自动开夹治具，其有益效果在于：可以用于非标自动化中运动状态下的产品的定位，通过舌片和一对抓手取放产品，可以实现对产品的有效稳固的定位，并适用于各种运动状态下的产品机械定位，从而解决了运动状态下的产品的定位问题；适用于流水线，转盘等环境。

本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1示出了本发明的一个示例性实施例的自动开夹治具的分解示意图；

图2示出了本发明的一个示例性实施例的自动开夹治具活动部件的结构示意图；

图3示出了本发明的一个示例性实施例的自动开夹治具活动部件向后移动的状态示意图；

图4示出了本发明的一个示例性实施例的自动开夹治具的活动部件向前移动的状态示意图；

图5示出了本发明的一个示例性实施例的自动开夹治具夹持状态示意图；

图6示出了本发明的一个示例性实施例的自动开夹治具松开状态示意图。

附图标记说明：

1活动部件，11通孔，2凸轮杆，3动力部件，31驱动杆，32动力弹簧，4抓手，41抓手杆，42连接杆，5舌片，6安装部件，61前挂板，62后挂板，63底板，64顶部安装板，7压块，71导向槽，8导轨，9外罩。

具体实施方式

下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

为解决现有技术存在的问题，本发明提供了一种自动开夹治具，如图1至图6所示，包括活动部件1、凸轮杆2、一对动力部件3、一对抓手4、舌片5和压块7；其中，

凸轮杆2贯穿地设于活动部件1的后端，一对动力部件3连接于凸轮杆2的两端，且垂直所述活动部件1设置；

一对抓手4相对转动地设于活动部件1的前端的两侧，用于夹持产品；

压块7设于活动部件1的顶部；

舌片5的一端设于压块7内，另一端转动连接于活动部件1的前端且位于一对抓手4上方；

一对动力部件3用于驱动活动部件1前后移动，从而使一对抓手4夹持或松开产品、舌片5下压或抬起。

本发明涉及的自动开夹治具，可以用于非标自动化中运动状态下的产品的定位，通过舌片5和一对抓手4取放产品，可以实现对产品的有效稳固的定位，并适用于各种运动状态下的产品机械定位，从而解决了运动状态下的产品的定位问题；适用于流水线，转盘等环境。

本实施例中，活动部件1一端的侧面设有倾斜设置的通孔11，凸轮杆2通过轴承连设于通孔11内，凸轮杆2在通孔11内滑动，凸轮杆2上设有凸轮，能够使活动部件1前后移动。

本实施例中，设抓手4所在的一端为前端，背离抓手4的一端则为后端，舌片5和抓手4均位于前端，用于夹持产品；通孔11倾斜设置，且朝向抓手4的一端为顶端，背离抓手4的一端为底端，活动部件1沿水平方向设置，动力部件3沿竖直方向设置，当动力部件3提供竖直方向向上的力时，动力部件3对凸轮杆2提供向上的力，并传递至活动部件1的倾斜的通孔11，使活动部件1受到向后的作用力而向后水平移动；相反地，当动力部件3提供竖直方向向下的力时，动力部件3对凸轮杆2提供向下的力，并传递至活动部件1的通孔11，使活动部件1受到向前的作用力而向前水平移动。

本实施例中，还包括安装部件6，安装部件6包括前挂板61、后挂板62、底板63和顶部安装板64，前挂板61与后挂板62沿竖直方向设置并相互平行，底板63与顶部安装板64分别连接于前挂板61和后挂板62之间；

一对抓手4穿过前挂板61至其外侧，舌片5能够伸出和缩回前挂板61，一对动力部件3穿过底板63，压块7通过螺栓固定连接于前挂板61朝向后挂板62的表面，顶部安装板64上设有适配于压块7的避让槽。前挂板61的外表面设有适配于抓手4和舌片55活动的孔槽和限制抓手4运动范围的限位块。

本实施例中，还包括外罩9，外罩9为n型，外罩9的底端连接于底板63，外罩9的两个侧板连接于前挂板61和后挂板62之间。前挂板61、后挂板62、底板63和顶部安装板64通过螺栓固定组合形成安装空间，用于承载活动部件1等核心零部件，外罩9罩设于安装空间，并通过螺栓分别与顶部安装板64的上表面、前挂板61、后挂板62和底板63的两侧相连接，以保护各个部件。

本实施例中，还包括导轨8，导轨8固定于顶部安装板64的下表面；

活动部件1的顶端滑动连接于导轨8。

本实施例中，活动部件1为枪型，前端为伸出臂，后端具有向下突出的突出部，后端的上表面设有滑块，后挂板62上设有插接孔，滑块的后端突出于压块7，且插接于插接孔内；

导轨8通过螺栓连接于顶部安装板64，导轨8的下表面设有滑槽，滑槽的侧壁设有卡接部，滑块与滑槽适配且侧壁设有与卡接部适配的卡槽，当压块7沿前后方向水平运动时，滑块能够沿滑槽滑动。

本实施例中，压块7的两侧设有相对设置的导向槽71，压块7的内部中空，舌片5为L型，包括伸出部和连接部，连接部设于压块7内部，并转动连接穿设于一对导向槽71内的传动轴，伸出部位于压块7朝向前挂板61的侧面，且转动连接于活动部件1；

连接部能够随活动部件1的向后移动，而带动伸出部抬起并向后缩回前挂板61内侧，连接部能够随活动部件1的向前移动，而带动伸出部伸出前挂板61外侧并向下压住产品。

传动轴通过轴承连接于一对导向槽71，舌片5的连接于连接于传动轴的中部，传动轴上设有凸轮，伸出部通过转动连接于活动部件1。

本实施例中，导向槽71包括连通的横部和斜部，横部沿水平方向设置，斜部朝向舌片5伸出的方向倾斜设置；

当活动部件1向后移动时，连接部在传动轴的带动下沿斜部滑动，伸出部向上抬起，以松开产品，当传动轴滑动至横部时，能够带动伸出部向后缩回至前挂板61的内侧；

当活动部件1向前移动时，传动轴沿横部滑动时，连接部能够带动伸出部向前伸出至前挂板61的外侧，连接部在传动轴的带动下滑动至斜部时，伸出部向下压住产品。

当舌片5伸出而压住产品时，传动轴位于导向槽71的斜部内；当活动部件1沿水平方向向后移动时，伸出部受到向后的力，并传递至连接部和传动轴，传动轴被导向槽71卡住而沿导向槽71的斜部转动和移动，从而使伸出部转动而松开产品，传动轴继续沿横部运动，并使连接部拉动伸出部缩回前挂板61内侧；反之，当活动部件1沿水平方向前后移动时，伸出部能够伸出部前挂板61而压住产品。

本实施例中，动力部件3包括驱动杆31和动力弹簧32，底板63上设有与驱动杆31相对应的安装孔，驱动杆31穿过安装孔与凸轮杆2相连接；

动力弹簧32套设于驱动杆31上，且位于底板63的下方，一对动力部件3的驱动杆31的底端通过连接板相连接。动力部件3可以通过动力源，如气缸驱动，连接板连接于气缸的驱动端，以使一对动力部件3同时受向上或向下的力。

本实施例中，抓手4包括转动连接的抓手杆41和连接杆42，连接杆42转动连接于活动部件1的中部侧面，抓手杆41通过转轴转动连接于底板63；

一对连接杆42能够随活动部件1的向前移动而带动一对抓手杆41相向转动以夹持产品，一对连接杆42能够随活动部件1的向后移动而带动一对抓手杆41相背离转动而松开产品。

本实施例中，一对抓手杆41相对设置，一对抓手杆41相对设置的表面设有弧形凹陷部，用于与产品的外形适配。

本发明涉及的自动开夹治具，在正常状态下，由于动力弹簧32的的弹力作用，一对抓手4呈夹持状态，舌片5压于产品上，此时，凸轮杆2位于通孔11的底端，传动轴位于导向槽71的斜部，通过动力源驱动动力部件3向上作用，使活动部件1向后运动，从而使一对抓手4松开产品，同时舌片5在后作用力的带动下上抬松开产品并缩回前挂板61内，此时，凸轮杆2位于通孔11的顶端，传动轴位于导向槽71的横部；

当机器人将产品送至治具处时，动力源驱动动力部件3向下，使活动部件1前移，从而使一对抓手4夹持产品，舌片5伸出并压住产品。

本发明中的治具，通过一对抓手4和舌片5相互配合对产品形成“抱”的作用，通过外部作用开关夹放产品，可以实现对产品的有效稳固的定位，该治具可以用于非标自动化中运动状态下的产品的定位，并适用于各种运动状态下的产品纯机械定位，从而解决了运动状态下的电子烟电池座类产品的定位问题，适用在流水线，转盘等环境下的产品定位，可以有效解决自动化流水作业中的电子烟电池座类产品的定位问题。

以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。

Claims (7)

1.一种自动开夹治具，其特征在于，包括活动部件（1）、凸轮杆（2）、一对动力部件（3）、一对抓手（4）、舌片（5）和压块（7）；其中，

所述凸轮杆（2）贯穿地设于所述活动部件（1）的后端，一对所述动力部件（3）连接于所述凸轮杆（2）的两端，且垂直所述活动部件（1）设置；

所述一对抓手（4）可相对转动地设于所述活动部件（1）的前端的两侧，用于夹持产品；

所述压块（7）设于所述活动部件（1）的顶部；

所述舌片（5）的一端设于所述压块（7）内，另一端转动连接于所述活动部件（1）的所述前端且位于一对所述抓手（4）上方；

一对所述动力部件（3）用于驱动所述活动部件（1）前后移动，从而使一对所述抓手（4）夹持或松开产品、所述舌片（5）下压或抬起；

所述活动部件（1）一端的侧面设有倾斜设置的通孔（11），所述凸轮杆（2）通过轴承连设于所述通孔（11）内，所述凸轮杆（2）在所述通孔（11）内滑动，能够使所述活动部件（1）前后移动；

还包括安装部件（6），所述安装部件（6）包括前挂板（61）、后挂板（62）、底板（63）和顶部安装板（64），所述前挂板（61）与所述后挂板（62）沿竖直方向设置并相互平行，所述底板（63）与所述顶部安装板（64）分别连接于所述前挂板（61）和所述后挂板（62）之间；

一对所述抓手（4）穿过所述前挂板（61）至其外侧，所述舌片（5）能够伸出和缩回所述前挂板（61），一对所述动力部件穿过所述底板（63），所述压块（7）连接于所述前挂板（61）朝向所述后挂板（62）的表面；

所述压块（7）的两侧设有相对设置的导向槽（71），所述压块（7）的内部中空，所述舌片（5）为L型，包括伸出部和连接部，所述连接部设于所述压块（7）内部，并转动连接穿设于一对所述导向槽（71）的传动轴，所述伸出部位于所述压块（7）朝向所述前挂板（61）的侧面，且转动连接于所述活动部件（1）；

所述连接部能够随所述活动部件（1）的向后移动，而带动所述伸出部抬起并向后缩回所述前挂板（61）内侧，所述连接部能够随所述活动部件（1）的向前移动，而带动所述伸出部伸出所述前挂板（61）外侧并向下压住所述产品。

2.根据权利要求1所述的自动开夹治具，其特征在于，还包括导轨（8），所述导轨（8）固定于所述顶部安装板（64）的下表面；

所述活动部件（1）的顶端滑动连接于所述导轨（8）。

3.根据权利要求1所述的自动开夹治具，其特征在于，所述导向槽（71）包括连通的横部和斜部，所述横部沿水平方向设置，所述斜部朝向所述舌片（5）伸出的方向倾斜设置；

当所述活动部件（1）向后移动时，所述连接部在所述传动轴的带动下沿所述斜部滑动，所述伸出部向上抬起，以松开所述产品，当所述传动轴滑动至所述横部时，能够带动所述伸出部向后缩回至所述前挂板（61）的内侧；

当所述活动部件（1）向前移动时，所述传动轴沿所述横部滑动时，所述连接部能够带动所述伸出部向前伸出至所述前挂板（61）的外侧，所述连接部在所述传动轴的带动下滑动至所述斜部时，所述伸出部向下压住所述产品。

4.根据权利要求1所述的自动开夹治具，其特征在于，所述动力部件（3）包括驱动杆（31）和动力弹簧（32），所述底板（63）上设有与所述驱动杆（31）相对应的安装孔，所述驱动杆（31）穿过所述安装孔与所述凸轮杆（2）相连接；

所述动力弹簧（32）套设于所述驱动杆（31）上，且位于所述底板（63）的下方，一对所述动力部件（3）的所述驱动杆（31）的底端通过连接板相连接。

5.根据权利要求4所述的自动开夹治具，其特征在于，所述抓手（4）包括转动连接的抓手杆（41）和连接杆（42），所述连接杆（42）转动连接于所述活动部件（1）的中部侧面，所述抓手杆（41）通过转轴转动连接于所述底板（63）；

一对所述连接杆（42）能够随所述活动部件（1）的向前移动而带动一对所述抓手杆（41）相向转动以夹持所述产品，一对所述连接杆（42）能够随所述活动部件（1）的向后移动而带动一对所述抓手杆（41）相背离转动而松开所述产品。

6.根据权利要求5所述的自动开夹治具，其特征在于，一对所述抓手杆（41）相对设置，一对所述抓手杆（41）相对的表面设有弧形凹陷部，用于与所述产品的外形适配。

7.根据权利要求1所述的自动开夹治具，其特征在于，还包括外罩（9），所述外罩为n型，所述外罩（9）的底端连接于所述底板（63），所述外罩（9）的两个侧板连接于所述前挂板（61）和所述后挂板（62）之间。